CN215946066U - 一种视觉定位手机辅料双工位贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机加工设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，包括基板，基板设有驱动装置以及装设于驱动装置的贴装装置，贴装装置下方设有手机治具，贴装装置包括安装座以及间隔设置于安装座的第一工作模组与第二工作模组，安装座外侧设有CCD相机，第一工作模组与第二工作模组结构相同，第一工作模组包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一吸附贴合部以及第二吸附贴合部，第一气缸与第二气缸并排设置于安装板，第一气缸的动力输出端与第一吸附贴合部驱动连接，第二气缸的动力输出端与第二吸附贴合部驱动连接。实现同步对多个不同类型手机辅料进行快速吸取与定位贴装，自动化程度高，降低人工成本，提高加工效率与产品质量。

Description

一种视觉定位手机辅料双工位贴装机

技术领域

本实用新型涉及手机加工设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位手机辅料双工位贴装机。

背景技术

在手机的加工过程中，需要将手机辅料准确快速地贴合到手机的不同位置，但是手机辅料的种类繁多尤其是以片状或者块状的辅料为主，目前在手机辅料的贴合加工过程中，大多采用人工操作或者单模组贴合装置，每次只能夹取一个辅料再进行贴装工作，加工效率低，而且在贴装时难以定位，容易导致辅料出现形变皱褶，尤其是厚度很薄易折弯的辅料，进而导致辅料贴合在手机上的合格率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，实现同步对多个不同类型手机辅料进行快速吸取与定位贴装，自动化程度高，降低人工成本，提高加工效率与产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，包括基板，所述基板设置有驱动装置以及装设于驱动装置的贴装装置，所述贴装装置的下方设置有手机治具，所述贴装装置包括安装座以及间隔设置于安装座的第一工作模组与第二工作模组，所述安装座的外侧设置有CCD相机，所述第一工作模组与第二工作模组结构相同，所述第一工作模组包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一吸附贴合部以及第二吸附贴合部，所述第一气缸与第二气缸并排设置于安装板，所述第一气缸的动力输出端与第一吸附贴合部驱动连接，所述第二气缸的动力输出端与第二吸附贴合部驱动连接。

优选的，所述第一吸附贴合部与第二吸附贴合部结构相同，所述第一吸附贴合部包括气动座、贴合端以及气管接头，所述气管接头设置于气动座的外侧，所述气管接头用于与外部的气动设备连通，所述贴合端设置于气动座的底部。

优选的，所述安装板的顶部设置有T型滑块头，所述安装座开设有与T型滑块头滑动连接的T型滑槽，所述T型滑槽沿安装座的宽度方向设置。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、装配座、联轴器、支撑座、丝杆、螺母，所述伺服电机通过装配座与基板连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆通过支撑座与基板连接，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母连接于安装座。

优选的，所述安装座的外侧设置有支架，所述支架设置有LED光源,所述CCD相机连接于支架，所述LED光源位于CCD相机的下方。

本实用新型的有益效果：一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，包括基板，所述基板设置有驱动装置以及装设于驱动装置的贴装装置，所述贴装装置的下方设置有手机治具，所述贴装装置包括安装座以及间隔设置于安装座的第一工作模组与第二工作模组，所述安装座的外侧设置有CCD相机，所述第一工作模组与第二工作模组结构相同，所述第一工作模组包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一吸附贴合部以及第二吸附贴合部，所述第一气缸与第二气缸并排设置于安装板，所述第一气缸的动力输出端与第一吸附贴合部驱动连接，所述第二气缸的动力输出端与第二吸附贴合部驱动连接。

工作时，通过外部的工作机构将手机放置在手机治具，分别通过第一工作模组与第二工作模组取放不同尺寸种类的辅料，第一工作模组与第二工作模组结构相同，第一气缸与第二气缸并排设置于安装板，通过第一吸附贴合部与第二吸附贴合部进行便捷拿取与放置辅料，第一气缸的动力输出端通过第一吸附贴合部吸取辅料做上下移动，第二气缸的动力输出端通过第二吸附贴合部吸取辅料做上下移动，根据CCD相机对手机进行图像拍摄采样，并将图像数据转换成数字电信号，送至控制系统处理并分析，控制系统发出执行指令控制驱动装置驱动第一吸附贴合部、第二吸附贴合部向下移动，对放置在手机治具的手机同步进行不同尺寸种类的辅料快速精准贴装工作，大大减小贴装的次数，缩短生产加工时间，极大提升产能，提高工作效率与生产质量。本实用新型实现同步对多个不同类型手机辅料进行快速吸取与定位贴装，自动化程度高，降低人工成本，提高加工效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一吸附贴合部的结构示意图。

附图标记包括：

1——基板

2——驱动装置 21——伺服电机 22——装配座

23——联轴器 24——支撑座 25——丝杆

26——螺母

3——贴装装置 31——安装座

32——第一工作模组 321——安装板 322——第一气缸

323——第二气缸

324——第一吸附贴合部 3241——气动座 3242——贴合端

3243——气管接头

325——第二吸附贴合部 326——T型滑块头

33——第二工作模组 34——CCD相机 35——T型滑槽

36——支架 37——LED光源

4——手机治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，包括基板1，所述基板1设置有驱动装置2以及装设于驱动装置2的贴装装置3，所述贴装装置3的下方设置有手机治具4，所述贴装装置3包括安装座31以及间隔设置于安装座31的第一工作模组32与第二工作模组33，所述安装座31的外侧设置有CCD相机34，所述第一工作模组32与第二工作模组33结构相同，所述第一工作模组32包括安装板321、第一气缸322、第二气缸323、第一吸附贴合部324以及第二吸附贴合部325，所述第一气缸322与第二气缸323并排设置于安装板321，所述第一气缸322的动力输出端与第一吸附贴合部324驱动连接，所述第二气缸323的动力输出端与第二吸附贴合部325驱动连接。

工作时，通过外部的工作机构将手机放置在手机治具4，分别通过第一工作模组32与第二工作模组33取放不同尺寸种类的辅料，第一工作模组32与第二工作模组33结构相同，第一气缸322与第二气缸323并排设置于安装板321，通过第一吸附贴合部324与第二吸附贴合部325进行便捷拿取与放置辅料，第一气缸322的动力输出端通过第一吸附贴合部324吸取辅料做上下移动，第二气缸323的动力输出端通过第二吸附贴合部325吸取辅料做上下移动，根据CCD相机34对手机进行图像拍摄采样，并将图像数据转换成数字电信号，送至控制系统处理并分析，控制系统发出执行指令控制驱动装置2驱动第一吸附贴合部324、第二吸附贴合部325向下移动，对放置在手机治具4的手机同步进行不同尺寸种类的辅料快速精准贴装工作，大大减小贴装的次数，缩短生产加工时间，极大提升产能，提高工作效率与生产质量。本实用新型实现同步对多个不同类型手机辅料进行快速吸取与定位贴装，自动化程度高，降低人工成本，提高加工效率与产品质量。

如图1和图2所示，本实施例的第一吸附贴合部324与第二吸附贴合部325结构相同，所述第一吸附贴合部324包括气动座3241、贴合端3242以及气管接头3243，所述气管接头3243设置于气动座3241的外侧，所述气管接头3243用于与外部的气动设备连通，所述贴合端3242设置于气动座3241的底部。具体地，气管接头3243与外部的气动设备连通，贴合端3242设置于气动座3241的驱动口，使得气动座3241通过气管接头3243在外部的气动设备的驱动下，能够进一步驱动贴合端3242完成对手机辅料的吸附操作，吸附平稳且吸附力强。

如图1所示，本实施例的安装板321的顶部设置有T型滑块头326，所述安装座31开设有与T型滑块头326滑动连接的T型滑槽35，所述T型滑槽35沿安装座31的宽度方向设置。具体地，安装板321通过T型滑块头326与T型滑槽35滑动连接，进而实现第一工作模组32、第二工作模组33与安装座31之间的可拆卸连接，采用可装卸方式配合安装，便于拆卸更换，能够根据不同尺寸类型的手机辅料的工作需求来快速更换第一工作模组32、第二工作模组33，使用灵活多变。

如图1所示，本实施例的驱动装置2包括伺服电机21、装配座22、联轴器23、支撑座24、丝杆25、螺母26，所述伺服电机21通过装配座22与基板1连接，所述伺服电机21的输出端通过联轴器23与丝杆25传动连接，所述丝杆25通过支撑座24与基板1连接，所述螺母26与丝杆25螺纹连接，所述螺母26连接于安装座31。具体地，伺服电机21通过装配座22与基板1连接，丝杆25通过支撑座24与基板1连接，伺服电机21通过联轴器23驱动丝杆25转动，通过丝杆25与螺母26之间的配合传动，故在丝杆25的带动下，与螺母26连接的安装座31做上下移动，进一步带动第一吸附贴合部324、第二吸附贴合部325做上下移动，传动效率高，自动操控化程度高。

如图1所示，本实施例的安装座31的外侧设置有支架36，所述支架36设置有LED光源37,所述CCD相机34连接于支架36，所述LED光源37位于CCD相机34的下方。具体地，LED光源37为圆环状，中部为空心结构，CCD相机34的前端伸入至LED光源37的中部，使LED光源37所发出的光更为集中照射在工件上，光源损耗小，提高CCD相机34的拍摄高清度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，包括基板，其特征在于：所述基板设置有驱动装置以及装设于驱动装置的贴装装置，所述贴装装置的下方设置有手机治具，所述贴装装置包括安装座以及间隔设置于安装座的第一工作模组与第二工作模组，所述安装座的外侧设置有CCD相机，所述第一工作模组与第二工作模组结构相同，所述第一工作模组包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一吸附贴合部以及第二吸附贴合部，所述第一气缸与第二气缸并排设置于安装板，所述第一气缸的动力输出端与第一吸附贴合部驱动连接，所述第二气缸的动力输出端与第二吸附贴合部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，其特征在于：所述第一吸附贴合部与第二吸附贴合部结构相同，所述第一吸附贴合部包括气动座、贴合端以及气管接头，所述气管接头设置于气动座的外侧，所述气管接头用于与外部的气动设备连通，所述贴合端设置于气动座的底部。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，其特征在于：所述安装板的顶部设置有T型滑块头，所述安装座开设有与T型滑块头滑动连接的T型滑槽，所述T型滑槽沿安装座的宽度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、装配座、联轴器、支撑座、丝杆、螺母，所述伺服电机通过装配座与基板连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆通过支撑座与基板连接，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母连接于安装座。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机辅料双工位贴装机，其特征在于：所述安装座的外侧设置有支架，所述支架设置有LED光源,所述CCD相机连接于支架，所述LED光源位于CCD相机的下方。

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