CN210677711U - 双工位组屏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位组屏装置，包括控制机箱、双工位送料装置、视觉定位装置和组屏装置，通过视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述双工位送料装置输送过来的第一显示屏和/或第一显示屏壳体、第二显示屏和/或第二显示屏壳体定位；组屏装置用于将定位后的第一显示屏组装到所述第一显示屏壳体内和/或第二显示屏组装到所述第二显示屏壳体内。由于通过双工位送料装置、视觉定位装置和组屏装置可同时对两套显示屏和显示屏壳体进行同时的组屏，从而提高了组屏的效率，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低，组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求，减少厂商组屏成本。

Description

双工位组屏装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种双工位组屏装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏上的排线连接到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，在完成排线的插接以后，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组装。现有技术中，主要通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上。通过人工的组装方式，组装后的液晶显示设备无法达到组装精度要求。通过人工组装方式也容易将排线脱落，造成不良品比例较高，且效率低下，人工成本较高。目前的手机行业中，手机厂商推出的中高端机型中，为了保证产品的美观(屏壳间隙小且均匀)和提高组装的质量及良率，需要用组装设备来完成对手机屏和手机壳的精确组装。

另外，现有的液晶显示设备自动组装设备一般为单工位组装设备，加工时，一次只能对一个被加工设备进行加，效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双工位组屏装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双工位组屏装置，包括：

控制机箱；

双工位送料装置，所述双工位送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述第一送料装置和第二送料装置分别设置在所述控制机箱上，所述第一送料装置分别用于放置第一显示屏和第一显示屏壳体，所述第二送料装置分别用于放置第二显示屏和第二显示屏壳体；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述双工位送料装置输送过来的第一显示屏和/或第一显示屏壳体、第二显示屏和/或第二显示屏壳体定位；

组屏装置，所述组屏装置设置在所述控制机箱上，所述组屏装置用于将定位后的第一显示屏组装到所述第一显示屏壳体内和/或第二显示屏组装到所述第二显示屏壳体内。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一送料装置包括：

第一送料轴驱动组件，所述第一送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第一治具安装架，所述第一治具安装架设置在所述第一送料轴驱动组件上；

第一壳体治具，所述第一壳体治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一壳体治具用于放置第一显示屏壳体；

第一显示屏治具，所述第一显示屏治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一显示屏治具用于放置第一显示屏。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二送料装置包括：

第二送料轴驱动组件，所述第二送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第二治具安装架，所述第二治具安装架设置在所述第二送料轴驱动组件上；

第二壳体治具，所述第二壳体治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二壳体治具用于放置第二显示屏壳体；

第二显示屏治具，所述第二显示屏治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二显示屏治具用于放置第二显示屏。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述组屏装置包括：

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在所述X轴驱动组件上，用于在所述X轴驱动组件的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，用于在所述Y轴驱动组件的作用下沿Y轴方向移动；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转驱动组件上，用于在所述旋转驱动组件的作用下沿水平方向旋转。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述组屏装置还包括穿排线组件，所述穿排线组件包括：

第一穿排线气缸，所述第一穿排线气缸设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

第一夹紧夹爪，所述第一夹紧夹爪设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述穿排线组件还包括：

第二穿排线气缸，所述第二穿排线气缸设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下沿Z轴方向移动；

第二夹紧夹爪，所述第二夹紧夹爪设置在所述第二穿排线气缸上，用于配合所述第一穿排线气缸，将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述双工位组屏装置还包括：

第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置在所述第一治具安装架上，第一激光测距传感器用于对第一显示屏排线末端的位置检测；

第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器设置在所述第二治具安装架上，第二激光测距传感器用于对第二显示屏排线末端的位置检测。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述视觉定位装置包括：

定位移动组件，所述定位移动组件安装在所述控制机箱上；

第一定位摄像头，所述第一定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第二定位摄像头，所述第二定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第三定位摄像头，所述第三定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第四定位摄像头，所述第四定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第三定位摄像头和第四定位摄像头分别与所述第一显示屏、第一显示屏壳体、第二显示屏或第二显示屏壳体的四角位置相对应。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述双工位组屏装置还包括照明装置，所述照明装置包括：

第一照明组件，所述第一照明组件包括第一照明安装架、第一照明移动气缸、第一照明移动导轨和第一照明灯条，所述第一照明安装架设置在所述控制机箱上，所述第一照明移动导轨设置在所述第一照明安装架上，所述第一照明移动气缸固定在所述第一照明安装架上，且与第一照明移动气缸伸缩轴与所述第一照明灯条连接；

第二照明组件，所述第二照明组件包括第二照明安装架、第二照明移动气缸、第二照明移动导轨和第二照明灯条，所述第二照明安装架设置在所述控制机箱上，所述第二照明移动导轨设置在所述第二照明安装架上，所述第一照明移动气缸固定在所述第二照明安装架上，且与第二照明移动气缸伸缩轴与所述第二照明灯条连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述双工位组屏装置还包括预压装置，所述预压装置包括：

第一预压组件，所述第一预压组件包括第一预压固定架、第一预压气缸和第一压板，第一预压固定架置在所述控制机箱上，所述第一预压气缸安装在所述第一预压固定架上，所述第一压板设置在所述第一预压气缸的伸缩轴上；

第二预压组件，所述第二预压组件包括第二预压固定架、第二预压气缸和第二压板，第二预压固定架置在所述控制机箱上，所述第二预压气缸安装在所述第二预压固定架上，所述第二压板设置在所述第二预压气缸的伸缩轴上。

本实用新型实施提供的双工位组屏装置通过视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述双工位送料装置输送过来的第一显示屏和/或第一显示屏壳体、第二显示屏和/或第二显示屏壳体定位；组屏装置用于将定位后的第一显示屏组装到所述第一显示屏壳体内和/或第二显示屏组装到所述第二显示屏壳体内。由于通过双工位送料装置、视觉定位装置和组屏装置可同时对两套显示屏和显示屏壳体进行同时的组屏，从而提高了组屏的效率，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低，组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求，减少手机厂商组屏成本。

另外，本实用新型实施提供的双工位组屏装置从工艺上完成了手机屏的排线自动穿进手机壳；手机屏和手机壳的精确组装(组装精度≤±0.05mm)和对组装后的产品预保压，三个手机生产的工艺需求。通过XYZR轴组件、穿排线组件和激光测距传感器，完成手机屏柔性排线自动穿进手机壳的排线孔之中，配合屏组装视觉系统，完成屏精确组装。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双工位组屏装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一双工位组屏装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双工位送料装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的XYZR轴驱动组件及穿排线组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的吸板组屏组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的穿排线组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的视觉定位装置结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的照明装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的预压装置结构示意图。

附图标记：

控制机箱 10；

双工位送料装置 20；

第一送料装置 201；

第一送料轴驱动组件 2011；

第一壳体治具 2012；

第一显示屏治具 2013；

第一治具安装架 2014；

第一激光测距传感器 2015；

第二送料装置 202；

第二送料轴驱动组件 2021；

第二治具安装架 2022；

第二激光测距传感器 2023；

第二显示屏治具 2024；

第二壳体治具 2025；

组屏装置 30；

吸板组屏组件 301；

旋转电机 3011；

显示屏吸板 3012；

旋转电机固定板 3013；

穿排线组件 302；

第一穿排线气缸 3021；

第一夹紧夹爪 3022；

第二穿排线气缸 3023；

第二夹紧夹爪 3024；

XYZR轴组件 303；

X轴驱动组件 3031；

Y轴驱动组件 3032；

Z轴驱动组件 3033；

视觉定位装置 40；

定位移动组件 401；

第一定位摄像头 402；

第二定位摄像头 403；

第三定位摄像头 404；

第四定位摄像头 405；

照明装置 50；

第一照明组件 501；

第一照明安装架 5011；

第一照明移动气缸 5012；

第一照明移动导轨 5013；

第一照明灯条 5014；

第二照明组件 502；

第二照明安装架 5021；

第二照明移动气缸 5022；

第二照明移动导轨 5023；

第二照明灯条 5024；

预压装置 60；

第一预压组件 601；

第一预压固定架 6011；

第一预压气缸 6012；

第一压板 6013；

第二预压组件 602；

第二预压固定架 6021；

第二预压气缸 6022；

第二压板 6023；

显示屏 70；

显示屏排线 701。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种双工位组屏装置30，包括：控制机箱10、双工位送料装置20、视觉定位装置40和组屏装置30，双工位送料装置20包括第一送料装置201和第二送料装置202，第一送料装置201和第二送料装置202分别设置在控制机箱10上，第一送料装置201分别用于放置第一显示屏70和第一显示屏壳体，第二送料装置202分别用于放置第二显示屏70和第二显示屏壳体；也就是，通过第一送料装置201和第二送料装置202可同时放置两套显示屏70和显示屏壳体，并通过双工位送料装置20分别将两套显示屏70和显示屏壳体输送至组屏装置30进行组屏，提高组屏的效率。在本实用新型的一些其他实施例中，根据生产需要，双工位送料装置20上还可以选配扫码枪组件，以对放置在第一送料装置201和第二送料装置202的第一显示屏70、第一显示屏壳体、第二显示屏70和第二显示屏壳体进行扫描记录。

视觉定位装置40设置在控制机箱10上，视觉定位装置40用于对双工位送料装置20输送过来的第一显示屏70和/或第一显示屏壳体、第二显示屏70和/或第二显示屏壳体定位；第一送料装置201将第一显示屏70和第一显示屏壳体输送至视觉定位装置40的下方。第二送料装置202将第二显示屏70和第二显示屏壳体输送至视觉定位装置40的下方。通过视觉定位装置40拍照获取第一显示屏70和第一显示屏壳体的位置，以便于在具体组屏时，根据第一显示屏70和第一显示屏壳体的具体位置进行误差调整，避免组屏出现误差，以及组屏误差导致组屏失败现象。同理，通过视觉定位装置40拍照获取第二显示屏70和第二显示屏壳体的位置，以便于在具体组屏时，根据第二显示屏70和第二显示屏壳体的具体位置进行误差调整，避免组屏出现误差，以及组屏误差导致组屏失败现象。

组屏装置30设置在控制机箱10上，组屏装置30用于将定位后的第一显示屏70组装到第一显示屏壳体内和/或第二显示屏70组装到第二显示屏壳体内。如图1中所示，在分别将第一显示屏70和/或第一显示屏壳体、第二显示屏70和/或第二显示屏壳体定位接收后，双工位送料装置20分别将第一显示屏70和/或第一显示屏壳体、第二显示屏70和/或第二显示屏壳体输送至组屏装置30，以通过组屏装置30对第一显示屏70和/或第一显示屏壳体、第二显示屏70和/或第二显示屏70进行组屏操作，完成设备的组屏。由于通过双工位送料装置20、视觉定位装置40和组屏装置30可同时对两套显示屏70和显示屏壳体进行同时的组屏，从而提高了组屏的效率。

本实用新型实施提供的双工位组屏装置30通过视觉定位装置40设置在控制机箱10上，视觉定位装置40用于对双工位送料装置20输送过来的第一显示屏70和/或第一显示屏壳体、第二显示屏70和/或第二显示屏壳体定位；组屏装置30用于将定位后的第一显示屏70组装到第一显示屏壳体内和/或第二显示屏70组装到第二显示屏壳体内。由于通过双工位送料装置20、视觉定位装置40和组屏装置30可同时对两套显示屏70和显示屏壳体进行同时的组屏，从而提高了组屏的效率，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低，组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求，减少手机厂商组屏成本。

参阅图1和图3，第一送料装置201包括：第一送料轴驱动组件2011、第一治具安装架2014、第一壳体治具2012和第一显示屏70治具2013，第一送料轴驱动组件2011设置在控制机箱10上；第一治具安装架2014设置在第一送料轴驱动组件2011上；通过第一送料轴驱动组件2011可带动安装在第一送料轴驱动组件2011上的第一治具安装架2014移动，以将其移动到设定位置，完整组屏中的各个位置的移动。

第一壳体治具2012设置在第一治具安装架2014上，第一壳体治具2012用于放置第一显示屏壳体；第一壳体治具2012用于放置第一显示屏壳体，在本实用新型的以一个实施例中，第一显示屏壳体可为手机壳体。由于第一壳体治具2012通过第一治具安装架2014设置在第一送料轴驱动组件2011，可在第一送料轴驱动组件2011的带动下移动，以移动至视觉定位装置40的下方进行定位。以及移动到组屏装置30下进行第一显示屏70和第一显示屏壳体的组装。

第一显示屏70治具2013设置在第一治具安装架2014上，第一显示屏70治具2013用于放置第一显示屏70。第一显示屏70治具2013用于放置第一显示屏70，在本实用新型的以一个实施例中，第一显示屏70可为手机屏。由于第一显示屏70治具2013通过第一治具安装架2014设置在第一送料轴驱动组件2011，可在第一送料轴驱动组件2011的带动下移动，以移动至视觉定位装置40的下方进行定位。以及移动到组屏装置30下进行第一显示屏70和第一显示屏壳体的组装。

参阅图1和图3，第二送料装置202包括：第二送料轴驱动组件2021、第二治具安装架2022、第二壳体治具2025和第二显示屏70治具2024，第二送料轴驱动组件2021设置在控制机箱10上；第二治具安装架2022设置在第二送料轴驱动组件2021上；通过第二送料轴驱动组件2021可带动安装在第二送料轴驱动组件2021上的第二治具安装架2022移动，以将其移动到设定位置，完整组屏中的各个位置的移动。

第二壳体治具2025设置在第二治具安装架2022上，第二壳体治具2025用于放置第二显示屏壳体；第二壳体治具2025用于放置第二显示屏壳体，在本实用新型的以一个实施例中，第二显示屏壳体可为手机壳体。由于第二壳体治具2025通过第二治具安装架2022设置在第二送料轴驱动组件2021，可在第二送料轴驱动组件2021的带动下移动，以移动至视觉定位装置40的下方进行定位。以及移动到第二组屏装置30下进行显示屏70和第二显示屏壳体的组装。

第二显示屏70治具2024设置在第二治具安装架2022上，第二显示屏70治具2024用于放置第二显示屏70。第二显示屏70治具2024用于放置第二显示屏70，在本实用新型的以一个实施例中，第二显示屏70可为手机屏。由于第二显示屏70治具2024通过第二治具安装架2022设置在第二送料轴驱动组件2021，可在第二送料轴驱动组件2021的带动下移动，以移动至视觉定位装置40的下方进行定位。以及移动到组屏装置30下进行第二显示屏70和第二显示屏壳体的组装。

参阅图1、图4和图5，组屏装置30包括：X轴驱动组件3031、Y轴驱动组件3032、Z轴驱动组件3033、旋转驱动组件和组屏吸板，X轴驱动组件3031设置在控制机箱10上；Y轴驱动组件3032设置在X轴驱动组件3031上，用于在X轴驱动组件3031的作用下沿X轴方向移动；Z轴驱动组件3033设置在Y轴驱动组件3032上，用于在Y轴驱动组件3032的作用下沿Y轴方向移动；旋转驱动组件设置在Z轴驱动组件3033上，用于在Z轴驱动组件3033的作用下沿Z轴方向移动；组屏吸板设置在旋转驱动组件上，用于在旋转驱动组件的作用下沿水平方向旋转。

具体的，通过X轴驱动组件3031、Y轴驱动组件3032和Z轴驱动组件3033可带动旋转驱动组件往X、Y和Z轴方向移动。带动组屏吸板移动到第一显示屏70或第二显示屏70的正下方，并通过组屏吸板吸取第一显示屏70或第二显示屏70。当组屏吸板吸取第一显示屏70或第二显示屏70后，旋转驱动组件带动组屏吸板水平旋转，以使得显示屏70与显示屏壳体相对正，并将显示屏70安装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组屏。

本实用新型实施例提供的组屏装置30通过X轴驱动组件3031、Y轴驱动组件3032、Z轴驱动组件3033、旋转驱动组件带动组屏吸板运动，可实现XYZ三轴空间的移动，以方便抓取及组装液晶显示设备。且通过旋转驱动组件可实现对抓取显示屏70的水平方向的调整，使得抓取的显示屏70可以正确地安装到显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

参阅图1和图6，组屏装置30还包括穿排线组件302，穿排线组件302包括：第一穿排线气缸3021和第一夹紧夹爪3022，第一穿排线气缸3021设置在Z轴驱动组件3033上，用于在Z轴驱动组件3033的作用下沿Z轴方向移动；如图6中所示，第一穿排线气杆为与夹紧气缸。由于第一穿排线气缸3021设置在Z轴驱动组件3033，通过Z轴驱动组件3033、Y轴驱动组件3032和X轴驱动组件3031可移动至第一送料装置201或第二送料装置202的上方的位置，在吸板旋转组件对第一显示屏70和/或第二显示屏70进行吸取并组屏的过程中，同时，第一穿排线气缸3021和第一夹紧夹爪3022可将第一显示屏70和/或第二显示屏70上的显示屏排线701抓取并夹紧。以协助将第一显示屏70和/或第二显示屏70上的排线插接到第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体内，以完成显示屏70的组装的同时，完成排线的插接。减少人工进行排线的插接，减少人工劳动成本。

第一夹紧夹爪3022设置在第一穿排线气缸3021的伸缩轴上，用于在第一穿排线气缸3021的作用下将第一显示屏70的插排插入到显示屏壳体内。通过将第一夹紧夹爪3022设置在第一穿排线气缸3021的伸缩轴，使得第一夹紧夹爪3022可在第一穿排线气缸3021的伸缩轴的带动下，将第一夹紧夹爪3022夹紧的排线插接至第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体内，完成排线的插接操作。

参阅图1和图6，穿排线组件302还包括：第二穿排线气缸3023和第二夹紧夹爪3024，第二穿排线气缸3023设置在第一穿排线气缸3021的伸缩轴上，用于在第一穿排线气缸3021的作用下沿Z轴方向移动；如图6中所示，第二穿排线气杆为与夹紧气缸。由于第二穿排线气缸3023设置在第一穿排线气缸3021的伸缩轴，通过第一穿排线气缸3021、Z轴驱动组件3033、Y轴驱动组件3032和X轴驱动组件3031可移动至第一送料装置201或第二送料装置202的上方的位置，在吸板旋转组件对第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体进行吸取并组屏的过程中，同时，配合第一穿排线气缸3021和第一夹紧夹爪3022可将第一显示屏70上的显示屏排线701抓取并夹紧并拉直。以协助将第一显示屏70和/或第二显示屏70上的排线插接到第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体内，以完成显示屏70的组装的同时，完成排线的插接。减少人工进行排线的插接，减少人工劳动成本。

第二夹紧夹爪3024设置在第二穿排线气缸3023上，用于配合第一穿排线气缸3021，将第一显示屏70和/或第二显示屏70的插排插入到第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体内。通过将第二夹紧夹爪3024设置在第二穿排线气缸3023的伸缩轴，使得第二夹紧夹爪3024可在第二穿排线气缸3023的伸缩轴的带动下，将第一夹紧夹爪3022和第二夹紧夹爪3024夹紧并拉直的排线插接至第一显示屏壳体和/或第二显示屏壳体内，完成排线的插接操作。

本实用新型实施例中，穿排线组件302包括两组升降气缸和两组夹爪气缸，负责对显示屏70的排线的柔性状态做夹紧拉伸定位，定位完成后，配合XYZ方向上的运动，完成将排线穿进显示屏壳体内。

参阅图1和图3，双工位组屏装置30还包括：第一激光测距传感器2015和第二激光测距传感器2023，第一激光测距传感器2015设置在第一治具安装架2014上，第一激光测距传感器2015用于对第一显示屏排线701末端的位置检测；如图3中所示，第一激光测距传感器2015设置在第一治具安装架2014上，可跟随第一治具安装架2014一起移动，并在吸板组屏组件301吸取第一显示屏70进行屏幕的组屏时，通过第一激光测距传感器2015可检测第一显示屏70上的排线末端的位置。并配合第二穿排线气缸3023和第二夹紧夹爪3024可将第一显示屏70上的排线末端的位置夹紧，从而更好地将第一显示屏70上的排线插接到第一显示屏壳体内。

第二激光测距传感器2023设置在第二治具安装架2022上，第二激光测距传感器2023用于对第二显示屏排线701末端的位置检测。如图3中所示，第二激光测距传感器2023设置在第二治具安装架2022上，可跟随第二治具安装架2022一起移动，并在吸板组屏组件301吸取第二显示屏70进行屏幕的组屏时，通过第二激光测距传感器2023可检测第二显示屏70上的排线末端的位置。并配合第二穿排线气缸3023和第二夹紧夹爪3024可将第二显示屏70上的排线末端的位置夹紧，从而更好地将第二显示屏70上的排线插接到第二显示屏壳体内。

参阅图1和图7，视觉定位装置40包括：定位移动组件401、第一定位摄像头402、第二定位摄像头403、第三定位摄像头404和第四定位摄像头405，定位移动组件401安装在控制机箱10上；第一定位摄像头402设置在定位移动组件401上；第二定位摄像头403设置在定位移动组件401上；第三定位摄像头404设置在定位移动组件401上；第四定位摄像头405设置在定位移动组件401上；第一定位摄像头402、第二定位摄像头403、第三定位摄像头404和第四定位摄像头405分别与第一显示屏70、第一显示屏壳体、第二显示屏70或第二显示屏壳体的四角位置相对应。如图7中所示，通过定位移动组件401可带动第一定位摄像头402、第二定位摄像头403、第三定位摄像头404和第四定位摄像头405移动，以将第一定位摄像头402、第二定位摄像头403、第三定位摄像头404和第四定位摄像头405移动至第一送料装置201和第二送料装置202上方的位置，从而对第一送料装置201和第二送料装置202内的第一显示屏70、第一显示屏壳体和第二显示屏70、第二显示屏壳体进行拍照定位。通过第一定位摄像头402、第二定位摄像头403、第三定位摄像头404和第四定位摄像头405可分别对第一显示屏70、第一显示屏壳体和第二显示屏70、第二显示屏壳体的四角进行拍照，并通过拍照获取第一显示屏70、第一显示屏壳体和第二显示屏70、第二显示屏壳体的具体位置。通过四个定位摄像头对第一显示屏70、第一显示屏壳体和第二显示屏70、第二显示屏壳体的四角进行视觉定位，可更精确地获取到第一显示屏70、第一显示屏壳体和第二显示屏70、第二显示屏壳体的具体位置。以便于在将第一显示屏70组装到第一显示屏壳体时，更加位置误差进行相应的位置调整。或者将第二显示屏70组装到第二显示屏壳体时，更加位置误差进行相应的位置调整。保证显示屏70可准确安装到显示屏壳体内。在本实用新型的一个实施例中，视觉定位装置40包括四套相机、四套镜头、光源，在进行定位时，先后对显示屏壳体和显示屏70的4个角拍照，来确定显示屏壳体和显示屏70的尺寸和相对位置。根据尺寸，获取显示屏壳体和显示屏70的中心位置和偏移角度；根据相对位置，驱动控制XYZR轴完成显示屏壳体和显示屏70的精确定位居中组装。

参阅图1和图8，双工位组屏装置30还包括照明装置50，照明装置50包括：第一照明组件501和第二照明组件502，第一照明组件501包括第一照明安装架5011、第一照明移动气缸5012、第一照明移动导轨5013和第一照明灯条5014，第一照明安装架5011设置在控制机箱10上，第一照明移动导轨5013设置在第一照明安装架5011上，第一照明移动气缸5012固定在第一照明安装架5011上，且与第一照明移动气缸5012伸缩轴与第一照明灯条5014连接；如图1和图8中所示，第一照明组件501设置在视觉定位装置40的下方，且位于第一送料装置201的一侧的位置。以为视觉定位装置40在对第一送料装置201上的第一显示屏70和第一显示屏壳体拍照时，提供灯光的照明。

通过第一照明移动气缸5012、第一照明移动导轨5013可带动第一照明灯条5014移动，以更好地为视觉定位装置40提供合适的照明灯光。

第二照明组件502包括第二照明安装架5021、第二照明移动气缸5022、第二照明移动导轨5023和第二照明灯条5024，第二照明安装架5021设置在控制机箱10上，第二照明移动导轨5023设置在第二照明安装架5021上，第一照明移动气缸5012固定在第二照明安装架5021上，且与第二照明移动气缸5022伸缩轴与第二照明灯条5024连接。如图1和图8中所示，第二照明组件502设置在视觉定位装置40的下方，且位于第二送料装置202的一侧的位置。以为视觉定位装置40在对第二送料装置202上的第二显示屏70和第二显示屏壳体拍照时，提供灯光的照明。

通过第二照明移动气缸5022、第二照明移动导轨5023可带动第二照明灯条5024移动，以更好地为视觉定位装置40提供合适的照明灯光。

参阅图1和图9，双工位组屏装置30还包括预压装置60，预压装置60包括：第一预压组件601和第二预压组件602，第一预压组件601包括第一预压固定架6011、第一预压气缸6012和第一压板6013，第一预压固定架6011置在控制机箱10上，第一预压气缸6012安装在第一预压固定架6011上，第一压板6013设置在第一预压气缸6012的伸缩轴上；在第一显示设备组屏完成后，通过需要将第一显示屏70与第一显示屏壳体之间压紧并保存一定的时间，以将第一显示屏70和第一显示屏壳体之间紧固(例如，液晶显示屏70与显示屏壳体之间的粘胶的凝固)，从而避免第一显示屏70的脱落。如图9中所示，在本实用新型的第一实施例中，第一压板6013为与第一显示屏70相适配的柔性材质，以对第一显示屏70进行更好的压紧，且避免与第一显示屏70的钢性接触。由于第一压板6013设置在第一预压气缸6012的伸缩轴上，使得第一压板6013可在第一气缸的带动下沿Z轴方向上下移动，以对装配好的第一显示设备进行压紧。

第二预压组件602包括第二预压固定架6021、第二预压气缸6022和第二压板6023，第二预压固定架6021置在控制机箱10上，第二预压气缸6022安装在第二预压固定架6021上，第二压板6023设置在第二预压气缸6022的伸缩轴上。如图9中所示，在本实用新型的第一实施例中，第二压板6023为与第二显示屏70相适配的柔性材质，以对第二显示屏70进行更好的压紧，且避免与第二显示屏70的钢性接触。由于第二压板6023设置在第二预压气缸6022的伸缩轴上，使得第二压板6023可在第二气缸的带动下沿Z轴方向上下移动，以对装配好的第二显示设备进行压紧。在本实用新型的一个实施例中，预压组件包括压合模具(第一压板6013、第二压板6023)、气缸、压力传感器、电气比例阀，并构成一个闭环控制系统，根据产品的工艺要求，完成设定的需求压力的预保压。

本实用新型实施提供的双工位组屏装置从工艺上完成了手机屏的排线自动穿进手机壳；手机屏和手机壳的精确组装(组装精度≤±0.05mm)和对组装后的产品预保压，三个手机生产的工艺需求。通过XYZR轴组件、穿排线组件和激光测距传感器，完成手机屏柔性排线自动穿进手机壳的排线孔之中，配合屏组装视觉系统，完成屏精确组装。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双工位组屏装置，其特征在于，包括：

控制机箱；

双工位送料装置，所述双工位送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述第一送料装置和第二送料装置分别设置在所述控制机箱上，所述第一送料装置分别用于放置第一显示屏和第一显示屏壳体，所述第二送料装置分别用于放置第二显示屏和第二显示屏壳体；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述双工位送料装置输送过来的第一显示屏和/或第一显示屏壳体、第二显示屏和/或第二显示屏壳体定位；

组屏装置，所述组屏装置设置在所述控制机箱上，所述组屏装置用于将定位后的第一显示屏组装到所述第一显示屏壳体内和/或第二显示屏组装到所述第二显示屏壳体内。

2.根据权利要求1所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述第一送料装置包括：

第一送料轴驱动组件，所述第一送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第一治具安装架，所述第一治具安装架设置在所述第一送料轴驱动组件上；

第一壳体治具，所述第一壳体治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一壳体治具用于放置第一显示屏壳体；

第一显示屏治具，所述第一显示屏治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一显示屏治具用于放置第一显示屏。

3.根据权利要求2所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述第二送料装置包括：

第二送料轴驱动组件，所述第二送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第二治具安装架，所述第二治具安装架设置在所述第二送料轴驱动组件上；

第二壳体治具，所述第二壳体治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二壳体治具用于放置第二显示屏壳体；

第二显示屏治具，所述第二显示屏治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二显示屏治具用于放置第二显示屏。

4.根据权利要求3所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述组屏装置包括：

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在所述X轴驱动组件上，用于在所述X轴驱动组件的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，用于在所述Y轴驱动组件的作用下沿Y轴方向移动；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转驱动组件上，用于在所述旋转驱动组件的作用下沿水平方向旋转。

5.根据权利要求4所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述组屏装置还包括穿排线组件，所述穿排线组件包括：

第一穿排线气缸，所述第一穿排线气缸设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

第一夹紧夹爪，所述第一夹紧夹爪设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

6.根据权利要求5所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述穿排线组件还包括：

第二穿排线气缸，所述第二穿排线气缸设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下沿Z轴方向移动；

第二夹紧夹爪，所述第二夹紧夹爪设置在所述第二穿排线气缸上，用于配合所述第一穿排线气缸，将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

7.根据权利要求6所述的双工位组屏装置，其特征在于，还包括：

第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置在所述第一治具安装架上，第一激光测距传感器用于对第一显示屏排线末端的位置检测；

第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器设置在所述第二治具安装架上，第二激光测距传感器用于对第二显示屏排线末端的位置检测。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述视觉定位装置包括：

定位移动组件，所述定位移动组件安装在所述控制机箱上；

第一定位摄像头，所述第一定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第二定位摄像头，所述第二定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第三定位摄像头，所述第三定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

第四定位摄像头，所述第四定位摄像头设置在所述定位移动组件上；

所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第三定位摄像头和第四定位摄像头分别与所述第一显示屏、第一显示屏壳体、第二显示屏或第二显示屏壳体的四角位置相对应。

9.根据权利要求8所述的双工位组屏装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置包括：

第一照明组件，所述第一照明组件包括第一照明安装架、第一照明移动气缸、第一照明移动导轨和第一照明灯条，所述第一照明安装架设置在所述控制机箱上，所述第一照明移动导轨设置在所述第一照明安装架上，所述第一照明移动气缸固定在所述第一照明安装架上，且与第一照明移动气缸伸缩轴与所述第一照明灯条连接；

第二照明组件，所述第二照明组件包括第二照明安装架、第二照明移动气缸、第二照明移动导轨和第二照明灯条，所述第二照明安装架设置在所述控制机箱上，所述第二照明移动导轨设置在所述第二照明安装架上，所述第一照明移动气缸固定在所述第二照明安装架上，且与第二照明移动气缸伸缩轴与所述第二照明灯条连接。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的双工位组屏装置，其特征在于，还包括预压装置，所述预压装置包括：

第一预压组件，所述第一预压组件包括第一预压固定架、第一预压气缸和第一压板，第一预压固定架置在所述控制机箱上，所述第一预压气缸安装在所述第一预压固定架上，所述第一压板设置在所述第一预压气缸的伸缩轴上；

第二预压组件，所述第二预压组件包括第二预压固定架、第二预压气缸和第二压板，第二预压固定架置在所述控制机箱上，所述第二预压气缸安装在所述第二预压固定架上，所述第二压板设置在所述第二预压气缸的伸缩轴上。

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