CN209311048U - 一种全自动屏幕检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动屏幕检测机，包括，机体；多个检测机构，多个检测机构均安装于机体上；检测机构包括检测室以及第一输送组件，检测室的顶端设有检测摄像头以及压接治具；检测室的两个侧壁上均设有至少两个第一光源；至少两个第一光源的安装角度不同；所述第一输送组件的末端延伸至检测室内；第一输送组件上设有第一工件载台，第一工件载台的底端设有第二光源；第一输送组件用于输送第一工件载台检测室内；上料机构，上料机构安装于机体上；上料机构用于搬运工件至各个检测机构的第一工件载台上。本实用新型的目的在于提供一种全自动屏幕检测机，其可自动上料，且对屏幕进行全面检测。

Description

一种全自动屏幕检测机

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动屏幕检测机。

背景技术

目前，屏幕被应用各种电子设备，如手机、电脑等。在屏幕出产时，需要对屏幕的光斑等缺陷进行检测，以使出产质量提高。但是，现有的屏幕检测机检测不够全面，且自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动屏幕检测机，其可自动上料，且对屏幕进行全面检测。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动屏幕检测机，包括，

机体；

多个检测机构，多个检测机构均安装于机体上；检测机构包括检测室以及第一输送组件，检测室的顶端设有检测摄像头以及压接治具；所述压接治具可沿检测室的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；检测室的两个侧壁上均设有至少两个第一光源；至少两个第一光源的安装角度不同；所述第一输送组件的末端延伸至检测室内；第一输送组件上设有第一工件载台，第一工件载台的底端设有第二光源；第一输送组件用于输送第一工件载台检测室内；

上料机构，上料机构安装于机体上；上料机构用于搬运工件至各个检测机构的第一工件载台上。

优选的，第一输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；所述第一工件载台固接于第一电动滑台的滑台上。

优选的，第一工件载台包括底板、两个侧板以及工件固定框，两个侧板的底端分别固定于底板的两端；工件固定框安装于两个侧板的顶端；所述第二光源安装于底板上并位于工件固定框的下方。

优选的，上料机构包括第二输送组件、第一机械手以及第二机械手，第二输送组件上设有第二工件载台；第一机械手设于第二输送组件的起始端；第一机械手用于夹取工件至第二工件载台；第二机械手设于第二输送组件的末端并用于夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上；多个检测机构的第一输送组件的起始端均位于第二机械手的运动轨迹上。

优选的，第一机械手包括第一安装梁、第二电动滑台以及第三电动滑台；第一安装梁固定于机体上并位于第二输送组件的起始端；第二电动滑台安装于第一安装架上并沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；第三电动滑台的滑台上设有第一真空吸盘组件。

优选的，第三电动滑台上设有固定架，固定架的两端均设有驱动气缸，各驱动气缸的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件。

优选的，第二输送组件包括两个第四电动滑台；两个第四电动滑台在机体的长度方向上间隔分布；第四电动滑台沿机体的宽度方向设置；第四电动滑台上均固定有所述第二工件载台。

优选的，机体上设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体上并沿机体的长度方向延伸；第二机械手包括第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台安装于第二安装梁上并沿机体的长度方向延伸；第六电动滑台安装于第五电动滑台的滑台上；第六电动滑台沿机体的高度方向设置；所述第六电动滑台的滑台上设有第二真空吸盘组件；多个检测机构沿机体的长度方向间隔分布。

优选的，第六电动滑台的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机，所述第二真空吸盘组件与转动电机的转轴同步联接。

优选的，第二输送组件的末端设有定位摄像头，定位摄像头位于第二真空吸盘组件的运动轨迹上并用于对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过上料机构将待检测的工件搬运至各个第一输送组件的第一工件载台上，第一输送组件将第一工件载台输送至检测室内，此时可使压接治具在检测室的长度方向和宽度方向运动，压接治具便可运动至第一工件载台的上方并对准第一工件载台上的屏幕，此时压接治具沿检测室的高度方向向下运动，压接治具便压接在屏幕上与其电性连接将屏幕点亮，此后通过检测摄像头对点亮后的屏幕进行检测。而通过至少两个位于检测室两侧的第一光源以及位于第一工件载台底端的第二光源在不同角度将光线打在屏幕上，检测摄像头可在不同角度的光线下对屏幕进行检测；而第一光源和第二光源的光线颜色不同，因而检测摄像头可在各种颜色状态下检测屏幕有没有缺陷，如此自动上料，检测全面，且还可同时进行多个屏幕的检测作业，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构的第二机械手的结构示意图。

图中：100、机体；10、检测机构；11、检测室；12、检测摄像头；13、第一电动滑台；14、第一工件载台；15、第一光源；16、第二光源；17、压接治具；20、上料机构；21、第一机械手；211、第二电动滑台；212、第三电动滑台；213、第一真空吸盘组件；214、驱动气缸；22、第二输送组件；221、第二工件载台；222、第四电动滑台；23、第二机械手；231、第五电动滑台；232、第六电动滑台；233、第二真空吸盘组件；234、转动电机；24、定位摄像头；30、下料机构；31、下料载台；32、第七电动滑台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种全自动屏幕检测机，包括、机体100、多个检测机构10以及上料机构20，将上料机构20以及多个检测机构10均安装于机体100上。具体的是，检测机构10包括检测室11以及第一输送组件，检测室的顶端设有检测摄像头12，检测室11的两个侧壁上均设有至少两个第一光源15，使至少两个第一光源15的安装角度不同。另外，上述的第一输送组件的末端延伸至检测室11内；第一输送组件上设有第一工件载台14，第一工件载台14的底端设有第二光源16；第一输送组件用于输送第一工件载台14检测室内。上料机构20用于搬运工件至各个检测机构10的第一工件载台14上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动屏幕检测机时，可通过上料机构20依次将待检测的屏幕搬运至各个检测机构10的第一输送组件的第一工件载台14上，第一输送组件将第一工件载台14输送至检测室内。

在待检测屏幕通过第一工件载台14运动至检测室内后，此时可使压接治具17在检测室11的长度方向和宽度方向运动，压接治具17便可运动至第一工件载台14的上方并对准第一工件载台14上的屏幕，此时压接治具17沿检测室的高度方向向下运动，压接治具17便压接在屏幕上与其电性连接将屏幕点亮，此后通过检测摄像头12对点亮后的屏幕进行检测。

此后可先通过其中一个第一光源15发射光线照在第一工件载台14上的屏幕，然后检测室顶端的检测摄像头可对该角度光线下的屏幕进行拍摄，将拍摄结果传送至机体100的系统，操作者即可观察屏幕是否有缺陷。此后，可换另一个安装角度不同的第一光源15发射光线照在屏幕上，如此，该第一光源15打入屏幕上的光线角度不一样，因而屏幕点亮后的状态不一样，此时，再通过检测摄像头进行拍摄检测即可，如此往复，通过更换不同角度的第一光源15对点亮后屏幕进打光检测，便可使屏幕在不同光线角度下进行检测。另外，还可通过第一工件载台14底端的第二光源16发射光线照在屏幕底端，即光线从屏幕底端射出，可使点亮后的屏幕状态不一样。如此，从多角度对屏幕进行打光，检测全面。

当然，通过变换第一光源15和第二光源16的光线颜色，使点亮后的屏幕在不同颜色的光线照射，检测摄像头可在各种颜色状态下检测屏幕有没有缺陷，检测全面，且还可同时进行多个屏幕的检测作业，提高检测效率。

当然，上述压接治具在对屏幕点亮时，是通过压接治具上的PIN脚与屏幕电性连接进行点亮，该部分内容为现有技术，不属于本申请要保护的内容，因而在此不再赘述。而压接治具在检测室的长度方向、宽度方向以及高度方向的运动，可分别由在检测室内不同方向设置的电动滑台带动。

需要说明的是，第一光源15和第二光源16的光线颜色不同，或者第一光源15和第二光源16采用现有技术中可变换光线颜色的LED灯。另外，还可在检测室内安装静电棒，可除去静电，防止检测室内产生静电影响检测作业。

优选的，本实施例中，第一输送组件包括第一电动滑台13，第一电动滑台13沿机体100的宽度方向设置，第一工件载台14固接于第一电动滑台13的滑台上，第二工件载台221可通过第一电动滑台13的滑台带动至检测室内，结构简单且便于电控。

当然，第一输送组件也可选用现有技术中其他输送机构(如皮带输送机构等)。

优选的，第一工件载台14包括底板、两个侧板以及工件固定框，将两个侧板的底端分别固定于底板的两端，上述工件固定框安装于两个侧板的顶端。第二光源16安装于底板上并位于工件固定框的下方。在此结构基础上，可通过上料机构20将屏幕放置在工件固定框上，第二光源16的光线可由工件固定框的下方射入，便于点亮屏幕。

优选的，在本实施例中，上述的上料机构20包括第二输送组件22、第一机械手21以及第二机械手23，第二输送组件22上设有第二工件载台221。具体第一机械手21设于第二输送组件22的起始端，该第一机械手21用于夹取工件至第二工件载台221。另外，第二机械手23设于第二输送组件22的末端，第二机械手23用于夹取第二工件载台221上的工件至第一工件载台14上。上述多个检测机构10的第一输送组件的起始端均位于第二机械手23的运动轨迹上。

在进行上料时，可将装载有屏幕的料架放置在第一机械手21的运动轨迹上，通过第一机械手21将料架上的屏幕依次夹取至第二输送组件22的第二工件载台221上，然后第二输送组件22将第二工件载台221输送至末端，第二机械手23便可夹取第二工件载台221上的工件至第一输送组件的第一工件载台14上，如此往复，完成屏幕依次夹取至各个检测机构10的第一工件载台14上。

当然，上述上料机构20也可直接由多轴机器人来实现，或者直接通过在机体100不同方向上设置的单轴机械手组合来实现。

此外，在机体100上也可设有下料机构30，下料机构30可位于第二机械手23的运动轨迹上，即在检测完成后，第一输送组件可带动检测完成的屏幕运动至检测室外，然后可通过第二机械手23夹取第一工件载台14上的屏幕运动至下料机构30，完成下料。本实施例中的下料机构30包括下料载台31以及第七电动滑台32，第七电动滑台32的滑台与下料载台31固定，第二机械手23可夹取检测完后的屏幕至下料载台31上，完成下料。当然，下料机构30可选用皮带输送机构或者直接选用料架。

进一步的，第一机械手21包括第一安装梁、第二电动滑台211以及第三电动滑台212，将第一安装梁固定于机体100上，第一安装梁位于第二输送组件22的起始端。第二电动滑台211安装于第一安装架上并沿机体100的长度方向设置。另外，第三电动滑台212安装于第二电动滑台211的滑台上；第三电动滑台212沿机体100的高度方向设置；第三电动滑台212的滑台上设有第一真空吸盘组件213。如此，机体100上的放置有屏幕的料架可以放置在第一真空吸盘组件213的运动轨迹上，通过第二电动滑台211带动第一真空吸盘沿机体100的长度方向运动，便可实现第一真空吸盘组件213在料架和第二输送组件22之间往复运动，来回夹取。而第三电动滑台212带动第一真空组件上下运动，便可使第一真空吸盘组件213实现取放。

更具体的是，在第三电动滑台212上设有固定架，且固定架的两端均设有驱动气缸214，各驱动气缸214的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件213，如此，可第三电动滑台212可带动固定架上下运动，便可同时带动两个第一真空吸盘组件213同时夹取两个屏幕，提高工件夹取效率。而通过驱动气缸214带动第一真空吸盘组件213上下运动，可使第一真空吸盘组件213在高度方向的微调，弥补第三电动滑台212运动行程上的缺陷。

优选的，上述的第二输送组件22可包括两个第四电动滑台222；两个第四电动滑台222在机体100的长度方向上间隔分布；第四电动滑台222沿机体100的宽度方向设置；第四电动滑台222上均固定有所述第二工件载台221。如此，可同时通过两个第四电动滑台222带动两个第二工件载台221同时进行屏幕的转运，转运效率更高。

优选的，在机体100上还设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体100上并沿机体100的长度方向延伸。第二机械手23包括第五电动滑台231以及第六电动滑台232，第五电动滑台231安装于第二安装梁上，并沿机体100的长度方向延伸。上述第六电动滑台232安装于第四电动滑台222的滑台上，且该第六电动滑台232沿机体100的高度方向设置。在第六电动滑台232的滑台上设有第二真空吸盘组件233；多个检测机构10沿机体100的长度方向间隔分布，即多个检测机构10分布在第二真空吸盘组件233的运动轨迹上。

在进行取料作业时，第五电动滑台231可带动第二真空吸盘组件233运动至第二输送组件22的末端，然后第六电动滑台232带动第二真空吸盘组件233向下运动，吸取第二工件载台221上的屏幕，此后，可通过第五电动滑台231带动第二真空吸盘组件233运动至机体100长度方向上的第一个检测机构10的第一工件载台14的上方，然后第二真空吸盘组件233将屏幕放下。

此后，第五电动滑台231再次带动第二真空吸盘组件233运动至第一输送组件的末端，第六电动滑台232带动第二真空吸盘组件233向下运动，吸取第二工件载台221上的屏幕。然后第五电动滑台231带动第二真空吸盘组件233运动至机体100长度方向上的第二个检测机构10的第一工件载台14的上方，然后第二真空吸盘组件233将屏幕放下。如此往复，依次将第二输送组件22的第二工件载台221上的屏幕转运至各个检测机构10的第一工件载台14上。

当然，可以在第二安装梁的两侧均分布多个检测机构10，对应在第二安装梁的两侧均设置所述第二机械手23，两个第二机械手23可同时夹取上述两个第五电动滑台231上的两个第二工件载台221上的屏幕，分别对应夹取至机体100宽度方向上对应的两个检测机构10的第一工件载台14上，即一次夹取可同时完成两个检测机构10的上料，进一步提高检测效率。

优选的，还可在第六电动滑台232的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机234，上述的第二真空吸盘组件233与转动电机234的转轴同步联接，如此，在第二真空吸盘组件233完成吸取作业后，转动电机234可带动第二真空吸盘组件233转动，调整屏幕的角度，便于屏幕以合适的角度放置在工件载台上。

进一步的是，可在第二输送组件22的末端设有定位摄像头24，定位摄像头24位于第二真空吸盘组件233的运动轨迹上，定位摄像头24可对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机234。如此，在第二真空吸盘组件233夹取第二工件载台221上的屏幕后，第五电动滑台231可带动第二真空吸盘组件233运动至定位摄像头24的上方，定位摄像头24对第二真空吸盘组件233上的工件进行拍摄并传送图像信号，上述的转动电机234便可根据该图像信号适时调整第二真空吸盘组件233上屏幕的角度，便于屏幕准确平放在第一工件在载台上。

需要说明的是，本实施例中所有的电动滑台均有现有市面购买所得，其具体结构和驱动原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。当然，上述所有的电动滑台均可由丝杆传动机构或者气缸等其他现有技术中能够输出直线运动的机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动屏幕检测机，其特征在于，包括，

机体；

多个检测机构，多个检测机构均安装于机体上；检测机构包括检测室以及第一输送组件，检测室的顶端设有检测摄像头；检测室的两个侧壁上均设有至少两个第一光源；至少两个第一光源的安装角度不同；所述第一输送组件的末端延伸至检测室内；第一输送组件上设有第一工件载台，第一工件载台的底端设有第二光源；第一输送组件用于输送第一工件载台检测室内；

上料机构，上料机构安装于机体上；上料机构用于搬运工件至各个检测机构的第一工件载台上。

2.如权利要求1所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第一输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；所述第一工件载台固接于第一电动滑台的滑台上。

3.如权利要求1所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第一工件载台包括底板、两个侧板以及工件固定框，两个侧板的底端分别固定于底板的两端；工件固定框安装于两个侧板的顶端；所述第二光源安装于底板上并位于工件固定框的下方。

4.如权利要求1所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，上料机构包括第二输送组件、第一机械手以及第二机械手，第二输送组件上设有第二工件载台；第一机械手设于第二输送组件的起始端；第一机械手用于夹取工件至第二工件载台；第二机械手设于第二输送组件的末端并用于夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上；多个检测机构的第一输送组件的起始端均位于第二机械手的运动轨迹上。

5.如权利要求4所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第一机械手包括第一安装梁、第二电动滑台以及第三电动滑台；第一安装梁固定于机体上并位于第二输送组件的起始端；第二电动滑台安装于第一安装架上并沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；第三电动滑台的滑台上设有第一真空吸盘组件。

6.如权利要求5所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第三电动滑台上设有固定架，固定架的两端均设有驱动气缸，各驱动气缸的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件。

7.如权利要求4所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第二输送组件包括两个第四电动滑台；两个第四电动滑台在机体的长度方向上间隔分布；第四电动滑台沿机体的宽度方向设置；第四电动滑台上均固定有所述第二工件载台。

8.如权利要求4所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，机体上设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体上并沿机体的长度方向延伸；第二机械手包括第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台安装于第二安装梁上并沿机体的长度方向延伸；第六电动滑台安装于第五电动滑台的滑台上；第六电动滑台沿机体的高度方向设置；所述第六电动滑台的滑台上设有第二真空吸盘组件；多个检测机构沿机体的长度方向间隔分布。

9.如权利要求8所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第六电动滑台的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机，所述第二真空吸盘组件与转动电机的转轴同步联接。

10.如权利要求9所述的全自动屏幕检测机，其特征在于，第二输送组件的末端设有定位摄像头，定位摄像头位于第二真空吸盘组件的运动轨迹上并用于对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机。