CN110950086A - 一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备，Gamma校正装置包括：抓取轨道，抓取机械手，校正工位和出入料平台。将若干校正工位沿抓取轨道排布，能够沿抓取轨道运动的抓取机械手通过移动将具有液晶面板的治具抓起到所需的校正工位上进行Gamma校正，Gamma校正完毕的液晶面板再由抓取机械手抓走，本发明的Gamma校正装置可以实现多校正工位同时进行Gamma校正，具有效率高节省空间的优点。

Description

一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备
技术领域
本申请属于液晶面板检测校准设备技术领域，尤其是涉及一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备。
背景技术
一般而言，物理显示设备上辉度的生成通常和它输入的信号不成正比，而是呈一定的非线性幂指数关系，输入信号的指数参数称为gamma值。在通常的照明情况下，人类视觉与输入信号大体有gamma或者是幂函数的性质，如果不将图像进行gamma校正，那么数据位或者带宽的利用就会分布不均匀，会有过多的数据位或者带宽用来表示人类根本无法察觉到的差异，而用于表示人类非常敏感的视觉感知范围的数据位或者带宽又会不足。gamma校正是针对影片或者影像系统里对于光线的辉度或是三色刺激值进行的非线性的运算或者反运算，以保证正常的图像显示。液晶面板通过加载对应的颜色数值，即可实现对液晶面板的gamma校正。
现有的Gamma校正装置的校正效率较低，无法使用同时使用多个校正工位进行Gamma校正。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种校正效率高的Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种Gamma校正装置，包括：
抓取轨道；
抓取机械手，设置在所述抓取轨道上，并能够沿所述抓取轨道移动；
校正工位，为若干个，沿抓取轨道排布，用于为液晶面板进行Gamma校正；
出入料平台，设置在抓取轨道一旁用于承接运输来的液晶面板，或者承接校正工位校正过的液晶面板。
优选地，本发明的Gamma校正装置，所述校正工位为成排设置在所述抓取轨道一侧，所述出入料平台设置在所述抓取轨道的另一侧。
优选地，本发明的Gamma校正装置，所述出入料平台位于所述抓取轨道的中间位置，所述抓取轨道的另一侧出入料平台的两旁也设置校正工位。
优选地，本发明的Gamma校正装置，所述出入料平台两旁还分别设置有至少一个暂存平台。
优选地，本发明的Gamma校正装置，所述抓取机械手包括两个能够相向运动或者相离运动的卡爪，驱动所述卡爪升降的升降件，驱动所述卡爪旋转的旋转驱动件。
本申请还提供一种具有多个校正装置的设备，包括：
输送机构，
Gamma校正装置，若干个，分布在所述输送机构旁边，所述Gamma校正装置为权利要求1-6任一项所述的Gamma校正装置；
机械手，用于将液晶面板从输送机构上抓取到Gamma校正装置的出入料平台上。
优选地，本发明的具有多个校正装置的设备，所述出入料平台两旁还设置有至少一个暂存平台时，机械手还能够将液晶面板从输送机构上抓取到Gamma校正装置的暂存平台上。
优选地，本发明的具有多个校正装置的设备，所述输送机构包括分布在两端的入料段和出料段，所述入料段处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构，所述出料段处设置有出料机构和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构。
优选地，本发明的具有多个校正装置的设备，所述输送机构包括分布在两端的入料段和出料段，以及位于入料段和出料段之间为中间段，中间段由两条平行设置的输送带组成，Gamma校正装置分别设置在两条平行设置的输送带两侧；
所述入料段处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构，所述入料段和所述出料段用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构和搬动机构，所述搬动机构将入料段上的液晶面板搬运到两条输送带中的其中一个上，或者将两条输送带中任意一条上的液晶面板搬运到出料段的中央。
优选地，本发明的具有多个校正装置的设备，所述搬动机构，包括凸出于所述输送机构传输面设置的挡块，设置在所述输送机构上方的第二安装架，设置在第二安装架上的垂直于所述输送机构传输方向的搬运滑轨，设置在搬运滑轨上的搬运滑动座，所述搬运滑动座上设置有升降驱动件以驱动卡爪升降，当卡爪降到所述输送机构的传输面上，能够将传输面上的治具抓起，通过搬运滑动座在搬运滑轨上的运动，控制治具前往两条输送带中的其中一个；
和/或
所述对位机构包括：设置在所述输送机构上方的第一安装架，设置在所述第一安装架上的对位升降驱动件，对位升降驱动件的驱动杆上设置有对位挡块，所述对位挡块为U形，以使具有液晶面板的治具从U形对位挡块的开口处进入对位挡块中，以固定所述治具在所述输送机构上的位置。
本发明的有益效果是：
本发明的Gamma校正装置，包括：抓取轨道，抓取机械手，校正工位和出入料平台。将若干校正工位沿抓取轨道排布，能够沿抓取轨道运动的抓取机械手通过移动将具有液晶面板的治具抓起到所需的校正工位上进行Gamma校正，Gamma校正完毕的液晶面板再由抓取机械手抓走，本发明的Gamma校正装置可以实现多校正工位同时进行Gamma校正，具有效率高节省空间的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的Gamma校正装置的结构示意图；
图2是本申请实施例的抓取机械手的结构示意图；
图3是本申请实施例的出入料平台的结构示意图；
图4是本申请实施例的具有多个校正装置的设备的结构示意图；
图5是本申请实施例的搬动机构的结构示意图；
图6是本申请实施例的读码机构的结构示意图；
图7是本申请实施例的对位机构的结构示意图。
图中的附图标记为：
1 抓取轨道；
2 抓取机械手；
3 校正工位；
4 出入料平台；
5 输送机构；
6 机械手；
7 读码机构；
8 搬动机构；
9 校正装置；
10 对位机构；
11 第一安装架；
12 对位升降驱动件；
13 对位挡块；
21 卡爪；
22 升降件；
23 旋转驱动件；
40 暂存平台；
41 出入料移动导轨；
42 液晶面板治具固定座；
51 入料段；
52 出料段
53 中间段；
71 扫码枪；
72 第二滑轨；
73 第一滑轨；
80 第二安装架；
81 挡块；
82 升降驱动件；
83 搬运滑轨；
84 卡爪。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种Gamma校正装置9，如图1所示，包括：
抓取轨道1；
抓取机械手2，设置在所述抓取轨道1上，并能够沿所述抓取轨道1移动；
校正工位3，为若干个，沿抓取轨道1排布，用于为液晶面板进行Gamma校正；
出入料平台4，设置在抓取轨道1一旁用于承接运输来的液晶面板，或者承接经过校正工位3校正过的液晶面板。
上述实施例的Gamma校正装置，包括：抓取轨道1，抓取机械手2，校正工位3和出入料平台4。将若干校正工位3沿抓取轨道1排布，能够沿抓取轨道1运动的抓取机械手2通过移动将具有液晶面板的治具抓起到所需的校正工位3上进行Gamma校正，Gamma校正完毕的液晶面板再由抓取机械手2抓走，上述实施例的Gamma校正装置可以实现多校正工位3同时进行Gamma校正，具有效率高节省空间的优点。
校正工位3、出入料平台4最优选的配置方式为：校正工位3为成排设置在所述抓取轨道1一侧，出入料平台4设置在所述抓取轨道1的另一侧且位于所述抓取轨道1中间位置，所述抓取轨道1的另一侧出入料平台4的两旁也设置校正工位3。
作为进一步的实施方式，出入料平台4两旁还设置有暂存平台40，当运输来的具有液晶面板的治过多时，可以先行将具有液晶面板的治放置到出入料平台4上。
作为进一步的实施方式，所述抓取机械手2，如图2所示包括，两个能够相向运动或者相离运动的卡爪21，驱动所述卡爪21升降的升降件22，驱动所述卡爪21旋转的旋转驱动件23。升降件22有电机和滑轨构成，旋转驱动件23为一电机，驱动所述卡爪21所在的安装座旋转，使所述卡爪21在平面上调整位置。其中一个卡爪21运动，另一个卡爪21固定即可。
作为进一步的实施方式，所述出入料平台4，如图3所示包括，出入料移动导轨41和设置在所述出入料移动导轨41上的液晶面板治具固定座42，承载有液晶面板的治具能够放置在液晶面板治具固定座42上，液晶面板治具固定座42能够在出入料移动导轨41上运动以靠近或者远离抓取轨道1，通过靠近抓取轨道1使的液晶面板治具固定座42更接近抓取机械手2，方便抓取机械手2抓取从液晶面板治具固定座42上抓取液晶面板，或者将液晶面板放置到液晶面板治具固定座42上。
实施例2
本实施例提供一种具有多个校正装置的设备，如图4所示，包括：
输送机构5；
Gamma校正装置9，若干个，分布在所述输送机构5旁边，所述Gamma校正装置9为实施例1所述的Gamma校正装置9
机械手6，用于将液晶面板从输送机构5上抓取到Gamma校正装置9的出入料平台4上。
作为进一步的实施方式，所述出入料平台4两旁还设置有至少一个暂存平台40时，机械手6还能够将液晶面板从输送机构5上抓取到Gamma校正装置9的暂存平台40上。
作为进一步的实施方式，输送机构5包括分布在两端的入料段51和出料段52，以及位于入料段51和出料段52之间为中间段53，中间段53由两条平行设置的输送带组成，Gamma校正装置9分别设置在两条平行设置的输送带两侧；
所述入料段51处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构10，所述入料段51和所述出料段52用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构7和搬动机构8，所述搬动机构8为两个，位于入料段51的搬动机构8将入料段51上的具有液晶面板的治具搬运到两条输送带中的其中一个上，位于出料段52的搬动机构8将两条输送带中任意一条上的具有液晶面板的治具搬运到出料段52的中央，由出料段52搬运具有液晶面板的治具离开。
通过读码机构7来确定液晶面板是合格品还是NG品，合格品由进入其中一条输送带上，NG品进入另一条输送带上。
搬动机构8的结构如图5所示，包括凸出于所述输送机构5传输面设置的挡块81(挡块81用于阻止装有液晶面板的治具，防止治具进一步运动，并将治具定位在搬动机构8处)，设置在所述输送机构5上方的第二安装架80，设置在第二安装架80上的垂直于所述输送机构5传输方向的搬运滑轨83，设置在搬运滑轨83上的搬运滑动座，所述搬运滑动座上设置有升降驱动件82以驱动卡爪84升降，当卡爪84降到所述输送机构5的传输面上，能够将传输面上的治具抓起，通过搬运滑动座在搬运滑轨83上的运动，控制治具前往两条输送带中的哪一个。
读码机构7如图6所示，包括扫码枪71，所述扫码枪71设置在平行于输送机构5传输方向设置的第一滑轨73并设置在垂直于输送机构5传输方向设置的第二滑轨72，以使所述扫码枪71能够沿垂直和平行于输送机构5传输方向的两个方向移动，以便精准地找到液晶面板上的条形码。
对位机构10包括：设置在所述输送机构5上方的第一安装架11，设置在所述第一安装架11上的对位升降驱动件12，对位升降驱动件12的驱动杆上设置有对位挡块13，所述对位挡块13为U形，以使具有液晶面板的治具从U形对位挡块13的开口处进入对位挡块13中，以固定所述治具在所述输送机构5上的位置，定位完成后对位升降驱动件12驱动对位挡块13升起。
读码机构7和对位机构10设置在同一个第一安装架11上，这样保证了在对位的时候就能够进行读码操作。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种Gamma校正装置，其特征在于，包括：
抓取轨道(1)；
抓取机械手(2)，设置在所述抓取轨道(1)上，并能够沿所述抓取轨道(1)移动；
校正工位(3)，为若干个，沿抓取轨道(1)排布，用于为液晶面板进行Gamma校正；
出入料平台(4)，设置在抓取轨道(1)一旁用于承接运输来的液晶面板，或者承接校正工位(3)校正过的液晶面板。
2.根据权利要求1所述的Gamma校正装置，其特征在于，所述校正工位(3)为成排设置在所述抓取轨道(1)一侧，所述出入料平台(4)设置在所述抓取轨道(1)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的Gamma校正装置，其特征在于，所述出入料平台(4)位于所述抓取轨道(1)的中间位置，所述抓取轨道(1)的另一侧出入料平台(4)的两旁也设置校正工位(3)。
4.根据权利要求3所述的Gamma校正装置，其特征在于，所述出入料平台(4)两旁还分别设置有至少一个暂存平台(40)。
5.根据权利要求1所述的Gamma校正装置，其特征在于，所述抓取机械手(2)包括两个能够相向运动或者相离运动的卡爪(21)，驱动所述卡爪(21)升降的升降件(22)，驱动所述卡爪(21)旋转的旋转驱动件(23)。
6.一种具有多个校正装置的设备，其特征在于，包括：
输送机构(5)，
Gamma校正装置(9)，若干个，分布在所述输送机构(5)旁边，所述Gamma校正装置(9)为权利要求1-5任一项所述的Gamma校正装置(9)；
机械手(6)，用于将液晶面板从输送机构(5)上抓取到Gamma校正装置(9)的出入料平台(4)上。
7.根据权利要求6所述的具有多个校正装置的设备，其特征在于，所述出入料平台(4)两旁还设置有至少一个暂存平台(40)时，机械手(6)还能够将液晶面板从输送机构(5)上抓取到Gamma校正装置(9)的暂存平台(40)上。
8.根据权利要求7所述的具有多个校正装置的设备，其特征在于，所述输送机构(5)包括分布在两端的入料段(51)和出料段(52)，所述入料段(51)处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构(7)和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构，所述出料段(52)处设置有出料机构(10)和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构。
9.根据权利要求8所述的具有多个校正装置的设备，其特征在于，所述输送机构(5)包括分布在两端的入料段(51)和出料段(52)，以及位于入料段(51)和出料段(52)之间为中间段(53)，中间段(53)由两条平行设置的输送带组成，Gamma校正装置(9)分别设置在两条平行设置的输送带两侧；
所述入料段(51)处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构(10)，所述入料段(51)和所述出料段(52)用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构(7)和搬动机构(8)，所述搬动机构(8)将入料段(51)上的液晶面板搬运到两条输送带中的其中一个上，或者将两条输送带中任意一条上的液晶面板搬运到出料段(52)的中央。
10.根据权利要求9所述的具有多个校正装置的设备，其特征在于，搬动机构(8)，包括凸出于所述输送机构(5)传输面设置的挡块(81)，设置在所述输送机构(5)上方的第二安装架(80)，设置在第二安装架(80)上的垂直于所述输送机构(5)传输方向的搬运滑轨(83)，设置在搬运滑轨(83)上的搬运滑动座，所述搬运滑动座上设置有升降驱动件(82)以驱动卡爪(84)升降，当卡爪(84)降到所述输送机构(5)的传输面上，能够将传输面上的治具抓起，通过搬运滑动座在搬运滑轨(83)上的运动，控制治具前往两条输送带中的其中一个；
和/或
所述对位机构(10)包括：设置在所述输送机构(5)上方的第一安装架(11)，设置在所述第一安装架(11)上的对位升降驱动件(12)，对位升降驱动件(12)的驱动杆上设置有对位挡块(13)，所述对位挡块(13)为U形，以使具有液晶面板的治具从U形对位挡块(13)的开口处进入对位挡块(13)中，以固定所述治具在所述输送机构(5)上的位置。
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