CN108942010A - 载板循环装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载板循环装置及焊接设备，涉及焊接装备的技术领域。一种载板循环装置包括相互对应设置的第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构及第二输送机构均为升降输送机构；第一输送机构能够将高位处的载板降至低位处，并将载板移送至第二输送机构上；第二输送机构能够将低位处的载板升至高位处，并将载板移送至第一输送机构上；第一输送机构及第二输送机构配合使用，以实现载板的循环运输。本发明提供的一种焊接设备包括载板循环装置。本发明提供的一种载板循环装置及焊接设备，以解决人工搬运载板的问题。

Description

载板循环装置及焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接装备的技术领域，尤其是涉及一种载板循环装置及焊接设备。

背景技术

在进行半片组件上汇流条的焊接时，半片组件从上料区运输到焊接工位进行焊接操作，然后再运输至下料区下料，而半片组件在进行焊接操作时，一般将其放置在载板上完成输送及焊接操作，至下料区后，已完成焊接的半片组件被运送至玻璃板上下料，此时的载板堆积在下料区，需人工将其运送至上料区等待下一组半片组件，其工作效率低，且载板面积大，人工运送费时费力，因此，急需找一种能够将下料区的载板运送至上料区的载板循环机构，以实现载板的循环再利用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载板循环装置及焊接设备，以解决人工搬运载板的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种载板循环装置，包括：相互对应设置的第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构及所述第二输送机构均为升降输送机构；

所述第一输送机构能够将高位处的载板降至低位处，并将载板移送至所述第二输送机构上；

所述第二输送机构能够将低位处的载板升至高位处，并将载板移送至所述第一输送机构上；

所述第一输送机构及所述第二输送机构配合使用，以实现载板的循环运输。

作为一种进一步的技术方案，所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括皮带传送组件、限位组件和上下运输组件；

所述皮带传送组件与所述上下运输组件的输出端连接，所述上下运输组件能够驱动所述皮带传送组件上下运动；

所述限位组件设置在所述皮带传送组件上，用于对所述皮带传送组件上的载板进行限位。

作为一种进一步的技术方案，所述限位组件分别设置在所述皮带传送组件的前后左右侧，并分别从前后左右四个方位限制所述载板的行程。

作为一种进一步的技术方案，所述限位组件包括导轨和限位块；

所述限位块与所述导轨滑动连接，使得所述限位块能够沿所述导轨的延伸方向运动，用于对载板进行限位。

作为一种进一步的技术方案，位于后侧、左侧及右侧的所述限位组件包括驱动元件和限位块，所述驱动元件的输出端与所述限位块连接，能够驱动所述限位块夹紧载板，实现限位。

作为一种进一步的技术方案，所述限位组件还包括限位柱，所述限位柱可调节地设置在位于前侧的所述限位组件上，用于限制位于前侧的所述限位组件中的限位块的行程。

作为一种进一步的技术方案，所述第一输送机构上与所述第二输送机构相邻的所述限位组件以及所述第二输送机构上与所述第一输送机构相邻的所述限位组件均与所述皮带传送组件的支撑架滑动连接，使得两组所述限位组件能够相对于所述支撑架上下滑动。

作为一种进一步的技术方案，所述上下运输组件包括滑轨、丝杆和动力元件；

所述皮带传送组件滑动设置在所述滑轨上，且所述皮带传送组件与设置在所述丝杆上的丝杆螺母连接，所述丝杆与所述动力元件的输出端连接；

所述动力元件依次通过所述丝杆和所述丝杆螺母驱动所述皮带传送组件沿着所述滑轨移动，以实现所述皮带传送组件的升降。

作为一种进一步的技术方案，所述滑轨以及所述限位组件上均设置有多组检测元件，分别用于检测所述皮带传送组件的位置，以及检测载板的运行位置。

作为一种进一步的技术方案，该载板循环装置包括第三输送机构和第四输送机构；

所述第三输送机构及所述第四输送机构分别位于第一输送机构与所述第二输送机构之间且处于不同的平面，所述第一输送机构及所述第二输送机构能够分别在所述第三输送机构所在的第一平面和所述第四输送机构所在的第二平面之间运动，以实现载板的循环运输。

本发明提供的一种焊接设备包括所述的载板循环装置。

本发明提供的载板循环装置的工作过程为：

载有产品(半片组件)的载板被移送至焊接工位对产品进行焊接处理，焊接后的产品随着载板被移送至第一输送机构上，此时，产品被机械手夹取或吸取至下一工位，而卸载产品的载板则随着第一输送机构由高位处下降至低位处，然后第一输送机构将载板移送至第二输送机构(低位处)，由第二输送机构携带载板由低位处上升至高位处，以便于再次将产品放置在载板上进行运输，以此类推，通过第一输送机构及第二输送机构的相互配合使用实现了载板的循环运输。

与现有技术相比，本发明提供的一种载板循环装置及焊接设备所具有的技术优势为：

本发明提供的一种载板循环装置，包括对应设置的第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构及第二输送机构均为升降输送机构，通过第一输送机构能够将高位处的载板降至低位处，并将载板移送至第二输送机构上，通过第二输送机构能够将低位处的载板升至高位处，并将载板移送至第一输送机构上；通过第一输送机构及第二输送机构的配合使用实现了载板的循环运输。从而，通过第一输送机构及第二输送机构的输送，替代了传统的人工搬运，有效解决了人工搬运载板带来的效率低、人工搬运费时费力等问题，提高了载板输送效率。

优选地，通过设置限位组件，实现了对载板的限位，防止载板在上下运行过程中出现偏移的现象而影响后续工艺的进行。

优选地，通过设置检测元件，能够实时监控载板以及皮带传送组件的位置，从而控制下一步操作，实现全自动化的调控。

优选地，通过动力元件(伺服电机)、丝杆及滑轨的配合使用，实现了皮带传送组件的升降，通过皮带传送组件实现了载板的水平传输，替代了传统的人工搬运过程，提高了载板的传输效率。

本发明提供的一种焊接设备，包括上述载板循环装置，由此，该焊接设备所达到的技术优势及效果包括上述载板循环装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种形式的载板循环装置的工作流程图；

图2为本发明实施例提供的第二种形式的载板循环装置的工作流程图；

图3为本发明实施例提供的第三种形式的载板循环装置的工作流程图；

图4为本发明实施例提供的第一输送机构或第二输送机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的皮带传送组件和第一种形式限位组件的示意图(未有载板)；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明实施例提供的皮带传送组件与第二种方式限位组件的示意图(未有载板)；

图8为本发明实施例提供的皮带传送组件与第二种方式限位组件的示意图(带有载板)；

图9为本发明实施例提供的上下运输组件的示意图；

图10为本发明实施例提供的限位组件的示意图。

图标：

100－第一输送机构；110－皮带传送组件；120－限位组件；121－导轨；1211－挡板；122－限位块；123－驱动元件；124－限位柱；125－限位块固定座；130－上下运输组件；131－滑轨；132－丝杆；133－丝杆螺母；134－动力元件；

200－第二输送机构；300－第三输送机构；400－第四输送机构；

500－检测元件；600－载板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图10所示，本实施例中，以图6中的左右为左右，垂直纸面向里为下，垂直纸面向外为上，上为前，下为后。

本实施例提供的一种载板循环装置，包括对应设置的第一输送机构100和第二输送机构200，且第一输送机构100及第二输送机构200均为升降输送机构，通过第一输送机构100能够将高位处的载板600降至低位处，并将载板600移送至第二输送机构200上，通过第二输送机构200能够将低位处的载板600升至高位处，并将载板600移送至第一输送机构100上；通过第一输送机构100及第二输送机构200的配合使用实现了载板600的循环运输。从而，通过第一输送机构100及第二输送机构200的输送，替代了传统的人工搬运，有效解决了人工搬运带来的效率低、人工搬运费时费力等问题，提高了载板600输送效率。

本实施例提供的载板循环装置的工作过程为：

载有产品(半片组件)的载板600被移送至焊接工位对产品进行焊接处理，焊接后的产品随着载板600被移送至第一输送机构100上，此时，产品被机械手夹取或吸取至下一工位，而载板600则随着第一输送机构100由高位处下降至低位处，然后第一输送机构100将载板600移送至第二输送机构200(低位处)，由第二输送机构200携带载板600由低位处上升至高位处，以便于再次将产品放置在载板600上进行运输，以此类推，通过第一输送机构100及第二输送机构200的相互配合使用实现了载板600的循环运输。

本实施例的可选技术方案中，第一输送机构100及第二输送机构200均包括皮带传送组件110、限位组件120和上下运输组件130；皮带传送组件110与上下运输组件130的输出端连接，上下运输组件130能够驱动皮带传送组件110上下运动；限位组件120设置在皮带传送组件110上，用于对皮带传送组件110上的载板600进行限位。

本实施例中，第一输送机构100和第二输送机构200均包括皮带传动组件110和上下运输组件130，通过上下运输组件130能够使皮带传送组件110及其上的载板600上升或下降，以便于使载板600在高位处和低位处之间得以输送。

具体的，上下运输组件130包括滑轨131、丝杆132和动力元件134(优选为电机)；皮带传送组件110滑动设置在滑轨131上，且皮带传送组件110与设置在丝杆132上的丝杆螺母133连接，丝杆132与动力元件134的输出端连接。通过动力元件134带动丝杆132的转动，由丝杆132带动丝杆螺母133移动，从而由丝杆螺母133带动皮带传送组件110沿着滑轨131上下运动。

另外，还在滑轨131上设置了多组检测元件500，优选为光电传感器，通过光电传感器能够实时监控皮带传送组件110的位置，并将检测到的位置信息传输给动力元件134的控制模块，再通过控制模块控制动力元件134的启停，以实现上下运输组件110的全自动化控制，从而能够更好的控制载板600的运输。

进一步的，考虑到载板600在上升或下降过程中会出现位置的移动，会影响后续工艺的进行，本实施例中在皮带传送组件110的边缘处设置了限位组件120，通过限位组件120能够对载板600的边缘进行限位固定，以保证上升或下降过程中不至于出现位置的变化。

本实施例的可选技术方案中，限位组件120分别设置在皮带传送组件110的前后左右侧，并能够从前后左右四个方位限制载板600的行程。

本实施例的一种可选技术方案中，限位组件120包括导轨121和限位块122；限位块122与导轨121滑动连接，使得限位块122能够沿导轨121的延伸方向运动，用于对载板600进行限位。

本实施例的另一种可选技术方案中，位于后侧、左侧及右侧的限位组件120包括驱动元件123和限位块122，驱动元件123的输出端与限位块122连接，能够驱动限位块122夹紧载板600，实现限位。

本实施例的可选技术方案中，限位组件120还包括限位柱124，限位柱124可调节地设置在位于前侧的限位组件120上，用于限制位于前侧的限位组件120中的限位块122的行程。

本实施例的可选技术方案中，第一输送机构100上与第二输送机构200相邻的限位组件120以及第二输送机构200上与第一输送机构100相邻的限位组件120均与皮带传送组件110的支撑架滑动连接，使得两组限位组件120能够相对于支撑架上下滑动。

本实施例中优选地，在皮带传送组件110的四周(前后左右)布置了限位组件120，当载板600移动至皮带传送组件110上时，四组限位组件120能够分别对载板600的四个边缘进行夹紧限位，以便于在载板600上下运输过程中能够保持固定不动，而为了防止处于两个皮带传送组件110之间的限位组件120妨碍载板600在两者之间的转运，因此，处于两个皮带传送组件110之间的限位组件120可上下运动，以下给出了实现载板600限位的限位组件120的具体结构：

第一种方式：限位组件120包括导轨121和限位块122，限位块122固定在限位块固定座125上，限位块固定座125底部设置有与导轨121配套的凹槽，能够使限位块固定座125及限位块122沿着导轨121的延伸方向来回运动，以便于实现对载板600边缘的限位。优选地，在导轨121的两端分别设置挡板1211，通过挡板1211能够限制限位块122的移动行程，从而再通过限位块122限制载板600的行程。

进一步优选地，位于后、左、右侧的限位组件120均包括驱动元件123，驱动元件123的驱动端与限位块122连接，通过驱动元件123能够驱动限位块122沿着导轨121移动，以便于实现对载板600边缘的夹紧限位。驱动元件123优选为气缸。

第二种方式：与第一种方式不同的地方在于，处于左右两侧的限位组件120包括驱动元件123和限位块122，此种方式中由驱动元件123直接驱动限位块122运动，从而由限位块122对载板600的边缘进行夹紧，以实现限位。

需要说明的是，由于前侧的限位组件120一般不设置驱动元件123，由此，前侧的限位组件120优选采用第一种方式。进一步的，在前侧的限位组件120的前方还设置有限位柱124，限位柱124通过底部的螺栓紧固在导轨121上，通过限位柱124能够限制前侧的限位组件120的行程，进一步由限位组件120限制载板600向前运动的行程，另外，还可以将螺栓松开，调节限位柱124的前后位置，以便于适应多种尺寸的载板600，增加装置的通用性。

由于载板600需要在第一输送机构100与第二输送机构200之间输送，由此，第一输送机构100与第二输送机构200相互靠近位置处的限位组件120需要能够升降。本实施例中，该两组限位组件120与皮带传送组件110之间滑动连接，使得两组限位组件120均能够相对于皮带传送组件110向上或向下滑动，具体为，当载板600需要滑上第一输送机构100或第二输送机构200的皮带传送组件110，或者滑下时，两组限位组件120向下滑动，以避免限位组件120中凸出的限位块122阻挡载板600在两组输送机构之间的传输；当载板600已经滑上皮带传送机构上时，两组限位组件120向上滑动，使两组限位组件120中的限位块122能够对载板600进行夹紧限位。

本实施例的可选技术方案中，滑轨131以及限位组件120上均设置有多组检测元件500，分别用于检测皮带传送组件110的位置，以及检测载板600的运行位置。

优选地，检测元件500为光电传感器，限位组件120上的检测元件500设置在前后运行方向上，用于实时监控载板600的运行位置，以便于实现自动化控制。

本实施例的可选技术方案中，该载板6循环装置除了包括第一输送机构100、第二输送机构200之外，还包括第三输送机构300和第四输送机构400；第三输送机构300及第四输送机构400分别位于第一输送机构100与第二输送机构200之间且处于不同的平面，且运输方向相反，第一输送机构100及第二输送机构200能够分别在第三输送机构300所在的第一平面和第四输送机构400所在的第二平面之间运动，以实现载板600的循环运输。

该种形式的载板循环装置的工作过程为：

首先，载有产品(半片组件)的载板600承载于第二输送机构200上，由第二输送机构200将载板600及其上的产品输送至第三输送机构300上进行焊接工艺处理，待焊接工艺处理完成后，由第三输送机构300输送至第一输送机构100上，此时，产品被机械手夹取或吸取至下一工位，而载板600则随着第一输送机构100下移，然后由第一输送机构100将载板600输送至第四输送机构400，经过第四输送机构400再次输送至第二输送机构200，由第二输送机构200同步带动载板600上升，以便于再次将产品放置于载板600上进行运输，以此类推，通过四组输送机构实现了载板600的循环运输。

该种形式的载板循环装置同样能够有效解决现有技术中通过人工搬运带来的效率低、人工运送费时费力等问题，实现了载板的循环利用，提高了运送效率。

参考图2、图3，此处需要说明的是，本实施例中第三输送机构300和第四输送机构400位于不同的水平面，即，第三输送机构300位于第一水平面，第四输送机构200位于第二水平面，而第一输送机构100和第二输送机构200分别用于将载板600从第一水平面运输到第二水平面或者将载板600从第二水平面输送到第一水平面，以实现载板600的循环运输。然而，本实施例中并不限制第一输送机构100及第二输送机构200的具体升降输送方向，例如，第一输送机构100、第二输送机构200均可以沿竖直方向输送载板600，当然，还可以沿斜向向上或沿斜向向下输送载板600，只要能够将载板600从第一水平面输送到第二水平面，或者从第二水平面输送到第一水平面即可，具体方式不受限制。

需要说明的是，包括第一输送机构100、第二输送机构200、第三输送机构300及第四输送机构400的第二种形式(第三种形式)的载板循环装置，是针对包括第一输送机构100及第二输送机构200的第一种形式的载板循环装置的改进，由此，第二种形式(第三种形式)的载板循环装置还包括上述第一种形式的载板循环装置的其他结构，并具有第一种形式的载板循环装置的技术优势及效果，此处不再赘述。

本实施例提供的一种焊接设备，包括上述载板循环装置，由此，该焊接设备所达到的技术优势及效果包括上述载板循环装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种载板循环装置，其特征在于，包括：相互对应设置的第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构及所述第二输送机构均为升降输送机构；

所述第一输送机构能够将高位处的载板降至低位处，并将载板移送至所述第二输送机构上；

所述第二输送机构能够将低位处的载板升至高位处，并将载板移送至所述第一输送机构上；

所述第一输送机构及所述第二输送机构配合使用，以实现载板的循环运输。

2.根据权利要求1所述的载板循环装置，其特征在于，所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括皮带传送组件、限位组件和上下运输组件；

所述皮带传送组件与所述上下运输组件的输出端连接，所述上下运输组件能够驱动所述皮带传送组件上下运动；

所述限位组件设置在所述皮带传送组件上，用于对所述皮带传送组件上的载板进行限位。

3.根据权利要求2所述的载板循环装置，其特征在于，所述限位组件分别设置在所述皮带传送组件的前后左右侧，并能够从前后左右四个方位限制所述载板的行程。

4.根据权利要求3所述的载板循环装置，其特征在于，所述限位组件包括导轨和限位块；

所述限位块与所述导轨滑动连接，使得所述限位块能够沿所述导轨的延伸方向运动，用于对载板进行限位。

5.根据权利要求3所述的载板循环装置，其特征在于，位于后侧、左侧及右侧的所述限位组件包括驱动元件和限位块，所述驱动元件的输出端与所述限位块连接，能够驱动所述限位块夹紧载板，实现限位。

6.根据权利要求4或5所述的载板循环装置，其特征在于，所述限位组件包括限位柱，所述限位柱可调节地设置在位于前侧的所述限位组件上，用于限制位于前侧的所述限位组件中的限位块的行程。

7.根据权利要求2所述的载板循环装置，其特征在于，所述第一输送机构上与所述第二输送机构相邻的所述限位组件以及所述第二输送机构上与所述第一输送机构相邻的所述限位组件均与所述皮带传送组件的支撑架滑动连接，使得两组所述限位组件能够相对于所述支撑架上下滑动。

8.根据权利要求2所述的载板循环装置，其特征在于，所述上下运输组件包括滑轨、丝杆和动力元件；

所述皮带传送组件滑动设置在所述滑轨上，且所述皮带传送组件与设置在所述丝杆上的丝杆螺母连接，所述丝杆与所述动力元件的输出端连接；

所述动力元件通过所述丝杆和所述丝杆螺母驱动所述皮带传送组件沿着所述滑轨移动，以实现所述皮带传送组件的升降。

9.根据权利要求8所述的载板循环装置，其特征在于，所述滑轨以及所述限位组件上均设置有多组检测元件，分别用于检测所述皮带传送组件的位置，以及检测载板的运行位置。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的载板循环装置。