CN206187877U - 一种用于pcb搬运的全自动输送对接设备 - Google Patents

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崔俊健
李若林
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Abstract

本实用新型涉及一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,包括电控箱、AGV运输装置和对接输送装置,所述对接输送装置设置在所述AGV运输装置上;所述电控箱与所述AGV运输装置和对接输送装置电连接;所述对接输送装置可与外部设备对接进行输送物料;所述对接输送装置包括物料输送结构和与外部设备对接的对接结构。与现有技术相比,本实用新型提供一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,该设备设有电控箱、AGV运输装置和对接输送装置,所述对接输送装置设有物料输送结构和与外部设备对接的对接结构,该设备通过对接输送装置自动对接外部设备进行装料和卸料,减少了生产过程中人力资源成本的投入,同时提高生产效率。

Description

一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电子设备生产领域,具体是指一种用于PCB搬运的全自动输送对 接设备。
背景技术
[0002] 随着现代工业发展,电子设备生产领域中应用到大量自动化设备,其中的AGV输送 设备具有运输能力大、自动化移动等优势,作为物料运输设备得到广泛应用。现有的AGV输 送设备可接收工作信号,并自动导航至外部设备进行物料运输作业;但现有的AGV输送设备 移动至外部设备后,无法与外部设备进行自动对接,使得AGV输送设备依靠人工方法进行装 料和卸料,这种操作方式增加了生产过程中人力成本的投入,同时降低生产效率。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、工作效率高的 用于PCB搬运的全自动输送对接设备。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于PCB搬运的全自动输 送对接设备,包括电控箱、AGV运输装置和对接输送装置,所述对接输送装置设置在所述AGV 运输装置上;所述电控箱与所述AGV运输装置和对接输送装置电连接;所述对接输送装置可 与外部设备对接进行输送物料;所述对接输送装置包括物料输送结构和与外部设备对接的 对接结构。
[0005] 本实用新型提供一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,该设备设有电控箱、 AGV运输装置和对接输送装置,所述对接输送装置设有物料输送结构和与外部设备对接的 对接结构,该设备通过所述对接输送装置自动对接外部设备进行装料和卸料,减少了生产 过程中人力资源成本的投入,同时提高生产效率。
[0006] 优选的,所述对接输送装置上设有连接底座、夹紧结构和压紧结构,所述夹紧结构 和压紧结构固设在所述连接底座上。
[0007] 优选的,所述夹紧结构包括固定端挡板和活动端挡板,所述固定端挡板与活动端 挡板相对设置在所述物料输送结构两侧,所述活动端挡板可向所述固定端挡板横向移动, 通过调节所述固定端挡板和所述活动端挡板之间的距离,让所述夹紧结构夹紧物料输送结 构上的物料,使物料更加容易装卸。
[0008] 优选的,所述夹紧结构上设有物料检测传感器,所述物料检测传感器用于监测所 述物料输送结构上的物料情况。
[0009] 优选的,所述压紧结构包括压紧驱动装置和压紧组件,所述压紧驱动装置驱动压 紧组件在竖直方向上移动,所述压紧组件竖直向下移动,并压紧所述物料输送结构上的物 料,避免物料在运输过程中出现倾斜或掉落等现象。
[0010] 进一步的,所述压紧驱动装置包括支架、安装平台、驱动电机和导杆,所述压紧组 件包括升降平台和压板,所述安装平台固设在所述支架上,所述驱动电机设置在所述安装 平台上,所述导杆设置在所述支架上;所述升降平台可滑动设置在所述导杆上,所述压板设 置在所述升降平台下端。
[0011]优选的,所述压紧结构上设有限位开关,所述限位开关限制所述压紧组件的下降 高度,避免所述压紧组件持续向下移动压坏物料。
[0012]优选的,所述电控箱设有接收模块、处理模块和发射模块,所述接收模块用于接收 外部设备发射的工作信号,所述处理模块用于处理接收的工作信号并反馈给AGV运输装置 和对接输送装置,所述发射模块可向外部设备发射工作信号。
[0013]优选的,所述对接结构为对接传感器,所述对接传感器电连接所述电控箱,使该设 备具有自动对接外部设备的功能。
[0014] 优选的,所述物料输送结构包括输送带、电机和传动轴,所述电机设置在所述连接 底座内部,所述电机通过所述传动轴驱动所述输送带运作;所述输送带设有一对,分别设置 在所述固定端挡板和所述活动端挡板下端。这种设置方式结构简单,反应速度快,控制精度 尚。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的示意图;
[0016] 图2是本实用新型的爆炸图;
[0017]图3是对接输送装置的示意图;
[0018]图4是压紧结构的一个角度的示意图;
[0019]图5是压紧结构的另一个角度的示意图;
[0020]图6是本实用新型的工作示意图1;
[0021]图7是本实用新型的工作示意图2;
[0022]图8是本实用新型的工作示意图3。
[0023] 标号说明:
[0024] 1〇具有自动对接输送功能的AGV设备,11上料设备,12下料设备,2AGV运输装置,3 对接输送装置,30物料检测传感器,31连接底座,32对接结构,321对接传感器,33物料输送 结构,331输送带,333传动轴,34夹紧结构,341固定端挡板,342活动端挡板,343调宽限位开 关,35压紧结构,351压紧驱动装置,352压紧组件,3511支架,3512导杆,3514驱动电机,3515 安装平台,3521升降平台,3522压板,353限位开关,5电控箱。
具体实施方式
[0025] 参见图1至图7, 一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备10,包括电控箱5、AGV运 输装置2和对接输送装置3,所述对接输送装置3设置在所述AGV运输装置2上;所述电控箱5 与所述AGV运输装置2和对接输送装置3电连接;所述对接输送装置3可与外部设备对接进行 输送物料;所述对接输送装置3包括物料输送结构33和与外部设备对接的对接结构32。
[0026] 本实用新型提供一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,该设备设有电控箱5、 AGV运输装置2和对接输送装置3,所述对接输送装置3设有物料输送结构33和与外部设备对 接的对接结构32,该设备通过所述对接输送装置3自动对接外部设备进行装料和卸料,减少 了生产过程中人力资源成本的投入,同时提高生产效率。
[0027] 作为一种改进方案,所述对接输送装置3上设有连接底座31、夹紧结构34和压紧结 构35,所述夹紧结构34和压紧结构35固设在所述连接底座31上。
[0028] 作为一种改进方案,所述夹紧结构34包括固定端挡板Ml和活动端挡板342,所述 固定端挡板341与活动端挡板M2相对设置在所述物料输送结构33两侧,所述活动端挡板 342可向所述固定端挡板341横向移动。通过调节所述固定端挡板341和所述活动端挡板342 之间的距离,让所述夹紧结构34夹紧物料输送结构33上的物料,使物料更加容易装卸。
[0029] 为了防止所述固定端挡板341和活动端挡板342之间距离过小或过大,所述连接底 座31上设有调宽限位开关3幻,所述调宽限位开关343限制所述活动端挡板342的移动距离。
[0030] 作为一种改进方案,所述夹紧结构34上设有物料检测传感器30,所述物料检测传 感器30用于监测所述物料输送结构33上的物料情况。
[0031] 作为一种改进方案,所述压紧结构35包括压紧驱动装置351和压紧组件352,所述 压紧驱动装置351驱动压紧组件352在竖直方向上移动,所述压紧组件352竖直向下移动,并 压紧所述物料输送结构33上的物料,避免物料在运输过程中出现倾斜或掉落等现象。
[0032] 作为一种改进方案,所述压紧驱动装置351包括支架3511、安装平台3515、驱动电 机3514和导杆3512,所述压紧组件352包括升降平台3521和压板3522,所述安装平台3515固 设在所述支架3511上,所述驱动电机3514设置在所述安装平台3515上,所述导杆3512设置 在所述支架3511上;所述升降平台3521可滑动设置在所述导杆3512上,所述压板3522设置 在所述升降平台3521下端;所述导杆3512设有两根,所述驱动电机3514可通过至少一根导 杆3512驱动所述升降平台3521在竖直方向移动。
[0033] 作为一种改进方案,所述压紧结构35上设有限位开关353,所述限位开关353限制 所述压紧组件352的下降高度,避免所述压紧组件352持续向下移动压坏物料。
[0034]作为一种改进方案,所述电控箱5设有接收模块(图中未示出)、处理模块(图中未 示出)和发射模块(图中未示出),所述接收模块(图中未示出)用于接收外部设备发射的工 作信号,所述处理模块(图中未示出)用于处理接收的工作信号并反馈给AGV运输装置2和对 接输送装置3,所述发射模块(图中未示出)可向外部设备发射工作信号。
[0035] 本实用新型的工作原理:所述下料设备12向本实用新型10的接收模块(图中未示 出)发射下料信号,所述接收模块(图中未示出)将下料信号反馈至所述处理模块(图中未示 出),所述处理模块(图中未示出)发送移动信号至所述AGV运输装置2,本实用新型10移动至 所述上料设备11并进行对接,所述发射模块(图中未示出)向所述上料设备11发射装料信 号,同时所述处理模块(图中未示出)驱动所述对接输送装置3进行装料,所述处理模块(图 中未示出)通过物料检测传感器监测装料进度;装料完毕后,所述处理模块(图中未示出)发 送移动信号至所述AGV运输装置2,本实用新型10移动至所述下料设备12并进行对接,所述 发射模块(图中未示出)向所述下料设备12发射下料信号,同时所述处理模块(图中未示出) 驱动所述对接输送装置3进行下料,所述处理模块(图中未示出)通过物料检测传感器监测 下料进度。
[0036]作为一种改进方案,所述对接结构32为对接传感器321,所述对接传感器321电连 接所述电控箱5,使该设备具有自动对接外部设备的功能。
[0037]作为一种改进方案,所述物料输送结构3袍括输送带331、电机(图中未示出)和传 动轴333,所述电机(图中未示出)设置在所述连接底座31内部,所述电机(图中未示出)通过 所述传动轴333驱动所述输送带331运作;所述输送带”丨设有一对,分别设置在所述固定端 挡板341和所述活动端挡板342下端。这种设置方式结构简单,反应速度快,控制精度高。 [0038]根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对 本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽 管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型 构成任何限制。

Claims (10)

1. 一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:包括电控箱、AGV运输装置和 对接输送装置,所述对接输送装置设置在所述AGV运输装置上;所述电控箱与所述AGV运输 装置和对接输送装置电连接;所述对接输送装置可与外部设备对接进行输送物料;所述对 接输送装置包括物料输送结构和与外部设备对接的对接结构。
2. 根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 对接输送装置上设有连接底座、夹紧结构和压紧结构,所述夹紧结构和压紧结构固设在所 述连接底座上。
3. 根据权利要求2所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 夹紧结构包括固定端挡板和活动端挡板,所述固定端挡板与活动端挡板相对设置在所述物 料输送结构两侧,所述活动端挡板可向所述固定端挡板横向移动。
4. 根据权利要求3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 夹紧结构上设有物料检测传感器。
5. 根据权利要求2或3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所 述压紧结构包括压紧驱动装置和压紧组件,所述压紧驱动装置驱动压紧组件在竖直方向上 移动。
6. 根据权利要求5所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 压紧驱动装置包括支架、安装平台、驱动电机和导杆,所述压紧组件包括升降平台和压板, 所述安装平台固设在所述支架上,所述驱动电机设置在所述安装平台上,所述导杆设置在 所述支架上;所述升降平台可滑动设置在所述导杆上,所述压板设置在所述升降平台下端。
7. 根据权利要求5所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 压紧结构上设有限位开关。
8. 根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 电控箱设有接收模块、处理模块和发射模块,所述接收模块用于接收外部设备发射的工作 信号,所述处理模块用于处理接收的工作信号并反馈给AGV运输装置和对接输送装置,所述 发射模块可向外部设备发射工作信号。
9. 根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 对接结构为对接传感器。
10.根据权利要求3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备,其特征在于:所述 物料输送结构包括输送带、电机和传动轴,所述电机设置在所述连接底座内部,所述电机通 过所述传动轴驱动所述输送带运作;所述输送带设有一对,分别设置在所述固定端挡板和 所述活动端挡板下端。
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CN111266319A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 菜鸟智能物流控股有限公司 供件设备、控制方法、分拣系统和装置

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