CN114939538A - 正反面检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种正反面检测设备，包括上料组件；设有第一检测位和第二检测位的移料组件；两个摄像模组，分别设于第一检测位和第二检测位；翻面组件，安装于移料组件上。通过上料组件可实现物料板的自动上料，无需人工作业；通过移料组件可承接上料组件输送来的物料板，并将该物料板由第一检测位移送至第二检测位，位于第一检测位的摄像模组可对物料板上的多个产品的正面进行拍照检测，翻面组件可将物料板翻转180度，并通过位于第二检测位的摄像模组可对物料板上的多个产品的反面进行拍照检测，以实现对物料板的正反面检测。该正反面检测设备可实现物料板的自动上料及自动翻面作业，无需人工操作，有助于提高检测效率。

Description

正反面检测设备

技术领域

本申请属于检测技术领域，更具体地说，是涉及一种正反面检测设备。

背景技术

封装有多个产品的物料板在落料之前，需要对物料板上的各产品的外观形貌进行检测，以确保各产品的质量满足要求。其检测作业方式通常为：首先，将物料板放置于载台上，并由摄像模组对多个产品的正面进行拍照检测；然后，将物料板翻面后重新放置于载台上，由该摄像模组再次对多个产品的反面进行拍照检测。

然而，物料板的上料作业及翻面作业通常是由人工操作来完成的，这就导致检测设备的自动化程度低，影响检测效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种正反面检测设备，以解决相关技术中存在的：检测设备无法实现物料板的上料及翻面的自动化作业，从而影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种正反面检测设备，包括：

上料组件，用于供应物料板；

移料组件，所述移料组件上间隔设有第一检测位和第二检测位，所述移料组件用于承接由所述上料组件输送来的所述物料板，并移送所述物料板依次经过所述第一检测位和所述第二检测位；

两个摄像模组，分别设于所述第一检测位和所述第二检测位，一个所述摄像模组用于对所述物料板上的多个产品的正面进行拍照检测，另一个所述摄像模组用于对所述物料板上的多个所述产品的反面进行拍照检测；

翻面组件，安装于所述移料组件上并设于所述第一检测位和所述第二检测位之间，用于将所述物料板翻转180度。

在一个实施例中，所述正反面检测设备还包括用于将所述物料板上的多个所述产品剔除的下料组件；所述移料组件设于所述上料组件和所述下料组件之间，所述移料组件的一端与所述上料组件接驳，所述移料组件的另一端与所述下料组件接驳。

此结构，通过下料组件可将物料板上的多个产品剔除。

在一个实施例中，所述下料组件包括下料块、用于驱动所述下料块升降的下料升降单元、用于驱动所述下料块横向移动的下料横移单元和用于驱动所述下料块纵向移动的下料纵移单元；所述下料块安装于所述下料升降单元上，所述下料升降单元安装于所述下料横移单元上，所述下料横移单元安装于所述下料纵移单元上。

此结构，通过下料升降单元、下料横移单元和下料纵移单元可驱动下料块沿XYZ轴方向移动，从而可实现对下料块位置的多方位调节，以将物料板上呈多排多列设置的多个产品逐一剔除。

在一个实施例中，所述下料升降单元包括安装于所述下料横移单元上的下料基座、滑动安装于所述下料基座上的下料滑动座和用于驱动所述下料滑动座升降的下料驱动构件，所述下料驱动构件安装于所述下料基座上，所述下料驱动构件与所述下料滑动座连接，所述下料块安装于所述下料滑动座上。

此结构，通过下料驱动构件驱动下料滑动座在下料基座上升降，可一并带动下料块实现升降。

在一个实施例中，所述下料滑动座上转动安装有下料导轮；所述下料驱动构件包括安装于所述下料基座上的下料电机和安装于所述下料电机的主轴上的下料凸轮，所述下料凸轮的外周面与所述下料导轮的外周面抵接。

此结构，通过下料电机驱动下料凸轮转动，下料凸轮与下料导轮配合可一并带动下料滑动座的升降，可靠性好。通过将下料导轮转动安装于下料滑动座上，可减小下料导轮与下料凸轮之间的摩擦。

在一个实施例中，所述正反面检测设备还包括用于在下料位获取所述物料板的位置信息以调节所述下料块的位置的下料影像模组，所述下料影像模组设于所述下料组件的上方。

此结构，通过下料影像模组可实时监测下料块与物料板上的产品之间的对位情况，提高下料块与产品的对位精度。

在一个实施例中，所述正反面检测设备还包括用于纠正所述下料组件上的所述物料板的位置的纠正组件，所述纠正组件安装于所述移料组件上。

此结构，通过纠正组件可将物料板的位置进行纠正，并配合下料影像模组可提高下料块与产品的对位精度。

在一个实施例中，所述翻面组件包括转动安装于所述移料组件上的翻转座和用于驱动所述翻转座转动的翻转动力单元；所述翻转座上开设有用于供所述物料板伸入的凹槽，所述翻转动力单元安装于所述移料组件上，所述翻转动力单元与所述翻转座相连。

此结构，当物料板伸入凹槽中时，翻转动力单元驱动翻转座转动180度，从而可对物料板进行翻面。

在一个实施例中，所述正反面检测设备还包括用于存储不合格的物料板的废料缓存组件，所述废料缓存组件安装于所述移料组件上，位于所述第二检测位的所述摄像模组设于所述翻面组件和所述废料缓存组件之间。

此结构，废料缓存组件可将不合格的物料板剔除并缓存。

在一个实施例中，所述废料缓存组件包括安装于所述移料组件上的废料框、转动安装于所述废料框上的抵挡座和用于驱动所述物料板上升以使所述抵挡座支撑所述物料板的废料升降单元；所述废料框上设有用于容置所述物料板的容置腔，所述抵挡座伸入所述容置腔中，所述废料升降单元设于所述废料框的下方。

此结构，废料升降单元驱动物料板上升并进入容置腔中时，物料板抵推抵挡座绕安装座转动，以供物料板穿过。当物料板上升至超过抵挡座的高度位置时，抵挡座反向转动并恢复至初始位置状态，废料升降单元下降，从而可将物料板转移至抵挡座上并由抵挡座支撑。

本申请实施例提供的正反面检测设备具有以下有益效果：通过上料组件可实现物料板的自动上料，无需人工作业；通过移料组件可承接上料组件输送来的物料板，并将该物料板由第一检测位移送至第二检测位，位于第一检测位的摄像模组可对物料板上的多个产品的正面进行拍照检测，翻面组件可将物料板翻转180度，并通过位于第二检测位的摄像模组可对物料板上的多个产品的反面进行拍照检测，以实现对物料板的正反面检测。因此，该正反面检测设备可实现物料板的自动上料及自动翻面作业，无需人工操作，有助于提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的正反面检测设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上料组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的移料组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的压板的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的压板、底座、顶升单元、移料横移单元和物料板连接的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的下料组件位置处的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的下料升降单元与下料块连接的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的纠正组件的立体结构示意图；

图9为图1中A处的放大示意图；

图10为本申请实施例提供的废料缓存组件安装于移料组件上的立体结构示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为本申请实施例提供的安装座与抵挡座连接的立体结构示意图；

图13为图12的分解示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100、上料组件；11、上料架；111、第一缓存平台；112、第二缓存平台；12、横移送料单元；121、转轴；122、横移主动轮；123、横移从动轮；124、横移连接带；125、横移电机；13、升降送料单元；131、支撑架；132、升降驱动模组；14、纵移推料单元；15、横移推料单元；16、压紧单元；17、料盒；

200、移料组件；21、滑轨；22、移料座；23、移料电机；24、移料主动轮；25、移料从动轮；26、移料连接带；27、压板；270、通孔；271、压条；28、底座；29、顶升单元；20、移料横移单元；

300、摄像模组；400、物料板；

500、翻面组件；51、翻转座；52、翻转动力单元；53、转动轴；

600、下料组件；61、下料块；62、下料升降单元；621、下料基座；622、下料滑动座；6221、下料导轮；623、下料驱动构件；6231、下料电机；6232、下料凸轮；624、下料感应器；625、下料感应片；626、弹性件；63、下料横移单元；64、下料纵移单元；601、下料升降模组；602、收料盒；603、下料影像模组；

700、纠正组件；71、纠正基座；72、纠正驱动件；73、纠正座；

800、废料缓存组件；81、废料框；811、容置腔；82、安装座；821、抵挡座；8211、卡槽；822、容置槽；823、固定轴；824、弹性体；825、限位杆；83、废料升降单元；831、支撑座；832、废料顶升件；84、挡停单元；85、监测开关。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的正反面检测设备进行说明。该正反面检测设备包括上料组件100、移料组件200、两个摄像模组300和翻面组件500。其中，上料组件100用于供应物料板400，物料板400上安装有多个产品，多个产品呈多排多列设置。移料组件200上间隔设置有第一检测位和第二检测位，移料组件200用于承接由上料组件100输送来的物料板400，并移送该物料板400依次经过第一检测位和第二检测位。两个摄像模组300分别设于第一检测位和第二检测位，两个摄像模组300可分别对物料板400上的多个产品的正面和反面进行拍照检测。具体地，各摄像模组300可包括安装架和分别安装于安装架上的相机与光源，安装架可实现对相机和光源的支撑。两个相机可分别设于物料板400的上方位置，从而获取图像信息。各相机可与外部图像设备或正反面检测设备自带的图像处理系统实现电连接，各相机获取的图像信息可传输至外部图像设备或图像处理系统，经由人工识别或设备自动识别物料板400上的多个产品是否合格。翻面组件500安装于移料组件200上，翻面组件500可设于第一检测位和第二检测位之间。当位于第一检测位的摄像模组300对物料板400上的多个产品的正面进行拍照检测后，移料组件200可将位于第一检测位的物料板400移送至翻面组件500上，翻面组件500可将物料板400翻转180度；随后，移料组件200将翻面组件500上的物料板400移出，并移送至第二检测位，位于第二检测位的摄像模组300可对物料板400上的多个产品的反面进行拍照检测；最后，移料组件200将经正反面检测后的物料板400移送至下一工位。

此结构，通过上料组件100可实现物料板400的自动上料，无需人工作业；通过移料组件200可承接上料组件100输送来的物料板400，并将该物料板400由第一检测位移送至第二检测位，位于第一检测位的摄像模组300可对物料板400上的多个产品的正面进行拍照检测，翻面组件500可将物料板400翻转180度，并通过位于第二检测位的摄像模组300可对物料板400上的多个产品的反面进行拍照检测，以实现对物料板400的正反面检测。因此，该正反面检测设备可实现物料板400的自动上料及自动翻面作业，无需人工操作，有助于提高检测效率。而且，通过翻面组件500取代人工作业，降低了人工翻面引起的物料板400的位置偏差，有助于提高检测效果。

在一个实施例中，请参阅图2，上料组件100可包括具有第一缓存平台111和第二缓存平台112的上料架11、用于将第一缓存平台111上的料盒17移出的横移送料单元12、用于承接由横移送料单元12输送来的料盒17，并驱动该料盒17上升至上料架11的上料位的升降送料单元13、用于将料盒17中的物料板400推出的纵移推料单元14和用于将升降送料单元13上的空的料盒17抵推至第二缓存平台112上的横移推料单元15。具体地，料盒17的相对两个内侧壁上分别设置有多个限位槽，各物料板400的两端可分别设于相应两个限位槽中，多个物料板400可层叠设置于料盒17中。第二缓存平台112可设于第一缓存平台111的上方，第二缓存平台112的高度可与横移推料单元15的高度相等，从而便于收纳空的料盒17。横移送料单元12安装于上料架11上并设于第一缓存平台111的位置处，用于将第一缓存平台111上的料盒17沿X轴方向移至升降送料单元13上。升降送料单元13安装于上料架11上，并与横移送料单元12的出料端接驳，升降送料单元13用于沿Z轴方向驱动料盒17上升至上料位。

纵移推料单元14安装于升降送料单元13的一端，当升降送料单元13承接由横移送料单元12输送来的料盒17时，料盒17可位于上料位与纵移推料单元14之间。纵移推料单元14的推动方向沿Y轴方向，即纵移推料单元14可将物料板400沿Y轴方向推至移料组件200上以实现上料作业。其中，纵移推料单元14可为气缸、电缸、油缸、丝杠传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

横移推料单元15可安装于升降送料单元13的另一端，即可设于升降送料单元13的顶部，上料位处的空的料盒17可设于横移推料单元15和第二缓存平台112之间。横移推料单元15的推料方向与横移送料单元12的送料方向相反，横移推料单元15可将空的料盒17沿X轴方向抵推至第二缓存平台112上。其中，横移推料单元15可为气缸、电缸、油缸、丝杠传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

使用时，在第一缓存平台111上放置多个料盒17，横移送料单元12可逐一将料盒17移送至升降送料单元13上，并由升降送料单元13移送至上料位，并与纵移推料单元14配合实现物料板400的自动上料。上料完毕后，横移推料单元15可将空的料盒17推至第二缓存平台112上实现存储。因此，该上料组件100无需人工对料盒17进行取放作业，有助于提高上料效率，降低人工成本。

在一个实施例中，请参阅图2，升降送料单元13包括用于支撑由横移送料单元12移送来的料盒17的支撑架131和用于驱动支撑架131升降的升降驱动模组132；升降驱动模组132安装于上料架11上，升降驱动模组132与支撑架131连接，纵移推料单元14和横移推料单元15分别安装于升降驱动模组132上。具体地，支撑架131可呈“匚”型结构，支撑架131的开口端朝第一缓存平台111设置。此结构，通过升降驱动模组132可往复驱动支撑架131实现升降，以实现料盒17的连续上料。其中，升降驱动模组132可为丝杆传动机构、滑台直线电机、皮带传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，该上料组件100还包括用于将料盒17抵紧于支撑架131上的压紧单元16，该压紧单元16可安装于支撑架131的顶部。此结构，通过压紧单元16将料盒17压紧固定，避免纵移推料单元14在推料的过程中，料盒17因外力而发生位置偏移。其中，压紧单元16可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，横移送料单元12包括转动安装于上料架11的一端的转轴121、安装于转轴121上的横移主动轮122、转动安装于上料架11的另一端的横移从动轮123、连接横移主动轮122与横移从动轮123的横移连接带124和安装于上料架11上并与转轴121连接的横移电机125。具体地，转轴121上间隔安装有两个横移主动轮122；对应地，上料架11上设置有两个横移从动轮123，横移连接带124的数量也为两个，各横移连接带124分别连接各横移主动轮122与相应的横移从动轮123，两个横移连接带124可分别对料盒17的两端进行支撑。此结构，通过横移电机125驱动转轴121及横移主动轮122转动，并通过横移从动轮123和横移连接带124可一并带动料盒17移动至支撑架131上。当然，在其它实施例中，横移送料单元12也可为气缸、电缸、油缸、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，移料组件200包括两个间隔设置的移料座22、安装于各移料座22上的移料电机23、安装于各移料电机23之主轴上的移料主动轮24、转动安装于各移料座22上的移料从动轮25和连接各移料主动轮24与相应的移料从动轮25的移料连接带26。具体地，各移料座22上的移料从动轮25的数量可为多个，从而可保证各移料连接带26转动的可靠性。此结构，两个移料连接带26可实现对物料板400的支撑。两个移料电机23可驱动两个移料连接带26实现同步转动，进而可带动物料板400移动。

在一个实施例中，请参阅图3，两个移料座22的两端分别由滑轨21进行支撑，从而可对两个移料座22之间的距离进行调节，以适配于不同尺寸大小的物料板400。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，该移料组件200还包括压板27、支撑该压板27的底座28和用于与压板27配合夹持物料板400的顶升单元29，顶升单元29安装于底座28上，顶升单元29设于压板27的正下方。具体地，压板27与底座28之间形成供物料板400通过的通道；顶升单元29设于两个移料座22之间，顶升单元29可伸入至该通道中。此结构，通过顶升单元29与压板27的配合，可将物料板400进行夹紧固定，以便摄像模组300对物料板400上的多个产品进行拍照检测；而且，由于顶升单元29可将物料板400与移料组件200分离，即摄像模组300对物料板400进行拍照的过程中，移料组件200不用停机，确保物料板400上料的连续性，进而提高检测效率。其中，顶升单元29可为气缸、电缸、油缸；或者，顶升单元29也可为顶升座与气缸、电缸、油缸的组合构件，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，压板27上开设有供摄像模组300的光线通过的通孔270，压板27上间隔安装有多个压条271，多个压条271设于通孔270中。具体地，多个压条271沿压板27的宽度方向(X轴方向)平行间隔设置，各压条271的长度方向沿压板27的长度方向(Y轴方向)设置。此结构，多个压条271可伸入至相邻两排或两列产品的间隙中，从而对压板27的多个位置进行压紧固定，以提高对物料板400的固定效果。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，该移料组件200还包括用于驱动底座28横向移动(X轴方向)的移料横移单元20，底座28可安装于该移料横移单元20上。具体地，移料横移单元20驱动底座28的移动方向与移料组件200驱动物料板400的移动方向保持一致。此结构，通过移料横移单元20驱动底座28移动时，可一并带动压板27和顶升单元29移动，从而可实现移料组件200在不停机的情况下，顶升单元29将物料板400顶起，并配合压板27实现对物料板400的夹持。其中，移料横移单元20可为丝杆传动机构、滑台直线电机、皮带传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1，压板27、底座28、顶升单元29和移料横移单元20组合形成夹紧模块，该夹紧模块的数量可为两个，两个夹紧模块可分别设于第一检测位和第二检测位，两个夹紧模块可分别与两个摄像模组300正对设置。此结构，位于第一检测位的夹紧模块可将物料板400夹紧后，并通过位于第一检测位的摄像模组300实现对物料板400上的多个产品的正面拍照检测；位于第二检测位的夹紧模块可将物料板400夹紧后，并通过位于第二检测位的摄像模组300实现对该物料板400上的多个产品的反面拍照检测。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，正反面检测设备还包括用于将物料板400上的多个产品剔除的下料组件600；移料组件200设于上料组件100和下料组件600之间，移料组件200的一端与上料组件100接驳，移料组件200的另一端与下料组件600接驳。具体地，如图6所示，该正反面检测设备还包括与下料组件600正对设置的下料升降模组601，该下料升降模组601可将移料组件200上且合格的物料板400顶起，并配合下料组件600可将物料板400上的各产品剔除。其中，该下料升降模组601可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图6，该正反面检测设备还包括用于盛装由下料组件600剔除的多个产品的收料盒602，该收料盒602设于下料组件600的正下方。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，下料组件600包括下料块61、用于驱动下料块61升降的下料升降单元62、用于驱动下料块61横向移动(图6中X轴方向)的下料横移单元63和用于驱动下料块61纵向移动(图6中Y轴方向)的下料纵移单元64；下料块61安装于下料升降单元62上，下料升降单元62安装于下料横移单元63上，下料横移单元63安装于下料纵移单元64上。此结构，通过下料升降单元62、下料横移单元63和下料纵移单元64可驱动下料块61沿XYZ轴方向移动，从而可实现对下料块61位置的多方位调节，以将物料板400上呈多排多列设置的多个产品逐一剔除。

在一个实施例中，下料横移单元63和下料纵移单元64可均为丝杆传动机构、滑台直线电机、皮带传动机构等，在此都不作唯一限定。在一些实施例中，下料组件600也可为下料盘、呈多排多列设置于下料盘上的多个下料块61、下料升降单元62、下料横移单元63和下料纵移单元64。通过下料横移单元63和下料纵移单元64对多个下料块61位置的调节，可使多个下料块61的位置与物料板400上的多个产品的位置呈一一对应设置，当下料升降单元62驱动下料盘下降时，多个下料块61可一次性将物料板400上的多个产品剔除，进而提高下料效率。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，下料升降单元62包括安装于下料横移单元63上的下料基座621、滑动安装于下料基座621上的下料滑动座622和用于驱动下料滑动座622升降的下料驱动构件623，下料驱动构件623安装于下料基座621上，下料驱动构件623与下料滑动座622连接，下料块61安装于下料滑动座622上。具体地，下料滑动座622可通过导轨副滑动安装于下料基座621上，以提高下料滑动座622往复移动的可靠性。此结构，通过下料驱动构件623驱动下料滑动座622在下料基座621上升降，可一并带动下料块61实现升降。当然，在其它实施例中，下料升降单元62也可为直接与下料块61连接的气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，该下料升降单元62还包括安装于下料基座621上的下料感应器624和安装于下料滑动座622上的下料感应片625，下料感应片625可与下料感应器624配合以限制下料滑动座622的滑动行程。

在一个实施例中，请参阅图7，该下料升降单元62还包括弹性件626，该弹性件626的一端与下料基座621连接，弹性件626的另一端与下料滑动座622连接。弹性件626可对下料滑动座622的升降起到缓冲保护作用，也可实现下料滑动座622的快速复位。其中，弹性件626可为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，下料滑动座622上转动安装有下料导轮6221；下料驱动构件623包括安装于下料基座621上的下料电机6231和安装于下料电机6231的主轴上的下料凸轮6232，下料凸轮6232的外周面与下料导轮6221的外周面抵接。具体地，下料导轮6221和下料块61可分别安装于下料滑动座622的两端。此结构，通过下料电机6231驱动下料凸轮6232转动，下料凸轮6232与下料导轮6221配合可一并带动下料滑动座622的升降，可靠性好。通过将下料导轮6221转动安装于下料滑动座622上，可减小下料导轮6221与下料凸轮6232之间的摩擦。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，正反面检测设备还包括用于在下料位获取物料板400的位置信息以调节下料块61的位置的下料影像模组603，下料影像模组603设于下料组件600的上方。具体地，下料影像模组603可包括下料架和分别安装于下料架上的相机与光源，该相机可与下料组件600电连接，或者通过正反面检测设备自带的控制系统实现与下料组件600的电连接。此结构，通过下料影像模组603可实时监测下料块61与物料板400上的产品之间的对位情况，提高下料块61与产品的对位精度。当下料影像模组603检测到下料块61与产品的位置存在偏差时，可向下料组件600发出指令，并通过下料横移单元63和下料纵移单元64将下料块61调节至正对于产品的目标位置，以纠正下料块61的位置。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，正反面检测设备还包括用于纠正下料组件600上的物料板400的位置的纠正组件700，纠正组件700安装于移料组件200上。此结构，通过纠正组件700可将物料板400的位置进行纠正，并配合下料影像模组603可提高下料块61与产品的对位精度。

在一个实施例中，请参阅图8，纠正组件700可包括安装于移料组件200的移料座22上的纠正基座71、安装于纠正基座71上的纠正驱动件72和与纠正驱动件72连接的纠正座73，纠正驱动件72可驱动纠正座73进出两个移料座22之间的通道中，以实现对物料板400的抵推纠正。其中，纠正驱动件72可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图9，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，翻面组件500包括转动安装于移料组件200上的翻转座51和用于驱动翻转座51转动的翻转动力单元52；翻转座51上开设有用于供物料板400伸入的凹槽(图未示)，翻转动力单元52安装于移料组件200上，翻转动力单元52与翻转座51相连。具体地，翻转座51可通过转动轴53转动安装于两个移料座22上。此结构，当物料板400伸入凹槽中时，翻转动力单元52驱动翻转座51转动180度，从而可对物料板400进行翻面。其中，翻转动力单元52可为与转动轴53连接的翻转电机；或者，翻转动力单元52可为翻转电机和齿轮组的组合构件等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图9，翻转座51上的凹槽的数量可为两个，两个凹槽分别设于翻转座51的两端，且两个凹槽以翻转座51的中轴线呈对称分布。此结构，当一个凹槽支撑一个物料板400翻面到位后，另一个凹槽可供另一个物料板400伸入，从而可实现物料板400的连续翻面作业，效率高。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，正反面检测设备还包括用于存储不合格的物料板400的废料缓存组件800，废料缓存组件800安装于移料组件200上，位于第二检测位的摄像模组300设于翻面组件500和废料缓存组件800之间。具体地，废料缓存组件800设于位于第二检测位的摄像模组300与下料组件600之间。此结构，当两个摄像模组300对物料板400上的多个产品的正反面进行拍照检测后，若多个产品的合格率不达标，说明物料板400不合格，可由废料缓存组件800进行回收；若多个产品的合格率达标，说明物料板400合格，并由移料组件200将合格的物料板400移送至下料组件600进行下料作业。

在一些实施例中，废料缓存组件800的数量可为两个，第一个废料缓存组件800可设于位于第一检测位的摄像模组300与翻面组件500之间，第二个废料缓存组件800可设于位于第二检测位的摄像模组300与下料组件600之间。此结构，当位于第一检测位的摄像模组300检测到的物料板400上的多个产品不合格时，即该物料板400不合格，第一个废料缓存组件800就可将该物料板400剔除并缓存，从而无需翻面组件500和位于第二检测位的摄像模组300的再次作业，进而可提高检测效率。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，作为本申请实施例提供的正反面检测设备的一种具体实施方式，废料缓存组件800包括安装于移料组件200上的废料框81、转动安装于废料框81上的抵挡座821和用于驱动物料板400上升以使抵挡座821支撑物料板400的废料升降单元83；废料框81上设有用于容置物料板400的容置腔811，抵挡座821伸入容置腔811中，废料升降单元83设于废料框81的下方。具体地，废料框81可安装于两个移料座22上，废料框81的两端分别安装有安装座82，各安装座82上铰接安装有抵挡座821。废料升降单元83可安装于两个移料座22上。工作时，废料升降单元83驱动物料板400上升并进入容置腔811中时，物料板400抵推抵挡座821绕安装座82转动，以供物料板400穿过。当物料板400上升至超过抵挡座821的高度位置时，抵挡座821反向转动并恢复至初始位置状态，废料升降单元83下降，从而可将物料板400转移至抵挡座821上并由抵挡座821支撑。通过上述重复作业，可将多个不合格的物料板400堆叠于容置腔811中。

在一个实施例中，请参阅图12，安装座82上开设有容置抵挡座821的容置槽822。当物料板400由废料升降单元83驱动上升并抵推抵挡座821时，抵挡座821在物料板400的外力作用下可转动至容置槽822内，以使物料板400移动至抵挡座821的上方。容置槽822可实现对抵挡座821的收纳，避免对物料板400造成阻挡。

在一个实施例中，请参阅图13，安装座82上安装有固定轴823和用于弹性抵推抵挡座821的弹性体824；固定轴823穿过容置槽822设置，抵挡座821套设于固定轴823上，弹性体824的一端与容置槽822的底面抵接，弹性体824的另一端与抵挡座821抵接。此结构，固定轴823便于抵挡座821实现转动；弹性体824可在抵挡座821收纳于容置槽822中时压缩，并在作用于抵挡座821的外力消除时，反向抵推抵挡座821转动并恢复至初始位置，以实现对物料板400的支撑。

在一个实施例中，弹性体824可为弹簧。在另一些实施例中，弹性体824也可为扭簧。此时，扭簧可套设于固定轴823上，扭簧的一端可与安装座82或固定轴823连接，扭簧的另一端可与抵挡座821连接。扭簧产生的扭矩也可抵推抵挡座821转动以实现复位。

在一个实施例中，请参阅图13，抵挡座821上开设有卡槽8211，安装座82上还安装有伸入卡槽8211中的限位杆825，限位杆825与固定轴823平行间隔设置。通过限位杆825与卡槽8211的抵挡配合，可限制抵挡座821的转动角度，避免抵挡座821因转动角度过大而降低对物料板400的支撑效果。

在一个实施例中，请参阅图11，废料升降单元83包括用于支撑物料板400的支撑座831和用于驱动支撑座831升降的废料顶升件832；废料顶升件832安装于移料座22上，废料顶升件832与支撑座831连接。此结构，当废料顶升件832驱动支撑座831升降时，支撑座831可将物料板400支撑，并移送至容置腔811中由抵挡座821支撑，以实现对不合格的物料板400的缓存。其中，废料顶升件832可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图10，废料缓存组件800还包括用于抵挡物料板400的挡停单元84，挡停单元84安装于两个移料座22上。此结构，当不合格的物料板400由移料组件200移送至废料框81的下方时，挡停单元84可将不合格的物料板400抵挡，便于废料升降单元83驱动不合格的物料板400上升，以存储于容置腔811中。若为合格的物料板400，挡停单元84和废料升降单元83不作任何执行动作，即合格的物料板400直接穿过废料框81，并被移送至下料组件600。其中，挡停单元84可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图10，废料缓存组件800还包括用于监测物料板400的监测开关85，监测开关85安装于移料座22上，监测开关85与挡停单元84电连接。具体地，监测开关85可通过正反面检测设备自带的控制系统实现与挡停单元84的电连接。此结构，当监测开关85检测到不合格的物料板400达到指定位置时，监测开关85向挡停单元84发出指令，挡停单元84工作并将不合格的物料板400抵挡。

本申请实施例提供的正反面检测设备的检测步骤如下：

1、上料组件100逐一将物料板400上料至移料组件200上。

2、移料组件200将物料板400移送至第一检测位，并由位于第一检测位的摄像模组300对物料板400上的多个产品的正面进行拍照检测。

3、移料组件200将物料板400移送至翻面组件500上，翻面组件500将物料板400翻转180度。

4、移料组件200将物料板400移送至第二检测位，并由位于第二检测位的摄像模组300对物料板400上的多个产品的反面进行拍照检测。若物料板400不合格，废料缓存组件800可将不合格的物料板400剔除并缓存。若物料板400合格，移料组件200将合格的物料板400移送至下料组件600。

5、纠正组件700将移料组件200输送来的合格的物料板400进行位置纠正，下料组件600与下料影像模组603配合将物料板400上的合格的产品剔除至收料盒602中。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.正反面检测设备，其特征在于，包括：

上料组件，用于供应物料板；

移料组件，所述移料组件上间隔设有第一检测位和第二检测位，所述移料组件用于承接由所述上料组件输送来的所述物料板，并移送所述物料板依次经过所述第一检测位和所述第二检测位；

两个摄像模组，分别设于所述第一检测位和所述第二检测位，一个所述摄像模组用于对所述物料板上的多个产品的正面进行拍照检测，另一个所述摄像模组用于对所述物料板上的多个所述产品的反面进行拍照检测；

翻面组件，安装于所述移料组件上并设于所述第一检测位和所述第二检测位之间，用于将所述物料板翻转180度。

2.如权利要求1所述的正反面检测设备，其特征在于：所述正反面检测设备还包括用于将所述物料板上的多个所述产品剔除的下料组件；所述移料组件设于所述上料组件和所述下料组件之间，所述移料组件的一端与所述上料组件接驳，所述移料组件的另一端与所述下料组件接驳。

3.如权利要求2所述的正反面检测设备，其特征在于：所述下料组件包括下料块、用于驱动所述下料块升降的下料升降单元、用于驱动所述下料块横向移动的下料横移单元和用于驱动所述下料块纵向移动的下料纵移单元；所述下料块安装于所述下料升降单元上，所述下料升降单元安装于所述下料横移单元上，所述下料横移单元安装于所述下料纵移单元上。

4.如权利要求3所述的正反面检测设备，其特征在于：所述下料升降单元包括安装于所述下料横移单元上的下料基座、滑动安装于所述下料基座上的下料滑动座和用于驱动所述下料滑动座升降的下料驱动构件，所述下料驱动构件安装于所述下料基座上，所述下料驱动构件与所述下料滑动座连接，所述下料块安装于所述下料滑动座上。

5.如权利要求4所述的正反面检测设备，其特征在于：所述下料滑动座上转动安装有下料导轮；所述下料驱动构件包括安装于所述下料基座上的下料电机和安装于所述下料电机的主轴上的下料凸轮，所述下料凸轮的外周面与所述下料导轮的外周面抵接。

6.如权利要求3所述的正反面检测设备，其特征在于：所述正反面检测设备还包括用于在下料位获取所述物料板的位置信息以调节所述下料块的位置的下料影像模组，所述下料影像模组设于所述下料组件的上方。

7.如权利要求1-6任一项所述的正反面检测设备，其特征在于：所述正反面检测设备还包括用于纠正所述下料组件上的所述物料板的位置的纠正组件，所述纠正组件安装于所述移料组件上。

8.如权利要求1-6任一项所述的正反面检测设备，其特征在于：所述翻面组件包括转动安装于所述移料组件上的翻转座和用于驱动所述翻转座转动的翻转动力单元；所述翻转座上开设有用于供所述物料板伸入的凹槽，所述翻转动力单元安装于所述移料组件上，所述翻转动力单元与所述翻转座相连。

9.如权利要求1-6任一项所述的正反面检测设备，其特征在于：所述正反面检测设备还包括用于存储不合格的物料板的废料缓存组件，所述废料缓存组件安装于所述移料组件上，位于所述第二检测位的所述摄像模组设于所述翻面组件和所述废料缓存组件之间。

10.如权利要求9所述的正反面检测设备，其特征在于：所述废料缓存组件包括安装于所述移料组件上的废料框、转动安装于所述废料框上的抵挡座和用于驱动所述物料板上升以使所述抵挡座支撑所述物料板的废料升降单元；所述废料框上设有用于容置所述物料板的容置腔，所述抵挡座伸入所述容置腔中，所述废料升降单元设于所述废料框的下方。

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