CN114486935A - 一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置 - Google Patents

Abstract

一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。本发明所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动化、智能化程度高，实现了上料、传递隔纸、传递柔性电路板、正面拍摄、翻面、反面拍摄和下料的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。

Description

一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置

技术领域

本发明涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的,具有质量轻、布线密集、焊点小集成度高等传统材质无法比拟的优点，广泛用于手机、数码相机、医疗器械等产品，被冠以“黄金薄膜”称号。其细微的缺陷都会导致整个产品的报废,这就对柔性电路板质量检测提出了相当严格的要求。

对柔性电路板的正面和反面进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前采用的检测方式有两种：第一种是通过人工观察进行检测，这种方法不仅工作量大，效率低，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度；第二种是通过对柔性电路板的正面和反面分别拍摄照片，利用视觉识别系统对照片进行对比分析，从而进行检测，该种方式检测结果较为准确，但是目前所采用的拍摄取相装置自动化程度较低，在柔性电路板拍摄、传递、翻面、拍摄后存储归正等过程中需要较多的人工辅助，智能化和自动化程度较低，效率较低；并且现有的拍摄取相装置结构布局较为零散，占用空间大，设计不合理。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。

本发明所采用的技术方案是：一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。

所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。

所述下料机构包括第二下部安装板、第二上部安装板、第二载物板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二上部安装板设置在第二下部安装板与第二载物板之间，所述第二主动轮与第二电机的输出轴相连接，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二滚珠丝杠螺母固定穿设在第二上部安装板上，所述第二滚珠丝杠的一端与第二从动轮连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第二载物板上的第二轴承中，所述第二上部安装板的两端均固定连接有第二侧板，两个第二侧板之间设置有第二前挡板和第二左挡板，第二前挡板的下部与第二上部安装板的前侧固定连接，第二左挡板的下部与第二上部安装板的左侧固定连接，第二前挡板和第二左挡板垂直固定连接，所述第二载物板设置在第二前挡板与第二左挡板之间，所述第二载物板上设置有第二左侧限位槽和第二前侧限位槽，所述第二左侧限位槽上穿设有第二左侧限位杆，所述第二前侧限位槽上穿设有第二前侧限位杆，第二左侧限位杆的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座，第二左侧限位槽下方设置有第二左侧吸附磁铁板，第二左侧吸附磁铁板沿第二左侧限位槽长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座吸附在第二左侧吸附磁铁板上，第二左侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，第二前侧限位杆的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座，所述第二前侧限位槽下方设置有第二前侧吸附磁铁板，第二前侧吸附磁铁板沿第二前侧限位槽长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座吸附在第二前侧吸附磁铁板上，第二前侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，所述第二上部安装板上固定穿设有四个第二直线轴承，每个第二直线轴承上均滑动穿有第二限位轴，所述第二限位轴的一端与第二下部安装板固定连接，另一端与第二载物板固定连接，所述第二前挡板和第二左挡板上均设置有多个第二毛刷。

所述隔纸移动机构包括取纸横移组件和取纸升降组件，所述取纸横移组件包括第一横架、第一横板、第一无杆气缸、第一滑座和第一安装板，所述第一无杆气缸设置在第一横架与第一横板之间，第一无杆气缸沿第一横架长度方向固定安装在第一横架上，第一横板的两端分别通过第一连接板与第一横架的两端固定连接，所述第一横板设置在第一滑座与第一安装板之间，第一滑座滑动设置在第一横板上，所述第一滑座的一侧与第一无杆气缸的活塞固定连接，另一侧与第一安装板固定连接，所述第一滑座包括第一移动竖板，所述第一移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第一移动水平板，所述两个第一移动水平板分别与第一移动竖板顶部和底部固定连接，两个第一移动水平板均与第一安装板固定连接，所述第一凸块与第一无杆气缸的活塞固定连接；所述取纸升降组件包括第一立板、第一竖直气缸、第一真空吸附板、第一限位块、第一上部液压缓冲器和第一下部液压缓冲器，所述第一竖直气缸的缸体通过第一固定座与第一安装板固定连接，第一竖直气缸的伸缩杆通过第一连接座与第一立板的中部固定连接，所述第一立板的底部与第一真空吸附板固定连接，所述第一连接座的两侧均固定连接有一个第一长条滑块，每个第一长条滑块的两端分别滑动设置在两个第一滑槽上，所述第一滑槽与第一安装板固定连接，所述第一限位块固定设置在第一安装板上，第一上部液压缓冲器设置在第一安装板的正上方并与第一立板固定连接，第一下部液压缓冲器设置在第一安装板的正下方并与第一立板固定连接，第一上部液压缓冲器和第一下部液压缓冲器的伸缩杆均与第一限位块相对设置。

所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。

所述正面拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

所述反面拍摄机构包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座、第二水平kk模组、第二承物板、第二导轨和第二滑动台，所述第二水平kk模组和第二导轨均设置在第二底座上，所述第二水平kk模组与第二导轨呈平行间隔设置，所述第二滑动台滑动设置在第二导轨上，所述第二承物板的一端与第二水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第二滑动台固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板、第二横向kk模组、第二纵向kk模组、第二纵向支撑板、第二相机、第二光源和第二连接架，第二横向kk模组安装在第二横向支撑板上，第二纵向kk模组安装在第二纵向支撑板上，第二纵向支撑板与第二横向kk模组的滑块固定连接，第二连接架与第二纵向kk模组的滑块固定连接，所述第二相机安装在第二连接架上部，所述第二光源安装在第二连接架下部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动化、智能化程度高，实现了上料、传递隔纸、传递柔性电路板、正面拍摄、翻面、反面拍摄和下料的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中上料机构的主视图；

图3是图2的仰视图；

图4是本发明中上料机构的立体结构示意图；

图5是本发明中第一上部安装板的结构示意图；

图6是本发明中下料机构的主视图；

图7是图6的仰视图；

图8是本发明中下料机构的立体结构示意图；

图9是本发明中第二上部安装板的结构示意图；

图10是本发明中取纸横移组件的结构示意图；

图11是本发明中第一滑座的结构示意图；

图12是本发明中取纸升降组件的结构示意图；

图13是本发明中取板横移组件的结构示意图；

图14是本发明中第二滑座的结构示意图；

图15是本发明中取板升降组件的结构示意图；

图16是本发明中柔性电路板翻转机构的结构示意图；

图17是本发明中正面拍摄机构的结构示意图；

图18是本发明中第一底座、第一水平kk模组、第一导轨和第一滑动台相配合的结构示意图；

图19是本发明中第一拍摄组件的结构示意图；

图20是本发明中反面拍摄机构的结构示意图；

图21是本发明中第二底座、第二水平kk模组、第二导轨和第二滑动台相配合的结构示意图；

图22是本发明中第二拍摄组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

如图1至图22所示，一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构1、下料机构2、隔纸移动机构3、柔性电路板移动机构4、柔性电路板翻转机构5、正面拍摄机构6和反面拍摄机构7，所述上料机构1和下料机构2分别设置在柔性电路板移动机构4两端的下方，隔纸移动机构3设置在柔性电路板移动机构4的上方，正面拍摄机构6和反面拍摄机构7设置在上料机构1与下料机构2之间，柔性电路板翻转机构5设置在正面拍摄机构6与反面拍摄机构7之间。

正面拍摄机构6和反面拍摄机构7分别设置在柔性电路板移动机构4两端的下方。

所述上料机构1包括第一下部安装板101、第一上部安装板102、第一载物板103、第一滚珠丝杠104、第一滚珠丝杠螺母105、第一电机106、第一主动轮107、第一从动轮108和第一传动带109，所述第一上部安装板102设置在第一下部安装板101与第一载物板103之间，所述第一主动轮107与第一电机106的输出轴相连接，所述第一传动带109绕设在第一主动轮107和第一从动轮108上，所述第一滚珠丝杠螺母105固定穿设在第一上部安装板102上，所述第一滚珠丝杠104的一端与第一从动轮108连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母105后置于固定安装在第一载物板103上的第一轴承中，所述第一上部安装板102的两端均固定连接有第一侧板1010，两个第一侧板1010之间设置有第一前挡板1011和第一左挡板1012，第一前挡板1011的下部与第一上部安装板102的前侧固定连接，第一左挡板1012的下部与第一上部安装板102的左侧固定连接，第一前挡板1011和第一左挡板1012垂直固定连接，所述第一载物板103设置在第一前挡板1011与第一左挡板1012之间，所述第一载物板103上设置有第一左侧限位槽1013和第一前侧限位槽1014，所述第一左侧限位槽1013上穿设有第一左侧限位杆1015，所述第一前侧限位槽1014上穿设有第一前侧限位杆1016，第一左侧限位杆1015的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座1017，第一左侧限位槽1013下方设置有第一左侧吸附磁铁板1018，第一左侧吸附磁铁板1018沿第一左侧限位槽1013长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座1017吸附在第一左侧吸附磁铁板1018上，第一左侧吸附磁铁板1018固定安装在第一上部安装板102上，第一前侧限位杆1016的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座1019，所述第一前侧限位槽1014下方设置有第一前侧吸附磁铁板1020，第一前侧吸附磁铁板1020沿第一前侧限位槽1014长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座1019吸附在第一前侧吸附磁铁板1020上，第一前侧吸附磁铁板1020固定安装在第一上部安装板102上，所述第一上部安装板102上固定穿设有四个第一直线轴承1021，每个第一直线轴承1021上均滑动穿有第一限位轴1022，所述第一限位轴1022的一端与第一下部安装板101固定连接，另一端与第一载物板103固定连接，所述第一前挡板1011和第一左挡板1012上均设置有多个第一毛刷1023。

上料机构1进行工作时，柔性电路板和隔纸均放置在第一载物板103上，最底部放置隔纸，隔纸上再放置柔性电路板，然后依次一层隔纸一层柔性电路板进行放置；启动第一电机106，第一上部安装板102安装在固定端，第一滚珠丝杠104沿第一滚珠丝杠螺母105上下移动，从而带动第一载物板103上下移动；当第一载物板103向上移动，其最上方为隔纸时，隔纸由隔纸移动机构3取走，当最上方为柔性电路板时，柔性电路板由柔性电路板移动机构4取走。

不同型号的柔性电路板上开设有位于不同位置的通孔，通过使第一前侧限位杆1016沿第一前侧限位槽1014移动，使第一左侧限位杆1015沿第一左侧限位槽1013移动，从而调节第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015的位置，使得第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015可以穿设通过柔性电路板上的通孔，从而对柔性电路板进行限位，防止柔性电路板在上下移动时晃动和掉落。通过设置四个第一限位轴1022使得第一载物板103移动更加平稳。

当柔性电路板经过第一毛刷1023时，柔性电路板的左侧和前侧的灰尘被去除。

所述第一左挡板1012顶部安装有静电消除棒，静电消除棒用以消除柔性电路板上的静电。

所述下料机构2包括第二下部安装板201、第二上部安装板202、第二载物板203、第二滚珠丝杠204、第二滚珠丝杠螺母205、第二电机206、第二主动轮207、第二从动轮208和第二传动带209，所述第二上部安装板202设置在第二下部安装板201与第二载物板203之间，所述第二主动轮207与第二电机206的输出轴相连接，所述第二传动带209绕设在第二主动轮207和第二从动轮208上，所述第二滚珠丝杠螺母205固定穿设在第二上部安装板202上，所述第二滚珠丝杠204的一端与第二从动轮208连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母205后置于固定安装在第二载物板203上的第二轴承中，所述第二上部安装板202的两端均固定连接有第二侧板2020，两个第二侧板2020之间设置有第二前挡板2011和第二左挡板2012，第二前挡板2011的下部与第二上部安装板202的前侧固定连接，第二左挡板2012的下部与第二上部安装板202的左侧固定连接，第二前挡板2011和第二左挡板2012垂直固定连接，所述第二载物板203设置在第二前挡板2011与第二左挡板2012之间，所述第二载物板203上设置有第二左侧限位槽2013和第二前侧限位槽2014，所述第二左侧限位槽2013上穿设有第二左侧限位杆2015，所述第二前侧限位槽2014上穿设有第二前侧限位杆2016，第二左侧限位杆2015的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座2017，第二左侧限位槽2013下方设置有第二左侧吸附磁铁板2018，第二左侧吸附磁铁板2018沿第二左侧限位槽2013长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座2017吸附在第二左侧吸附磁铁板2018上，第二左侧吸附磁铁板2018固定安装在第二上部安装板202上，第二前侧限位杆2016的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座2019，所述第二前侧限位槽2014下方设置有第二前侧吸附磁铁板2020，第二前侧吸附磁铁板2020沿第二前侧限位槽2014长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座2019吸附在第二前侧吸附磁铁板2020上，第二前侧吸附磁铁板2020固定安装在第二上部安装板202上，所述第二上部安装板202上固定穿设有四个第二直线轴承2021，每个第二直线轴承2021上均滑动穿有第二限位轴2022，所述第二限位轴2022的一端与第二下部安装板201固定连接，另一端与第二载物板203固定连接，所述第二前挡板2011和第二左挡板2012上均设置有多个第二毛刷2023。

下料机构2进行工作时，第二载物板203可上下移动，隔纸由隔纸移动机构3将其放置在第二载物板203上，柔性电路板由柔性电路板移动机构4将其放置在第二载物板203上，最底部放置隔纸，隔纸上再放置柔性电路板，然后依次一层隔纸一层柔性电路板进行放置；启动第二电机206，第二上部安装板202安装在固定端，第二滚珠丝杠204沿第二滚珠丝杠螺母205上下移动，从而带动第二载物板203上下移动。

不同型号的柔性电路板上开设有位于不同位置的通孔，通过使第二前侧限位杆2016沿第二前侧限位槽2014移动，使第二左侧限位杆2015沿第二左侧限位槽2013移动，从而调节第二前侧限位杆2016和第二左侧限位杆2015的位置，使得第二前侧限位杆2016和第二左侧限位杆2015可以穿设通过柔性电路板上的通孔，从而对柔性电路板进行限位，防止柔性电路板在上下移动时晃动和掉落。通过设置四个第二限位轴2022使得第二载物板203移动更加平稳。

当柔性电路板经过第二毛刷2023时，柔性电路板的左侧和前侧的灰尘被去除。

所述隔纸移动机构3包括取纸横移组件和取纸升降组件，所述取纸横移组件包括第一横架301、第一横板302、第一无杆气缸303、第一滑座304和第一安装板305，所述第一无杆气缸303设置在第一横架301与第一横板302之间，第一无杆气缸303沿第一横架301长度方向固定安装在第一横架301上，第一横板302的两端分别通过第一连接板306与第一横架301的两端固定连接，所述第一横板302设置在第一滑座304与第一安装板305之间，第一滑座304滑动设置在第一横板302上，所述第一滑座304的一侧与第一无杆气缸303的活塞固定连接，另一侧与第一安装板305固定连接，所述第一滑座304包括第一移动竖板3041，所述第一移动竖板3041的一侧固定连接有凸块3042，另一侧固定连接有两个第一移动水平板3043，所述两个第一移动水平板3043分别与第一移动竖板3041顶部和底部固定连接，两个第一移动水平板3043均与第一安装板305固定连接，所述第一凸块3042与第一无杆气缸303的活塞固定连接；所述取纸升降组件包括第一立板307、第一竖直气缸308、第一真空吸附板309、第一限位块3014、第一上部液压缓冲器3015和第一下部液压缓冲器3016，所述第一竖直气缸308的缸体通过第一固定座3010与第一安装板305固定连接，第一竖直气缸308的伸缩杆通过第一连接座3011与第一立板307的中部固定连接，所述第一立板307的底部与第一真空吸附板309固定连接，所述第一连接座3011的两侧均固定连接有一个第一长条滑块3012，每个第一长条滑块3012的两端分别滑动设置在两个第一滑槽3013上，所述第一滑槽3013与第一安装板305固定连接，所述第一限位块3014固定设置在第一安装板305上，第一上部液压缓冲器3015设置在第一安装板305的正上方并与第一立板307固定连接，第一下部液压缓冲器3016设置在第一安装板305的正下方并与第一立板307固定连接，第一上部液压缓冲器3015和第一下部液压缓冲器3016的伸缩杆均与第一限位块3014相对设置。

隔纸移动机构3从上料机构1中取出隔纸时，第一无杆气缸303的活塞带动第一滑座304移动，从而使取纸横移组件带动取纸升降组件移动，使取纸升降组件移动位于上料机构1中隔纸的正上方，然后第一竖直气缸308的伸缩杆伸出，使第一真空吸附板309贴在隔纸上并真空吸附住隔纸，第一竖直气缸308的伸缩杆缩回；隔纸移动机构3将隔纸放到下料机构2中时，第一真空吸附板309吸附隔纸，取纸横移组件带动取纸升降组件移动，使取纸升降组件移动位于下料机构2的上方，第一真空吸附板309向下移动后解吸，使隔纸放置在下料机构2中。第一立板307在上下移动过程中，运行到上下极限位置时，第一上部液压缓冲器3015和第一下部液压缓冲器3016会接触第一限位块3014，当第一上部液压缓冲器3015或第一下部液压缓冲器3016的伸缩杆缩回到极限时，第一立板307停止移动，从而对隔纸的取放过程形成缓冲保护作用。

所述柔性电路板移动机构4包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架401、第二横板402、两个第二无杆气缸403、两个第二滑座404和两个第二安装板405，所述两个第二无杆气缸403均设置在第二横架401与第二横板402之间，两个第二无杆气缸403依次沿第二横架401长度方向固定安装在第二横架401上，第二横板402的两端分别通过第二连接板406与第二横架401的两端固定连接，两个第二滑座404和两个第二安装板405分别设置在第二横板402的两侧，两个第二滑座404均滑动设置在第二横板402上，两个第二滑座404的一侧分别与两个第二无杆气缸403的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板405固定连接，所述第二滑座404包括第二移动竖板4041，所述第二移动竖板4041的一侧固定连接有凸块4042，另一侧固定连接有两个第二移动水平板4043，所述两个第二移动水平板4043分别与第二移动竖板4041顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板4043均与第二安装板405固定连接，所述第二凸块4042与相对应的第二无杆气缸403的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板405固定连接，所述取板升降组件包括第二立板407、第二竖直气缸408、第二真空吸附板409、第二限位块4014、第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4016，所述第二竖直气缸408的缸体与第二安装板405固定连接，第二竖直气缸408的伸缩杆通过第二连接座4011与第二立板407的中部固定连接，所述第二立板407的底部与第二真空吸附板409固定连接，所述第二连接座4011的两侧均固定连接有一个第二长条滑块4012，每个第二长条滑块4012的两端分别滑动设置在两个第二滑槽4013上，所述第二滑槽4013与相对应的第二安装板405固定连接，所述第二限位块4014固定设置在相对应的第二安装板405上，第二上部液压缓冲器4015设置在相对应的第二安装板405的正上方并与第二立板407固定连接，第二下部液压缓冲器4010设置在相对应的第二安装板405的正下方并与第二立板407固定连接，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆均与第二限位块4014相对设置。

柔性电路板移动机构4从上料机构1中取出柔性电路板时，靠近上料机构1的第二无杆气缸403的活塞带动相对应的第二滑座404移动，从而使取板横移组件带动靠近上料机构1的取板升降组件移动，使该取板升降组件移动位于上料机构1中柔性电路板的正上方，然后第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，使第二真空吸附板409贴在柔性电路板上并真空吸附住柔性电路板，第二竖直气缸408的伸缩杆缩回，然后取板横移组件带动该取板升降组件移动到正面拍摄机构6上方，第二真空吸附板409解吸，从而将柔性电路板放置于正面拍摄机构6上，拍摄后，再吸附柔性电路板并放置到柔性电路板翻转机构5上，柔性电路板翻转机构5使柔性电路板翻面；再由靠近下料机构2的取板升降组件吸附住翻面后的柔性电路板，相同原理，取板横移组件带动靠近下料机构2的取板升降组件移动至反面拍摄机构7上方，第二真空吸附板309向下移动后解吸，使柔性电路板放置在反面拍摄机构7上进行拍摄，拍摄后再吸附柔性电路板并移动到下料机构2的上方，第二真空吸附板309向下移动后解吸，使柔性电路板放置在下料机构2中。第二立板407在上下移动过程中，运行到上下极限位置时，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010会接触第二限位块4014，当第二上部液压缓冲器4015或第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆缩回到极限时，第二立板407停止移动，从而对柔性电路板的取放过程形成缓冲保护作用。

所述柔性电路板翻转机构5包括底板501、第三真空吸附板502、翻转架503、转轴504和两个支撑侧立板505，所述两个支撑侧立板505设置在底板501两端，所述两个支撑侧立板505的下部均与底板501固定连接，两个支撑侧立板505的上部均设置有第三轴承，所述转轴504的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴504的一端连接有第三电机506，所述翻转架503固定安装在转轴504上，所述第三真空吸附板502固定安装在翻转架503上，所述两个支撑侧立板505之间设置有两个加强板507，所述加强板507的两端分别与两个支撑侧立板505垂直固定连接，加强板507的下部与底板501垂直固定连接。

柔性电路板翻转机构5工作时，柔性电路板放置于第三真空吸附板502上，第三真空吸附板502吸附住柔性电路板，第三电机506带动转轴504转动，使柔性电路板翻转180度，然后第三真空吸附板502解吸，此时柔性电路板被放置到反面拍摄机构7的第二承物板703上。

所述正面拍摄机构6包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座601、第一水平kk模组602、第一承物板603、第一导轨604和第一滑动台605，所述第一水平kk模组602和第一导轨604均设置在第一底座601上，所述第一水平kk模组602与第一导轨604呈平行间隔设置，所述第一滑动台605滑动设置在第一导轨604上，所述第一承物板603的一端与第一水平kk模组602的滑块固定连接，另一端与第一滑动台605固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板606、第一横向kk模组607、第一纵向kk模组608、第一纵向支撑板609、第一相机6010、第一光源6011和第一连接架6012，第一横向kk模组607安装在第一横向支撑板606上，第一纵向kk模组608安装在第一纵向支撑板609上，第一纵向支撑板609与第一横向kk模组607的滑块固定连接，第一连接架6012与第一纵向kk模组608的滑块固定连接，所述第一相机6010安装在第一连接架6012上部，所述第一光源6011安装在第一连接架6012下部。

所述正面拍摄机构6工作时，柔性电路板放置在第一承物板603上，第一传送组件的第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动至第一相机6010下方，第一相机6010拍摄完毕后，第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动回第一传送组件的输入端。

所述第一相机6010的摄像头朝下设置。根据柔性电路板形状大小规格的不同，调节第一拍摄组件，通过调节第一相机6010横向的位置和纵向的位置，从而使第一相机6010的摄像头位于第一传送组件输出端的正上方，从而当第一承物板603带着柔性电路板传送过来时，第一相机6010能将柔性电路板拍摄完全。所述第一光源6011环绕第一相机6010的摄像头设置。

柔性电路板翻转机构5设置在第一传送组件的输入端和第二传送组件的输入端之间。

所述第一水平kk模组602与第一横架301呈垂直设置，第一横架301与第二横架401呈平行设置，第一横向kk模组607设置在第一水平kk模组602上方，第一横向kk模组607与第一水平kk模组602呈垂直设置。

所述反面拍摄机构7包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座701、第二水平kk模组702、第二承物板703、第二导轨704和第二滑动台705，所述第二水平kk模组702和第二导轨704均设置在第二底座701上，所述第二水平kk模组702与第二导轨704呈平行间隔设置，所述第二滑动台705滑动设置在第二导轨704上，所述第二承物板703的一端与第二水平kk模组702的滑块固定连接，另一端与第二滑动台705固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板706、第二横向kk模组707、第二纵向kk模组708、第二纵向支撑板709、第二相机7010、第二光源7011和第二连接架7012，第二横向kk模组707安装在第二横向支撑板706上，第二纵向kk模组708安装在第二纵向支撑板709上，第二纵向支撑板709与第二横向kk模组707的滑块固定连接，第二连接架7012与第二纵向kk模组708的滑块固定连接，所述第二相机7010安装在第二连接架7012上部，所述第二光源7011安装在第二连接架7012下部。

所述反面拍摄机构7工作时，柔性电路板放置在第二承物板703上，第二传送组件的第二水平kk模组702带动第二承物板703和柔性电路板移动至第二相机7010下方，第二相机7010拍摄完毕后，第二水平kk模组702带动第二承物板703和柔性电路板移动回第二传送组件的输入端。

所述第二相机7010的摄像头朝下设置。根据柔性电路板形状大小规格的不同，调节第二拍摄组件，通过调节第二相机7010横向的位置和纵向的位置，从而使第二相机7010的摄像头位于第二传送组件输出端的正上方，从而当第二承物板703带着柔性电路板传送过来时，第二相机7010能将柔性电路板拍摄完全。所述第二光源7011环绕第二相机7010的摄像头设置。

所述第二水平kk模组702与第二横架301呈垂直设置，第二横架301与第二横架401呈平行设置，第二横向kk模组707设置在第二水平kk模组702上方，第二横向kk模组707与第二水平kk模组702呈垂直设置。

本发明工作时，上料机构1向上移动隔纸，隔纸移动机构3吸附并移动隔纸，然后解吸使隔纸放在下料机构2中；然后上料机构1向上移动柔性电路板，柔性电路板移动机构4的其中一个取板升降组件吸附并移动柔性电路板，然后解吸将柔性电路板放置在正面拍摄机构6上，对柔性电路板正面进行拍摄取相后，该取板升降组件继续吸附并移动柔性电路板，然后解吸将柔性电路板放置在柔性电路板翻转机构5上，柔性电路板翻转机构5吸附并将柔性电路板翻转180度，即使柔性电路板翻面，柔性电路板翻转机构5将柔性电路板翻面后解吸放置在反面拍摄机构7上，反面拍摄机构7对柔性电路板反面进行拍摄取相后，柔性电路板移动机构4的另一个取板升降组件吸附并移动柔性电路板，吸附并移动柔性电路板，然后解吸并将柔性电路板放在下料机构2中。隔纸和柔性电路板依次层层间隔放在下料机构2中。

上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (9)

1.一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

2.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。

3.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。

4.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述下料机构包括第二下部安装板、第二上部安装板、第二载物板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二上部安装板设置在第二下部安装板与第二载物板之间，所述第二主动轮与第二电机的输出轴相连接，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二滚珠丝杠螺母固定穿设在第二上部安装板上，所述第二滚珠丝杠的一端与第二从动轮连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第二载物板上的第二轴承中，所述第二上部安装板的两端均固定连接有第二侧板，两个第二侧板之间设置有第二前挡板和第二左挡板，第二前挡板的下部与第二上部安装板的前侧固定连接，第二左挡板的下部与第二上部安装板的左侧固定连接，第二前挡板和第二左挡板垂直固定连接，所述第二载物板设置在第二前挡板与第二左挡板之间，所述第二载物板上设置有第二左侧限位槽和第二前侧限位槽，所述第二左侧限位槽上穿设有第二左侧限位杆，所述第二前侧限位槽上穿设有第二前侧限位杆，第二左侧限位杆的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座，第二左侧限位槽下方设置有第二左侧吸附磁铁板，第二左侧吸附磁铁板沿第二左侧限位槽长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座吸附在第二左侧吸附磁铁板上，第二左侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，第二前侧限位杆的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座，所述第二前侧限位槽下方设置有第二前侧吸附磁铁板，第二前侧吸附磁铁板沿第二前侧限位槽长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座吸附在第二前侧吸附磁铁板上，第二前侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，所述第二上部安装板上固定穿设有四个第二直线轴承，每个第二直线轴承上均滑动穿有第二限位轴，所述第二限位轴的一端与第二下部安装板固定连接，另一端与第二载物板固定连接，所述第二前挡板和第二左挡板上均设置有多个第二毛刷。

5.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述隔纸移动机构包括取纸横移组件和取纸升降组件，所述取纸横移组件包括第一横架、第一横板、第一无杆气缸、第一滑座和第一安装板，所述第一无杆气缸设置在第一横架与第一横板之间，第一无杆气缸沿第一横架长度方向固定安装在第一横架上，第一横板的两端分别通过第一连接板与第一横架的两端固定连接，所述第一横板设置在第一滑座与第一安装板之间，第一滑座滑动设置在第一横板上，所述第一滑座的一侧与第一无杆气缸的活塞固定连接，另一侧与第一安装板固定连接，所述第一滑座包括第一移动竖板，所述第一移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第一移动水平板，所述两个第一移动水平板分别与第一移动竖板顶部和底部固定连接，两个第一移动水平板均与第一安装板固定连接，所述第一凸块与第一无杆气缸的活塞固定连接；所述取纸升降组件包括第一立板、第一竖直气缸、第一真空吸附板、第一限位块、第一上部液压缓冲器和第一下部液压缓冲器，所述第一竖直气缸的缸体通过第一固定座与第一安装板固定连接，第一竖直气缸的伸缩杆通过第一连接座与第一立板的中部固定连接，所述第一立板的底部与第一真空吸附板固定连接，所述第一连接座的两侧均固定连接有一个第一长条滑块，每个第一长条滑块的两端分别滑动设置在两个第一滑槽上，所述第一滑槽与第一安装板固定连接，所述第一限位块固定设置在第一安装板上，第一上部液压缓冲器设置在第一安装板的正上方并与第一立板固定连接，第一下部液压缓冲器设置在第一安装板的正下方并与第一立板固定连接，第一上部液压缓冲器和第一下部液压缓冲器的伸缩杆均与第一限位块相对设置。

6.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

7.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。

8.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述正面拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

9.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述反面拍摄机构包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座、第二水平kk模组、第二承物板、第二导轨和第二滑动台，所述第二水平kk模组和第二导轨均设置在第二底座上，所述第二水平kk模组与第二导轨呈平行间隔设置，所述第二滑动台滑动设置在第二导轨上，所述第二承物板的一端与第二水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第二滑动台固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板、第二横向kk模组、第二纵向kk模组、第二纵向支撑板、第二相机、第二光源和第二连接架，第二横向kk模组安装在第二横向支撑板上，第二纵向kk模组安装在第二纵向支撑板上，第二纵向支撑板与第二横向kk模组的滑块固定连接，第二连接架与第二纵向kk模组的滑块固定连接，所述第二相机安装在第二连接架上部，所述第二光源安装在第二连接架下部。

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