CN219488723U - 一种pcb板折叠流线上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板折叠流线上料装置，包括机柜和接驳台，取料柜上设有外置取料门，机柜内设有搬运机构，搬运机构下端设有移动料盒和滚筒流线，滚筒流线一侧设有折叠流线，移动料盒包括料盒，料盒两侧设有两个磁力滑轨，两个磁力滑轨中间设有推拉机构，滚筒流线前后两端设有离子风扇。本实用新型的有益效果是：采用移动料盒、滚筒流线和折叠流线的组合结构，实现了PCB板在叠板分料的过程中同时进行表面除尘和去除静电的操作，节省生产过程中PCB板多次流转，从而导致PCB板表面二次污染的不良现象，并且通过折叠流线可调整上板装置与生产线其他设备进行任意接驳，适用性强，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体涉及为一种PCB板折叠流线上料装置。
背景技术
PCB板又叫印刷电路板，用于连接电子元器件电气连接的提供者，PCB板双面都有布线，生产过程中PCB板表面需要进行防尘防静电处理，防止粉尘和颗粒物堵塞板面，影响后期上锡效果，造成多锡、漏锡、连锡、空焊或虚焊等品质不良问题，因此在生产周转过程中，需要实时做到每片PCB板的外观检测，必要时需要人工进行擦拭；
PCB自动化设备生产流水线主要包括贴片机、送板机、视觉检测机等，每一道工序都需要上板机与贴片机、送板机、视觉检测机等进行接驳，通过上板机周转PCB板，向下一个工序的设备逐个送出PCB板进行加工；
现有的操作方式是：PCB板首先经过静电除尘后，在转移至上板机上进行按统一数量进行叠料，在转移过程中不可避免的造成PCB板表面二次污染，无法保证PCB全程不收粉尘和颗粒物的污染，且普通上板机与生产线接驳时必须调整到与输送线水平一致，调整精度高，操作繁琐，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种PCB板折叠流线上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB板折叠流线上料装置，包括机柜和接驳台，所述接驳台上设有外置取料门，所述机柜内设有搬运机构，所述搬运机构下端设有移动料盒和滚筒流线，所述滚筒流线一侧设有折叠流线，所述移动料盒包括料盒，所述料盒两侧设有两个磁力滑轨，两个所述磁力滑轨中间设有推拉机构，所述滚筒流线前后两端设有离子风扇，所述搬运机构包括Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设有吸嘴组件，所述折叠流线包括皮带输送线，所述皮带输送线上下两端分别设置有防尘保护罩和支撑气缸。
优选的，所述外置取料门包括翻转门板，所述翻转门板两侧设有液压杆。
优选的，所述吸嘴组件通过固定挂板组件与所述Z轴直线模组滑动连接，所述吸嘴组件包括多个直线排列的集成吸嘴，多个所述集成吸嘴数量至少为六个。
优选的，所述移动料盒和所述滚筒流线下端设有定位平台，所述定位平台上靠近所述移动料盒前端的位置设有安全光栅。
优选的，所述滚筒流线靠近所述折叠流线的一侧设有多个上感应器和下感应器，多个所述上感应器和所述下感应器呈直线排列分别设置于所述滚筒流线上下两端。
优选的，所述推拉机构包括四个前后排列设置于所述料盒下端的移动滑台，四个所述移动滑台上端设有滑动板，所述滑动板前后两端均设有与所述移动滑台滑动连接的挂架，所述滑动板下端设有笔形气缸，所述滑动板前端设有杠杆气缸。
优选的，所述笔形气缸活塞端与其中一个所述挂架相连接。
优选的，所述杠杆气缸活塞端通过T形块与所述料盒前端相连接。
优选的，所述支撑气缸倾斜设置于所述移动料盒、所述滚筒流线下端，所述支撑气缸活塞端设有与所述皮带输送线固定连接的摆动连接件。
本实用新型的有益效果为：一种PCB板折叠流线上料装置，采用移动料盒、滚筒流线和折叠流线的组合结构，实现了PCB板在叠板分料的过程中同时进行表面除尘和去除静电的操作，节省生产过程中PCB板多次流转，从而导致PCB板表面二次污染的不良现象，并且通过折叠流线可调整上板装置与生产线其他设备进行任意接驳，适用性强，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的另一局部结构示意图；
图4为本实用新型的移动料盒结构示意图；
图5为本实用新型的搬运机构结构示意图；
图6为本实用新型的折叠流线结构示意图。
图中：1-机柜，2-接驳台，3-定位平台，4-外置取料门，41-翻转门板，42-液压杆，5-搬运机构，51-Y轴直线模组，52-Z轴直线模组，53-吸嘴组件，531-集成吸嘴，54-固定挂板组件，6-移动料盒，61-料盒，62-磁力滑轨，63-推拉机构，631-移动滑台，632-滑动板，633-挂架，634-笔形气缸，635-杠杆气缸，636-T形块，7-滚筒流线，8-折叠流线，81-皮带输送线，82-防尘保护罩，83-支撑气缸，9-离子风扇，10-安全光栅，11-上感应器，12-下感应器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-6所示，一种PCB板折叠流线上料装置，包括机柜1和接驳台2，接驳台2上设有外置取料门4，停机状态或维修期间可打开外置取料门4进行人工上料，人工上料时，折叠流线8折叠下去在接驳台2上人工操作，防止接驳台2没料流入，机柜1内设有搬运机构5，搬运机构5下端设有移动料盒6和滚筒流线7，搬运机构5采用吸盘吸取PCB板，从移动料盒6中吸取后依次搬运至滚筒流线7上，滚筒流线7一侧设有折叠流线8，滚筒流线7上的PCB板经过除尘和去除静电后再流转到折叠流线8上，移动料盒6包括料盒61，用于放置PCB板，料盒61两侧设有两个磁力滑轨62，两个磁力滑轨62中间设有推拉机构63，通过推拉机构63将料盒62沿两个磁力滑轨62移动，用于移除机柜1后上料，滚筒流线7前后两端设有离子风扇9，用于PCB板表面除尘和静电处理，搬运机构5包括Y轴直线模组51和Z轴直线模组52，Z轴直线模组52上设有吸嘴组件53，吸嘴组件53通过Z轴直线模组52进行垂直升降运动，通过Y轴直线模组51进行Y轴方向往复移动，折叠流线8包括皮带输送线81，皮带输送线81上下两端分别设置有防尘保护罩82和支撑气缸83，支撑气缸83上下推动皮带输送线81后，将皮带输送线81与滚筒流线7进行接驳，用于传输PCB板。
外置取料门4包括翻转门板41，翻转门板41两侧设有液压杆42，取料时，通过液压杆42翻开翻转门板41，外置取料门4在设备运行时处于关闭状态。
吸嘴组件53通过固定挂板组件54与Z轴直线模组52滑动连接，吸嘴组件53包括多个直线排列的集成吸嘴531，集成吸嘴531由多个矩阵排列的吸嘴组成，多个集成吸嘴531数量至少为六个，大面积吸附PCB板，保持PCB板稳定搬运，不掉落。
移动料盒6和滚筒流线7下端设有定位平台3，用于固定移动料盒6和滚筒流线7于机柜1内，定位平台3上靠近移动料盒6前端的位置设有安全光栅10，保证操作人员安全。
滚筒流线7靠近折叠流线8的一侧设有多个上感应器11和下感应器12，多个上感应器11和下感应器12呈直线排列分别设置于滚筒流线7上下两端，用于识别PCB板逐一通过。
推拉机构63包括四个前后排列设置于料盒61下端的移动滑台631，四个移动滑台631上端设有滑动板632，滑动板612前后两端均设有与移动滑台631滑动连接的挂架633，滑动板632下端设有笔形气缸634，通过笔形气缸634推动滑动板612沿四个移动滑台631进行前后移动，滑动板632前端设有杠杆气缸635，杠杆气缸635连接滑动板和料盒61，可带动料盒61一同移动。
笔形气缸634活塞端与其中一个挂架633相连接，挂架633上端与料盒61相连接，通过笔形气缸634将料盒61整体从机柜1内向前端推出。
杠杆气缸635活塞端通过T形块636与料盒61前端相连接，通过杠杆气缸635将料盒61沿两个磁力滑轨62进行二次向前推出。
支撑气缸83倾斜设置于移动料盒6、滚筒流线7下端，支撑气缸83活塞端设有与皮带输送线81固定连接的摆动连接件，用于上下移动皮带输送线81，调整皮带输送线81与滚筒流线7相接驳。
PCB板通过上料机构依次从机柜1前端的进料口放置于移动料盒6内，上料时，移动料盒6通过推拉机构63将料盒61从机柜1内推出，PCB板以堆叠的方式放置于料盒61内，上料后料盒61复位；
启动搬运机构5，集成吸嘴531吸附一张PCB板，通过Y轴直线模组51和Z轴直线模组52移动调整位置，将PCB板放置于滚筒流线7上端，滚筒流线7输送过程中，前后两端的离子风扇9对PCB板表面进行除尘和除静电处理；
PCB板经过上感应器11和下感应器12识别，折叠流线8接收信息后启动支撑气缸83，将皮带输送线81向下拉动，直至与滚筒流线7水平一致，接收PCB板，最终流向接驳台2。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种PCB板折叠流线上料装置，包括机柜(1)和接驳台(2)，其特征在于：所述接驳台(2)上设有外置取料门(4)，所述机柜(1)内设有搬运机构(5)，所述搬运机构(5)下端设有移动料盒(6)和滚筒流线(7)，所述滚筒流线(7)一侧设有折叠流线(8)，所述移动料盒(6)包括料盒(61)，所述料盒(61)两侧设有两个磁力滑轨(62)，两个所述磁力滑轨(62)中间设有推拉机构(63)，所述滚筒流线(7)前后两端设有离子风扇(9)，所述搬运机构(5)包括Y轴直线模组(51)和Z轴直线模组(52)，所述Z轴直线模组(52)上设有吸嘴组件(53)，所述折叠流线(8)包括皮带输送线(81)，所述皮带输送线(81)上下两端分别设置有防尘保护罩(82)和支撑气缸(83)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述外置取料门(4)包括翻转门板(41)，所述翻转门板(41)两侧设有液压杆(42)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述吸嘴组件(53)通过固定挂板组件(54)与所述Z轴直线模组(52)滑动连接，所述吸嘴组件(53)包括多个直线排列的集成吸嘴(531)，多个所述集成吸嘴(531)数量至少为六个。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述移动料盒(6)和所述滚筒流线(7)下端设有定位平台(3)，所述定位平台(3)上靠近所述移动料盒(6)前端的位置设有安全光栅(10)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述滚筒流线(7)靠近所述折叠流线(8)的一侧设有多个上感应器(11)和下感应器(12)，多个所述上感应器(11)和所述下感应器(12)呈直线排列分别设置于所述滚筒流线(7)上下两端。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述推拉机构(63)包括四个前后排列设置于所述料盒(61)下端的移动滑台(631)，四个所述移动滑台(631)上端设有滑动板(632)，所述滑动板(632)前后两端均设有与所述移动滑台(631)滑动连接的挂架(633)，所述滑动板(632)下端设有笔形气缸(634)，所述滑动板(632)前端设有杠杆气缸(635)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述笔形气缸(634)活塞端与其中一个所述挂架(633)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述杠杆气缸(635)活塞端通过T形块(636)与所述料盒(61)前端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板折叠流线上料装置，其特征在于：所述支撑气缸(83)倾斜设置于所述移动料盒(6)、所述滚筒流线(7)下端，所述支撑气缸(83)活塞端设有与所述皮带输送线(81)固定连接的摆动连接件。
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