CN217820060U - 一种柔性电路板单面拍摄取相装置 - Google Patents

Abstract

一种柔性电路板单面拍摄取相装置，包括上料机构、柔性电路板移动机构和拍摄机构，上料机构和拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。本实用新型拍摄取相速度快，效率高，取相全面，取相后由视觉识别系统进行分析检测，从而保证检测的效率与精度。

Description

一种柔性电路板单面拍摄取相装置

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种柔性电路板单面拍摄取相装置。

背景技术

对柔性电路板进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前采用的检测方式是通过人工观察进行检测，这种方法不仅工作量大，效率低，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性电路板单面拍摄取相装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性电路板单面拍摄取相装置，包括上料机构、柔性电路板移动机构和拍摄机构，上料机构和拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。

所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。

所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

所述拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型拍摄取相速度快，效率高，取相全面，取相后由视觉识别系统进行分析检测，从而保证检测的效率与精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构的主视图；

图3是图2的仰视图；

图4是本实用新型中上料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中第一上部安装板的结构示意图；

图6是本实用新型中取板横移组件的结构示意图；

图7是本实用新型中第二滑座的结构示意图；

图8是本实用新型中取板升降组件的结构示意图；

图9是本实用新型中正面拍摄机构的结构示意图；

图10是本实用新型中第一底座、第一水平kk模组、第一导轨和第一滑动台相配合的结构示意图；

图11是本实用新型中第一拍摄组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图11所示，一种柔性电路板单面拍摄取相装置，包括上料机构1、柔性电路板移动机构4和拍摄机构6，上料机构1和拍摄机构6分别设置在柔性电路板移动机构4两端的下方。

所述上料机构1包括第一下部安装板101、第一上部安装板102、第一载物板103、第一滚珠丝杠104、第一滚珠丝杠螺母105、第一电机106、第一主动轮107、第一从动轮108和第一传动带109，所述第一上部安装板102设置在第一下部安装板101与第一载物板103之间，所述第一主动轮107与第一电机106的输出轴相连接，所述第一传动带109绕设在第一主动轮107和第一从动轮108上，所述第一滚珠丝杠螺母105固定穿设在第一上部安装板102上，所述第一滚珠丝杠104的一端与第一从动轮108连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母105后置于固定安装在第一载物板103上的第一轴承中，所述第一上部安装板102的两端均固定连接有第一侧板1010，两个第一侧板1010之间设置有第一前挡板1011和第一左挡板1012，第一前挡板1011的下部与第一上部安装板102的前侧固定连接，第一左挡板1012的下部与第一上部安装板102的左侧固定连接，第一前挡板1011和第一左挡板1012垂直固定连接，所述第一载物板103设置在第一前挡板1011与第一左挡板1012之间，所述第一载物板103上设置有第一左侧限位槽1013和第一前侧限位槽1014，所述第一左侧限位槽1013上穿设有第一左侧限位杆1015，所述第一前侧限位槽1014上穿设有第一前侧限位杆1016，第一左侧限位杆1015的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座1017，第一左侧限位槽1013下方设置有第一左侧吸附磁铁板1018，第一左侧吸附磁铁板1018沿第一左侧限位槽1013长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座1017吸附在第一左侧吸附磁铁板1018上，第一左侧吸附磁铁板1018固定安装在第一上部安装板102上，第一前侧限位杆1016的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座1019，所述第一前侧限位槽1014下方设置有第一前侧吸附磁铁板1020，第一前侧吸附磁铁板1020沿第一前侧限位槽1014长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座1019吸附在第一前侧吸附磁铁板1020上，第一前侧吸附磁铁板1020固定安装在第一上部安装板102上，所述第一上部安装板102上固定穿设有四个第一直线轴承1021，每个第一直线轴承1021上均滑动穿有第一限位轴1022，所述第一限位轴1022的一端与第一下部安装板101固定连接，另一端与第一载物板103固定连接，所述第一前挡板1011和第一左挡板1012上均设置有多个第一毛刷1023。

上料机构1进行工作时，柔性电路板放置在第一载物板103上，启动第一电机106，第一上部安装板102安装在固定端，第一滚珠丝杠104沿第一滚珠丝杠螺母105上下移动，从而带动第一载物板103上下移动；当第一载物板103向上移动，柔性电路板由柔性电路板移动机构4取走。

不同型号的柔性电路板上开设有位于不同位置的通孔，通过使第一前侧限位杆1016沿第一前侧限位槽1014移动，使第一左侧限位杆1015沿第一左侧限位槽1013移动，从而调节第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015的位置，使得第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015可以穿设通过柔性电路板上的通孔，从而对柔性电路板进行限位，防止柔性电路板在上下移动时晃动和掉落。通过设置四个第一限位轴1022使得第一载物板103移动更加平稳。

当柔性电路板经过第一毛刷1023时，柔性电路板的左侧和前侧的灰尘被去除。

所述第一左挡板1012顶部安装有静电消除棒，静电消除棒用以消除柔性电路板上的静电。

所述柔性电路板移动机构4包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架401、第二横板402、两个第二无杆气缸403、两个第二滑座404和两个第二安装板405，所述两个第二无杆气缸403均设置在第二横架401与第二横板402之间，两个第二无杆气缸403依次沿第二横架401长度方向固定安装在第二横架401上，第二横板402的两端分别通过第二连接板406与第二横架401的两端固定连接，两个第二滑座404和两个第二安装板405分别设置在第二横板402的两侧，两个第二滑座404均滑动设置在第二横板402上，两个第二滑座404的一侧分别与两个第二无杆气缸403的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板405固定连接，所述第二滑座404包括第二移动竖板4041，所述第二移动竖板4041的一侧固定连接有凸块4042，另一侧固定连接有两个第二移动水平板4043，所述两个第二移动水平板4043分别与第二移动竖板4041顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板4043均与第二安装板405固定连接，所述第二凸块4042与相对应的第二无杆气缸403的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板405固定连接，所述取板升降组件包括第二立板407、第二竖直气缸408、第二真空吸附板409、第二限位块4014、第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4016，所述第二竖直气缸408的缸体与第二安装板405固定连接，第二竖直气缸408的伸缩杆通过第二连接座4011与第二立板407的中部固定连接，所述第二立板407的底部与第二真空吸附板409固定连接，所述第二连接座4011的两侧均固定连接有一个第二长条滑块4012，每个第二长条滑块4012的两端分别滑动设置在两个第二滑槽4013上，所述第二滑槽4013与相对应的第二安装板405固定连接，所述第二限位块4014固定设置在相对应的第二安装板405上，第二上部液压缓冲器4015设置在相对应的第二安装板405的正上方并与第二立板407固定连接，第二下部液压缓冲器4010设置在相对应的第二安装板405的正下方并与第二立板407固定连接，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆均与第二限位块4014相对设置。

柔性电路板移动机构4从上料机构1中取出柔性电路板时，靠近上料机构1的第二无杆气缸403的活塞带动相对应的第二滑座404移动，从而使取板横移组件带动靠近上料机构1的取板升降组件移动，使该取板升降组件移动位于上料机构1中柔性电路板的正上方，然后第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，使第二真空吸附板409贴在柔性电路板上并真空吸附住柔性电路板，第二竖直气缸408的伸缩杆缩回，然后取板横移组件带动该取板升降组件移动至拍摄机构6上方，第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，第二真空吸附板409解吸，从而将柔性电路板放置于第一承物板603上，拍摄机构6拍摄完毕后，再由另一个取板升降组件吸附住柔性电路板，相同原理，将柔性电路板运送至下一道所需工序中。第二立板407在上下移动过程中，运行到上下极限位置时，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010会接触第二限位块4014，当第二上部液压缓冲器4015或第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆缩回到极限时，第二立板407停止移动，从而对柔性电路板的取放过程形成缓冲保护作用。

所述拍摄机构6包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座601、第一水平kk模组602、第一承物板603、第一导轨604和第一滑动台605，所述第一水平kk模组602和第一导轨604均设置在第一底座601上，所述第一水平kk模组602与第一导轨604呈平行间隔设置，所述第一滑动台605滑动设置在第一导轨604上，所述第一承物板603的一端与第一水平kk模组602的滑块固定连接，另一端与第一滑动台605固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板606、第一横向kk模组607、第一纵向kk模组608、第一纵向支撑板609、第一相机6010、第一光源6011和第一连接架6012，第一横向kk模组607安装在第一横向支撑板606上，第一纵向kk模组608安装在第一纵向支撑板609上，第一纵向支撑板609与第一横向kk模组607的滑块固定连接，第一连接架6012与第一纵向kk模组608的滑块固定连接，所述第一相机6010安装在第一连接架6012上部，所述第一光源6011安装在第一连接架6012下部。

所述拍摄机构6工作时，柔性电路板放置在第一承物板603上，第一传送组件的第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动至第一相机6010下方，第一相机6010拍摄完毕后，第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动回第一传送组件的输入端。

所述第一相机6010的摄像头朝下设置。根据柔性电路板形状大小规格的不同，调节第一拍摄组件，通过调节第一相机6010横向的位置和纵向的位置，从而使第一相机6010的摄像头位于第一传送组件输出端的正上方，从而当第一承物板603带着柔性电路板传送过来时，第一相机6010能将柔性电路板拍摄完全。所述第一光源6011环绕第一相机6010的摄像头设置。

拍摄的照片利用视觉识别系统对照片进行对比分析，从而进行检测，该种方式检测结果较为准确。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (3)

1.一种柔性电路板单面拍摄取相装置，其特征在于：包括上料机构、柔性电路板移动机构和拍摄机构，上料机构和拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方；所述拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

2.如权利要求1所述的一种柔性电路板单面拍摄取相装置，其特征在于：所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。

3.如权利要求1所述的一种柔性电路板单面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

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