CN216900286U - 一种柔性电路板正反面拍摄取相装置 - Google Patents

Abstract

一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。本实用新型所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动完成对正面和反面的拍摄取相，自动化程度高，大大降低了人工和成本，提高了效率。

Description

一种柔性电路板正反面拍摄取相装置

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种柔性电路板正反面拍摄取相装置。

背景技术

对柔性电路板的正面和反面进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前通常采用对柔性电路板进行拍摄取相，然后将相片通过视觉识别系统进行对比分析，从而完成检测。然而现有的拍摄取相装置只能拍摄一面，再拍摄另一面时需要人工辅助翻面后再进行拍摄，导致效率低，生产成本高，费时费力。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性电路板正反面拍摄取相装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。

所述正面拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

所述反面拍摄机构包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座、第二水平kk模组、第二承物板、第二导轨和第二滑动台，所述第二水平kk模组和第二导轨均设置在第二底座上，所述第二水平kk模组与第二导轨呈平行间隔设置，所述第二滑动台滑动设置在第二导轨上，所述第二承物板的一端与第二水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第二滑动台固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板、第二横向kk模组、第二纵向kk模组、第二纵向支撑板、第二相机、第二光源和第二连接架，第二横向kk模组安装在第二横向支撑板上，第二纵向kk模组安装在第二纵向支撑板上，第二纵向支撑板与第二横向kk模组的滑块固定连接，第二连接架与第二纵向kk模组的滑块固定连接，所述第二相机安装在第二连接架上部，所述第二光源安装在第二连接架下部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动完成对正面和反面的拍摄取相，自动化程度高，大大降低了人工和成本，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中取板横移组件的结构示意图；

图3是本实用新型中第二滑座的结构示意图；

图4是本实用新型中取板升降组件的结构示意图；

图5是本实用新型中柔性电路板翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型中正面拍摄机构的结构示意图；

图7是本实用新型中第一底座、第一水平kk模组、第一导轨和第一滑动台相配合的结构示意图；

图8是本实用新型中第一拍摄组件的结构示意图；

图9是本实用新型中反面拍摄机构的结构示意图；

图10是本实用新型中第二底座、第二水平kk模组、第二导轨和第二滑动台相配合的结构示意图；

图11是本实用新型中第二拍摄组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图11所示，一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括柔性电路板移动机构4、柔性电路板翻转机构5、正面拍摄机构6和反面拍摄机构7，所述正面拍摄机构6和反面拍摄机构7分别设置在柔性电路板移动机构4两端的下方，柔性电路板翻转机构5设置在正面拍摄机构6与反面拍摄机构7之间。

所述柔性电路板移动机构4包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架401、第二横板402、两个第二无杆气缸403、两个第二滑座404和两个第二安装板405，所述两个第二无杆气缸403均设置在第二横架401与第二横板402之间，两个第二无杆气缸403依次沿第二横架401长度方向固定安装在第二横架401上，第二横板402的两端分别通过第二连接板406与第二横架401的两端固定连接，两个第二滑座404和两个第二安装板405分别设置在第二横板402的两侧，两个第二滑座404均滑动设置在第二横板402上，两个第二滑座404的一侧分别与两个第二无杆气缸403的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板405固定连接，所述第二滑座404包括第二移动竖板4041，所述第二移动竖板4041的一侧固定连接有凸块4042，另一侧固定连接有两个第二移动水平板4043，所述两个第二移动水平板4043分别与第二移动竖板4041顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板4043均与第二安装板405固定连接，所述第二凸块4042与相对应的第二无杆气缸403的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板405固定连接，所述取板升降组件包括第二立板407、第二竖直气缸408、第二真空吸附板409、第二限位块4014、第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4016，所述第二竖直气缸408的缸体与第二安装板405固定连接，第二竖直气缸408的伸缩杆通过第二连接座4011与第二立板407的中部固定连接，所述第二立板407的底部与第二真空吸附板409固定连接，所述第二连接座4011的两侧均固定连接有一个第二长条滑块4012，每个第二长条滑块4012的两端分别滑动设置在两个第二滑槽4013上，所述第二滑槽4013与相对应的第二安装板405固定连接，所述第二限位块4014固定设置在相对应的第二安装板405上，第二上部液压缓冲器4015设置在相对应的第二安装板405的正上方并与第二立板407固定连接，第二下部液压缓冲器4010设置在相对应的第二安装板405的正下方并与第二立板407固定连接，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆均与第二限位块4014相对设置。

柔性电路板移动机构4将柔性电路板放到正面拍摄机构6上时，靠近正面拍摄机构6的第二无杆气缸403的活塞带动相对应的第二滑座404移动，从而使取板横移组件带动靠近正面拍摄机构6的取板升降组件移动，使该取板升降组件移动位于需要取相的柔性电路板的正上方，然后第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，使第二真空吸附板409贴在柔性电路板上并真空吸附住柔性电路板，第二竖直气缸408的伸缩杆缩回，然后取板横移组件带动该取板升降组件移动至柔性电路板翻转机构5上方，第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，第二真空吸附板409解吸，从而将柔性电路板放置于柔性电路板翻转机构5上，柔性电路板翻转机构5使柔性电路板翻面；再由靠近反面拍摄机构7的取板升降组件吸附住翻面后的柔性电路板，相同原理，取板横移组件带动靠近反面拍摄机构7的取板升降组件移动至反面拍摄机构7的上方，然后解吸放在反面拍摄机构7上进行拍摄，拍摄后再吸附并移动至下料机构2的上方，第二真空吸附板309向下移动后解吸，使柔性电路板放置在下料机构2中。第二立板407在上下移动过程中，运行到上下极限位置时，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010会接触第二限位块4014，当第二上部液压缓冲器4015或第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆缩回到极限时，第二立板407停止移动，从而对柔性电路板的取放过程形成缓冲保护作用。

所述柔性电路板翻转机构5包括底板501、第三真空吸附板502、翻转架503、转轴504和两个支撑侧立板505，所述两个支撑侧立板505设置在底板501两端，所述两个支撑侧立板505的下部均与底板501固定连接，两个支撑侧立板505的上部均设置有第三轴承，所述转轴504的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴504的一端连接有第三电机506，所述翻转架503固定安装在转轴504上，所述第三真空吸附板502固定安装在翻转架503上，所述两个支撑侧立板505之间设置有两个加强板507，所述加强板507的两端分别与两个支撑侧立板505垂直固定连接，加强板507的下部与底板501垂直固定连接。

柔性电路板翻转机构5工作时，柔性电路板放置于第三真空吸附板502上，第三真空吸附板502吸附住柔性电路板，第三电机506带动转轴504转动，使柔性电路板翻转180度，然后第三真空吸附板502解吸，此时柔性电路板被放置到反面拍摄机构7的第二承物板703上。

所述正面拍摄机构6包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座601、第一水平kk模组602、第一承物板603、第一导轨604和第一滑动台605，所述第一水平kk模组602和第一导轨604均设置在第一底座601上，所述第一水平kk模组602与第一导轨604呈平行间隔设置，所述第一滑动台605滑动设置在第一导轨604上，所述第一承物板603的一端与第一水平kk模组602的滑块固定连接，另一端与第一滑动台605固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板606、第一横向kk模组607、第一纵向kk模组608、第一纵向支撑板609、第一相机6010、第一光源6011和第一连接架6012，第一横向kk模组607安装在第一横向支撑板606上，第一纵向kk模组608安装在第一纵向支撑板609上，第一纵向支撑板609与第一横向kk模组607的滑块固定连接，第一连接架6012与第一纵向kk模组608的滑块固定连接，所述第一相机6010安装在第一连接架6012上部，所述第一光源6011安装在第一连接架6012下部。

所述正面拍摄机构6工作时，柔性电路板放置在第一承物板603上，第一传送组件的第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动至第一相机6010下方，第一相机6010拍摄完毕后，第一水平kk模组602带动第一承物板603和柔性电路板移动回第一传送组件的输入端。

所述第一相机6010的摄像头朝下设置。根据柔性电路板形状大小规格的不同，调节第一拍摄组件，通过调节第一相机6010横向的位置和纵向的位置，从而使第一相机6010的摄像头位于第一传送组件输出端的正上方，从而当第一承物板603带着柔性电路板传送过来时，第一相机6010能将柔性电路板拍摄完全。所述第一光源6011环绕第一相机6010的摄像头设置。

柔性电路板翻转机构5设置在第一传送组件的输入端和第二传送组件的输入端之间。

所述反面拍摄机构7包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座701、第二水平kk模组702、第二承物板703、第二导轨704和第二滑动台705，所述第二水平kk模组702和第二导轨704均设置在第二底座701上，所述第二水平kk模组702与第二导轨704呈平行间隔设置，所述第二滑动台705滑动设置在第二导轨704上，所述第二承物板703的一端与第二水平kk模组702的滑块固定连接，另一端与第二滑动台705固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板706、第二横向kk模组707、第二纵向kk模组708、第二纵向支撑板709、第二相机7010、第二光源7011和第二连接架7012，第二横向kk模组707安装在第二横向支撑板706上，第二纵向kk模组708安装在第二纵向支撑板709上，第二纵向支撑板709与第二横向kk模组707的滑块固定连接，第二连接架7012与第二纵向kk模组708的滑块固定连接，所述第二相机7010安装在第二连接架7012上部，所述第二光源7011安装在第二连接架7012下部。

所述反面拍摄机构7工作时，柔性电路板放置在第二承物板703上，第二传送组件的第二水平kk模组702带动第二承物板703和柔性电路板移动至第二相机7010下方，第二相机7010拍摄完毕后，第二水平kk模组702带动第二承物板703和柔性电路板移动回第二传送组件的输入端。

所述第二相机7010的摄像头朝下设置。根据柔性电路板形状大小规格的不同，调节第二拍摄组件，通过调节第二相机7010横向的位置和纵向的位置，从而使第二相机7010的摄像头位于第二传送组件输出端的正上方，从而当第二承物板703带着柔性电路板传送过来时，第二相机7010能将柔性电路板拍摄完全。所述第二光源7011环绕第二相机7010的摄像头设置。

本实用新型工作时，柔性电路板移动机构4的其中一个取板升降组件吸附并移动柔性电路板，然后解吸将柔性电路板放置在正面拍摄机构6上，对柔性电路板正面进行拍摄取相后，该取板升降组件继续吸附并移动柔性电路板，然后解吸将柔性电路板放置在柔性电路板翻转机构5上，柔性电路板翻转机构5吸附并将柔性电路板翻转180度，即使柔性电路板翻面，柔性电路板翻转机构5将柔性电路板翻面后解吸放置在反面拍摄机构7上，反面拍摄机构7对柔性电路板反面进行拍摄取相后，柔性电路板移动机构4的另一个取板升降组件吸附并移动柔性电路板，吸附并移动柔性电路板，然后解吸并传递到下一个工序中。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (5)

1.一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

2.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有第二凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

3.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。

4.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述正面拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

5.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述反面拍摄机构包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座、第二水平kk模组、第二承物板、第二导轨和第二滑动台，所述第二水平kk模组和第二导轨均设置在第二底座上，所述第二水平kk模组与第二导轨呈平行间隔设置，所述第二滑动台滑动设置在第二导轨上，所述第二承物板的一端与第二水平kk 模组的滑块固定连接，另一端与第二滑动台固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板、第二横向kk模组、第二纵向kk模组、第二纵向支撑板、第二相机、第二光源和第二连接架，第二横向kk模组安装在第二横向支撑板上，第二纵向kk模组安装在第二纵向支撑板上，第二纵向支撑板与第二横向kk模组的滑块固定连接，第二连接架与第二纵向kk模组的滑块固定连接，所述第二相机安装在第二连接架上部，所述第二光源安装在第二连接架下部。

Images