CN112390068B - 一种片材的输送结构及其支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片材的输送结构及其支架，输送结构包括输送同步带结构、磁性吸盘结构以及片材限位结构，支架包括主支架、第一伸缩气缸、移动架以及移动板，输送同步带结构还设置有侧板，侧板与移动板连接。通过上述方式，本发明能够实现片材的输送结构整体的前后左右不同方向的移动；提高片材的输送自动化程度，节能人力资源，提高片材的输送效率。

Description

一种片材的输送结构及其支架

技术领域

本发明涉及片材领域，具体为一种片材的输送结构及其支架。

背景技术

汽车配件等片材通常为层叠堆放，在片材的装配或加工过程中需要将片材从一个位置移动到另一个位置以进行相应作业。现有技术中通常为采用人工搬运片材的方式，人工在搬运输送完一个位置处的片材层叠堆后再继续去其他位置的片材层叠堆进行搬运输送，现有该种方式存在需消耗较大的人力资源，片材的输送效率低的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种片材的输送结构及其支架，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种片材的输送结构及其支架，输送结构包括输送同步带结构、磁性吸盘结构以及片材限位结构，输送同步带结构包括同步带、同步轮以及第一电机，第一电机与同步轮连接，同步带设置于同步轮上，磁性吸盘结构设置于同步带的底部内侧，片材限位结构包括固定板以及限位杆，固定板位于同步带的一侧，限位杆与固定板连接，限位杆位于同步带的底部下方；支架包括主支架、第一伸缩气缸、移动架以及移动板，第一伸缩气缸设置于主支架的一侧，主支架的平行两侧沿其长度方向上均设置有第一滑轨，移动架的两端均设置有第一滑块，第一滑块设置于第一滑轨上，第一伸缩气缸与移动架连接；移动架沿其长度方向上设置有第二滑轨以及齿条，第一滑轨与第二滑轨为方向垂直，移动板位于移动架的下方，移动板顶面设置有第二滑块以及第二电机，第二滑块设置于第二滑轨上，第二电机通过齿轮与齿条啮合；输送同步带结构还设置有侧板，侧板与移动板连接。

优选的，固定板的一侧沿同步带的传输方向设置有电动滑台模组，电动滑台模组设置有第三滑轨以及第三滑块，第三滑块设置于第三滑轨上，限位杆通过一连接板与第三滑块连接。

优选的，输送结构还包括片材下压结构，片材下压结构包括Y轴线性滑台模组、滑块连接件、下压件以及第二伸缩气缸，Y轴线性滑台模组设置于同步带的顶部上方，滑块连接件的顶端与Y轴线性滑台模组连接，第二伸缩气缸沿同步带的传输方向设置，第二伸缩气缸与下压件的一端连接，下压件上沿同步带的传输方向设有第四滑轨，滑块连接件的底部设置于第四滑轨上。

优选的，输送结构还包括片材后拍打结构，固定板的相对另一侧设有第五滑轨，片材后拍打结构的顶端滑动设置于第五滑轨上，片材后拍打结构的底端位于同步带的底部下方。

优选的，限位杆的数量为两个，两个限位杆位于同步带的两侧。

优选的，磁性吸盘结构包括底盘以及多个永磁铁，底盘设置于同步带的底部内侧上，多个永磁铁铺设于底盘上。

优选的，第二滑轨的数量为两个，齿条位于两个第二滑轨之间。

优选的，第二滑块的数量为四个，四个第二滑块两两设置于两个第二滑轨上。

优选的，齿条为斜齿条，齿轮为斜齿轮。

优选的，移动架的两端均设置有两个第一滑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种片材的输送结构及其支架，具备以下有益效果：通过设置磁性吸盘结构能够将片材吸附于同步带上，然后通过输送同步带结构进行输送片材，提高片材的输送自动化程度，节能人力资源，提高片材的输送效率；此外通过设置片材限位结构实现将片材输送到指定位置；通过设置主支架、第一伸缩气缸、移动架以及移动板，伸缩气缸可驱动移动架相对主支架上进行前后移动，移动板可相对移动架进行左右移动，即移动板可进行前后左右不同方向的移动，也即实现片材的输送结构整体的前后左右不同方向的同步移动，从而能够灵活调整到不同位置区域的片材层叠堆处，进一步提高作业效率。

附图说明

图1为本发明片材的输送结构及其支架一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明支架一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明支架一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明片材的输送结构一实施例的一立体结构示意图；

图5为本发明片材的输送结构一实施例的另一立体结构示意图；

图6为本发明片材的输送结构一实施例的局部结构示意图。

图中标号为：1输送结构、11同步带、12同步轮、13第一电机、14固定板、15限位杆、16电动滑台模组、161第三滑轨、17连接板、18底盘、19永磁铁、21主支架、22第一伸缩气缸、23移动架、24移动板、25第一滑轨、26第一滑块、27第二滑轨、28齿条、29第二滑块、210第二电机、211齿轮、3侧板、41Y轴线性滑台模组、42滑块连接件、43下压件、44第二伸缩气缸、45第四滑轨、5片材后拍打结构、6第五滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明片材的输送结构及其支架中的输送结构1包括输送同步带结构、磁性吸盘结构以及片材限位结构。具体地，输送同步带结构包括同步带11、同步轮12以及第一电机13，第一电机13与同步轮12连接，同步带11设置于同步轮12上，第一电机13驱动同步轮12转动进而带动同步带11进行输送。磁性吸盘结构设置于同步带11的底部内侧，磁性吸盘结构用于吸附片材。片材限位结构包括固定板14以及限位杆15，固定板14位于同步带11的一侧，限位杆15与固定板14连接，限位杆15位于同步带11的底部下方，片材限位结构用于限定片材的位置。

支架包括主支架21、第一伸缩气缸22、移动架23以及移动板24。第一伸缩气缸22设置于主支架21的一侧，主支架21的平行两侧沿其长度方向上均设置有第一滑轨25，移动架23的两端均设置有第一滑块26，第一滑块26设置于第一滑轨25上，第一伸缩气缸22与移动架23连接。

移动架23沿其长度方向上设置有第二滑轨27以及齿条28，第一滑轨25与第二滑轨27为方向垂直，移动板24位于移动架23的下方，移动板24顶面设置有第二滑块29以及第二电机210，第二滑块29设置于第二滑轨27上，第二电机210通过齿轮211与齿条28啮合。

输送同步带结构还设置有侧板3，侧板3与移动板24连接，使得输送结构1整体与移动板24保持同步移动。可以理解，上述片材限位结构的固定板14可与输送同步带结构的侧板3固定连接。

本发明片材的输送结构的支架的工作原理为：第一伸缩气缸22可驱动移动架23在第一滑轨25上进行前后移动；第二电机210通过齿轮211与齿条28的啮合可驱动移动板24在第二滑轨27上进行左右移动，即移动板24可进行前后左右不同方向的移动，也即实现片材的输送结构整体的前后左右不同方向的同步移动，从而片材的输送结构能够灵活调整到不同位置区域的片材层叠堆处，提高作业效率。

本发明片材的输送结构1的工作原理为：在输送结构1移动到指定位置的片材层叠堆处后，磁性吸盘结构吸附片材，使片材附着于同步带11的底部外侧，同步带11进一步输送片材，当片材触碰到片材限位结构的限位杆15后即停止同步带11的输送，使得片材到达指定位置。

优选的，固定板14上沿同步带11的传输方向设置有电动滑台模组16，电动滑台模组16设置有第三滑轨161以及第三滑块，第三滑块设置于第三滑轨161上，限位杆15通过一连接板17与第三滑块连接。电动滑台模组16可驱动第三滑块在第三滑轨161上进行滑动，即能够实现限位杆15沿同步带11的传输方向上位置的调整，从而满足不同位置要求的输送限位。

本发明实施例的输送结构还包括片材下压结构，片材下压结构包括Y轴线性滑台模组41、滑块连接件42、下压件43以及第二伸缩气缸44，Y轴线性滑台模组41设置于同步带11的顶部上方，滑块连接件42的顶端与Y轴线性滑台模组41连接，第二伸缩气缸44沿同步带11的传输方向设置，第二伸缩气缸44与下压件43的一端连接，下压件43上沿同步带11的传输方向设有第四滑轨45，滑块连接件42的底部设置于第四滑轨45上。可以理解，在同步带11将片材输送到指定位置后可通过片材下压结构将片材从同步带11上脱离开，具体为：第二伸缩气缸44驱动下压件43进行水平方向的移动，在下压件43移动到位于片材的上方后，Y轴线性滑台模组41驱动滑块连接件42往下滑动，即滑块连接件42可驱动下压件43往下按压片材，使得片材能够从同步带11上脱离开。下压件43的底端形状具体可为条状。

本发明实施例的输送结构还包括片材后拍打结构5，固定板14的相对另一侧设有第五滑轨6，片材后拍打结构5的顶端滑动设置于第五滑轨6上，具体可通过设置线性滑台模组或者电机丝杆等现有滑动机构实现片材后拍打结构5的顶端在第五滑轨6上的滑动，片材后拍打结构5的底端位于同步带11的底部下方。片材后拍打结构5用于在将片材从同步带11上脱离开后，通过片材后拍打结构5的水平滑动以碰触片材，使得同一片材层叠堆的片材保持对齐。

具体地，本实施例限位杆15的数量为两个，两个限位杆15位于同步带11的两侧；当然在其他实施例中限位杆15的数量也可为其他，此处不作过多限制。

上述磁性吸盘结构具体可包括底盘18以及多个永磁铁19，底盘18设置于同步带11的底部内侧上，多个永磁铁19铺设于底盘18上，永磁铁19用于吸附片材。

具体地，移动架23的两端均设置有两个第一滑块26。第二滑轨27的数量可为两个，齿条28位于两个第二滑轨27之间；第二滑块29的数量为四个，四个第二滑块29两两设置于两个第二滑轨27上。当然也可设置其他数量的第一滑块26、第二滑块29以及第二滑轨27，此处不作过多限制。此外，上述齿条28具体可为斜齿条，齿轮211具体可为斜齿轮。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种片材的输送结构及其支架，其特征在于，所述输送结构包括输送同步带结构、磁性吸盘结构以及片材限位结构，所述输送同步带结构包括同步带、同步轮以及第一电机，所述第一电机与所述同步轮连接，所述同步带设置于所述同步轮上，所述磁性吸盘结构设置于所述同步带的底部内侧，所述片材限位结构包括固定板以及限位杆，所述固定板位于所述同步带的一侧，所述限位杆与所述固定板连接，所述限位杆位于所述同步带的底部下方；

所述支架包括主支架、第一伸缩气缸、移动架以及移动板，所述第一伸缩气缸设置于所述主支架的一侧，所述主支架的平行两侧沿其长度方向上均设置有第一滑轨，所述移动架的两端均设置有第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一伸缩气缸与所述移动架连接；所述移动架沿其长度方向上设置有第二滑轨以及齿条，所述第一滑轨与所述第二滑轨为方向垂直，所述移动板位于所述移动架的下方，所述移动板顶面设置有第二滑块以及第二电机，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二电机通过齿轮与所述齿条啮合；所述输送同步带结构还设置有侧板，所述侧板与所述移动板连接；

所述固定板的一侧沿所述同步带的传输方向设置有电动滑台模组，所述电动滑台模组设置有第三滑轨以及第三滑块，所述第三滑块设置于所述第三滑轨上，所述限位杆通过一连接板与所述第三滑块连接；

所述输送结构还包括片材下压结构，所述片材下压结构包括Y轴线性滑台模组、滑块连接件、下压件以及第二伸缩气缸，所述Y轴线性滑台模组设置于所述同步带的顶部上方，所述滑块连接件的顶端与所述Y轴线性滑台模组连接，所述第二伸缩气缸沿所述同步带的传输方向设置，所述第二伸缩气缸与所述下压件的一端连接，所述下压件上沿所述同步带的传输方向设有第四滑轨，所述滑块连接件的底部设置于所述第四滑轨上。

2.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述输送结构还包括片材后拍打结构，所述固定板的相对另一侧设有第五滑轨，所述片材后拍打结构的顶端滑动设置于所述第五滑轨上，所述片材后拍打结构的底端位于所述同步带的底部下方。

3.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆位于所述同步带的两侧。

4.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述磁性吸盘结构包括底盘以及多个永磁铁，所述底盘设置于所述同步带的底部内侧上，多个所述永磁铁铺设于所述底盘上。

5.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述第二滑轨的数量为两个，所述齿条位于两个所述第二滑轨之间。

6.根据权利要求5所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述第二滑块的数量为四个，四个所述第二滑块两两设置于两个所述第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的片材的输送结构及其支架，其特征在于：所述移动架的两端均设置有两个所述第一滑块。

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