CN217076472U - 能够自动上料的热压辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能够自动上料的热压辅助设备，用于将FPC板自动放置到两层热压膜之间，并将两层热压膜及之间的FPC板送入到热压机中，机架内安装两个抓取摆放机构，其中一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第一摆放空间和第三摆放空间内，另一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第二摆放空间和第四摆放空间内；所述抓取摆放机构包括能够在两个摆放空间内移动的托盘和抓取机构，所述抓取机构位于所述托盘的上方，所述托盘用于承载FPC板，所述抓取机构用于抓取托盘上的FPC板并将抓取的FPC板摆放到两个高温膜之间。本实用新型无需人工手动放置FPC板，提高工作效率。

Description

能够自动上料的热压辅助设备

技术领域

本实用新型属于FPC板热压辅助技术领域，具体涉及一种能够自动上料的热压辅助设备。

背景技术

中国公告号CN215301061U公开了一种FPC板热压辅助前设备，在该设备中FPC板还是通过人工手动将FPC板进行放置，因而继续提出一种能够自动放置FPC板的热压辅助前设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够自动上料的热压辅助前设备，能够将FPC板自动放置到两个高温膜之间形成的摆放空间内，无需人工手动放置，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种能够自动上料的热压辅助设备，用于将FPC板自动放置到两层热压膜之间，并将两层热压膜及之间的FPC板送入到热压机中；

所述辅助设备包括机架，所述机架的上游侧设置有四个放卷辊组，每个所述放卷辊组均包括两个放卷辊，四个所述放卷辊组分别为第一、第二、第三和第四放卷辊组，所述第一放卷辊组和第二放卷辊组上下设置并构成第一放卷辊套组，所述第三放卷辊组与所述第四放卷辊组上下设置并构成第二放卷辊套组，所述第一放卷辊套组与所述第二放卷辊套组并排设置，所述第一放卷辊组与所述第三放卷辊组位于同一高度，所述第二放卷辊组与所述第四放卷辊组位于同一高度；

所述机架上还安装有若干个传送辊，所述第一放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第一放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第一摆放空间；

所述第二放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第二放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第二摆放空间；

所述第三放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第三放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第三摆放空间；

所述第四放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第四放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第四摆放空间；

从高温膜传送的上游到下游方向上，所述第一摆放空间位于所述第二摆放空间的下游侧，或者所述第一摆放空间位于所述第二摆放空间的上游侧，所述第一摆放空间与所述第三摆放空间位于同一位置且相互连通，所述第二摆放空间与所述第四摆放空间位于同一位置且相互连通；

所述机架内还安装有两个抓取摆放机构，其中一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第一摆放空间和第三摆放空间内，另一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第二摆放空间和第四摆放空间内；

所述抓取摆放机构包括能够在两个摆放空间内移动的托盘和抓取机构，所述抓取机构位于所述托盘的上方，所述托盘用于承载FPC板，所述抓取机构用于抓取托盘上的FPC板并将抓取的FPC板摆放到两个高温膜之间。

优选地，所述抓取摆放机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第一滑轨的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第二滑轨的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第二滑轨的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第一滑轨和所述第二滑轨的长度方向相同且与两个摆放空间的连线方向相同，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的下侧，所述托盘与所述第一滑轨滑动配合，所述抓取机构与所述第二滑轨滑动配合。

优选地，所述抓取机构包括第一移动台、上下移动机构和吸盘架，所述第一移动台与所述第二滑轨滑动配合，所述上下移动机构固定设置在所述第一移动台上，所述吸盘架固定设置在所述上下移动机构的上，以带动所述吸盘架上下移动；

所述吸盘架上设有用于吸附FPC板的吸嘴。

优选地，所述上下移动机构包括竖直设置的固定板和竖直设置的滑动板，所述固定板与所述第一移动台固定连接，所述固定板朝向所述滑动板的一侧设有竖直方向的第三滑轨，所述滑动板上设有与所述第三滑轨滑动配合的滑块，所述吸盘架固定在所述滑动板的下端。

优选地，所述固定板上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有皮带，所述皮带与所述滑动板上的一个滑块连接，以带动所述滑动板上下运动。

优选地，所述滑块上设有与所述皮带相匹配的凹槽，所述皮带穿过所述凹槽，还设有压块，所述压块将所述皮带的一部分夹在所述凹槽内。

优选地，所述吸盘架包括水平设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，所述第二支架的长度方向平行于所述第一滑轨的长度方向，所述第一支架的数量为一个，所述第二支架的数量为多个，在所述第一支架的长度方向上，所述第一支架上设有第一滑槽，多个所述第二支架通过所述第一滑槽安装在所述第一支架上，以使得第二支架能够在第一支架的长度方向上改变其位置，所述第二支架上安装有吸嘴。

优选地，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述第二支架的长度方向相同，所述吸嘴在所述第二滑槽的范围内安装在所述第二支架上。

优选地，所述托盘包括承载板和设置于所述承载板上的限位滑杆，所述承载板水平设置，所述承载板上设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的长度方向与所述第二滑道的长度方向相垂直，所述第一滑道和所述第二滑道的数量均为两个，所述限位滑杆的数量为四个，四个所述限位滑杆包括两个第一限位滑杆和两个第二限位滑杆，一个所述第一滑道上安装有一个第一限位滑杆，一个所述第二滑道上安装有一个第二限位滑杆，所述第一限位滑杆在与其对应的所述第一滑道的范围内调整固定，所述第二限位滑杆在与其对应的所述第二滑道的范围内调整固定；

所述第一限位滑杆包括一个竖直设置的限位杆，所述第一限位滑杆的限位杆与所述第一滑道滑动连接；

所述第二限位滑杆包括两个竖直设置的限位杆和一个连杆，所述第二限位滑杆中的两个所述限位杆的下端均分别与连杆的两端连接，所述连杆的长度方向垂直于所述第二滑道的长度方向，所述连杆的中部与所述第二滑道滑动连接。

优选地，两个所述第一滑道的长度方向在同一条直线上，两个所述第二滑道的长度方向在同一条直线上，两个所述第一滑道和两个所述第二滑道绕同一中心点均匀分布。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够将FPC板自动放置到两个高温膜之间形成的摆放空间内，无需人工手动放置，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是高温膜形成第一摆放空间和第二摆放空间的示意图；

图3是抓取摆放机构的结构示意图；

图4是抓取机构的结构示意图；

图5是固定板与滑动板的示意图；

图6是滑动板的另一视角的示意图；

图7是托盘与第一滑轨的示意图。

图中：1、机架；2、第一摆放空间；3、第二摆放空间；4、第三摆放空间；5、第四摆放空间；6、抓取摆放机构；7、抓取机构；8、托盘；9、第一滑轨；10、第二滑轨；

11、第一放卷辊组；12、第二放卷辊组；13、第三放卷辊组；14、第四放卷辊组；

71、第一移动台；72、固定板；73、滑动板；74、第一电机；75、第一支架；76、第二支架；77、吸嘴；

81、第一滑道；82、第一限位滑杆；83、第二滑道；84、连杆；85、限位杆；86、第二限位滑杆；

721、第三滑轨；731、滑块；732、压块；733、凹槽；741、皮带；751、第一滑槽；761、第二滑槽。

具体实施方式

参见图1-图7，本实用新型提供给了一种能够自动上料的热压辅助设备，用于将FPC板自动放置到两层热压膜之间，并将两层热压膜及之间的FPC板送入到热压机中。

所述辅助设备包括机架1，所述机架1的上游侧设置有四个放卷辊组，每个所述放卷辊组均包括两个放卷辊，四个所述放卷辊组分别为第一、第二、第三和第四放卷辊组14，所述第一放卷辊组11和第二放卷辊组12上下设置并构成第一放卷辊套组，所述第三放卷辊组13与所述第四放卷辊组14上下设置并构成第二放卷辊套组，所述第一放卷辊套组与所述第二放卷辊套组并排设置，所述第一放卷辊组11与所述第三放卷辊组13位于同一高度，所述第二放卷辊组12与所述第四放卷辊组14位于同一高度。

第一放卷辊套组与第二放卷辊套组左右并排设置为例，左侧从上到下分别设置四个放卷辊、右侧从上到下也设置四个放卷辊，左侧的上侧的两个放卷辊构成第一放卷辊组11，左侧的下侧的两个放卷辊构成第二放卷辊组12，右侧的上侧的两个放卷辊构成第三放卷辊组13，右侧的下侧的两个放卷辊构成第四放卷辊组14。

所述机架1上还安装有若干个传送辊，所述第一放卷辊组11的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架1的下游侧，在所述机架1内，所述第一放卷辊组11所释放的两个高温膜之间形成第一摆放空间2；

所述第二放卷辊组12的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架1的下游侧，在所述机架1内，所述第二放卷辊组12所释放的两个高温膜之间形成第二摆放空间3；

所述第三放卷辊组13的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架1的下游侧，在所述机架1内，所述第三放卷辊组13所释放的两个高温膜之间形成第三摆放空间4；

所述第四放卷辊组14的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架1的下游侧，在所述机架1内，所述第四放卷辊组14所释放的两个高温膜之间形成第四摆放空间5。

第一放卷辊组11的高温膜的走向与第三放卷辊组13的高温膜的走向相同，第二放卷辊组12的高温膜的走向与第四放卷辊组14的高温膜的走向相同，使得第一摆放空间2与第三摆放空间4在左右方向上并排设置，第二摆放空间3与第四摆放空间5在左右方向上并排设置。

至于，每个放卷辊组的高温膜如何通过传送辊至机架1的下游侧，可见中国公告号CN215301061U，在此不再赘述。

从高温膜传送的上游到下游方向上，所述第一摆放空间2位于所述第二摆放空间3的下游侧，或者所述第一摆放空间2位于所述第二摆放空间3的上游侧，所述第一摆放空间2与所述第三摆放空间4位于同一位置且相互连通，所述第二摆放空间3与所述第四摆放空间5位于同一位置且相互连通。

在第一摆放空间2位于第二摆放空间3下游侧时，第三摆放空间4也位于第四摆放空间5的下游侧；在第一摆放空间2位于第二摆放空间3上游侧时，第三摆放空间4也位于第四摆放空间5的上游侧，使得第一摆放空间2与第三摆放空间4在左右方向上并排设置，第二摆放空间3与第四摆放空间5在左右方向上并排设置，进而确保第一、第三摆放空间4相互连通，第二、第四摆放空间5相互连通。

所述机架1内还安装有两个抓取摆放机构6，其中一个所述抓取摆放机构6设置在相互连通的第一摆放空间2和第三摆放空间4内，另一个所述抓取摆放机构6设置在相互连通的第二摆放空间3和第四摆放空间5内。

所述抓取摆放机构6包括能够在两个摆放空间内移动的托盘8和抓取机构7，所述抓取机构7位于所述托盘8的上方，所述托盘8用于承载FPC板，所述抓取机构7用于抓取托盘8上的FPC板并将抓取的FPC板摆放到两个高温膜之间。

以第一摆放空间2和第二摆放空间3设置的抓取摆放机构6为例，托盘8受控地在第一摆放空间2和第二摆放空间3之间切换移动，抓取机构7能够受控地在第一摆放空间2和第二摆放空间3之间切换移动。也即，通过对托盘8位置的控制，使得托盘8能够位于第一摆放空间2内或位于第二摆放空间3内，通过对抓取机构7的控制，使得抓取机构7能够位于第一摆放空间2内或位于第二摆放空间3内。

托盘8上承载着FPC板(托盘8上叠放着多个FPC板)，在需要向第一摆放空间2所对应的两个高温膜之间放置FPC板时，托盘8移动至第二摆放空间3内，抓取机构7也移动到第二摆放空间3内，抓取机构7在第二摆放空间3内抓取托盘8上的最上侧的FPC板，然后抓取机构7移动至第一摆放空间2内，将该FPC板放在第一摆放空间2内(形成第一摆放空间2的两个高温膜之间)，从而实现了自动摆放FPC板的目的；同理需要向第二摆放空间3内摆放FPC板时，托盘8移动至第一摆放空间2内，抓取机构7移动到第一摆放空间2内抓取FPC板后移动至第二摆放空间3内，放下FPC板，从而实现在第二摆放空间3内摆放FPC板的目的。

本实用新型通过托盘8和抓取机构7能够在相连通的两个摆放空间内移动的方式，交替地摆放FPC板，因而无需占用其他空间，最大化地减小了该辅助设备的尺寸，为运输、摆放提供了极大的便利。此外由于托盘8处于相比封闭的摆放空间内，使得托盘8上的FPC板免受外界干扰，提高后续热压的良品率。

优选地，所述抓取摆放机构6还包括第一滑轨9和第二滑轨10，所述第一滑轨9的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第一滑轨9的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第二滑轨10的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第二滑轨10的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第一滑轨9和所述第二滑轨10的长度方向相同且与两个摆放空间的连线方向相同，所述第一滑轨9位于所述第二滑轨10的下侧，所述托盘8与所述第一滑轨9滑动配合，所述抓取机构7与所述第二滑轨10滑动配合。

还以抓取摆放机构6设置在相互连通的第一摆放空间2和第三摆放空间4内为例，第一滑轨9和第二滑轨10的长度方向均为左右方向，托盘8沿着第一滑轨9滑动，从而使得托盘8能够在第一摆放空间2和第三摆放空间4之间转移，抓取机构7可沿着第二滑轨10在第一摆放空间2和第三摆放空间4之间转移。第一滑轨9位于第二滑轨10的上侧使得托盘8整体位于抓取机构7的下侧，从而方便抓取机构7从上侧抓取托盘8上的FPC板。

在一个抓取摆放机构6上第一滑轨9和第二滑轨10的数量均为两个，两个第一滑轨9位于同一高度，两个第一滑轨9在上下游方向上相对设置，托盘8的两侧同时与第一滑轨9滑动配合；两个第二滑轨10也位于同一高度，两个第二滑轨10在上下游方向上相对设置，抓取机构7的量猜测同时与第二滑轨10滑动配合。以增强托盘8和抓取机构7以更稳定地滑动。

优选地，所述抓取机构7包括第一移动台71、上下移动机构和吸盘架，所述第一移动台71与所述第二滑轨10滑动配合，所述上下移动机构固定设置在所述第一移动台71上，所述吸盘架固定设置在所述上下移动机构的上，以带动所述吸盘架上下移动；

所述吸盘架上设有用于吸附FPC板的吸嘴77。

第一移动台71可沿着第二滑轨10在左右方向上移动，进而带动上下移动机构和托盘8架在左右方向上移动，上下移动机构能够带动吸盘架上下移动。具体地，抓取机构7需要抓取FPC板时，抓取机构7移动到托盘8的正上方，上下移动机构控制吸盘架向下运动，使得吸盘架上的吸嘴77碰触到托盘8上的FPC板，进而吸住FPC板，上下移动机构再使得吸盘架向上运动，从而带动FPC板向上，再移动到要放置的摆放空间内，上下移动机构向下运动，放下FPC板。

优选地，所述上下移动机构包括竖直设置的固定板72和竖直设置的滑动板73，所述固定板72与所述第一移动台71固定连接，所述固定板72朝向所述滑动板73的一侧设有竖直方向的第三滑轨721，所述滑动板73上设有与所述第三滑轨721滑动配合的滑块731，所述吸盘架固定在所述滑动板73的下端。

固定板72相对第一移动台71位置不变，通过滑动板73上下滑动的方式能够使得吸盘架上下运动。

优选地，所述固定板72上还安装有第一电机74，所述第一电机74的输出轴传动连接有皮带741，所述皮带741与所述滑动板73上的一个滑块731连接，以带动所述滑动板73上下运动。

通过第一电机74带动皮带741带动滑动板73上下运动。

优选地，所述滑块731上设有与所述皮带741相匹配的凹槽733，所述皮带741穿过所述凹槽733，还设有压块732，所述压块732将所述皮带741的一部分夹在所述凹槽733内。

通过压块732将部分皮带741的一部分相对固定在滑块731上，从而通过皮带741带动滑块731上下移动，进而带动整个滑动板73上下移动。

当然，托盘8和抓取机构7在左右方向上移动也可采用电机和皮带741的方式实现。

优选地，所述吸盘架包括水平设置的第一支架75和第二支架76，所述第一支架75的长度方向垂直于第一滑轨9的长度方向，所述第二支架76的长度方向平行于所述第一滑轨9的长度方向，所述第一支架75的数量为一个，所述第二支架76的数量为多个，在所述第一支架75的长度方向上，所述第一支架75上设有第一滑槽751，多个所述第二支架76通过所述第一滑槽751安装在所述第一支架75上，以使得第二支架76能够在第一支架75的长度方向上改变其位置，所述第二支架76上安装有吸嘴77。

第一滑槽751的设置，使得第二支架76可在在第一滑槽751的范围内位置可调，因而可根据FPC板的形状，调整第二支架76的位置，以使得第二支架76上的吸嘴77能够对应于FPC板。

优选地，所述第二支架76上设有第二滑槽761，所述第二滑槽761的长度方向与所述第二支架76的长度方向相同，所述吸嘴77在所述第二滑槽761的范围内安装在所述第二支架76上。

吸嘴77可在第二滑槽761的范围内位置可调，使得吸嘴77的位置能够根据FPC板调整，确保吸嘴77能够吸到FPC板。

优选地，所述托盘8包括承载板和设置于所述承载板上的限位滑杆，所述承载板水平设置，所述承载板上设有第一滑道81和第二滑道83，所述第一滑道81的长度方向与所述第二滑道83的长度方向相垂直，所述第一滑道81和所述第二滑道83的数量均为两个，所述限位滑杆的数量为四个，四个所述限位滑杆包括两个第一限位滑杆82和两个第二限位滑杆86，一个所述第一滑道81上安装有一个第一限位滑杆82，一个所述第二滑道83上安装有一个第二限位滑杆86，所述第一限位滑杆82在与其对应的所述第一滑道81的范围内调整固定，所述第二限位滑杆86在与其对应的所述第二滑道83的范围内调整固定；

所述第一限位滑杆82包括一个竖直设置的限位杆85，所述第一限位滑杆82的限位杆85与所述第一滑道81滑动连接；

所述第二限位滑杆86包括两个竖直设置的限位杆85和一个连杆84，所述第二限位滑杆86中的两个所述限位杆85的下端均分别与连杆84的两端连接，所述连杆84的长度方向垂直于所述第二滑道83的长度方向，所述连杆84的中部与所述第二滑道83滑动连接。

通过调整第一限位滑杆82和第二限位滑杆86的位置，以适应FPC板的外形，使得FPC板放在托盘8上后，FPC板不会被移动。

优选地，两个所述第一滑道81的长度方向在同一条直线上，两个所述第二滑道83的长度方向在同一条直线上，两个所述第一滑道81和两个所述第二滑道83绕同一中心点均匀分布。

Claims (10)

1.一种能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，用于将FPC板自动放置到两层热压膜之间，并将两层热压膜及之间的FPC板送入到热压机中；

所述辅助设备包括机架，所述机架的上游侧设置有四个放卷辊组，每个所述放卷辊组均包括两个放卷辊，四个所述放卷辊组分别为第一放卷辊组、第二放卷辊组、第三放卷辊组和第四放卷辊组，所述第一放卷辊组和第二放卷辊组上下设置并构成第一放卷辊套组，所述第三放卷辊组与所述第四放卷辊组上下设置并构成第二放卷辊套组，所述第一放卷辊套组与所述第二放卷辊套组并排设置，所述第一放卷辊组与所述第三放卷辊组位于同一高度，所述第二放卷辊组与所述第四放卷辊组位于同一高度；

所述机架上还安装有若干个传送辊，所述第一放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第一放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第一摆放空间；

所述第二放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第二放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第二摆放空间；

所述第三放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第三放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第三摆放空间；

所述第四放卷辊组的两个放卷辊所释放的高温膜依次经过设定的多个传送辊至机架的下游侧，在所述机架内，所述第四放卷辊组所释放的两个高温膜之间形成第四摆放空间；

从高温膜传送的上游到下游方向上，所述第一摆放空间位于所述第二摆放空间的下游侧，或者所述第一摆放空间位于所述第二摆放空间的上游侧，所述第一摆放空间与所述第三摆放空间位于同一位置且相互连通，所述第二摆放空间与所述第四摆放空间位于同一位置且相互连通；

所述机架内还安装有两个抓取摆放机构，其中一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第一摆放空间和第三摆放空间内，另一个所述抓取摆放机构设置在相互连通的第二摆放空间和第四摆放空间内；

所述抓取摆放机构包括能够在两个摆放空间内移动的托盘和抓取机构，所述抓取机构位于所述托盘的上方，所述托盘用于承载FPC板，所述抓取机构用于抓取托盘上的FPC板并将抓取的FPC板摆放到两个高温膜之间。

2.根据权利要求1所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述抓取摆放机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第一滑轨的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第二滑轨的一端位于相互连通的一个摆放空间内，所述第二滑轨的另一端位于相互连通的另一个摆放空间内，所述第一滑轨和所述第二滑轨的长度方向相同且与两个摆放空间的连线方向相同，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的下侧，所述托盘与所述第一滑轨滑动配合，所述抓取机构与所述第二滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述抓取机构包括第一移动台、上下移动机构和吸盘架，所述第一移动台与所述第二滑轨滑动配合，所述上下移动机构固定设置在所述第一移动台上，所述吸盘架固定设置在所述上下移动机构的上，以带动所述吸盘架上下移动；

所述吸盘架上设有用于吸附FPC板的吸嘴。

4.根据权利要求3所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述上下移动机构包括竖直设置的固定板和竖直设置的滑动板，所述固定板与所述第一移动台固定连接，所述固定板朝向所述滑动板的一侧设有竖直方向的第三滑轨，所述滑动板上设有与所述第三滑轨滑动配合的滑块，所述吸盘架固定在所述滑动板的下端。

5.根据权利要求4所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述固定板上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有皮带，所述皮带与所述滑动板上的一个滑块连接，以带动所述滑动板上下运动。

6.根据权利要求5所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述滑块上设有与所述皮带相匹配的凹槽，所述皮带穿过所述凹槽，还设有压块，所述压块将所述皮带的一部分夹在所述凹槽内。

7.根据权利要求3-6任一项所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述吸盘架包括水平设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，所述第二支架的长度方向平行于所述第一滑轨的长度方向，所述第一支架的数量为一个，所述第二支架的数量为多个，在所述第一支架的长度方向上，所述第一支架上设有第一滑槽，多个所述第二支架通过所述第一滑槽安装在所述第一支架上，以使得第二支架能够在第一支架的长度方向上改变其位置，所述第二支架上安装有吸嘴。

8.根据权利要求7所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述第二支架的长度方向相同，所述吸嘴在所述第二滑槽的范围内安装在所述第二支架上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，所述托盘包括承载板和设置于所述承载板上的限位滑杆，所述承载板水平设置，所述承载板上设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的长度方向与所述第二滑道的长度方向相垂直，所述第一滑道和所述第二滑道的数量均为两个，所述限位滑杆的数量为四个，四个所述限位滑杆包括两个第一限位滑杆和两个第二限位滑杆，一个所述第一滑道上安装有一个第一限位滑杆，一个所述第二滑道上安装有一个第二限位滑杆，所述第一限位滑杆在与其对应的所述第一滑道的范围内调整固定，所述第二限位滑杆在与其对应的所述第二滑道的范围内调整固定；

所述第一限位滑杆包括一个竖直设置的限位杆，所述第一限位滑杆的限位杆与所述第一滑道滑动连接；

所述第二限位滑杆包括两个竖直设置的限位杆和一个连杆，所述第二限位滑杆中的两个所述限位杆的下端均分别与连杆的两端连接，所述连杆的长度方向垂直于所述第二滑道的长度方向，所述连杆的中部与所述第二滑道滑动连接。

10.根据权利要求9所述的能够自动上料的热压辅助设备，其特征在于，两个所述第一滑道的长度方向在同一条直线上，两个所述第二滑道的长度方向在同一条直线上，两个所述第一滑道和两个所述第二滑道绕同一中心点均匀分布。

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