CN219730063U - 一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝锭生产技术领域，具体为一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，包括底部导轨、横向移动架和支撑台，横向移动架的前后两端分别滑动安装在一个底部导轨上，且底部导轨上一体成型有横向齿条，横向移动架上固定安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出端驱动有与横向齿条啮合的主齿轮。本实用新型所设计的自动放置缓冲垫和拉膜的设备能够有效的利用取料装置将缓冲垫从供料架上取出然后在横向移动架和水平运输装置的共同带动下将缓冲垫依次的铺设在相应位置处，并且还可以通过横向移动架配合第一张拉装置和第二张拉装置来完成对保护膜的快速铺设，相对于传统的手工作业，能够节约人力并且安全高效。

Description

一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备

技术领域

本实用新型涉及铝锭生产技术领域，具体为一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备。

背景技术

大型的铝锭出炉后送到用户前需要进行缓冲垫放置及覆盖保护膜操作。但是因为铝锭尺寸较大，操作人员需要借助人字梯等外部设施完成缓冲垫的放置，保护膜的的放置也非常的消耗人工，需要两个人同时在产品两侧拉膜，一个人站在产品上面拉膜。膜的来料也比较重，人工搬运也存在一定危险性。因此采用传统的人工操作存在操作不安全、效率低、费时并且人工成本高等问题。

如果发明一种能够自动铺设缓冲垫并能够替代人工完成对铝锭保护膜的拉膜操作的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，包括底部导轨、横向移动架和支撑台，所述横向移动架的前后两端分别滑动安装在一个底部导轨上，且底部导轨上一体成型有横向齿条，所述横向移动架上固定安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出端驱动有与横向齿条啮合的主齿轮；

所述横向移动架的侧面设置有能够前后运动的水平运输装置，且水平运输装置的末端设置有能够抓取位于供料架上的缓冲垫从而对铝锭底部缓冲层进行铺设作业的取料装置；

所述支撑台上转动安装有用于提供保护膜的保护膜供应滚筒，且横向移动架和支撑台上分别设置有用于张拉保护膜的第二张拉装置和第一张拉装置，所述支撑台上固定安装有导向座，且导向座上设置有切割装置，所述切割装置包括与导向座滑动安装的切割移动座，且切割移动座上固定安装有切割电机，所述切割电机的输出端驱动有用于切割保护膜的切割片，所述导向座上固定安装有丝杆电机，且丝杆电机的输出端通过丝杆驱动切割移动座沿着导向座运动；

所述支撑台上固定安装有控制器，且控制器分别与切割电机、第一张拉装置、第二张拉装置、水平运输装置、取料装置、主驱动电机和丝杆电机电性连接。

优选的，所述第一张拉装置包括与支撑台固定的第一固定架，且第一固定架上固定安装有第一张拉推杆，所述第一张拉推杆的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第一夹紧片，且第二张拉装置包括与横向移动架固定安装的第二固定架，所述第二固定架上固定安装有第二张拉推杆，且第二张拉推杆的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第二夹紧片，所述第一张拉推杆和第二张拉推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述水平运输装置能包括与横向移动架固定安装的底部固定板，且底部固定板上一体成型有底部齿条，所述底部固定板上滑动安装有中部滑动板，且中部滑动板上一体成型有中部齿条，所述中部滑动板上固定安装有中部驱动电机，且中部驱动电机的输出端通过齿轮与底部齿条啮合连接，所述中部滑动板的上端滑动安装有顶部滑动板，且顶部滑动板上固定安装有顶部驱动电机，所述顶部驱动电机的输出端通过齿轮与中部齿条啮合连接，且中部驱动电机和顶部驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述取料装置包括与水平运输装置的末端固定安装的连接板，且连接板上固定安装有升降推杆，所述升降推杆的输出端驱动有安装座，且安装座上固定安装有用于吸附缓冲垫的吸盘，所述升降推杆和吸盘均与控制器电性连接。

优选的，所述控制器为ARM单片机控制器，且切割电机和主驱动电机均为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所设计的自动放置缓冲垫和拉膜的设备能够有效的利用取料装置将缓冲垫从供料架上取出然后在横向移动架和水平运输装置的共同带动下将缓冲垫依次的铺设在相应位置处，并且还可以通过横向移动架配合第一张拉装置和第二张拉装置来完成对保护膜的快速铺设，相对于传统的手工作业，能够节约人力并且安全高效，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部导轨和横向移动架的安装示意图；

图3为本发明水平运输装置和取料装置的安装示意图；

图4为本发明支撑台的结构示意图。

图中：1、底部导轨；2、铝锭；3、缓冲垫；4、切割装置；401、切割片；402、切割电机；403、切割移动座；5、控制器；6、第一张拉装置；601、第一张拉推杆；602、第一固定架；603、第一夹紧片；7、第二张拉装置；701、第二固定架；702、第二张拉推杆；703、第二夹紧片；8、水平运输装置；801、顶部滑动板；802、顶部驱动电机；803、中部齿条；804、中部驱动电机；805、底部固定板；806、底部齿条；807、中部滑动板；9、取料装置；901、升降推杆；902、连接板；903、吸盘；904、安装座；10、横向移动架；11、供料架；12、保护膜供应滚筒；13、支撑台；14、横向齿条；15、主驱动电机；16、主齿轮；17、丝杆电机；18、导向座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，请参阅图1至图4，包括底部导轨1、横向移动架10和支撑台13，横向移动架10的前后两端分别滑动安装在一个底部导轨1上，且底部导轨1上一体成型有横向齿条14，横向移动架10上固定安装有主驱动电机15，且主驱动电机15的输出端驱动有与横向齿条14啮合的主齿轮16；

请参阅图1至图3，横向移动架10的侧面设置有能够前后运动的水平运输装置8，且水平运输装置8的末端设置有能够抓取位于供料架11上的缓冲垫3从而对铝锭2底部缓冲层进行铺设作业的取料装置9；

请参阅图1、图2和图4，支撑台13上转动安装有用于提供保护膜的保护膜供应滚筒12，且横向移动架10和支撑台13上分别设置有用于张拉保护膜的第二张拉装置7和第一张拉装置6，支撑台13上固定安装有导向座18，且导向座18上设置有切割装置4，切割装置4包括与导向座18滑动安装的切割移动座403，且切割移动座403上固定安装有切割电机402，切割电机402的输出端驱动有用于切割保护膜的切割片401，导向座18上固定安装有丝杆电机17，且丝杆电机17的输出端通过丝杆驱动切割移动座403沿着导向座18运动；

请参阅图1至图4，支撑台13上固定安装有控制器5，且控制器5分别与切割电机402、第一张拉装置6、第二张拉装置7、水平运输装置8、取料装置9、主驱动电机15和丝杆电机17电性连接，控制器5为ARM单片机控制器，且切割电机402和主驱动电机15均为步进电机；

请参阅图1至图4，第一张拉装置6包括与支撑台13固定的第一固定架602，且第一固定架602上固定安装有第一张拉推杆601，第一张拉推杆601的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第一夹紧片603，且第二张拉装置7包括与横向移动架10固定安装的第二固定架701，第二固定架701上固定安装有第二张拉推杆702，且第二张拉推杆702的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第二夹紧片703，第一张拉推杆601和第二张拉推杆702均与控制器5电性连接，水平运输装置8能包括与横向移动架10固定安装的底部固定板805，且底部固定板805上一体成型有底部齿条806，底部固定板805上滑动安装有中部滑动板807，且中部滑动板807上一体成型有中部齿条803，中部滑动板807上固定安装有中部驱动电机804，且中部驱动电机804的输出端通过齿轮与底部齿条806啮合连接，中部滑动板807的上端滑动安装有顶部滑动板801，且顶部滑动板801上固定安装有顶部驱动电机802，顶部驱动电机802的输出端通过齿轮与中部齿条803啮合连接，且中部驱动电机804和顶部驱动电机802均与控制器5电性连接，取料装置9包括与顶部滑动板801的末端固定安装的连接板902，且连接板902上固定安装有升降推杆901，升降推杆901的输出端驱动有安装座904，且安装座904上固定安装有用于吸附缓冲垫3的吸盘903，升降推杆901和吸盘903均与控制器5电性连接，吸盘903可以采用电动真空吸盘或者气动吸盘。

工作原理：本发明所设计的装置在使用时，首先操作工人需要将供料架11内预先放置好缓冲垫3，然后需要将保护膜供应滚筒12正确的放置到支撑台13上，随后即可进行铺设作业。铺设作业开始时，首先横向移动架10将在主驱动电机15的驱动下运动至预设的上料位置，随后通过中部驱动电机804和顶部驱动电机802的共同驱动使得取料装置9向后方运动至指定的位置处，随后升降推杆901向下驱动安装座904下降并使吸盘903能够接触到位于供料架11内的缓冲垫3，吸盘903是否能够接触到缓冲垫3可以通过安装在安装座904底部并与控制器5电性连接的接触开关来判断，随后吸盘903将缓冲垫3吸附在安装座904上，此时升降推杆901向上运动至最高处，然后在顶部驱动电机802和中部驱动电机804的共同驱动下使得取料装置9运动至横向移动架10的中间位置处，然后在横向移动架10的带动下使得取料装置9能够运动至需要铺设的位置处，此时取料装置9驱动安装座904下降并打开吸盘903使得缓冲垫3能够放置在相应的位置上，随后安装座904再次回归至最高处并等待下一轮的工作，重复上述过程直至完成对所有缓冲垫3的铺设直至形成相应的缓冲层。当缓冲层形成后，操作工人通过外部设备将铝锭放置在缓冲垫3形成的缓冲层上，随后即可进入覆膜作业阶段。覆膜开始时，横向移动架10移动至最右端，最后操作工人将保护膜供应滚筒12上的保护膜牵拉下来并送入第二张拉装置7内，第二张拉装置7将通过第二张拉推杆702驱动第二夹紧片703对保护膜进行夹紧，随后第一张拉装置6内则通过第一张拉推杆601驱动第一夹紧片603调整对保护膜的夹紧力度，从而使得保护膜在第一张拉装置6和第二张拉装置7之间处于张拉状态，随后横向移动架10开始拉动保护膜向左运动直至保护膜能够完全覆盖住铝锭，此时切割电机被打开并带动切割片401旋转，切割片401将在丝杆电机17的带动下沿着导向座18前后方向运动并对保护膜进行切割，随后第二张拉装置7内的第二张拉推杆702驱动第二夹紧片703打开从而使得保护膜能够脱离第二张拉装置7并对铝锭2进行保护，至此完成拉膜流程。本实用新型所设计的自动放置缓冲垫和拉膜的设备能够有效的利用取料装置9将缓冲垫3从供料架11上取出然后在横向移动架10和水平运输装置8的共同带动下将缓冲垫3依次的铺设在相应位置处，并且还可以通过横向移动架10配合第一张拉装置6和第二张拉装置7来完成对保护膜的快速铺设，相对于传统的手工作业，能够节约人力并且安全高效，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，其特征在于：包括底部导轨(1)、横向移动架(10)和支撑台(13)，所述横向移动架(10)的前后两端分别滑动安装在一个底部导轨(1)上，且底部导轨(1)上一体成型有横向齿条(14)，所述横向移动架(10)上固定安装有主驱动电机(15)，且主驱动电机(15)的输出端驱动有与横向齿条(14)啮合的主齿轮(16)；

所述横向移动架(10)的侧面设置有能够前后运动的水平运输装置(8)，且水平运输装置(8)的末端设置有能够抓取位于供料架(11)上的缓冲垫(3)从而对铝锭(2)底部缓冲层进行铺设作业的取料装置(9)；

所述支撑台(13)上转动安装有用于提供保护膜的保护膜供应滚筒(12)，且横向移动架(10)和支撑台(13)上分别设置有用于张拉保护膜的第二张拉装置(7)和第一张拉装置(6)，所述支撑台(13)上固定安装有导向座(18)，且导向座(18)上设置有切割装置(4)，所述切割装置(4)包括与导向座(18)滑动安装的切割移动座(403)，且切割移动座(403)上固定安装有切割电机(402)，所述切割电机(402)的输出端驱动有用于切割保护膜的切割片(401)，所述导向座(18)上固定安装有丝杆电机(17)，且丝杆电机(17)的输出端通过丝杆驱动切割移动座(403)沿着导向座(18)运动；

所述支撑台(13)上固定安装有控制器(5)，且控制器(5)分别与切割电机(402)、第一张拉装置(6)、第二张拉装置(7)、水平运输装置(8)、取料装置(9)、主驱动电机(15)和丝杆电机(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，其特征在于：所述第一张拉装置(6)包括与支撑台(13)固定的第一固定架(602)，且第一固定架(602)上固定安装有第一张拉推杆(601)，所述第一张拉推杆(601)的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第一夹紧片(603)，且第二张拉装置(7)包括与横向移动架(10)固定安装的第二固定架(701)，所述第二固定架(701)上固定安装有第二张拉推杆(702)，且第二张拉推杆(702)的输出端驱动有用于夹紧保护膜的第二夹紧片(703)，所述第一张拉推杆(601)和第二张拉推杆(702)均与控制器(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，其特征在于：所述水平运输装置(8)能包括与横向移动架(10)固定安装的底部固定板(805)，且底部固定板(805)上一体成型有底部齿条(806)，所述底部固定板(805)上滑动安装有中部滑动板(807)，且中部滑动板(807)上一体成型有中部齿条(803)，所述中部滑动板(807)上固定安装有中部驱动电机(804)，且中部驱动电机(804)的输出端通过齿轮与底部齿条(806)啮合连接，所述中部滑动板(807)的上端滑动安装有顶部滑动板(801)，且顶部滑动板(801)上固定安装有顶部驱动电机(802)，所述顶部驱动电机(802)的输出端通过齿轮与中部齿条(803)啮合连接，且中部驱动电机(804)和顶部驱动电机(802)均与控制器(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，其特征在于：所述取料装置(9)包括与水平运输装置(8)的末端固定安装的连接板(902)，且连接板(902)上固定安装有升降推杆(901)，所述升降推杆(901)的输出端驱动有安装座(904)，且安装座(904)上固定安装有用于吸附缓冲垫(3)的吸盘(903)，所述升降推杆(901)和吸盘(903)均与控制器(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动放置缓冲垫和拉膜的设备，其特征在于：所述控制器(5)为ARM单片机控制器，且切割电机(402)和主驱动电机(15)均为步进电机。