CN219256634U - 一种套膜机的外袋夹持下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套膜机技术领域，公开了一种套膜机的外袋夹持下料机构，包括相互平行的支撑架，支撑架之间滑动连接有移动座，支撑架上还设有推动移动座沿支撑架的长度方向往复移动的丝杆移动机构，移动座的顶部间隔设有用于夹持外袋的两组夹持组件和调节两组夹持组件的间距的调节机构，两组夹持组件沿支撑架的宽度方向设置，移动座的下方设有用于接收套袋的第一接收台，第一接收台的底部设有调节第一接收台高度的升降机构，支撑架的外部一侧设有用于接收套袋的第二接收台，且另一侧设有将套袋从第一接收台推送至第二接收台的推出机构。本实用新型便于对不同尺寸的套膜后的外袋夹持下料。

Description

一种套膜机的外袋夹持下料机构

技术领域

本实用新型涉及套膜机技术领域，具体涉及一种套膜机的外袋夹持下料机构。

背景技术

编织袋在生产过程中了，为了起到防水的作用，会在其内部套接一个内袋，外袋和内袋套接过程采用套膜机进行套袋。但是内袋套入外袋后，再通过外袋夹持下料机构抓取套袋后的外袋移动下料，但是夹持下料机构不方便对不同尺寸的袋子夹持下料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种套膜机的外袋夹持下料机构，便于对不同尺寸的套膜后的外袋夹持下料。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种套膜机的外袋夹持下料机构，包括相互平行的支撑架，所述支撑架之间滑动连接有移动座，所述支撑架上还设有推动移动座沿所述支撑架的长度方向往复移动的丝杆移动机构，所述移动座的顶部间隔设有用于夹持外袋的两组夹持组件和调节两组夹持组件的间距的调节机构，两组夹持组件沿所述支撑架的宽度方向设置，所述移动座的下方设有用于接收套袋的第一接收台，所述第一接收台的底部设有调节第一接收台高度的升降机构，所述支撑架的外部一侧设有用于接收套袋的第二接收台，且另一侧设有将套袋从第一接收台推送至第二接收台的推出机构。

进一步的，所述丝杆移动机构设于两个支撑架上的两个丝杆和驱动两个丝杆转动的驱动机构，两个丝杆沿外袋移动方向设置，所述移动座的两端分别与两个所述丝杆螺接，所述移动座的上设有滑块，所述支撑架的上还设有与所述滑块配合互动的导轨，所述丝杆的两端与所述支撑架的两端转动连接，所述驱动机构包括电机和链轮，两个所述丝杆的一端分别伸出所述支撑架与所述链轮连接，两个链轮之间通过传动带传动连接，所述电机与其中移动链轮连接。

进一步的，所述调节机构包括调节杆和调节轮，所述调节杆的两端设有螺向相反的螺纹，两个螺向相反的螺纹上分别螺接有螺纹座，所述移动座的顶部两端固定有安装座，所述调节杆的两端分别与所述安装座转动连接，所述调节杆的一端伸出安装座与所述调节轮连接，所述夹持组件固定于螺纹座的顶部，两个所述安装座之间设有导向杆一，所述螺纹座与所述导向杆一配合滑动连接。

进一步的，所述夹持组件包括上夹持片、下夹持片和推动上夹持片、下夹持片开合的气缸一，所述移动座的顶面固定有Z形座，所述气缸一固定于Z形座的顶部，所述上夹持片、下夹持片分别固定在气缸一的缸体一端和气缸一的伸缩末端。

进一步的，所述上夹持片、下夹持片的相对一面固定有橡胶垫片。

进一步的，所述第二接收台远离支撑架一侧竖直设置有限位挡板。

进一步的，所述推出机构包括气缸二和推板，所述第一接收台的侧部固定有支撑板，所述气缸二固定在支撑板上，所述气缸二的伸缩端与所述推板连接，所述第一接收台上设有与所述推板配合滑动的滑轨。

进一步的，所述升降机构包括气缸三，所述气缸三固定于所述第一接收台，所述第一接收台的底部四角设有导向杆二，地面上对应固定有与所述导向杆二配合导向的套管。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置调节机构，便于调节两个夹持组件之间的间距，以适应不同尺寸的外袋夹取移动下料，且通过设置两个接料台，第一接收台满料后，可自动推出至第二接收台中，方便工人卸料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型夹持组件和调节机构的结构示意图；

图中：1-支撑架，2-移动座，3-丝杆移动机构，31-丝杆，32-导轨，33-链轮，34-传动带，35-电机，4-夹持组件，41-上夹持片，42-下夹持片，43-橡胶垫片，44-气缸一，45-Z形座，5-调节机构，51-调节杆，52-螺纹座，53-导向杆一，54-安装座，55-调节轮，6-第一接收台，61-滑轨，7-升降机构，71-气缸三，72-导向杆二，73-套管，8-推出机构，81-推板，82-气缸二，83-支撑板，9-第二接收台，91-限位挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1、图2所示，一种套膜机的外袋夹持下料机构，包括相互平行的支撑架1，支撑架1之间滑动连接有移动座2，支撑架1上还设有推动移动座2沿支撑架1的长度方向往复移动的丝杆移动机构3，移动座2的顶部间隔设有用于夹持外袋的两组夹持组件4和调节两组夹持组件4的间距的调节机构5，两组夹持组件4沿支撑架1的宽度方向设置，移动座2的下方设有用于接收套袋的第一接收台6，第一接收台6的底部设有调节第一接收台6高度的升降机构7，支撑架1的外部一侧设有用于接收套袋的第二接收台9，且另一侧设有将套袋从第一接收台6推送至第二接收台9的推出机构8。

本实施例中，丝杆移动机构3设于两个支撑架1上的两个丝杆31和驱动两个丝杆31转动的驱动机构，两个丝杆31沿外袋移动方向设置，移动座2的两端分别与两个丝杆31螺接，移动座2的上设有滑块，支撑架1的上还设有与滑块配合互动的导轨32，丝杆31的两端与支撑架1的两端转动连接，驱动机构包括电机35和链轮33，两个丝杆31的一端分别伸出支撑架1与链轮33连接，两个链轮33之间通过传动带34传动连接，电机35与其中移动链轮33连接。使用时，电机35带动丝杆31转动，从而带动移动座2运动。

如图3所示，本实施例中，调节机构5包括调节杆51和调节轮55，调节杆51的两端设有螺向相反的螺纹，两个螺向相反的螺纹上分别螺接有螺纹座52，移动座2的顶部两端固定有安装座54，调节杆51的两端分别与安装座54转动连接，调节杆51的一端伸出安装座54与调节轮55连接，夹持组件4固定于螺纹座52的顶部，两个安装座54之间设有导向杆一53，螺纹座52与导向杆一53配合滑动连接。通过调节轮55转动调节杆51，使螺纹座52相向或反向移动，从而调节两夹持组件4的间距，以便于夹持不同尺寸大小的外袋。

如图3所示，夹持组件4包括上夹持片41、下夹持片42和推动上夹持片41、下夹持片42开合的气缸一，移动座2的顶面固定有Z形座45，气缸一固定于Z形座45的顶部，上夹持片41、下夹持片42分别固定在气缸一的缸体一端和气缸一的伸缩末端。利用气缸一科推动上夹持片41、下夹持片42开合，方便夹持。其中，上夹持片41、下夹持片42的相对一面固定有橡胶垫片43。橡胶垫片43柔软，在夹持时不容易损伤外袋。

第二接收台9远离支撑架1一侧竖直设置有限位挡板91。限位挡板91起到限位的作用，防止套袋偏移出外侧。

推出机构8包括气缸二82和推板81，第一接收台6的侧部固定有支撑板83，气缸二82固定在支撑板83上，气缸二82的伸缩端与所述推板81连接，第一接收台6上设有与推板81配合滑动的滑轨61。

升降机构7包括气缸三71，气缸三71固定于第一接收台6，第一接收台6的底部四角设有导向杆二72，地面上对应固定有与导向杆二72配合导向的套管73。利用气缸三71的伸缩可调节第一接收台6的接料高度。

本实用新型的工作原理为：

利用调节机构5调节两组夹持组件4的间距，便于夹持不同尺寸大小的外袋，利用丝杆移动机构3带动移动座2上的夹持组件4移动，使夹持组件4夹持套接了内袋的外袋后，再在丝杆移动机构3的将外袋移动至第一接收台6上，当第一接收台6上接收一定数量的外袋后，通过气缸三71带动第一接收台6运动使其降至与第二接收台9平齐，此时推出机构8动作，气缸二82带动推板81运动，将第一接收台6上的套袋推送至第二接收台9上，方便卸料。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：包括相互平行的支撑架，所述支撑架之间滑动连接有移动座，所述支撑架上还设有推动移动座沿所述支撑架的长度方向往复移动的丝杆移动机构，所述移动座的顶部间隔设有用于夹持外袋的两组夹持组件和调节两组夹持组件的间距的调节机构，两组夹持组件沿所述支撑架的宽度方向设置，所述移动座的下方设有用于接收套袋的第一接收台，所述第一接收台的底部设有调节第一接收台高度的升降机构，所述支撑架的外部一侧设有用于接收套袋的第二接收台，且另一侧设有将套袋从第一接收台推送至第二接收台的推出机构。

2.根据权利要求1所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述丝杆移动机构设于两个支撑架上的两个丝杆和驱动两个丝杆转动的驱动机构，两个丝杆沿外袋移动方向设置，所述移动座的两端分别与两个所述丝杆螺接，所述移动座的上设有滑块，所述支撑架的上还设有与所述滑块配合互动的导轨，所述丝杆的两端与所述支撑架的两端转动连接，所述驱动机构包括电机和链轮，两个所述丝杆的一端分别伸出所述支撑架与所述链轮连接，两个链轮之间通过传动带传动连接，所述电机与其中移动链轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述调节机构包括调节杆和调节轮，所述调节杆的两端设有螺向相反的螺纹，两个螺向相反的螺纹上分别螺接有螺纹座，所述移动座的顶部两端固定有安装座，所述调节杆的两端分别与所述安装座转动连接，所述调节杆的一端伸出安装座并连接调节轮连接，所述夹持组件固定于螺纹座的顶部，两个所述安装座之间设有导向杆一，所述螺纹座与所述导向杆一配合滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述夹持组件包括上夹持片、下夹持片和推动上夹持片、下夹持片开合的气缸一，所述移动座的顶面固定有Z形座，所述气缸一固定于Z形座的顶部，所述上夹持片、下夹持片分别固定在气缸一的缸体一端和气缸一的伸缩末端。

5.根据权利要求4所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述上夹持片、下夹持片的相对一面固定有橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述第二接收台远离支撑架一侧竖直设置有限位挡板。

7.根据权利要求1所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述推出机构包括气缸二和推板，所述第一接收台的侧部固定有支撑板，所述气缸二固定在支撑板上，所述气缸二的伸缩端与所述推板连接，所述第一接收台上设有与所述推板配合滑动的滑轨。

8.根据权利要求1所述的一种套膜机的外袋夹持下料机构，其特征在于：所述升降机构包括气缸三，所述气缸三固定于所述第一接收台，所述第一接收台的底部四角设有导向杆二，地面上对应固定有与所述导向杆二配合导向的套管。

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