CN110422616B - 一种水稻炼秧自动摆盘收盘机 - Google Patents

一种水稻炼秧自动摆盘收盘机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机,包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架,解决了现有水稻机械化种植过程中,人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构;采用双同步带进行传动,带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建,具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。

Description

一种水稻炼秧自动摆盘收盘机
技术领域
本发明涉及农业机械化领域,具体涉及一种水稻炼秧自动摆盘收盘机。
背景技术
近年来,随着我国机械化水稻种植的不断推广,大部分炼秧工作仍然采取的是过去较为繁重的人工炼秧,即人手工将育苗室的一盘盘秧拿到户外去摆放,到时机成熟再一个个回收到育苗室,这样的摆放方式,不仅劳动强度大、作业成本高而且作业效率低下。
市面也有一些自动摆盘或者是收盘的机器,但是存在效率低,工作量小,且功能单一,只能单独摆盘或者单独收盘,不能满足大范围的摆盘收盘工作。
在此背景下,本发明提出了一种水稻炼秧时自动摆放苗盘和回收苗盘的机器,极大地减少了人的工作量,提升了效率。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种水稻炼秧自动摆盘收盘机,通过推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架,实现水稻炼秧时自动摆放苗盘和回收苗盘。
本发明所要解决的技术问题为:
A.如何解决现有水稻机械化种植过程中,人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种水稻炼秧自动摆盘收盘机,包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架;
所述推盘收盘机构用于将苗盘从苗盘架上取出和送入;
所述上下移动机构用于带动推盘收盘机构上下移动,配合推盘收盘机构,摆盘时,将取出的苗盘送往到指定位置;收盘时,将回收的苗盘送往到苗盘架的各个层位;
所述横竖移动机构用于运输抓盘机构抓取的苗盘;
所述抓盘机构摆盘时用于从推盘收盘机构上取走苗盘,收盘时,用于将苗盘放回推盘收盘机构上;
所述行走机构用于控制自动摆盘收盘机的运动方向;
所述苗盘架用于放置苗盘。
进一步的,所述行走机构包括安装架以及四组安装在安装架下端面的万向轮驱动装置,每一组所述万向轮驱动装置由安装架、电机减速器、万向轮、驱动电机组成。
进一步的,所述行走机构与上下移动机构固定连接,所述上下移动机构包括底部框架、第一电机、第一减速器、第一联轴器、第一驱动轴、第一主带轮、第一同步带、第一从带轮、第一直线轴承导杆、第一直线轴承;
所述第一电机连接第一减速器,所述第一减速器固定在底部框架下部,所述第一驱动轴的一端通过联轴器与第一减速器连接,第一驱动轴的另一端与底部框架转动连接,所述第一驱动轴的两端均与第一主带轮固定套接,所述第一主带轮通过第一同步带与第一从带轮连接,所述第一从带轮转动连接在底部框架上端,第一直线轴承导杆设置在第一主带轮和第一从带轮之间,且第一直线轴承导杆与底部框架固定连接,所述第一直线轴承在第一直线轴承导杆上滑动。
进一步的,所述上下移动机构与推盘收盘机构连接,所述推盘收盘机构包括支架、电缸底板、电缸、横推板、夹爪、第一滑块、直线滑轨、安装板、挡板、第一固定板、固定夹;
其中,所述支架有两个,且两个支架平行设置,两个支架的两端与一对第一固定板固定连接,所述第一固定板,所述第一同步带贯穿第一固定板,且通过固定夹与第一固定板固定连接,所述第一直线轴承固定插接在第一固定板中,所述挡板共有四组且固定连接在支架的两个第一固定板之间,所述安装板固定安装在支架两端的两组支架的中间,所述直线滑轨的两端固定安装在挡板上,所述第一滑块在直线滑轨上滑动,所述横推板固定连接在直线滑轨上,所述电缸底板安装在支架上,所述电缸固定连接在电缸底板上,电缸的运动端与横推板固定连接,所述夹爪共有四组且均与横推板固定连接,四组所述夹爪分别位于四组挡板的中间。
进一步的,所述行走机构上还与横竖移动机构固定连接,所述横竖移动机构包括外框架、横向移动组件、纵向移动组件,所述外框架固定连接在行走机构上,
所述横向移动组件包括第二电机、第二主带轮、第二驱动轴、第二同步带、第二直线轴承导杆、第二直线轴承、第二从带轮;
所述第二电机固定连接在外框架上部,所述第二电机与第二减速器连接,所述第二减速器固定在外框架上,所述第二驱动轴的一端通过联轴器与第二减速器连接,所述第二驱动轴的另一端与外框架转动连接,
所述第二驱动轴的两端分别与第二主带轮固定套接,所述第二主带轮通过第二同步带与第二从带轮连接,两个第二从带轮固定连接在同一个转动杆的两端,所述第二从带轮转动连接在外框架上,第二同步带与纵向移动组件连接,所述纵向移动组件的两侧壁与第二直线轴承固定连接,所述第二直线轴承在第二直线轴承导杆上滑动,所述第二直线轴承导杆固定连接在外框架上;
所述纵向移动组件包括内框架、第三电机、第三主带轮、第三驱动轴、第三同步带、第三直线轴承导杆、第三从带轮;
其中,所述内框架与第二直线轴承固定链接,内框架的上端与第三电机连接,所述第三电机与第三减速器连接,所述第三减速器固定在内框架上,所述第三驱动轴的一端通过联轴器与第三减速器连接,所述第三驱动轴的另一端与内框架转动连接;
所述第三驱动轴的两端分别与第三主带轮固定套接,所述第三主带轮通过第三同步带与第三从带轮连接,所述第三从带轮转动连接内框架下端,所述第三直线轴承导杆设置在第三主带轮和第三从带轮之间,且第三直线轴承导杆与内框架固定连接,所述第三直线轴承在第三直线轴承导杆上滑动。
进一步的,所述抓盘机构包括固定底板、气缸、伸叉连接板、伸叉、第二滑块、导轨、安装框、第二固定板;
所述固定底板与两组相背设置的气缸固定连接,所述气缸的输出端通过伸叉连接板与伸叉连接,所述伸叉靠近固定底板的端面与第二滑块固定连接,所述第二滑块在导轨上滑动,且导轨固定连接在固定底板上,所述固定底板有四个,且均固定连接在同一个安装框的下端,且安装框的两端与第二固定板固定连接,所述第三直线轴承和第三同步带均与第二固定板固定连接。
进一步的,所述苗盘架包括底座,所述底座上固定连接有五个平行等距设置的放置架,所述放置架上纵向等距固定有八个单向的滑动台,相邻的两个放置架上的同一高度的两个滑动台放置有一个苗盘,所述苗盘的下端面开设有匹配夹爪的卡槽。
本发明的有益效果:
(1)解决了现有水稻机械化种植过程中,人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。
(2)简化了机械结构;采用双同步带进行传动,带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。
(3)该机器采用型材搭建,具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的底部框架与上下移动机构连接示意图;
图3是本发明的推盘收盘机构与上下移动机构连接示意图;
图4是本发明的推盘收盘机构的结构示意图;
图5是本发明的第一固定板与第一直线轴承的连接示意图;
图6是本发明的横竖移动机构与抓盘机构的结构示意图;
图7是本发明的横竖移动机构、横向移动组件、抓盘机构的结构示意图;
图8是图7的A部放大示意图;
图9是图7的B部放大示意图;
图10是图7的C部放大示意图;
图11是图7的D部放大示意图;
图12是本发明的固定底板的结构示意图;
图13是本发明的苗盘架的结构示意图;
图14是本发明的行走机构的结构示意图;
图15是本发明的万向轮驱动装置的结构示意图。
图中:推盘收盘机构1、支架101、电缸底板102、电缸103、横推板104、夹爪105、第一滑块106、直线滑轨107、安装板108、挡板109、第一固定板110、固定夹111、上下移动机构2、底部框架201、第一电机202、第一减速器203、第一联轴器204、第一驱动轴205、第一主带轮206、第一同步带207、第一从带轮208、第一直线轴承导杆209、第一直线轴承210、横竖移动机构3、外框架301、横向移动组件302、第二电机3021、第二主带轮3022、第二驱动轴3023、第二同步带3024、第二直线轴承导杆3025、第二直线轴承3026、第二从带轮3027、纵向移动组件303、内框架3031、第三电机3032、第三主带轮3033、第三驱动轴3034、第三同步带3035、第三直线轴承导杆3036、第三从带轮3037、抓盘机构4、固定底板4011、气缸4012、伸叉连接板4013、伸叉4014、第二滑块4015、导轨4016、安装框4017、第二固定板4018、行走机构5、苗盘架6、底座601、放置架602、滑动台603。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15所示,本实施例提供了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机,包括推盘收盘机构1、上下移动机构2、横竖移动机构3、抓盘机构4、行走机构5和苗盘架6;
所述推盘收盘机构1用于将苗盘从苗盘架6上取出和送入;
所述上下移动机构2用于带动推盘收盘机构1上下移动,配合推盘收盘机构1,摆盘时,将取出的苗盘送往到指定位置;收盘时,将回收的苗盘送往到苗盘架6的各个层位;指定位置即抓盘机构4的抓取位置。
所述横竖移动机构3用于运输抓盘机构4抓取的苗盘;
所述抓盘机构4摆盘时用于从推盘收盘机构1上取走苗盘,收盘时,用于将苗盘放回推盘收盘机构1上;
所述行走机构5用于控制自动摆盘收盘机的运动方向,并且还起到安装其他机构的作用;
所述苗盘架6用于放置苗盘。
所述行走机构5包括固定框架、安装架以及四组安装在安装架下端面的万向轮驱动装置501,每一组所述万向轮驱动装置501由安装架、电机减速器、万向轮、驱动电机组成;
所述行走机构5与上下移动机构2固定连接,所述上下移动机构2包括底部框架201、第一电机202、第一减速器203、第一联轴器204、第一驱动轴205、第一主带轮206、第一同步带207、第一从带轮208、第一直线轴承导杆209、第一直线轴承210;
所述第一电机202连接第一减速器203,所述第一减速器203固定在底部框架201下部,所述第一驱动轴205的一端通过联轴器与第一减速器203连接,第一驱动轴205的另一端与底部框架201转动连接,所述第一驱动轴205的两端均与第一主带轮206固定套接,所述第一主带轮206通过第一同步带207与第一从带轮208连接,所述第一从带轮208转动连接在底部框架201上端,第一直线轴承导杆209设置在第一主带轮206和第一从带轮208之间,且第一直线轴承导杆209与底部框架201固定连接,所述第一直线轴承210在第一直线轴承导杆209上滑动。
所述上下移动机构2与推盘收盘机构1连接,所述推盘收盘机构1包括支架101、电缸底板102、电缸103、横推板104、夹爪105、第一滑块106、直线滑轨107、安装板108、挡板109、第一固定板110、固定夹111;
其中,所述支架101有两个,且两个支架101平行设置,两个支架101的两端与一对第一固定板110固定连接,所述第一固定板110,所述第一同步带207贯穿第一固定板110,且通过固定夹111与第一固定板110固定连接,所述第一直线轴承210固定插接在第一固定板110中,所述挡板109共有四组且固定连接在支架101的两个第一固定板110之间,所述安装板108固定安装在支架101两端的两组支架101的中间,所述直线滑轨107的两端固定安装在挡板109上,所述第一滑块106在直线滑轨107上滑动,所述横推板104固定连接在直线滑轨107上,所述电缸底板102安装在支架101上,所述电缸103固定连接在电缸底板102上,电缸103的运动端与横推板104固定连接,所述夹爪105共有四组且均与横推板104固定连接,四组所述夹爪105分别位于四组挡板109的中间。
通过电缸103的往复运动将苗盘取出或送入苗盘架6。
所述行走机构5上还与横竖移动机构3固定连接,所述横竖移动机构3包括外框架301、横向移动组件302、纵向移动组件303,所述外框架301固定连接在行走机构5上,
横竖移动机构3由两套同步带传动系统组成,一套同步带传动实现左右横移,一套同步带实现上下移动,外框架3018根6060型材组成。
所述横向移动组件302包括第二电机3021、第二主带轮3022、第二驱动轴3023、第二同步带3024、第二直线轴承导杆3025、第二直线轴承3026、第二从带轮3027;
其中,所述第二电机3021固定连接在外框架301上部,所述第二电机3021与第二减速器连接,所述第二减速器固定在外框架301上,所述第二驱动轴3023的一端通过联轴器与第二减速器连接,所述第二驱动轴3023的另一端与外框架301转动连接,
所述第二驱动轴3023的两端分别与第二主带轮3022固定套接,所述第二主带轮3022通过第二同步带3024与第二从带轮3027连接,两个第二从带轮3027固定连接在同一个转动杆的两端,所述第二从带轮3027转动连接在外框架301上,第二同步带3024与纵向移动组件303连接,所述纵向移动组件303的两侧壁与第二直线轴承3026固定连接,所述第二直线轴承3026在第二直线轴承导杆3025上滑动,所述第二直线轴承导杆3025固定连接在外框架301上;
所述纵向移动组件303包括内框架3031、第三电机3032、第三主带轮3033、第三驱动轴3034、第三同步带3035、第三直线轴承导杆3036、第三从带轮3037;
所述内框架3031由四根竖直放置的3030铝型材和两根水平放置的铝型材搭建而成;
其中,所述内框架3031与第二直线轴承3026固定链接,内框架3031的上端与第三电机3032连接,所述第三电机3032与第三减速器连接,所述第三减速器固定在内框架3031上,所述第三驱动轴3034的一端通过联轴器与第三减速器连接,所述第三驱动轴3034的另一端与内框架3031转动连接;
所述第三驱动轴3034的两端分别与第三主带轮3033固定套接,所述第三主带轮3033通过第三同步带3035与第三从带轮3037连接,所述第三从带轮3037转动连接内框架3031下端,所述第三直线轴承导杆3036设置在第三主带轮3033和第三从带轮3037之间,且第三直线轴承导杆3036与内框架3031固定连接,所述第三直线轴承在第三直线轴承导杆3036上滑动。
所述抓盘机构4包括固定底板4011、气缸4012、伸叉连接板4013、伸叉4014、第二滑块4015、导轨4016、安装框4017、第二固定板4018;
所述固定底板4011与两组相背设置的气缸4012固定连接,所述气缸4012的输出端通过伸叉连接板4013与伸叉4014连接,所述伸叉4014靠近固定底板4011的端面与第二滑块4015固定连接,所述第二滑块4015在导轨4016上滑动,且导轨4016固定连接在固定底板4011上,所述固定底板4011有四个,且均固定连接在同一个安装框4017的下端,且安装框4017的两端与第二固定板4018固定连接,所述第三直线轴承和第三同步带3035均与第二固定板4018固定连接。
所述苗盘架6包括底座601,所述底座601上固定连接有五个平行等距设置的放置架602,所述放置架602上纵向等距固定有八个单向的滑动台603,相邻的两个放置架602上的同一高度的两个滑动台603放置有一个苗盘,所述苗盘的下端面开设有匹配夹爪105的卡槽。
苗盘架6可以自由放置或取出苗盘,可放置三十二个苗盘。
工作流程:
当需要进行摆盘时,先将苗盘架6上摆满32盘装有水稻幼苗的苗盘,然后整体运动到第一个工位,此时推盘收盘机构1处于最低处,电缸103伸出,到达极限位,纵向移动组件303上升到最底层苗盘的位置,电缸103回收,通过夹爪105与卡槽配合,将同一层的苗盘从苗盘架6中拉出,随后推盘收盘机构1上升到最高处,纵向移动组件303先下降,使得抓盘机构4恰好位于苗盘的正上方,随后伸叉4014通过气缸4012的缩回,夹取住苗盘,当抓住苗盘后纵向移动组件303先上升到最高位,随后横向移动组件302横移到苗盘架6的另一侧,通过纵向移动组件303再缓慢下降,直到苗盘摆放在地面上时,两侧的伸叉4014分离,随后横竖移动机构3回归到最初的位置,此时机器整体向前移动一个工位,当到达下一个工位时,重复上述动作,直到所有苗盘全都摆放完成,此时机器回到初始运行点,等待装填苗盘。装填完毕后接着上次的工作位置继续进行。
当需要收盘时,首先机器运行到最后一个工位的位置,随后纵向移动组件303移动到苗盘上方,夹紧苗盘,带着苗盘移动到推盘收盘机构1上方,此时推盘收盘机构1位于最高处,当两侧的伸叉4014分离后,苗盘掉落在推盘收盘机构1上,推盘收盘机构1带着苗盘依次到达苗盘架6的每一层,将苗盘推送进去,当苗盘架6装满之后,机器行驶到卸盘区,当所有的苗盘都卸载之后在接着上次的工位继续收盘工作。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种水稻炼秧自动摆盘收盘机,其特征在于,包括推盘收盘机构(1)、上下移动机构(2)、横竖移动机构(3)、抓盘机构(4)、行走机构(5)和苗盘架(6);
所述推盘收盘机构(1)用于将苗盘从苗盘架(6)上取出和送入;
所述上下移动机构(2)用于带动推盘收盘机构(1)上下移动,配合推盘收盘机构(1),摆盘时,将取出的苗盘送往到指定位置;收盘时,将回收的苗盘送往到苗盘架(6)的各个层位;
所述横竖移动机构(3)用于运输抓盘机构(4)抓取的苗盘;
所述抓盘机构(4)摆盘时用于从推盘收盘机构(1)上取走苗盘,收盘时,用于将苗盘放回推盘收盘机构(1)上;
所述行走机构(5)用于控制自动摆盘收盘机的运动方向;
所述苗盘架(6)用于放置苗盘;
所述行走机构(5)包括安装架以及四组安装在安装架下端面的万向轮驱动装置(501),每一组所述万向轮驱动装置(501)由安装架、电机减速器、万向轮、驱动电机组成;
所述行走机构(5)与上下移动机构(2)固定连接,所述上下移动机构(2)包括底部框架(201)、第一电机(202)、第一减速器(203)、第一联轴器(204)、第一驱动轴(205)、第一主带轮(206)、第一同步带(207)、第一从带轮(208)、第一直线轴承导杆(209)、第一直线轴承(210);
所述第一电机(202)连接第一减速器(203),所述第一减速器(203)固定在底部框架(201)下部,所述第一驱动轴(205)的一端通过联轴器与第一减速器(203)连接,第一驱动轴(205)的另一端与底部框架(201)转动连接,所述第一驱动轴(205)的两端均与第一主带轮(206)固定套接,所述第一主带轮(206)通过第一同步带(207)与第一从带轮(208)连接,所述第一从带轮(208)转动连接在底部框架(201)上端,第一直线轴承导杆(209)设置在第一主带轮(206)和第一从带轮(208)之间,且第一直线轴承导杆(209)与底部框架(201)固定连接,所述第一直线轴承(210)在第一直线轴承导杆(209)上滑动;
所述上下移动机构(2)与推盘收盘机构(1)连接,所述推盘收盘机构(1)包括支架(101)、电缸底板(102)、电缸(103)、横推板(104)、夹爪(105)、第一滑块(106)、直线滑轨(107)、安装板(108)、挡板(109)、第一固定板(110)、固定夹(111);
其中,所述支架(101)有两个,且两个支架(101)平行设置,两个支架(101)的两端与一对第一固定板(110)固定连接,所述第一固定板(110),所述第一同步带(207)贯穿第一固定板(110),且通过固定夹(111)与第一固定板(110)固定连接,所述第一直线轴承(210)固定插接在第一固定板(110)中,所述挡板(109)共有四组且固定连接在支架(101)的两个第一固定板(110)之间,所述安装板(108)固定安装在挡板(109)两端的两组支架(101)的中间,所述直线滑轨(107)的两端固定安装在安装板(108)上,所述第一滑块(106)在直线滑轨(107)上滑动,所述横推板(104)固定连接在直线滑轨(107)上,所述电缸底板(102)安装在支架(101)上,所述电缸(103)固定连接在电缸底板(102)上,电缸(103)的运动端与横推板(104)固定连接,所述夹爪(105)共有四组且均与横推板(104)固定连接,四组所述夹爪(105)分别位于四组挡板(109)的中间;
所述行走机构(5)上还与横竖移动机构(3)固定连接,所述横竖移动机构(3)包括外框架(301)、横向移动组件(302)、纵向移动组件(303),所述外框架(301)固定连接在行走机构(5)上;
所述横向移动组件(302)包括第二电机(3021)、第二主带轮(3022)、第二驱动轴(3023)、第二同步带(3024)、第二直线轴承导杆(3025)、第二直线轴承(3026)、第二从带轮(3027);
所述第二电机(3021)固定连接在外框架(301)上部,所述第二电机(3021)与第二减速器连接,所述第二减速器固定在外框架(301)上,所述第二驱动轴(3023)的一端通过联轴器与第二减速器连接,所述第二驱动轴(3023)的另一端与外框架(301)转动连接;
所述第二驱动轴(3023)的两端分别与第二主带轮(3022)固定套接,所述第二主带轮(3022)通过第二同步带(3024)与第二从带轮(3027)连接,两个第二从带轮(3027)固定连接在同一个转动杆的两端,所述第二从带轮(3027)转动连接在外框架(301)上,第二同步带(3024)与纵向移动组件(303)连接,所述纵向移动组件(303)的两侧壁与第二直线轴承(3026)固定连接,所述第二直线轴承(3026)在第二直线轴承导杆(3025)上滑动,所述第二直线轴承导杆(3025)固定连接在外框架(301)上;
所述纵向移动组件(303)包括内框架(3031)、第三电机(3032)、第三主带轮(3033)、第三驱动轴(3034)、第三同步带(3035)、第三直线轴承导杆(3036)、第三从带轮(3037);
其中,所述内框架(3031)与第二直线轴承(3026)固定链接,内框架(3031)的上端与第三电机(3032)连接,所述第三电机(3032)与第三减速器连接,所述第三减速器固定在内框架(3031)上,所述第三驱动轴(3034)的一端通过联轴器与第三减速器连接,所述第三驱动轴(3034)的另一端与内框架(3031)转动连接;
所述第三驱动轴(3034)的两端分别与第三主带轮(3033)固定套接,所述第三主带轮(3033)通过第三同步带(3035)与第三从带轮(3037)连接,所述第三从带轮(3037)转动连接内框架(3031)下端,所述第三直线轴承导杆(3036)设置在第三主带轮(3033)和第三从带轮(3037)之间,且第三直线轴承导杆(3036)与内框架(3031)固定连接,第三直线轴承在第三直线轴承导杆(3036)上滑动;
所述抓盘机构(4)包括固定底板(4011)、气缸(4012)、伸叉连接板(4013)、伸叉(4014)、第二滑块(4015)、导轨(4016)、安装框(4017)、第二固定板(4018);
所述固定底板(4011)与两组相背设置的气缸(4012)固定连接,所述气缸(4012)的输出端通过伸叉连接板(4013)与伸叉(4014)连接,所述伸叉(4014)靠近固定底板(4011)的端面与第二滑块(4015)固定连接,所述第二滑块(4015)在导轨(4016)上滑动,且导轨(4016)固定连接在固定底板(4011)上,所述固定底板(4011)有四个,且均固定连接在同一个安装框(4017)的下端,且安装框(4017)的两端与第二固定板(4018)固定连接,第三直线轴承和第三同步带(3035)均与第二固定板(4018)固定连接;
所述苗盘架(6)包括底座(601),所述底座(601)上固定连接有五个平行等距设置的放置架(602),所述放置架(602)上纵向等距固定有八个单向的滑动台(603),相邻的两个放置架(602)上的同一高度的两个滑动台(603)放置有一个苗盘,所述苗盘的下端面开设有匹配夹爪(105)的卡槽。
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