CN214933885U - 一种菌包自动下架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌包自动下架机，包括支撑架，支撑架的顶端设置有升降机构，且升降机构的底端延伸至支撑架内，升降机构的底端设置有伸缩机构，支撑架的一侧设置有输送线一，输送线一远离支撑架的一端设置有输送线二，输送线二的顶端设置有养菌架，伸缩机构顶端且靠近输送线一的一端设置有四组夹持机构，输送线一的一侧设置有控制面板。有益效果：本实用新型提高了菌包下架的自动化程度，提高了生产效率，节省了人力物力。

Description

一种菌包自动下架机

技术领域

本实用新型涉及菌包培养设备领域，具体来说，涉及一种菌包自动下架机。

背景技术

菌包(菌棒)培养，是现代食用菌培养的通用方法。食用菌的生产是来自于菌包，生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌

现有的菌包在养菌到期时，要进入出菇房，此时需要将养菌架放入下架输送线上，但是现有的菌包下架机自动化程度较低，进而造成菌包下架的效率较低，且需要至少两位工人劳动，浪费了劳动力资源，因此需要设计一种菌包自动下架机来解决上述问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种菌包自动下架机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种菌包自动下架机，包括支撑架，支撑架的顶端设置有升降机构，且升降机构的底端延伸至支撑架内，升降机构的底端设置有伸缩机构，支撑架的一侧设置有输送线一，输送线一远离支撑架的一端设置有输送线二，输送线二的顶端设置有养菌架，伸缩机构顶端且靠近输送线一的一端设置有四组夹持机构，输送线一的一侧设置有控制面板。

进一步的，为了能够控制夹持机构上下移动，进而能够通过夹持机构夹持住养菌架上不同高度放置的菌包，进而提高了本实用新型的自动化程度，升降机构包括设置在支撑架顶端的电机一，电机一的两端输出轴上设置有驱动杆，驱动杆远离电机一的一端与设置在支撑架顶端的安装板一连接，驱动杆上套设有主动链轮，安装板一远离输送线一的一端且在支撑架的顶端设置有安装板二，安装板二的侧壁上连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条，且链条的两端分别向下延伸至支撑架的内部，链条远离输送线一的一侧底端连接有配重块，链条靠近输送线一的一侧底端与伸缩机构连接，伸缩机构的两端竖直方向设置有导杆，且伸缩机构的两端设置有与导杆滑动配合的滑块一。

进一步的，为了能够驱动夹持机构前进及回退，进而可以通过夹持机构将菌包移动到输送线一上，进而提高了本实用新型的自动化程度，伸缩机构包括设置在两组滑块一之间的方形块，方形块的顶端设置有滑槽，滑槽内设置有丝杠，方形块的侧壁上设置有与丝杠连接的电机二，滑槽内且在丝杠上连接有滑块二。

进一步的，为了能够自动的将菌包夹持住，进而可以将菌包自动化的移动到输送线一上，进而完成菌包的下架，夹持机构包括设置在滑块二顶部靠近输送线一的一端的伸缩缸，伸缩缸靠近输送线一的一端连接有壳体，且伸缩缸的输出轴延伸至壳体内并连接有竖杆，竖杆的两端均连接有连杆一，连杆一远离竖杆的一端连接有连杆二，壳体内中部的上下两端均设置有连接轴，连接轴上套设有扇形齿轮，且连杆二远离连杆一的一端与扇形齿轮连接，扇形齿轮靠近输送线一的一端且在壳体的内壁上设置有导轨，导轨上设置有与之滑动配合的齿条，且齿条与扇形齿轮相啮合，齿条远离扇形齿轮的一端设置有夹持块，且该夹持块延伸至壳体外部；两组夹持块的内侧面均设置有齿槽。

进一步的，为了能够自动的控制输送线二将养菌架运输到支撑架侧边，支撑架靠近养菌架的一端设置有红外传感器。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置夹持机构，从而能够自动的将菌包夹持住，通过与伸缩机构配合可以将菌包自动化的移动到输送线一上，进而完成菌包的下架；通过设置升降机构，从而能够控制夹持机构上下移动，进而能够通过夹持机构夹持住养菌架上不同高度放置的菌包，进而提高了本实用新型的自动化程度；通过设置伸缩机构，从而能够驱动夹持机构前进及回退，进而可以通过夹持机构将菌包移动到输送线一上，进而进一步的提高了本实用新型的自动化程度。

(2)本实用新型提高了菌包下架的自动化程度，提高了生产效率，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种菌包自动下架机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种菌包自动下架机的部分结构的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种菌包自动下架机的伸缩机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种菌包自动下架机的夹持机构的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、升降机构；201、电机一；202、驱动杆；203、安装板一；204、主动链轮；205、安装板二；206、从动链轮；207、链条；208、配重块；209、导杆；210、滑块一；3、伸缩机构；301、方形块；302、滑槽；303、丝杠；304、电机二；305、滑块二；4、输送线一；5、输送线二；6、养菌架；7、夹持机构；701、伸缩缸；702、壳体；703、竖杆；704、连杆一；705、连杆二；706、连接轴；707、扇形齿轮；708、导轨；709、齿条；710、夹持块；711、齿槽；8、控制面板；9、红外传感器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种菌包自动下架机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的菌包自动下架机，包括支撑架1，支撑架1的顶端设置有升降机构2，且升降机构2的底端延伸至支撑架1内，升降机构2的底端设置有伸缩机构3，支撑架1的一侧设置有输送线一4，输送线一4远离支撑架1的一端设置有输送线二5，输送线二5的顶端设置有养菌架6，伸缩机构3顶端且靠近输送线一4的一端设置有四组夹持机构7，输送线一4的一侧设置有控制面板8。

借助于上述方案，本实用新型提高了菌包下架的自动化程度，提高了生产效率，节省了人力物力。

在一个实施例中，对于上述升降机构2来说，通过升降机构2包括设置在支撑架1顶端的电机一201(电机一为双头电机)，电机一201的两端输出轴上设置有驱动杆202，驱动杆202远离电机一201的一端与设置在支撑架1顶端的安装板一203连接，驱动杆202上套设有主动链轮204，安装板一203远离输送线一4的一端且在支撑架1的顶端设置有安装板二205，安装板二205的侧壁上连接有从动链轮206，主动链轮204与从动链轮206之间连接有链条207，且链条207的两端分别向下延伸至支撑架1的内部，链条207远离输送线一4的一侧底端连接有配重块208，链条207靠近输送线一4的一侧底端与伸缩机构3连接，伸缩机构3的两端竖直方向设置有导杆209，且伸缩机构3的两端设置有与导杆209滑动配合的滑块一210，从而能够控制夹持机构7上下移动，进而能够通过夹持机构7夹持住养菌架6上不同高度放置的菌包，进而提高了本实用新型的自动化程度。

在一个实施例中，对于上述伸缩机构3来说，通过伸缩机构3包括设置在两组滑块一210之间的方形块301，方形块301的顶端设置有滑槽302，滑槽302内设置有丝杠303，方形块301的侧壁上设置有与丝杠303连接的电机二304，滑槽302内且在丝杠303上连接有滑块二305，从而能够驱动夹持机构7前进及回退，进而可以通过夹持机构7将菌包移动到输送线一4上，进而提高了本实用新型的自动化程度。

在一个实施例中，对于上述夹持机构7来说，通过夹持机构7包括设置在滑块二305顶部靠近输送线一4的一端的伸缩缸701，伸缩缸701靠近输送线一4的一端连接有壳体702，且伸缩缸701的输出轴延伸至壳体702内并连接有竖杆703，竖杆703的两端均连接有连杆一704，连杆一704远离竖杆703的一端连接有连杆二705，壳体702内中部的上下两端均设置有连接轴706，连接轴706上套设有扇形齿轮707，且连杆二705远离连杆一704的一端与扇形齿轮707连接，扇形齿轮707靠近输送线一4的一端且在壳体702的内壁上设置有导轨708，导轨708上设置有与之滑动配合的齿条709，且齿条709与扇形齿轮707相啮合，齿条709远离扇形齿轮707的一端设置有夹持块710，且该夹持块710延伸至壳体702外部；两组夹持块710的内侧面均设置有齿槽711，从而能够自动的将菌包夹持住，进而可以将菌包自动化的移动到输送线一4上，进而完成菌包的下架。

在一个实施例中，对于上述支撑架1来说，通过在支撑架1靠近养菌架6的一端设置有红外传感器9(激光传感器型号可选为SYM18J-D50N1)，从而能够自动的控制输送线二5将养菌架运输到支撑架1侧边。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将养菌架6放入输送线二5上，输送线二5带动养菌架6移动，通过红外传感器9的检测使养菌架6自动停在支撑架1的侧边，通过控制面板8启动电机一201，电机一201带动驱动杆202及主动链轮204转动，主动链轮204在从动链轮206的配合下带动链条207移动，从而在链条207的带动下滑块一210、伸缩机构3及夹持机构7可以在导杆209滑动并调整高度。然后启动电机二304，电机二304带动丝杠303转动，丝杠303带动滑块二305在滑槽302内滑动，从而可以使夹持机构7伸入养菌架6夹持菌包。

夹持机构7运行时，伸缩缸701带动竖杆703向输送线二5的方向推动，此时连杆一704跟随竖杆703移动，并以连杆一704及竖杆703的连接处为中心逆时针转动，且连杆一704带动连杆二705及扇形齿轮707绕着连接轴706逆时针转动，从而两组扇形齿轮707带动对应的齿条709及夹持块710分离。夹持菌包时，夹持机构7的运行方向与上述运动相反即可。每趟以四筐一组从养菌架拉出放入输送线，下完后空架自动输出，可代替工人2人。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置夹持机构7，从而能够自动的将菌包夹持住，通过与伸缩机构3配合可以将菌包自动化的移动到输送线一4上，进而完成菌包的下架；通过设置升降机构2，从而能够控制夹持机构7上下移动，进而能够通过夹持机构7夹持住养菌架6上不同高度放置的菌包，进而提高了本实用新型的自动化程度；通过设置伸缩机构3，从而能够驱动夹持机构7前进及回退，进而可以通过夹持机构7将菌包移动到输送线一4上，进而进一步的提高了本实用新型的自动化程度。本实用新型提高了菌包下架的自动化程度，提高了生产效率，节省了人力物力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种菌包自动下架机，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端设置有升降机构(2)，且所述升降机构(2)的底端延伸至所述支撑架(1)内，所述升降机构(2)的底端设置有伸缩机构(3)，所述支撑架(1)的一侧设置有输送线一(4)，所述输送线一(4)远离所述支撑架(1)的一端设置有输送线二(5)，所述输送线二(5)的顶端设置有养菌架(6)，所述伸缩机构(3)顶端且靠近所述输送线一(4)的一端设置有四组夹持机构(7)，所述输送线一(4)的一侧设置有控制面板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种菌包自动下架机，其特征在于，所述升降机构(2)包括设置在所述支撑架(1)顶端的电机一(201)，所述电机一(201)的两端输出轴上设置有驱动杆(202)，所述驱动杆(202)远离所述电机一(201)的一端与设置在所述支撑架(1)顶端的安装板一(203)连接，所述驱动杆(202)上套设有主动链轮(204)，所述安装板一(203)远离所述输送线一(4)的一端且在所述支撑架(1)的顶端设置有安装板二(205)，所述安装板二(205)的侧壁上连接有从动链轮(206)，所述主动链轮(204)与所述从动链轮(206)之间连接有链条(207)，且所述链条(207)的两端分别向下延伸至所述支撑架(1)的内部，所述链条(207)远离所述输送线一(4)的一侧底端连接有配重块(208)，所述链条(207)靠近所述输送线一(4)的一侧底端与所述伸缩机构(3)连接，所述伸缩机构(3)的两端竖直方向设置有导杆(209)，且所述伸缩机构(3)的两端设置有与所述导杆(209)滑动配合的滑块一(210)。

3.根据权利要求2所述的一种菌包自动下架机，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括设置在两组所述滑块一(210)之间的方形块(301)，所述方形块(301)的顶端设置有滑槽(302)，所述滑槽(302)内设置有丝杠(303)，所述方形块(301)的侧壁上设置有与所述丝杠(303)连接的电机二(304)，所述滑槽(302)内且在所述丝杠(303)上连接有滑块二(305)。

4.根据权利要求3所述的一种菌包自动下架机，其特征在于，所述夹持机构(7)包括设置在所述滑块二(305)顶部靠近所述输送线一(4)的一端的伸缩缸(701)，所述伸缩缸(701)靠近所述输送线一(4)的一端连接有壳体(702)，且所述伸缩缸(701)的输出轴延伸至所述壳体(702)内并连接有竖杆(703)，所述竖杆(703)的两端均连接有连杆一(704)，所述连杆一(704)远离所述竖杆(703)的一端连接有连杆二(705)，所述壳体(702)内中部的上下两端均设置有连接轴(706)，所述连接轴(706)上套设有扇形齿轮(707)，且所述连杆二(705)远离所述连杆一(704)的一端与所述扇形齿轮(707)连接，所述扇形齿轮(707)靠近所述输送线一(4)的一端且在所述壳体(702)的内壁上设置有导轨(708)，所述导轨(708)上设置有与之滑动配合的齿条(709)，且所述齿条(709)与所述扇形齿轮(707)相啮合，所述齿条(709)远离所述扇形齿轮(707)的一端设置有夹持块(710)，且该夹持块(710)延伸至壳体(702)外部。

5.根据权利要求4所述的一种菌包自动下架机，其特征在于，两组所述夹持块(710)的内侧面均设置有齿槽(711)。

6.根据权利要求1所述的一种菌包自动下架机，其特征在于，所述支撑架(1)靠近养菌架(6)的一端设置有红外传感器(9)。

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