CN217437069U - 一种禽用疫苗全自动收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体的说是一种禽用疫苗全自动收获机，包括输送轨；所述输送轨的一端设置有取盆机构，所述取盆机构包括竖直设置在输送轨端部一侧的取盆轴伺服，所述取盆轴伺服上设置有移载气缸，所述移载气缸上安装有取盆轴伺服，所述输送轨上表面靠近取盆轴伺服的一端设置有扒蛋气缸，所述扒蛋气缸位于输送轨的边侧，所述输送轨底部空间扒蛋气缸的位置处设置有前推伺服，所述前推伺服上设置有前推滑台，所述输送轨靠近中部位置处的上方设置有收获气缸，所述收获气缸朝向前推伺服的一端设置有码盆夹料气缸，所述输送轨远离取盆轴伺服的一端设置有叠盆机构。该禽用疫苗全自动收获机，实现了自动化收获，提高了工作效率。

Description

一种禽用疫苗全自动收获机

技术领域

本实用新型涉及禽用疫苗收获技术领域，具体的说是一种禽用疫苗全自动收获机。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。动物疫苗属兽用生物制品的范畴，兽用生物制品是生物制品学的重要组成部分，主要指为了预防、控制传染病的发生、流行，用于动物预防疾病的一类生物制剂，多用微生物或其毒素、酶，动物的血清、细胞等制备的供预防、诊断和治疗用的制剂。

禽蛋在接种完禽用疫苗后，需要对禽蛋进行收获，然而目前多采用半自动化设备收获，效率低下，完成收获需要大量员工，工作时间长，生产情况又会因为工人的行为因素出现浮动，因此，需要进一步的改进。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种禽用疫苗全自动收获机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种禽用疫苗全自动收获机，包括输送轨；

所述输送轨的一端设置有取盆机构，所述取盆机构包括竖直设置在输送轨端部一侧的取盆轴伺服，所述取盆轴伺服上设置有移载气缸，所述移载气缸上安装有取盆轴伺服，所述输送轨上表面靠近取盆轴伺服的一端设置有扒蛋气缸，所述扒蛋气缸位于输送轨的边侧，所述输送轨底部空间扒蛋气缸的位置处设置有前推伺服，所述前推伺服上设置有前推滑台，所述输送轨靠近中部位置处的上方设置有收获气缸，所述收获气缸朝向前推伺服的一端设置有码盆夹料气缸，所述输送轨远离取盆轴伺服的一端设置有叠盆机构，所述叠盆机构包括设置在输送轨一侧的码料伺服，所述码料伺服上安装有码料气缸，所述码料气缸位于输送轨上方。

具体的，所述输送轨朝向前推伺服的一端架设有第一固定架，所述取盆轴伺服安装在第一固定架上。

具体的，所述输送轨靠近中部的位置处架设有第二固定架，所述第二固定架上固定有安装架，所述收获气缸和码盆夹料气缸均安装在安装架上。

具体的，所述输送轨远离第一固定架的一端架设有第三固定架，所述码料伺服安装在第三固定架上，且所述第三固定架上设置有控制柜。

具体的，所述第一固定架、第二固定架以及第三固定架之间首尾连接，且所述第一固定架、第二固定架以及第三固定架的两侧之间连接有桁架，所述输送轨安装在桁架上。

具体的，所述第三固定架顶上设置有X轴伺服、Y轴伺服以及Z轴伺服，所述X轴伺服、Y轴伺服以及Z轴伺服相互垂直，且所述X轴伺服、Y轴伺服以及Z轴伺服上共同安装有叠盆夹料气缸。

本实用新型的有益效果是：

(1)：通过取盆轴伺服、移载气缸、取盆加料气缸的配合，能够将运输车上的蛋盆自动抓取送至输送轨上，且在扒蛋气缸、前推伺服以及前推滑台的配合下推送至收获气缸处进行收获，采用自动取盆输送，节省人工劳力，提高工作效率。

(2)：通过码料气缸与码料伺服的配合能够对收获后的蛋盆叠盆处理，且配合X轴伺服、Y轴伺服以及Z轴伺服控制叠盆夹料气缸能够叠盆装载在小车上，实现自动化处理。

(3)：通过伺服与气缸的配合实现取料、送料的精准定位同时节俭成本，收获气缸与收获头在连接收获罐负压情况下配合实现全自动收获，而且能收干净不多收，收获头部分还能单独拆卸清洗，码料与叠盆区用伺服气缸实现自动化取料、叠盆、装车，实现生产自动化，解放员工，提高生产效率、生产质量、方便员工操作，轻松培训即可操作机械。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取盆机构结构示意图；

图3为本实用新型的叠盆机构结构示意图。

图中：1、输送轨；2、取盆机构；3、叠盆机构；4、安装架；5、收获气缸；6、码盆夹料气缸；7、第一固定架；8、第二固定架；9、第三固定架；10、控制柜；11、桁架；12、移载气缸；13、取盆加料气缸；14、取盆轴伺服；15、前推伺服；16、前推滑台；17、扒蛋气缸；18、码料气缸；19、码料伺服；20、X轴伺服；21、Y轴伺服；22、Z轴伺服；23、叠盆夹料气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2，本实用新型的一种禽用疫苗全自动收获机，包括输送轨1，输送轨1的一端设置有取盆机构2，取盆机构2包括竖直设置在输送轨1端部一侧的取盆轴伺服14，取盆轴伺服14上设置有移载气缸12，移载气缸12上安装有取盆轴伺服14，输送轨1朝向前推伺服15的一端架设有第一固定架7，取盆轴伺服14安装在第一固定架7上，并列的两组蛋盆放到取盆轴伺服14处，取盆轴伺服14下降到指定位置，利用取盆加料气缸13的两个爪子能够分别夹紧两个蛋盆，用于自动取盆上料。

如图1、图2和图3，输送轨1上表面靠近取盆轴伺服14的一端设置有扒蛋气缸17，扒蛋气缸17位于输送轨1的边侧，输送轨1底部空间扒蛋气缸17的位置处设置有前推伺服15，前推伺服15上设置有前推滑台16，输送轨1靠近中部位置处的上方设置有收获气缸5，收获气缸5朝向前推伺服15的一端设置有码盆夹料气缸6，输送轨1靠近中部的位置处架设有第二固定架8，第二固定架8上固定有安装架4，收获气缸5和码盆夹料气缸6均安装在安装架4上。

如图1、图2和图3，输送轨1远离取盆轴伺服14的一端设置有叠盆机构3，叠盆机构3包括设置在输送轨1一侧的码料伺服19，码料伺服19上安装有码料气缸18，码料气缸18位于输送轨1上方。输送轨1远离第一固定架7的一端架设有第三固定架9，码料伺服19安装在第三固定架9上，且第三固定架9上设置有控制柜10，用于控制该自动化设备。

如图1、图2和图3，第一固定架7、第二固定架8以及第三固定架9之间首尾连接，且第一固定架7、第二固定架8以及第三固定架9的两侧之间连接有桁架11，输送轨1安装在桁架11上，用于对输送轨1安装固定。

如图1、图2和图3，第三固定架9顶上设置有X轴伺服20、Y轴伺服21以及Z轴伺服22，X轴伺服20、Y轴伺服21以及Z轴伺服22相互垂直，且X轴伺服20、Y轴伺服21以及Z轴伺服22上共同安装有叠盆夹料气缸23，X轴伺服20、Y轴伺服21和Z轴伺服22配合控制叠盆夹料气缸23操作，能够将区域内已完成四次堆叠的蛋盘进行叠盆装车。

本实用新型在使用时，由工作人员将并列的两组蛋盆放到取盆轴伺服14处，取盆轴伺服14下降到指定位置、随后取盆加料气缸13的两个爪子分别夹紧两个蛋盆、移载气缸12向右动作到扒蛋气缸17上方、取盆轴伺服14再次下降将蛋盆放到扒蛋气缸17动作区域，随后取盆加料气缸13松开、取盆轴伺服14回原位等待两层蛋盆推送到收获区域完成收获后再开始重复动作，扒蛋气缸17将蛋盆推送至前推区域，控制码盆夹料气缸6下降夹住二层蛋盆，前推滑台16上升前推伺服15向前按指定距离推动一层蛋盆前进，前推伺服15到位后前推滑台16下降，前推伺服15后退复位后，码盆夹料气缸6下降将二层蛋盆放置前推区域，随后前推部分重复上述动作将蛋盆推动至收获区域(收获气缸5下方)。蛋盆进入收获区域后，收获气缸5推动收获头下降刺破蛋壳，收获头收获罐装置提供的负压收获蛋壳内有效成分至收获罐内。此时前推部分会推着新蛋盆驱使带有已收获的蛋盆继续前进到码料区域(第三固定架9内)。码料气缸18会将传输过来的蛋盆夹紧，码料伺服19会带着蛋盆上升，直到下一个蛋盆到来时码料伺服19会下降，气缸松开完成一次堆叠，堆叠完成后继续下降夹住底下的蛋盆，随后重复动作，直到堆叠到第四个蛋盆码料伺服19不再动作让堆叠完成的蛋盆通过前推部分的动力将堆叠完的蛋盆送到处叠盆夹料气缸23，此时前推部分、收获部分均不动作，此时由X轴伺服20、Y轴伺服21和Z轴伺服22配合控制叠盆夹料气缸23操作，将区域内已完成四次堆叠的蛋盘进行叠盆装车，堆叠完毕后前推部分、收获部分重复操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种禽用疫苗全自动收获机，包括输送轨(1)；

其特征在于：所述输送轨(1)的一端设置有取盆机构(2)，所述取盆机构(2)包括竖直设置在输送轨(1)端部一侧的取盆轴伺服(14)，所述取盆轴伺服(14)上设置有移载气缸(12)，所述移载气缸(12)上安装有取盆轴伺服(14)，所述输送轨(1)上表面靠近取盆轴伺服(14)的一端设置有扒蛋气缸(17)，所述扒蛋气缸(17)位于输送轨(1)的边侧，所述输送轨(1)底部空间扒蛋气缸(17)的位置处设置有前推伺服(15)，所述前推伺服(15)上设置有前推滑台(16)，所述输送轨(1)靠近中部位置处的上方设置有收获气缸(5)，所述收获气缸(5)朝向前推伺服(15)的一端设置有码盆夹料气缸(6)，所述输送轨(1)远离取盆轴伺服(14)的一端设置有叠盆机构(3)，所述叠盆机构(3)包括设置在输送轨(1)一侧的码料伺服(19)，所述码料伺服(19)上安装有码料气缸(18)，所述码料气缸(18)位于输送轨(1)上方。

2.根据权利要求1所述的一种禽用疫苗全自动收获机，其特征在于：所述输送轨(1)朝向前推伺服(15)的一端架设有第一固定架(7)，所述取盆轴伺服(14)安装在第一固定架(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种禽用疫苗全自动收获机，其特征在于：所述输送轨(1)靠近中部的位置处架设有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)上固定有安装架(4)，所述收获气缸(5)和码盆夹料气缸(6)均安装在安装架(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种禽用疫苗全自动收获机，其特征在于：所述输送轨(1)远离第一固定架(7)的一端架设有第三固定架(9)，所述码料伺服(19)安装在第三固定架(9)上，且所述第三固定架(9)上设置有控制柜(10)。

5.根据权利要求4所述的一种禽用疫苗全自动收获机，其特征在于：所述第一固定架(7)、第二固定架(8)以及第三固定架(9)之间首尾连接，且所述第一固定架(7)、第二固定架(8)以及第三固定架(9)的两侧之间连接有桁架(11)，所述输送轨(1)安装在桁架(11)上。

6.根据权利要求4所述的一种禽用疫苗全自动收获机，其特征在于：所述第三固定架(9)顶上设置有X轴伺服(20)、Y轴伺服(21)以及Z轴伺服(22)，所述X轴伺服(20)、Y轴伺服(21)以及Z轴伺服(22)相互垂直，且所述X轴伺服(20)、Y轴伺服(21)以及Z轴伺服(22)上共同安装有叠盆夹料气缸(23)。

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