CN214732791U - 一种上盘分盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上盘分盘机，属于畜牧自动化技术领域，其包括柜本体，所述柜本体的一端为取料区，柜本体的另一端为上料区，所述柜本体上设置有传送带，所述柜本体的一侧固设有滑台，所述滑台靠近柜本体的一侧滑动连接有滑板，所述滑板通过第一驱动装置沿滑台滑动，所述滑板上滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于取料区的上方，所述夹紧装置通过第二驱动装置沿滑板移动；本实用新型可以将胚蛋逐盘转移至孵蛋车上，代替了人工手动操作，实现降低劳动，提高工作效率的目的。

Description

一种上盘分盘机

技术领域

本实用新型属于畜牧自动化技术领域，具体涉及一种上盘分盘机。

背景技术

近年来，我国畜牧业养殖水平明显提高，成为中国农业及农村经济的支柱产业。我国已是世界畜禽养殖大国，禽肉蛋产量居世界第一位，猪肉产量居世界第一位。但是，随着我国畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽疾病对畜禽养殖业造成巨大的经济损失。动物保健品是畜牧业发展的重要生产资料，而兽用生物制品是保障动物健康和畜产安全最重要的技术手段。

禽用生物制品市场规模接近50亿元，约占兽用生物制品市场规模的三分之一，禽流感疫苗、新城疫苗等重要产品基本采用鸡胚培养的，虽然有一定规模的企业胚毒接种已大多实现机械化，但还缺少与接种收获相配套的设备，具体为人工需要将传输线上接完种的胚蛋逐盘装上孵蛋车，该种方式效率低下、耗费时间长、工作繁重耗费体力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种上盘分盘机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种上盘分盘机，包括柜本体，所述柜本体的一端为取料区，柜本体的另一端为上料区，所述柜本体上设置有传送带，所述柜本体的一侧固设有滑台，所述滑台靠近柜本体的一侧滑动连接有滑板，所述滑板通过第一驱动装置沿滑台滑动，所述滑板上滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于取料区的上方，所述夹紧装置通过第二驱动装置沿滑板移动。

采用上述方案，本实用新型的夹紧装置将蛋盘取料区夹紧，第二驱动装置带动滑板和夹紧装置上移，第一驱动装置带动夹紧装置移动到传送带上方，第一驱动装置下移，夹紧装置将蛋盘放在传送带上，传送带运输将蛋盘运输到柜本体另一端的上料区，上料区放置有孵蛋车，即将蛋盘放入孵蛋车上，重复上述步骤，本实用新型可以将胚蛋逐盘转移至孵蛋车上，代替了人工手动操作，实现降低劳动，提高工作效率的目的。

优选的，所述柜本体上固设有分盘工装，所述分盘工装靠近所述上料区，所述分盘工装的底部与传送带之间具有容纳所述蛋盘的缝隙。采用该优选的方案，夹紧装置将多个蛋盘放在传送带上，分盘装置可以阻挡蛋盘，只允许一个蛋盘从缝隙中通过，通过后的蛋盘可以一一堆放在上料区，实现蛋盘的整理。

优选的，所述分盘工装靠近上料区的一侧设置有推料板，所述推料板的上方固接有起升机构，推料板的一侧固接有推进机构。采用该优选的方案，蛋盘一一通过分盘装置后，使用推进机构推动蛋盘，加快蛋盘的转运，同时防止蛋盘在分盘装置处发生堵塞。

优选的，所述柜本体上设置举升机构，所述举升机构位于分盘工装的底部，所述分盘工装的内壁两侧分别设置有托盘，所述分盘工装内设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述托盘。采用该优选的方案，当多个蛋盘运输到分盘工装时，通过托盘托举住底部倒数第二个蛋盘，使得最底部的蛋盘通过缝隙，实现蛋盘逐一转运，转运完后，举升机构托起剩余的蛋盘并放下，在这个过程中，托盘通过伸缩机构伸缩和伸长，使得托盘又托举住倒数第二个蛋盘(一开始的倒数第三个)，如此循环，稳定的实现蛋盘的一一转运。

优选的，所述夹紧装置包括固定板和两个手臂，所述固定板的一侧与滑板滑动连接，固定板的另一侧分别与两个手臂滑动连接，两个手臂之间设置有第一气缸，第一气缸的两端分别与两个手臂的内侧固接，第一气缸的一侧与固定板远离滑板的一侧固接。采用该优选的方案，提供一种夹紧装置，通过第一气缸推动和拉进两个手臂，实现卸料和夹料。

优选的，两个所述手臂之间设置有第一齿轮，所述第一齿轮固设在固定板远离滑板的一侧，所述第一齿轮的上方啮合有第一齿条，第一齿轮的下方啮合有第二齿条，第一齿条远离齿轮的一端与两个手臂中的一个手臂固接，第二齿条远离齿轮的一端与两个手臂中的另一个手臂固接。采用该优选的方案，设置第一齿轮、第一齿条和第二齿条辅助带动两个手臂的移动，提高夹紧装置的平稳性。

优选的，所述第一驱动装置包括第二气缸和第一导杆，所述滑板的一侧固设有相对设置的两个第一滑轨，所述夹紧装置与两个所述第一滑轨配合，所述滑板的另一侧固设所述第一导杆，所述第一导杆上套设所述第二气缸，所述夹紧装置通过第一连接板与所述第二气缸固接。采用该优选的方案，提供一种驱动装置带动夹紧装置在滑板上进行横向滑动，夹紧装置通过第一滑轨实现在滑板上的滑动，第二气缸与夹紧装置固定，当第二气缸启动，第二气缸可以沿第一导杆做直线运动，从而带动夹紧装置在滑板上滑动，保证滑动的平稳性。

优选的，所述夹紧装置与滑板之间设置有第一拖链。采用该优选的方案，设置第一拖链辅助带动夹紧装置在滑板上滑动，保证运行的平稳性。

优选的，所述第二驱动装置包括电机、第二齿轮和第三齿条，所述滑台的一侧固设有相对设置的两个第二滑轨，所述滑板与两个所述第二滑轨配合，所述第三齿条固设在第二滑轨的一侧，所述电机固设在滑板的一侧，所述电机通过所述第二齿轮与第三齿条滑动连接。采用该优选的方案，提供一种第二驱动装置，滑板与滑台之间通过第二滑轨连接，滑板可沿滑台的重力方向滑动，电机转动带动第二齿轮在第三齿条上滚动，从而带动第二驱动装置在第三齿条上的直线运动，继而为滑板在滑台上的滑动提供动力，实现滑板在滑台上的平稳滑动。

优选的，所述滑板与所述滑台之间设置有第二拖链。采用该优选的方案，设置第二拖链辅助带动滑板在滑台上滑动，保证运行的平稳性。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的夹紧装置将蛋盘取料区夹紧，第二驱动装置带动滑板和夹紧装置上移，第一驱动装置带动夹紧装置移动到传送带上方，第一驱动装置下移，夹紧装置将蛋盘放在传送带上，传送带运输将蛋盘运输到柜本体另一端的上料区，上料区放置有孵蛋车，即将蛋盘放入孵蛋车上，重复上述步骤，本实用新型可以将胚蛋逐盘转移至孵蛋车上，代替了人工手动操作，实现降低劳动，提高工作效率的目的。

2、本实用新型的夹紧装置将多个蛋盘放在传送带上，分盘装置可以阻挡蛋盘，只允许一个蛋盘从缝隙中通过，通过后的蛋盘可以一一堆放在上料区，实现蛋盘的整理。蛋盘一一通过分盘装置后，使用推进机构推动蛋盘，加快蛋盘的转运，同时防止蛋盘在分盘装置处发生堵塞；当多个蛋盘运输到分盘工装时，通过托盘托举住底部倒数第二个蛋盘，使得最底部的蛋盘通过缝隙，实现蛋盘逐一转运，转运完后，举升机构托起剩余的蛋盘并放下，在这个过程中，托盘通过伸缩机构伸缩和伸长，使得托盘又托举住倒数第二个蛋盘(一开始的倒数第三个)，如此循环，稳定的实现蛋盘的一一转运。

3、本实用新型通过第一气缸推动和拉进两个手臂，实现卸料和夹料。设置第一齿轮、第一齿条和第二齿条辅助带动两个手臂的移动，提高夹紧装置的平稳性。夹紧装置通过第一滑轨实现在滑板上的滑动，气缸与夹紧装置固定，当气缸启动，气缸可以沿第一导杆做直线运动，从而带动夹紧装置在滑板上滑动，保证滑动的平稳性。

4、本实用新型设置第一拖链辅助带动夹紧装置在滑板上滑动，保证运行的平稳性。滑板与滑台之间通过第二滑轨连接，滑板可沿滑台的重力方向滑动，电机转动带动第二齿轮在第三齿条上滚动，从而带动第二驱动装置在第三齿条上的直线运动，继而为滑板在滑台上的滑动提供动力，实现滑板在滑台上的平稳滑动。设置第二拖链辅助带动滑板在滑台上滑动，保证运行的平稳性。PIC控制系统实现本实用新型的自动控制，代替人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的正视角结构示意图。

图2是本实用新型的左视角轴侧示意图。

图3是本实用新型的右视角轴侧示意图。

图4是本实用新型的后视角轴侧示意图。

图5是本实用新型的另一正视角结构示意图。

图6是本实用新型的右视角结构示意图。

图7是本实用新型分盘工装的一种结构示意图。

图中：1-柜本体；2-取料区；3-传送带；4-滑台；5-滑板；6-分盘工装；7-蛋盘；8-推料板；9-固定板；10-手臂；11-第一气缸；12-第一齿轮；13-第二气缸；14-第一导杆；15-电机；16-第三齿条；17-举升机构；18-托盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

一种上盘分盘机，包括柜本体1，所述柜本体1的一端为取料区2，柜本体1的另一端为上料区，所述柜本体1上设置有传送带3，所述柜本体1的一侧固设有滑台4，所述滑台4靠近柜本体1的一侧滑动连接有滑板5，所述滑板5通过第一驱动装置沿滑台4滑动，所述滑板5上滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于取料区2的上方，所述夹紧装置通过第二驱动装置沿滑板5移动。

所述柜本体1上固设有分盘工装6，所述分盘工装6靠近所述上料区，所述分盘工装6的底部与传送带3之间具有容纳所述蛋盘7的缝隙。

所述分盘工装6靠近上料区的一侧设置有推料板8，所述推料板8的上方固接有起升机构，推料板的一侧固接有推进机构。

所述夹紧装置包括固定板9和两个手臂10，所述固定板9的一侧与滑板5滑动连接，固定板9的另一侧分别与两个手臂10滑动连接，两个手臂10之间设置有第一气缸11，第一气缸11的两端分别与两个手臂10的内侧固接，第一气缸11的一侧与固定板9远离滑板5的一侧固接。

两个所述手臂10之间设置有第一齿轮12，所述第一齿轮12固设在固定板9远离滑板5的一侧，所述第一齿轮12的上方啮合有第一齿条，第一齿轮12的下方啮合有第二齿条，第一齿条远离齿轮的一端与两个手臂10中的一个手臂10固接，第二齿条远离齿轮的一端与两个手臂10中的另一个手臂10固接。

所述第一驱动装置包括第二气缸13和第一导杆14，所述滑板5的一侧固设有相对设置的两个第一滑轨，所述夹紧装置与两个所述第一滑轨配合，所述滑板5的另一侧固设所述第一导杆14，所述第一导杆14上套设所述第二气缸13，所述夹紧装置通过第一连接板与所述第二气缸13固接。

所述第二驱动装置包括电机15、第二齿轮和第三齿条16，所述滑台4的一侧固设有相对设置的两个第二滑轨，所述滑板5与两个所述第二滑轨配合，所述第三齿条16固设在第二滑轨的一侧，所述电机15固设在滑板5的一侧，所述电机15通过所述第二齿轮与第三齿条16滑动连接。

在上述实施例一中，如图1-5所示，柜本体1的顶部设置传送带3，两张传送带3分布在柜本体1的两侧，蛋盘7的两侧分别放置在两个传送带3上可以实现传送，柜本体1的顶部中间位置设置分盘工装6，分盘工装6的两侧与柜本体1一体设计，分盘工装6的底部与传送带3之间具有缝隙，该缝隙刚好可以容纳单个蛋盘7通过，当夹紧装置夹紧一大堆蛋盘7放置在传送带3上，也只能是位于底部的蛋盘7逐一通过，蛋盘7通过分盘工装6后，在推进机构的作用被推到位于上料区的孵蛋车上，如图1所示，蛋盘7上的两侧分别有手把，便于推料板8推动蛋盘，推料板8的提升与下放通过起升机构实现，起升结构可以是液压缸，起升机构的侧面又与推进机构，推进机构也可以是液压缸或者气缸，实现推进。传送带3的动力机构位于柜本体内部，其工作原理及结构属于现有技术，这里不在具体阐述。

柜本体的一端为取料区2，取料区2堆积了一定的蛋盘7，通过夹紧装置进行夹紧运送至传送带3上，如图2和图5所示，图2与图5的区别在于，图5中的夹紧装置的保护外壳被拆卸，图5展示为夹紧装置的内部传动结构。两个手臂10分别通过螺栓固定在固定板9的第一滑轨上，两个手臂10之间设置第一气缸11，第一气缸11的两端分别固定在两个手臂10的内侧，这样当第一气缸11伸长时，两个手臂10会背对而驰，实现卸料，第一气缸11缩短时，两个手臂10会相对靠拢，实现取料。为了保证传动的稳定性，如图5所示，在固定板9上设置第一齿轮12，第一齿轮12的上下分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条的端部与右侧的手臂10固定，第二齿条的端部与左侧的手臂10固定，第一齿条、第二齿条与第一齿轮12随着第一气缸11的动作而动作，设置保护外壳将此部分挡住，防止灰尘。

固定板9远离手臂10的一侧固定在滑板5的第一滑轨上，可以实现固定板9在滑板5上的滑动，为了实现固定板9的驱动，如图4所示，滑板5的中部为挖取一个槽，在槽的两边设置支座，支座用于固定第一导杆14，第一导杆14上套设第二气缸13，第二气缸13的侧面穿过槽与固定板9固接，这样当第二气缸13在第一导杆14上滑动时，会带动固定板9即整个夹紧装置滑动了。当夹紧装置夹住蛋盘7，需要横向移动时，启动第二气缸13即可实现。

为了实现夹紧装置的上下移动，如图3所示，设置第二驱动装置，滑板的侧面通过第二滑轨在滑台4上滑动。第二驱动装置为电机15，第二滑轨的侧面具有第三齿条16，电机15与滑台4固定，电机15的转轴通过第二齿轮与第三齿条16滑动配合，这样当电机15转动时，电机15会带动滑板5第三齿条16上做上下移动，即实现夹紧装置的上下移动。

本实用新型通过上述装置可以在取料区2通过手臂夹紧数个蛋盘，并通过第二驱动装置，提升到一定高度，在通过第一驱动装置，将蛋盘7移动传送带正下方，在将蛋盘7放置在传送带3上，实现蛋盘7的转运，本实用新型在转运蛋盘7时，因其结构的特殊性，使得蛋盘7在转运时，蛋盘7中的胚蛋能够保持平稳，不发生晃动。

以下实施例都是在实施例一的基础上优选得到的。

在另一实施例中，所述柜本体上设置举升机构17，所述举升机构17位于分盘工装6的底部，所述分盘工装6的内壁两侧分别设置有托盘18，所述分盘工装6内设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述托盘18。

如图6和图7所示，本实用新型中的夹紧装置将数个蛋盘从取料去夹紧后，可从分盘工装6的顶部放入，受分盘工装6的影响，蛋盘7全部都位于托盘18上，此时举升机构17上移，托住位于底部的最后一个蛋盘7，伸缩机构伸缩使得托盘18放开蛋盘7，举升机构17下移，伸缩机构伸长，通过托盘18托举住底部倒数第二个蛋盘7，使得最底部的蛋盘7通过缝隙，实现蛋盘7逐一转运，转运完后，举升机构17托起剩余的蛋盘7并放下，在这个过程中，托盘18通过伸缩机构伸缩和伸长，使得托盘18又托举住倒数第二个蛋盘7(一开始的倒数第三个)，如此循环，稳定的实现蛋盘7的一一转运；如图7所示为分盘工装取下右侧盖板的结构示意图，右侧盖板取下后，分盘工装6的内部具有伸缩机构，伸缩机构为气缸或者液压缸，其余托盘固接，带动托盘的伸缩。

在另一实施例中，所述夹紧装置与滑板5之间设置有第一拖链。设置第一拖链辅助带动夹紧装置在滑板5上滑动，保证运行的平稳性。

在另一实施例中，所述滑板5与所述滑台4之间设置有第二拖链。设置第二拖链辅助带动滑板5在滑台4上滑动，保证运行的平稳性。

在另一实施例中，所述夹紧装置、第一驱动装置和第二驱动装置分别连接有PCL控制系统。PLC控制系统实现本实用新型的自动控制，代替人工操作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上盘分盘机，其特征在于：包括柜本体(1)，所述柜本体(1)的一端为取料区(2)，柜本体(1)的另一端为上料区，所述柜本体(1)上设置有传送带(3)，所述柜本体(1)的一侧固设有滑台(4)，所述滑台(4)靠近柜本体(1)的一侧滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)通过第一驱动装置沿滑台(4)滑动，所述滑板(5)上滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于取料区(2)的上方，所述夹紧装置通过第二驱动装置沿滑板(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述柜本体(1)上固设有分盘工装(6)，所述分盘工装(6)靠近所述上料区，所述分盘工装(6)的底部与传送带(3)之间具有容纳蛋盘(7)的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述分盘工装(6)靠近上料区的一侧设置有推料板(8)，所述推料板(8)的上方固接有起升机构，推料板的一侧固接有推进机构。

4.根据权利要求2所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述柜本体上设置举升机构(17)，所述举升机构(17)位于分盘工装(6)的底部，所述分盘工装(6)的内壁两侧分别设置有托盘(18)，所述分盘工装(6)内设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述托盘(18)。

5.根据权利要求1所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述夹紧装置包括固定板(9)和两个手臂(10)，所述固定板(9)的一侧与滑板(5)滑动连接，固定板(9)的另一侧分别与两个手臂(10)滑动连接，两个手臂(10)之间设置有第一气缸(11)，第一气缸(11)的两端分别与两个手臂(10)的内侧固接，第一气缸(11)的一侧与固定板(9)远离滑板(5)的一侧固接。

6.根据权利要求5所述的一种上盘分盘机，其特征在于：两个所述手臂(10)之间设置有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)固设在固定板(9)远离滑板(5)的一侧，所述第一齿轮(12)的上方啮合有第一齿条，第一齿轮(12)的下方啮合有第二齿条，第一齿条远离齿轮的一端与两个手臂(10)中的一个手臂(10)固接，第二齿条远离齿轮的一端与两个手臂(10)中的另一个手臂(10) 固接。

7.根据权利要求1所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第二气缸(13)和第一导杆(14)，所述滑板(5)的一侧固设有相对设置的两个第一滑轨，所述夹紧装置与两个所述第一滑轨配合，所述滑板(5)的另一侧固设所述第一导杆(14)，所述第一导杆(14)上套设所述第二气缸(13)，所述夹紧装置通过第一连接板与所述第二气缸(13)固接。

8.根据权利要求7所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述夹紧装置与滑板(5)之间设置有第一拖链。

9.根据权利要求1所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机(15)、第二齿轮和第三齿条(16)，所述滑台(4)的一侧固设有相对设置的两个第二滑轨，所述滑板(5)与两个所述第二滑轨配合，所述第三齿条(16)固设在第二滑轨的一侧，所述电机(15)固设在滑板(5)的一侧，所述电机(15)通过所述第二齿轮与第三齿条(16)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种上盘分盘机，其特征在于：所述滑板(5)与所述滑台(4)之间设置有第二拖链。

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