CN213833616U - 一种松叶自动上料分叶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仿真圣诞树设备领域，尤其涉及一种松叶自动上料分叶装置，包括机架，所述机架上固定有传送带，所述传送带由输送电机驱动转动，所述传送带一侧的机架上固定有料盒，所述传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述传送带末端的机架上还固定有分叶装置。本装置可以根据需要将松叶从料盒内自动移动到传送带上，并将传送带上松叶分成单个后摆放到指定位置供机械手抓取使用，无需工人摆放及给机械手供料，自动化程度高极大的提高了生产效率及降低了人工成本。

Description

一种松叶自动上料分叶装置

【技术领域】

本实用新型涉及仿真圣诞树设备领域，尤其涉及一种松叶自动上料分叶装置。

【背景技术】

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的，仿真圣诞树枝生产时，需要工人将松叶摆放到输送带上，通过人工摆放，效率低下，人工成本高。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种松叶自动上料分叶装置，可以自动将松叶摆放到输送带上，并将松叶分成单个并摆放整齐。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种松叶自动上料分叶装置，包括机架，所述机架上固定有传送带，所述传送带由输送电机驱动转动，所述传送带一侧的机架上固定有料盒，所述传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的滑台，所述滑台由横移电机驱动移动，所述滑台上固定有纵移滑轨，所述纵移滑轨上设置有与纵移滑轨滑动连接的滑板，所述滑台上还固定有纵移气缸，所述纵移气缸通过活塞杆与前述滑板连接，所述滑板上还竖直固定有安装板，所述安装板上竖直固定有滑块，所述滑块上设置有与滑块滑动连接的升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降滑杆上，所述升降滑杆由升降电机驱动移动，所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板，所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁，所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸，所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块，所述传送带末端的机架上还固定有分叶装置，所述分叶装置包括对称固定在传送带两侧机架上的立板，两块所述立板之间设置有分叶轴，所述分叶轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁，所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴，所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动，所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷，所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板，所述传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板，所述定位板两侧的机架上还固定有限位板，所述分叶轴远离传送带一侧的机架上还固定有多个托料板，所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置。

优选的，所述横移电机输出端固定有主动轮，所述机架上设置有从动轮，所述从动轮通过横移皮带与前述主动轮绕接，所述滑台与横移皮带相固定。通过滑台与横移皮带相固定，横移电机驱动主动轮转动时，滑台在横向滑轨上移动。

优选的，所述升降滑杆上固定有升降皮带，所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮。升降皮带两端分别与升降滑杆两端相互固定，升降齿轮转动时，升降滑杆通过升降滑轨在滑块上滑动。

优选的，所述滑台下方还竖直固定有协作气缸，所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆，所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置。松叶与取叶吸板分离时，脱料气缸启动，脱料块下降，协作气缸启动，协作气缸上活塞杆伸长，脱料杆下降，通过脱料块从松叶中部向下推动松叶，脱料杆从松叶两端向下推动松叶，可以有效将取叶吸板上吸附的松叶向下推动，松叶可以平稳的达到传送带上。

优选的，所述分叶轴上固定有主动齿轮，所述立板上与主动齿轮对应位置设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述脱料轴上与从动齿轮对应位置固定有协动齿轮，所述协动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。通过主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与协动齿轮啮合，可以实现脱料刷与分叶轮以相同的方向转动。

优选的，所述定位装置包含固定在机架上的定位气缸，所述定位气缸输出端固定有齐叶板。松叶停留在托料板上，定位气缸启动，定位气缸上活塞杆伸长，齐叶板与松叶接触后推动松叶移动，齐叶板将松叶推动到指定位置供机械手抓取使用。

工作原理：将待使用的松叶放置在料盒内，需要将松叶输送到传送带上时，横移电机启动，横移电机驱动横移皮带转动，由于滑台与横移皮带相固定，横移皮带转动时，滑板在横向滑轨上移动，滑板上的取叶吸板到达料盒正上方时，横移电机停止，升降电机启动，升降电机驱动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降皮带相啮合，升降齿轮转动时，升降滑杆向下移动，升降滑杆底部的取叶吸板到达料盒内部，取叶吸板到达松叶上方，纵移气缸启动，纵移气缸的活塞杆伸长后缩短，滑板在纵移滑轨上前后滑动多次后，取叶吸板底部固定的取叶磁铁对松叶上的铁丝吸引，松叶均匀的固定在取叶吸板上，升降电机驱动升降齿轮反向转动，升降滑杆上升，取叶吸板随升降滑杆上升，取叶吸板与料盒分离后，横移电机再次启动，滑台在横向滑轨上移动，滑台上的取叶吸板到达传送带上方后，横移电机停止，脱料气缸和协作气缸同时启动，脱料气缸和协作气缸上活塞杆伸长，脱料块与脱料杆下降，脱料块从松叶中部向下推动松叶，脱料杆从松叶两端向下推动松叶，松叶与取叶吸板分离后掉落到传送带上随传送带运转靠近分叶装置移动，松叶经过传送带上方两侧的限位板作用后，聚集到传送带中间位置，并且通过传送带上方的定位板限制，在分叶装置靠近传送带的一侧设置脱叶板，由于脱叶板阻挡及定位板和限位板的作用，松叶到达脱叶板位置后停止移动，分叶电机启动，分叶电机驱动分叶轴转动，分叶轮随分叶轴转动，分叶轮上固定的分叶磁铁到达松叶位置后，通过分叶磁铁对松叶上的铁丝吸附，松叶固定在分叶轮上，松叶随分叶轮转动时，通过脱料刷转动，可以有效避免多个松叶被分叶轮吸附，分叶轮上松叶转动到托料板位置时，由于托料板阻挡，松叶停留在托料板上，定位气缸启动，定位气缸上活塞杆伸长，齐叶板与松叶接触后推动松叶移动，齐叶板将松叶推动到指定位置供机械手抓取使用。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

本装置可以根据需要将松叶从料盒内自动移动到传送带上，并将传送带上松叶分成单个后摆放到指定位置供机械手抓取使用，无需工人摆放及给机械手供料，自动化程度高极大的提高了生产效率及降低了人工成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为取叶装置的结构示意图；

图5为取叶装置的爆炸图；

图6为图5的另一个角度视图；

图7为取叶吸板结构示意图；

图8为分叶装置结构示意图；

图9为分叶装置的另一个角度结构示意图；

图中：1、机架；2、传送带；3、输送电机；4、料盒；5、分叶装置；501、立板；502、分叶轴；503、分叶轮；504、分叶磁铁；505、分叶电机；506、托料板；507、脱叶板；508、脱料轴；509、脱料刷；510、主动齿轮；511、从动齿轮；512、协动齿轮；6、定位装置；601、定位气缸；602、齐叶板；7、取叶装置；701、横向滑轨；702、横移电机；703、主动轮；704、从动轮；705、横移皮带；706、滑台；707、纵移滑轨；708、纵移气缸；709、滑板；710、安装板；711、滑块；712、升降滑轨；713、取叶吸板；714、升降电机；715、升降齿轮；716、升降皮带；717、脱料气缸；718、脱料块；719、脱料杆；720、协作气缸；721、取叶磁铁；722、升降滑杆；8、松叶；9、定位板；10、限位板；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种松叶自动上料分叶装置，包括机架1，机架1上固定有传送带2，传送带2由输送电机3驱动转动，传送带2一侧的机架1上固定有料盒4，传送带2上方的机架1上固定有取叶装置7，取叶装置7包含固定在机架1上的多根横向滑轨701，横向滑轨701上设置有与横向滑轨701滑动连接的滑台706，滑台706由横移电机702驱动移动，滑台706上固定有纵移滑轨707，纵移滑轨707上设置有与纵移滑轨707滑动连接的滑板709，滑台706上还固定有纵移气缸708，纵移气缸708通过活塞杆与滑板709连接，滑板709上还竖直固定有安装板710，安装板710上竖直固定有滑块711，滑块711上设置有与滑块711滑动连接的升降滑轨712，升降滑轨712固定在升降滑杆722上，升降滑杆722由升降电机714驱动移动，升降滑杆722底部还固定有取叶吸板713，取叶吸板713底部两侧对称固定有取叶磁铁721，取叶吸板713上方的升降滑杆722上还固定有脱料气缸717，脱料气缸717通过活塞杆固定连接有脱料块718，传送带2末端的机架1上还固定有分叶装置5，分叶装置5包括对称固定在传送带2两侧机架1上的立板501，两块立板501之间设置有分叶轴502，分叶轴502上固定有分叶轮503，分叶轮503外周侧端面上固定有分叶磁铁504，分叶轴502上方的两块立板501之间还固定有脱料轴508，脱料轴508与分叶轴502均由分叶电机505驱动转动，分叶轮503上方的脱料轴508上固定有脱料刷509，分叶轮503两侧的立板501上均固定有脱叶板507，传送带2上方靠近分叶轮503的机架1上还固定有定位板9，定位板9两侧的机架1上还固定有限位板10，分叶轴502远离传送带2一侧的机架1上还固定有多个托料板506，托料板506一侧的机架1上还固定有定位装置6。

其中，横移电机702输出端固定有主动轮703，机架1上设置有从动轮704，从动轮704通过横移皮带705与主动轮703绕接，滑台706与横移皮带705相固定。通过滑台706与横移皮带705相固定，横移电机702驱动主动轮703转动时，滑台706在横向滑轨701上移动。

其中，升降滑杆722上固定有升降皮带716，升降电机714输出端固定有与升降皮带716相互啮合的升降齿轮715。升降皮带716两端分别与升降滑杆722两端相互固定，升降齿轮715转动时，升降滑杆722通过升降滑轨712在滑块711上滑动。

其中，滑台706下方还竖直固定有协作气缸720，协作气缸720通过活塞杆固定有脱料杆719，脱料杆719环绕取叶吸板713设置。松叶8与取叶吸板713分离时，脱料气缸717启动，脱料块718下降，协作气缸720启动，协作气缸720上活塞杆伸长，脱料杆719下降，通过脱料块718从松叶8中部向下推动松叶8，脱料杆719从松叶8两端向下推动松叶8，可以有效将取叶吸板713上吸附的松叶8向下推动，松叶8可以平稳的达到传送带2上。

其中，分叶轴502上固定有主动齿轮510，立板501上与主动齿轮510对应位置设置有与主动齿轮510相互啮合的从动齿轮511，脱料轴508上与从动齿轮511对应位置固定有协动齿轮512，协动齿轮512与从动齿轮511相互啮合。通过主动齿轮510与从动齿轮511啮合，从动齿轮511与协动齿轮512啮合，可以实现脱料刷509与分叶轮503以相同的方向转动。

其中，定位装置6包含固定在机架1上的定位气缸601，定位气缸601输出端固定有齐叶板602。松叶8停留在托料板506上，定位气缸601启动，定位气缸601上活塞杆伸长，齐叶板602与松叶8接触后推动松叶8移动，齐叶板602将松叶8推动到指定位置供机械手抓取使用。

工作原理：将待使用的松叶8放置在料盒4内，需要将松叶8输送到传送带2上时，横移电机702启动，横移电机702驱动横移皮带705转动，由于滑台706与横移皮带705相固定，横移皮带705转动时，滑板709在横向滑轨701上移动，滑板709上的取叶吸板713到达料盒4正上方时，横移电机702停止，升降电机714启动，升降电机714驱动升降齿轮715转动，由于升降齿轮715与升降皮带716相啮合，升降齿轮715转动时，升降滑杆722向下移动，升降滑杆722底部的取叶吸板713到达料盒4内部，取叶吸板713到达松叶8上方，纵移气缸708启动，纵移气缸708的活塞杆伸长后缩短，滑板709在纵移滑轨707上前后滑动多次后，取叶吸板713底部固定的取叶磁铁721对松叶8上的铁丝吸引，松叶8均匀的固定在取叶吸板713上，升降电机714驱动升降齿轮715反向转动，升降滑杆722上升，取叶吸板713随升降滑杆722上升，取叶吸板713与料盒4分离后，横移电机702再次启动，滑台706在横向滑轨701上移动，滑台706上的取叶吸板713到达传送带2上方后，横移电机702停止，脱料气缸717和协作气缸720同时启动，脱料气缸717和协作气缸720上活塞杆伸长，脱料块718与脱料杆719下降，脱料块718从松叶8中部向下推动松叶8，脱料杆719从松叶8两端向下推动松叶8，松叶8与取叶吸板713分离后掉落到传送带2上随传送带2运转靠近分叶装置5移动，松叶8经过传送带2上方两侧的限位板10作用后，聚集到传送带2中间位置，并且通过传送带2上方的定位板9限制，在分叶装置5靠近传送带2的一侧设置脱叶板507，由于脱叶板507阻挡及定位板9和限位板10的作用，松叶8到达脱叶板507位置后停止移动，分叶电机505启动，分叶电机505驱动分叶轴502转动，分叶轮503随分叶轴502转动，分叶轮503上固定的分叶磁铁504到达松叶8位置后，通过分叶磁铁504对松叶8上的铁丝吸附，松叶8固定在分叶轮503上，松叶8随分叶轮503转动时，通过脱料刷509转动，可以有效避免多个松叶8被分叶轮503吸附，分叶轮503上松叶8转动到托料板506位置时，由于托料板506阻挡，松叶8停留在托料板506上，定位气缸601启动，定位气缸601上活塞杆伸长，齐叶板602与松叶8接触后推动松叶8移动，齐叶板602将松叶8推动到指定位置供机械手抓取使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种松叶自动上料分叶装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有传送带，所述传送带由输送电机驱动转动，所述传送带一侧的机架上固定有料盒，所述传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的滑台，所述滑台由横移电机驱动移动，所述滑台上固定有纵移滑轨，所述纵移滑轨上设置有与纵移滑轨滑动连接的滑板，所述滑台上还固定有纵移气缸，所述纵移气缸通过活塞杆与前述滑板连接，所述滑板上还竖直固定有安装板，所述安装板上竖直固定有滑块，所述滑块上设置有与滑块滑动连接的升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降滑杆上，所述升降滑杆由升降电机驱动移动，所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板，所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁，所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸，所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块，所述传送带末端的机架上还固定有分叶装置，所述分叶装置包括对称固定在传送带两侧机架上的立板，两块所述立板之间设置有分叶轴，所述分叶轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁，所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴，所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动，所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷，所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板，所述传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板，所述定位板两侧的机架上还固定有限位板，所述分叶轴远离传送带一侧的机架上还固定有多个托料板，所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置。

2.根据权利要求1所述的松叶自动上料分叶装置，其特征在于：所述横移电机输出端固定有主动轮，所述机架上设置有从动轮，所述从动轮通过横移皮带与前述主动轮绕接，所述滑台与横移皮带相固定。

3.根据权利要求1所述的松叶自动上料分叶装置，其特征在于：所述升降滑杆上固定有升降皮带，所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮。

4.根据权利要求1所述的松叶自动上料分叶装置，其特征在于：所述滑台下方还竖直固定有协作气缸，所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆，所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置。

5.根据权利要求1所述的松叶自动上料分叶装置，其特征在于：所述分叶轴上固定有主动齿轮，所述立板上与主动齿轮对应位置设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述脱料轴上与从动齿轮对应位置固定有协动齿轮，所述协动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的松叶自动上料分叶装置，其特征在于：所述定位装置包含固定在机架上的定位气缸，所述定位气缸输出端固定有齐叶板。

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