CN112385923B - 一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，包括机架，所述机架上分别固定有树枝上料装置、树叶上料装置、树叶输送装置、树叶夹取装置、色管输送裁切装置、塑料线缠绕装置、铁芯分离装置、铁芯输送装置、树叶固定装置和熔接装置。通过本装置实现仿真圣诞树枝的自动化生产，极大的提高了仿真圣诞树树枝的生产效率及降低了仿真圣诞树树枝的人工成本。

Description

一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机。

【背景技术】

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树枝固定在圣诞树骨干上组成的，为了方便区分仿真圣诞树枝的安装位置，同时在仿真圣诞树树枝上固定层标色管，仿真圣诞树树枝是通过塑料线将大量的仿真圣诞树树叶和层标色管与铁芯的一端缠绕固定制成的，仿真圣诞树树叶重叠固定在铁芯上后，将铁芯的另一端插在圣诞树骨干上形成仿真圣诞树，但是现在生产时需要通过人工缠绕塑料线，费时费力并且效率低下。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，能够自动将多叉的仿真树枝分成单个后与分成单只的仿真树叶一起输送到指定位置，并通过塑料线将仿真树枝、仿真树叶及层标色管与铁芯相互缠绕。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，包括机架，所述机架上分别固定有树枝上料装置、树叶上料装置、树叶输送装置、树叶夹取装置、色管输送裁切装置、塑料线缠绕装置、铁芯分离装置、铁芯输送装置、树叶固定装置和熔接装置，所述树枝上料装置和树叶上料装置分别固定在树叶输送装置两侧，所述树叶夹取装置固定在树叶输送装置上方，所述塑料线缠绕装置固定在铁芯分离装置和树叶输送装置中间的机架上，所述塑料线缠绕装置两侧分别固定有色管输送裁切装置和熔接装置，所述铁芯输送装置固定在铁芯分离装置下方靠近塑料线缠绕装置一侧的机架上，所述树枝上料装置包括固定在机架上的多个分枝移转装置，所述分枝移转装置包含挡枝装置、取枝运动装置和固定在机架上的多根立杆，所述挡枝装置包含竖直固定在机架上的挡枝升降气缸，所述挡枝升降气缸通过活塞杆固定挡枝安装板，所述挡枝安装板两侧对称固定有挡枝支撑气缸，所述挡枝支撑气缸通过活塞杆固定连接有挡枝支撑杆，所述取枝运动装置包含固定在立杆下方机架上的取枝滑轨，所述取枝滑轨上设置有与取枝滑轨滑动连接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝电机驱动移动，所述取枝滑板上竖直固定有取枝升降气缸，所述取枝升降气缸通过活塞杆固定连接有取枝安装板，所述取枝安装板上竖直固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸两侧的取枝安装板上均固定有取枝支撑板，所述取枝支撑板上均固定有取枝磁铁,所述树叶上料装置包含固定在机架上的输叶传送带，所述输叶传送带由输叶电机驱动转动，所述输叶传送带一侧的机架上固定有料盒，所述输叶传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的取叶滑台，所述取叶滑台由横移电机驱动移动，所述取叶滑台上固定有取叶纵移滑轨，所述取叶纵移滑轨上设置有与取叶纵移滑轨滑动连接的取叶滑板，所述取叶滑台上还固定有纵移气缸，所述纵移气缸通过活塞杆与前述取叶滑板连接，所述取叶滑板上还竖直固定有取叶安装板，所述取叶安装板上竖直固定有取叶滑块，所述取叶滑块上设置有与取叶滑块滑动连接的升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降滑杆上，所述升降滑杆由升降电机驱动移动，所述升降滑杆上固定有升降皮带，所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮，所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板，所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁，所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸，所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块，所述取叶滑台下方还竖直固定有协作气缸，所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆，所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置，所述输叶传送带末端的机架上还固定有分叶装置，所述分叶装置包括对称固定在输叶传送带两侧机架上的立板，两块所述立板之间设置有分叶轴，所述分叶轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁，所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴，所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动，所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷，所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板，所述输叶传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板，所述定位板两侧的机架上还固定有限位板，所述分叶轴远离输叶传送带一侧的机架上还固定有多个托料板，所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置，所述定位装置包含固定在机架上的定位气缸，所述定位气缸输出端固定有齐叶板，所述树叶输送装置包含固定在机架上的输送安装板，所述输送安装板上固定有夹叶链条，所述夹叶链条由夹叶电机输送转动，所述夹叶链条上均匀设置有夹叶弹片，所述输送安装板上还固定有送叶气缸，所述送叶气缸输出端固定有送叶推板，所述树叶夹取装置包含固定在树叶输送装置上方的夹取安装板，所述夹取安装板下端面分别固定有夹取导轨Ⅰ和夹取皮带Ⅰ，所述夹取皮带Ⅰ由夹取电机Ⅰ驱动转动，所述夹取导轨Ⅰ上还固定有与夹取导轨Ⅰ滑动连接的夹取滑板，所述夹取滑板与前述夹取皮带Ⅰ相互固定，所述夹取滑板下端面固定有夹取导轨Ⅱ和夹取皮带Ⅱ，所述夹取皮带Ⅱ由夹取电机Ⅱ驱动转动，所述夹取导轨Ⅱ上固定有与夹取导轨Ⅱ滑动连接的夹取滑块，所述夹取滑块与前述夹取皮带Ⅱ相互固定，所述夹取滑块上固定有夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸输出端固定有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸通过活塞杆固定有夹取手指气缸。

优选的，所述机架上固定有取枝从动轮，所述取枝电机通过转轴固定有取枝主动轮，所述取枝主动轮通过取枝同步带与前述取枝从动轮绕接，所述取枝同步带与前述取枝滑板相互固定。

优选的，所述横移电机输出端固定有主动轮，所述机架上设置有从动轮，所述从动轮通过横移皮带与前述主动轮绕接，所述取叶滑台与横移皮带相固定。

优选的，所述分叶轴上固定有主动齿轮，所述立板上与主动齿轮对应位置设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述脱料轴上与从动齿轮对应位置固定有协动齿轮，所述协动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

优选的，所述色管输送裁切装置包含固定在机架上的压管电机，所述压管电机输出端固定有色管主齿轮，所述压管电机输出端还固定有压管轮，所述机架上还固定有与机架转动连接的色管从齿轮，所述色管从齿轮与前述色管主齿轮啮合，所述色管从齿轮上与前述压管轮对应位置固定有送管轮，所述压管轮两侧的机架上还对称固定有导管块，所述导管块上均设置有贯穿导管块的送管槽，所述导管块一侧的机架上还固定有刀座，所述机架上固定有切管气缸，所述切管气缸通过活塞杆固定有与前述刀座配合使用的切管刀片，所述色管输送裁切装置还包括固定在前述送叶推板上的气动夹。

优选的，所述塑料线缠绕装置包括固定在机架上的缠绕底板，所述缠绕底板上端面两侧对称竖直固定有缠绕轴承座，两个所述缠绕轴承座上固定有旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴上固定的轴承Ⅰ固定在两个缠绕轴承座上，所述旋转轴由绕线电机驱动转动，所述旋转轴一端固定有绕线头，所述旋转轴内部还设置有绕线中心轴，所述绕线中心轴通过多个轴承Ⅱ固定在旋转轴内部。

优选的，所述铁芯分离装置包括对称固定在机架上的分离支撑板，两块所述分离支撑板之间固定有多个滑料板，所述滑料板底部固定有两个分离轴承座，所述分离轴承座之间设置有圆柱形吸磁转轮，所述吸磁转轮上设置有吸磁槽，所述吸磁槽内固定有磁铁，所述吸磁转轮通过吸磁转轮两端的转轮轴固定在分离轴承座上，其中一根所述转轮轴上还固定有分离齿轮，所述机架上固定有分离气缸，所述分离气缸通过活塞杆固定连接有与前述分离齿轮相互啮合的分离齿条，所述吸磁转轮下方的机架上固定有推送气缸，所述推送气缸通过活塞杆固定连接有与前述吸磁转轮配合使用的吸磁座。

优选的，所述铁芯输送装置包含固定在铁芯分离装置下方机架上的铁芯导轨，所述铁芯导轨上还固定有与铁芯导轨滑动连接的铁芯滑块，所述铁芯导轨上还固定有铁芯皮带，所述铁芯皮带由铁芯电机驱动转动，所述铁芯滑块与前述铁芯皮带相互固定，所述铁芯滑块上还固定有铁芯手指气缸，所述树叶固定装置包含导叶板，所述导叶板上设置有U型定位槽，所述导叶板上还固定有导叶气缸，所述导叶气缸通过活塞杆固定有导叶片，所述导叶板上还固定有导叶连杆，所述铁芯滑块上固定有铁芯夹取气缸，所述铁芯夹取气缸通过活塞杆固定有与前述导叶连杆配合使用的夹块。

优选的，所述熔接装置包含固定在机架上的熔接气缸，所述熔接气缸通过活塞杆固定有熔接滑台，所述熔接滑台上固定有换能器，所述换能器输出端固定有焊枪，所述熔接滑台上还固定有固定气缸，所述固定气缸通过活塞杆固定有压线块，所述熔接滑台上还设置有与压线块配合使用的顶线头。

工作原理：工人将多个仿真树枝放置在立杆之间，仿真树枝在立杆之间下滑，仿真树枝下滑到挡枝装置位置时，仿真树枝两端与挡枝装置的两个挡枝支撑杆接触后，仿真树枝固定在挡枝支撑杆上方的立杆之间，取枝电机启动，取枝电机驱动取枝主动轮转动，取枝同步带转动，由于取枝滑板与取枝同步带相互固定，取枝同步带转动时，取枝滑板随取枝同步带转动而移动，取枝安装板上固定的取枝手指气缸移动到仿真树枝正下方后，取枝电机停止，取枝升降气缸启动，取枝升降气缸上活塞杆伸长，取枝安装板上升，取枝手指气缸上升到指定位置，取枝手指气缸启动，取枝手指气缸上两个取枝气缸手指相互合拢，立杆之间最下层的仿真树枝被取枝气缸手指固定后，两个挡枝支撑气缸启动，挡枝支撑气缸上活塞杆缩短，挡枝支撑杆移动，挡枝支撑杆与最下层的仿真树枝分离后，挡枝升降气缸启动，挡枝升降气缸上活塞杆伸长，挡枝安装板上升，挡枝支撑气缸随挡枝安装板上升到指定位置，挡枝支撑气缸再次启动，挡枝支撑气缸上活塞杆伸长，两个挡枝支撑杆插入到最下层的两个仿真树枝之间，取枝升降气缸再次启动，取枝升降气缸上活塞杆缩短，取枝安装板下降，最下层的仿真树枝随取枝手指气缸下降，挡枝升降气缸再次启动，挡枝升降气缸上活塞杆缩短，挡枝安装板下降，挡枝支撑杆回到初始位置，立杆之间固定的仿真树枝下降一个仿真树枝的高度，取枝电机启动，取枝电机驱动取枝同步带转动，取枝滑板移动到指定位置后取枝电机停止，将待使用的松叶放置在料盒内，需要将松叶输送到输叶传送带上时，横移电机启动，横移电机驱动横移皮带转动，由于取叶滑台与横移皮带相固定，横移皮带转动时，取叶滑板在横向滑轨上移动，取叶滑板上的取叶吸板到达料盒正上方时，横移电机停止，升降电机启动，升降电机驱动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降皮带相啮合，升降齿轮转动时，升降滑杆向下移动，升降滑杆底部的取叶吸板到达料盒内部，取叶吸板到达松叶上方，纵移气缸启动，纵移气缸的活塞杆伸长后缩短，取叶滑板在取叶纵移滑轨上前后滑动多次后，取叶吸板底部固定的取叶磁铁对松叶上的铁丝吸引，松叶均匀的固定在取叶吸板上，升降电机驱动升降齿轮反向转动，升降滑杆上升，取叶吸板随升降滑杆上升，取叶吸板与料盒分离后，横移电机再次启动，取叶滑台在横向滑轨上移动，取叶滑台上的取叶吸板到达输叶传送带上方后，横移电机停止，脱料气缸和协作气缸同时启动，脱料气缸和协作气缸上活塞杆伸长，脱料块与脱料杆下降，脱料块从松叶中部向下推动松叶，脱料杆从松叶两端向下推动松叶，松叶与取叶吸板分离后掉落到输叶传送带上随输叶传送带运转靠近分叶装置移动，松叶经过输叶传送带上方两侧的限位板作用后，聚集到输叶传送带中间位置，并且通过输叶传送带上方的定位板限制，在分叶装置靠近输叶传送带的一侧设置脱叶板，由于脱叶板阻挡及定位板和限位板的作用，松叶到达脱叶板位置后停止移动，分叶电机启动，分叶电机驱动分叶轴转动，分叶轮随分叶轴转动，分叶轮上固定的分叶磁铁到达松叶位置后，通过分叶磁铁对松叶上的铁丝吸附，松叶固定在分叶轮上，松叶随分叶轮转动时，通过脱料刷转动，可以有效避免多个松叶被分叶轮吸附，分叶轮上松叶转动到托料板位置时，由于托料板阻挡，松叶停留在托料板上，定位气缸启动，定位气缸上活塞杆伸长，齐叶板与松叶接触后推动松叶移动，齐叶板将松叶推动到指定位置，夹取电机Ⅰ启动，夹取电机Ⅰ驱动夹取滑板横向移动，夹取电机Ⅱ启动，夹取电机Ⅱ驱动夹取滑块纵向移动，夹取滑块下方固定的夹取手指气缸可以横向移动和纵向移动，夹取手指气缸移动到托料板位置的松叶上方，夹取升降气缸启动，夹取升降气缸上活塞杆伸长，夹取手指气缸下降，夹取手指气缸启动，夹取手指气缸上气缸手指相互合拢，松叶被夹取手指气缸抓取，夹取升降气缸再次启动，夹取手指气缸将松叶抓取后上升，夹取手指气缸再次移动到夹叶弹片上方，夹取升降气缸再次启动，夹取手指气缸下降，夹取手指气缸抓取的松叶卡接在相邻的两个夹叶弹片之间，夹取手指气缸启动，夹取手指气缸与松叶分离，夹取升降气缸再次启动，夹取手指气缸上升，夹取手指气缸再次移动到取枝气缸手指位置，夹取升降气缸启动，夹取升降气缸上活塞杆伸长，夹取手指气缸下降，夹取手指气缸启动，夹取手指气缸将仿真树枝抓取，取枝气缸手指启动，取枝气缸手指与仿真树枝分离，夹取升降气缸启动，夹取手指气缸抓取仿真树枝上升，夹取手指气缸再次移动到夹叶弹片上方，夹取升降气缸再次启动，夹取手指气缸下降，夹取手指气缸抓取的仿真树枝卡接在相邻的两个夹叶弹片之间，夹叶链条启动，夹叶弹片随夹叶链条移动到指定位置，夹叶弹片之间固定的仿真树枝与松叶到达送叶推板位置，层标色管穿过两个导管块上送管槽，并且层标色管从送管轮与压管轮之间穿过，压管电机驱动压管轮转动，层标色管末端到达气动夹位置，气动夹启动，气动夹将层标色管抓取，切管气缸启动，切管气缸上活塞杆伸长，切管刀片将经过刀座的层标色管切断，将大量的铁芯放置在分离支撑板之间的滑料板上，铁芯自动滑落到吸磁转轮位置，分离气缸启动，分离气缸上活塞杆伸长，吸磁转轮转动，吸磁转轮上吸磁槽到达铁芯最下方，由于吸磁槽内仅能容纳一根铁芯横向固定，铁芯滑落到吸磁槽内被磁铁吸引后固定，分离气缸启动，分离气缸上活塞杆缩短，吸磁转轮转动，铁芯转动到吸磁座上，推送气缸启动，推送气缸上活塞杆伸长，铁芯随吸磁座从铁芯分离装置底部伸出，铁芯电机启动，铁芯滑块移动，铁芯滑块上铁芯手指气缸到达吸磁座上固定的铁芯一端后，铁芯手指气缸启动，铁芯手指气缸上两个气缸手指相互合拢后将铁芯抓取，推送气缸上活塞杆缩短，吸磁座回到初始位置，铁芯电机再次启动，铁芯手指气缸抓取的铁芯随铁芯滑块移动，铁芯末端从导叶板上定位槽位置穿过后伸入到绕线中心轴内部，铁芯到达指定位置后，送叶气缸启动，送叶气缸上活塞杆伸长，送叶推板移动，送叶推板推动夹叶弹片之间固定的仿真树枝与松叶移动，仿真树枝与松叶到达导叶板的定位槽内，导叶气缸启动，导叶气缸上活塞杆伸长，导叶片上升降仿真树枝与松叶固定在导叶板上，并且气动夹随送叶推板移动，气动夹上固定的层标色管紧贴在导叶板上的仿真树枝一侧，绕线电机启动，绕线电机驱动旋转轴转动，从旋转轴上经过的塑料线随旋转轴转动，塑料线末端从绕线头位置伸出，由于旋转轴转动，塑料线随旋转轴转动，塑料线与铁芯及仿真树枝接触后均匀的缠绕在铁芯及仿真树枝及松叶的接触位置，并且层标色管也被塑料线缠绕在铁芯上，气动夹启动，层标色管与气动夹分离，送叶气缸启动，送叶推板回到初始位置，铁芯夹取气缸启动，铁芯夹取气缸上活塞杆伸长，夹块挤压导叶连杆后将导叶连杆与铁芯滑块相固定，铁芯电机启动，铁芯电机驱动铁芯皮带转动，铁芯滑块在铁芯导轨上前后移动，导叶板上固定的铁芯、仿真树枝和松叶前后移动，塑料线均匀的缠绕在铁芯、仿真树枝和松叶的接触位置，铁芯、仿真树枝和松叶完全固定后，切断塑料线，将铁芯、仿真树枝和松叶上缠绕的塑料线末端放置在顶线头位置，固定气缸启动，固定气缸上活塞杆伸长，塑料线末端固定在压线块与顶线头之间，熔接气缸启动，熔接气缸上活塞杆伸长，熔接滑台移动，熔接滑台上换能器靠近仿真树枝移动，焊枪与仿真树枝上缠绕的塑料线接触后，将塑料线末端与仿真树枝上缠绕的塑料线相互熔接，熔接完成后，固定气缸启动，压线块与顶线头分离，熔接气缸启动，熔接滑台回到初始位置，导叶气缸启动，导叶气缸上活塞杆缩短，导叶片下降，铁芯夹取气缸启动，夹块与导叶连杆分离，铁芯电机启动，铁芯电机驱动铁芯滑块移动到初始位置，铁芯手指气缸启动，铁芯手指气缸上两个气缸手指分离，铁芯手指气缸上抓取的缠绕好塑料线的铁芯由于重力自动掉落后被下方的收集装置收集，循环作业。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以将仿真树枝和松叶分成单个，并且将铁芯分成单个，并且通过塑料线将层标色管、仿真树枝、松叶和铁芯缠绕在一起，缠绕后通过超声波焊枪将塑料线末端熔接后固定，实现仿真圣诞树枝的自动化生产，极大的提高了仿真圣诞树树枝的生产效率及降低了仿真圣诞树树枝的人工成本。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为树叶上料装置结构示意图；

图4为树叶上料装置另一个角度结构示意图；

图5为取叶装置爆炸图；

图6为取叶装置另一个角度爆炸图；

图7为分叶装置结构示意图；

图8为分叶装置另一个角度示意图；

图9为树枝上料装置结构示意图；

图10为挡枝装置结构示意图；

图11为取枝运动装置结构示意图；

图12为塑料线缠绕装置结构示意图；

图13为塑料线缠绕装置爆炸图；

图14为树叶输送装置与树叶夹取装置组装结构示意图；

图15为树叶输送装置与树叶夹取装置组装另一个角度结构示意图；

图16为色管输送裁切装置结构示意图；

图17为色管输送裁切装置另一个角度结构示意图；

图18为熔接装置结构示意图；

图19为铁芯分离装置与铁芯输送装置位置结构示意图；

图20为铁芯分离装置与铁芯输送装置位置另一个角度结构示意图；

图21为铁芯分离装置与铁芯输送装置位置的爆炸图；

图中：1、机架；2、树枝上料装置；202、分枝移转装置；203、立杆；204、挡枝装置；2401、挡枝升降气缸；2402、挡枝安装板；2403、挡枝支撑气缸；2404、挡枝支撑杆；205、取枝运动装置；2501、取枝滑轨；2502、取枝电机；2503、取枝滑板；2504、取枝升降气缸；2505、取枝安装板；2506、取枝手指气缸；2507、取枝气缸手指；2508、取枝支撑板；2509、取枝磁铁；2510、取枝从动轮；2511、取枝主动轮；2512、取枝同步带；3、树叶上料装置；302、输叶传送带；303、输叶电机；304、料盒；305、分叶装置；3501、立板；3502、分叶轴；3503、分叶轮；3504、分叶磁铁；3505、分叶电机；3506、托料板；3507、脱叶板；3508、脱料轴；3509、脱料刷；3510、主动齿轮；3511、从动齿轮；3512、协动齿轮；306、定位装置；3601、定位气缸；3602、齐叶板；307、取叶装置；3701、横向滑轨；3702、横移电机；3703、主动轮；3704、从动轮；3705、横移皮带；3706、取叶滑台；3707、取叶纵移滑轨；3708、纵移气缸；3709、取叶滑板；3710、取叶安装板；3711、取叶滑块；3712、升降滑轨；3713、取叶吸板；3714、升降电机；3715、升降齿轮；3716、升降皮带；3717、脱料气缸；3718、脱料块；3719、脱料杆；3720、协作气缸；3721、升降滑杆；4、树叶输送装置；401、输送安装板；402、夹叶链条；403、夹叶弹片；405、夹叶电机；406、送叶气缸；407、送叶推板；5、树叶夹取装置；501、夹取安装板；502、夹取皮带Ⅰ；503、夹取导轨Ⅰ；504、夹取电机Ⅰ；505、夹取滑板；506、夹取导轨Ⅱ；507、夹取皮带Ⅱ；508、夹取电机Ⅱ；509、夹取滑块；510、夹取旋转气缸；511、夹取升降气缸；512、夹取手指气缸；6、色管输送裁切装置；601、色管主齿轮；602、色管从齿轮；603、压管轮；604、送管轮；605、压管电机；606、导管块；607、送管槽；608、刀座；609、切管气缸；610、切管刀片；611、气动夹；7、塑料线缠绕装置；701、缠绕底板；702、缠绕轴承座；703、轴承Ⅰ；704、旋转轴；705、绕线头；709、绕线电机；710、绕线中心轴；711、轴承Ⅱ；8、铁芯分离装置；801、分离支撑板；802、滑料板；803、分离轴承座；804、转轮轴；805、吸磁转轮；806、分离气缸；807、分离齿轮；808、分离齿条；809、推送气缸；810、吸磁座；9、铁芯输送装置；901、铁芯导轨；902、铁芯电机；903、铁芯滑块；904、铁芯手指气缸；905、铁芯夹取气缸；906、夹块；907、导叶连杆；908、铁芯皮带；10、熔接装置；101、熔接气缸；102、熔接滑台；103、换能器；104、固定气缸；105、压线块；106、顶线头；107、焊枪；11、树叶固定装置；111、导叶气缸；112、导叶片；113、导叶板；114、定位槽；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图21所示，本发明公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，包括机架1，机架1上分别固定有树枝上料装置2、树叶上料装置3、树叶输送装置4、树叶夹取装置5、色管输送裁切装置6、塑料线缠绕装置7、铁芯分离装置8、铁芯输送装置9、树叶固定装置11和熔接装置10，树枝上料装置2和树叶上料装置3分别固定在树叶输送装置4两侧，树叶夹取装置5固定在树叶输送装置4上方，塑料线缠绕装置7固定在铁芯分离装置8和树叶输送装置4中间的机架1上，塑料线缠绕装置7两侧分别固定有色管输送裁切装置6和熔接装置10，铁芯输送装置9固定在铁芯分离装置8下方靠近塑料线缠绕装置7一侧的机架1上，树枝上料装置2包括固定在机架1上的多个分枝移转装置202，分枝移转装置202包含挡枝装置204、取枝运动装置205和固定在机架1上的多根立杆203，挡枝装置204包含竖直固定在机架1上的挡枝升降气缸2401，挡枝升降气缸2401通过活塞杆固定挡枝安装板2402，挡枝安装板2402两侧对称固定有挡枝支撑气缸2403，挡枝支撑气缸2403通过活塞杆固定连接有挡枝支撑杆2404，取枝运动装置205包含固定在立杆203下方机架1上的取枝滑轨2501，取枝滑轨2501上设置有与取枝滑轨2501滑动连接的取枝滑板2503，取枝滑板2503由取枝电机2502驱动移动，取枝滑板2503上竖直固定有取枝升降气缸2504，取枝升降气缸2504通过活塞杆固定连接有取枝安装板2505，取枝安装板2505上竖直固定有取枝手指气缸2506，取枝手指气缸2506两侧的取枝安装板2505上均固定有取枝支撑板2508，取枝支撑板2508上均固定有取枝磁铁2509,树叶上料装置3包含固定在机架1上的输叶传送带302，输叶传送带302由输叶电机303驱动转动，输叶传送带302一侧的机架1上固定有料盒304，输叶传送带302上方的机架1上固定有取叶装置307，取叶装置307包含固定在机架1上的多根横向滑轨3701，横向滑轨3701上设置有与横向滑轨3701滑动连接的取叶滑台3706，取叶滑台3706由横移电机3702驱动移动，取叶滑台3706上固定有取叶纵移滑轨3707，取叶纵移滑轨3707上设置有与取叶纵移滑轨3707滑动连接的取叶滑板3709，取叶滑台3706上还固定有纵移气缸3708，纵移气缸3708通过活塞杆与取叶滑板3709连接，取叶滑板3709上还竖直固定有取叶安装板3710，取叶安装板3710上竖直固定有取叶滑块3711，取叶滑块3711上设置有与取叶滑块3711滑动连接的升降滑轨3712，升降滑轨3712固定在升降滑杆3721上，升降滑杆3721由升降电机3714驱动移动，升降滑杆3721上固定有升降皮带3716，升降电机3714输出端固定有与升降皮带3716相互啮合的升降齿轮3715，升降滑杆3721底部还固定有取叶吸板3713，取叶吸板3713底部两侧对称固定有取叶磁铁，取叶吸板3713上方的升降滑杆3721上还固定有脱料气缸3717，脱料气缸3717通过活塞杆固定连接有脱料块3718，取叶滑台3706下方还竖直固定有协作气缸3720，协作气缸3720通过活塞杆固定有脱料杆3719，脱料杆3719环绕取叶吸板3713设置，输叶传送带302末端的机架1上还固定有分叶装置305，分叶装置305包括对称固定在输叶传送带302两侧机架1上的立板3501，两块立板3501之间设置有分叶轴3502，分叶轴3502上固定有分叶轮3503，分叶轮3503外周侧端面上固定有分叶磁铁3504，分叶轴3502上方的两块立板3501之间还固定有脱料轴3508，脱料轴3508与分叶轴3502均由分叶电机3505驱动转动，分叶轮3503上方的脱料轴3508上固定有脱料刷3509，分叶轮3503两侧的立板3501上均固定有脱叶板3507，输叶传送带302上方靠近分叶轮3503的机架1上还固定有定位板，定位板两侧的机架1上还固定有限位板，分叶轴3502远离输叶传送带302一侧的机架1上还固定有多个托料板3506，托料板3506一侧的机架1上还固定有定位装置306，定位装置306包含固定在机架1上的定位气缸3601，定位气缸3601输出端固定有齐叶板3602，树叶输送装置4包含固定在机架1上的输送安装板401，输送安装板401上固定有夹叶链条402，夹叶链条402由夹叶电机405输送转动，夹叶链条402上均匀设置有夹叶弹片403，输送安装板401上还固定有送叶气缸406，送叶气缸406输出端固定有送叶推板407，树叶夹取装置5包含固定在树叶输送装置4上方的夹取安装板501，夹取安装板501下端面分别固定有夹取导轨Ⅰ503和夹取皮带Ⅰ502，夹取皮带Ⅰ502由夹取电机Ⅰ504驱动转动，夹取导轨Ⅰ503上还固定有与夹取导轨Ⅰ503滑动连接的夹取滑板505，夹取滑板505与夹取皮带Ⅰ502相互固定，夹取滑板505下端面固定有夹取导轨Ⅱ506和夹取皮带Ⅱ507，夹取皮带Ⅱ507由夹取电机Ⅱ508驱动转动，夹取导轨Ⅱ506上固定有与夹取导轨Ⅱ506滑动连接的夹取滑块509，夹取滑块509与夹取皮带Ⅱ507相互固定，夹取滑块509上固定有夹取旋转气缸510，夹取旋转气缸510输出端固定有夹取升降气缸511，夹取升降气缸511通过活塞杆固定有夹取手指气缸512。

其中，机架1上固定有取枝从动轮2510，取枝电机2502通过转轴固定有取枝主动轮2511，取枝主动轮2511通过取枝同步带2512与取枝从动轮2510绕接，取枝同步带2512与取枝滑板2503相互固定。

其中，横移电机3702输出端固定有主动轮3703，机架1上设置有从动轮3704，从动轮3704通过横移皮带3705与主动轮3703绕接，取叶滑台3706与横移皮带3705相固定。

其中，分叶轴3502上固定有主动齿轮3510，立板3501上与主动齿轮3510对应位置设置有与主动齿轮3510相互啮合的从动齿轮3511，脱料轴3508上与从动齿轮3511对应位置固定有协动齿轮3512，协动齿轮3512与从动齿轮3511相互啮合。

其中，色管输送裁切装置6包含固定在机架1上的压管电机605，压管电机605输出端固定有色管主齿轮601，压管电机605输出端还固定有压管轮603，机架1上还固定有与机架1转动连接的色管从齿轮602，色管从齿轮602与色管主齿轮601啮合，色管从齿轮602上与压管轮603对应位置固定有送管轮604，压管轮603两侧的机架1上还对称固定有导管块606，导管块606上均设置有贯穿导管块606的送管槽607，导管块606一侧的机架1上还固定有刀座608，机架1上固定有切管气缸609，切管气缸609通过活塞杆固定有与刀座608配合使用的切管刀片610，色管输送裁切装置6还包括固定在送叶推板407上的气动夹611。

其中，塑料线缠绕装置7包括固定在机架1上的缠绕底板701，缠绕底板701上端面两侧对称竖直固定有缠绕轴承座702，两个缠绕轴承座702上固定有旋转轴704，旋转轴704通过旋转轴704上固定的轴承Ⅰ703固定在两个缠绕轴承座702上，旋转轴704由绕线电机709驱动转动，旋转轴704一端固定有绕线头705，旋转轴704内部还设置有绕线中心轴710，绕线中心轴710通过多个轴承Ⅱ711固定在旋转轴704内部。

其中，铁芯分离装置8包括对称固定在机架1上的分离支撑板801，两块分离支撑板801之间固定有多个滑料板802，滑料板802底部固定有两个分离轴承座803，分离轴承座803之间设置有圆柱形吸磁转轮805，吸磁转轮805上设置有吸磁槽，吸磁槽内固定有磁铁，吸磁转轮805通过吸磁转轮805两端的转轮轴804固定在分离轴承座803上，其中一根转轮轴804上还固定有分离齿轮807，机架1上固定有分离气缸806，分离气缸806通过活塞杆固定连接有与分离齿轮807相互啮合的分离齿条808，吸磁转轮805下方的机架1上固定有推送气缸809，推送气缸809通过活塞杆固定连接有与吸磁转轮805配合使用的吸磁座810。

其中，铁芯输送装置9包含固定在铁芯分离装置8下方机架1上的铁芯导轨901，铁芯导轨901上固定有与铁芯导轨901滑动连接的铁芯滑块903，铁芯导轨901上还固定有铁芯皮带908，铁芯皮带908由铁芯电机902驱动转动，铁芯滑块903与铁芯皮带908相互固定，铁芯滑块903上还固定有铁芯手指气缸904，树叶固定装置11包含导叶板113，导叶板113上设置有U型定位槽114，导叶板113上还固定有导叶气缸111，导叶气缸111通过活塞杆固定有导叶片112，导叶板113上还固定有导叶连杆907，铁芯滑块903上固定有铁芯夹取气缸905，铁芯夹取气缸905通过活塞杆固定有与导叶连杆907配合使用的夹块906。

其中，熔接装置10包含固定在机架1上的熔接气缸101，熔接气缸101通过活塞杆固定有熔接滑台102，熔接滑台102上固定有换能器103，换能器103输出端固定有焊枪107，熔接滑台102上还固定有固定气缸104，固定气缸104通过活塞杆固定有压线块105，熔接滑台102上还设置有与压线块105配合使用的顶线头106。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，包括机架，其特征在于：所述机架上分别固定有树枝上料装置、树叶上料装置、树叶输送装置、树叶夹取装置、色管输送裁切装置、塑料线缠绕装置、铁芯分离装置、铁芯输送装置、树叶固定装置和熔接装置，所述树枝上料装置和树叶上料装置分别固定在树叶输送装置两侧，所述树叶夹取装置固定在树叶输送装置上方，所述塑料线缠绕装置固定在铁芯分离装置和树叶输送装置中间的机架上，所述塑料线缠绕装置两侧分别固定有色管输送裁切装置和熔接装置，所述铁芯输送装置固定在铁芯分离装置下方靠近塑料线缠绕装置一侧的机架上，所述树枝上料装置包括固定在机架上的多个分枝移转装置，所述分枝移转装置包含挡枝装置、取枝运动装置和固定在机架上的多根立杆，所述挡枝装置包含竖直固定在机架上的挡枝升降气缸，所述挡枝升降气缸通过活塞杆固定挡枝安装板，所述挡枝安装板两侧对称固定有挡枝支撑气缸，所述挡枝支撑气缸通过活塞杆固定连接有挡枝支撑杆，所述取枝运动装置包含固定在立杆下方机架上的取枝滑轨，所述取枝滑轨上设置有与取枝滑轨滑动连接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝电机驱动移动，所述取枝滑板上竖直固定有取枝升降气缸，所述取枝升降气缸通过活塞杆固定连接有取枝安装板，所述取枝安装板上竖直固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸两侧的取枝安装板上均固定有取枝支撑板，所述取枝支撑板上均固定有取枝磁铁,所述树叶上料装置包含固定在机架上的输叶传送带，所述输叶传送带由输叶电机驱动转动，所述输叶传送带一侧的机架上固定有料盒，所述输叶传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的取叶滑台，所述取叶滑台由横移电机驱动移动，所述取叶滑台上固定有取叶纵移滑轨，所述取叶纵移滑轨上设置有与取叶纵移滑轨滑动连接的取叶滑板，所述取叶滑台上还固定有纵移气缸，所述纵移气缸通过活塞杆与前述取叶滑板连接，所述取叶滑板上还竖直固定有取叶安装板，所述取叶安装板上竖直固定有取叶滑块，所述取叶滑块上设置有与取叶滑块滑动连接的升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降滑杆上，所述升降滑杆由升降电机驱动移动，所述升降滑杆上固定有升降皮带，所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮，所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板，所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁，所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸，所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块，所述取叶滑台下方还竖直固定有协作气缸，所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆，所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置，所述输叶传送带末端的机架上还固定有分叶装置，所述分叶装置包括对称固定在输叶传送带两侧机架上的立板，两块所述立板之间设置有分叶轴，所述分叶轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁，所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴，所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动，所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷，所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板，所述输叶传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板，所述定位板两侧的机架上还固定有限位板，所述分叶轴远离输叶传送带一侧的机架上还固定有多个托料板，所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置，所述定位装置包含固定在机架上的定位气缸，所述定位气缸输出端固定有齐叶板，所述树叶输送装置包含固定在机架上的输送安装板，所述输送安装板上固定有夹叶链条，所述夹叶链条由夹叶电机输送转动，所述夹叶链条上均匀设置有夹叶弹片，所述输送安装板上还固定有送叶气缸，所述送叶气缸输出端固定有送叶推板，所述树叶夹取装置包含固定在树叶输送装置上方的夹取安装板，所述夹取安装板下端面分别固定有夹取导轨Ⅰ和夹取皮带Ⅰ，所述夹取皮带Ⅰ由夹取电机Ⅰ驱动转动，所述夹取导轨Ⅰ上还固定有与夹取导轨Ⅰ滑动连接的夹取滑板，所述夹取滑板与前述夹取皮带Ⅰ相互固定，所述夹取滑板下端面固定有夹取导轨Ⅱ和夹取皮带Ⅱ，所述夹取皮带Ⅱ由夹取电机Ⅱ驱动转动，所述夹取导轨Ⅱ上固定有与夹取导轨Ⅱ滑动连接的夹取滑块，所述夹取滑块与前述夹取皮带Ⅱ相互固定，所述夹取滑块上固定有夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸输出端固定有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸通过活塞杆固定有夹取手指气缸，所述色管输送裁切装置包含固定在机架上的压管电机，所述压管电机输出端固定有色管主齿轮，所述压管电机输出端还固定有压管轮，所述机架上还固定有与机架转动连接的色管从齿轮，所述色管从齿轮与前述色管主齿轮啮合，所述色管从齿轮上与前述压管轮对应位置固定有送管轮，所述压管轮两侧的机架上还对称固定有导管块，所述导管块上均设置有贯穿导管块的送管槽，所述导管块一侧的机架上还固定有刀座，所述机架上固定有切管气缸，所述切管气缸通过活塞杆固定有与前述刀座配合使用的切管刀片，所述色管输送裁切装置还包括固定在前述送叶推板上的气动夹，所述塑料线缠绕装置包括固定在机架上的缠绕底板，所述缠绕底板上端面两侧对称竖直固定有缠绕轴承座，两个所述缠绕轴承座上固定有旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴上固定的轴承Ⅰ固定在两个缠绕轴承座上，所述旋转轴由绕线电机驱动转动，所述旋转轴一端固定有绕线头，所述旋转轴内部还设置有绕线中心轴，所述绕线中心轴通过多个轴承Ⅱ固定在旋转轴内部，所述铁芯分离装置包括对称固定在机架上的分离支撑板，两块所述分离支撑板之间固定有多个滑料板，所述滑料板底部固定有两个分离轴承座，所述分离轴承座之间设置有圆柱形吸磁转轮，所述吸磁转轮上设置有吸磁槽，所述吸磁槽内固定有磁铁，所述吸磁转轮通过吸磁转轮两端的转轮轴固定在分离轴承座上，其中一根所述转轮轴上还固定有分离齿轮，所述机架上固定有分离气缸，所述分离气缸通过活塞杆固定连接有与前述分离齿轮相互啮合的分离齿条，所述吸磁转轮下方的机架上固定有推送气缸，所述推送气缸通过活塞杆固定连接有与前述吸磁转轮配合使用的吸磁座，所述铁芯输送装置包含固定在铁芯分离装置下方机架上的铁芯导轨，所述铁芯导轨上还固定有与铁芯导轨滑动连接的铁芯滑块，所述铁芯导轨上还固定有铁芯皮带，所述铁芯皮带由铁芯电机驱动转动，所述铁芯滑块与前述铁芯皮带相互固定，所述铁芯滑块上还固定有铁芯手指气缸，所述树叶固定装置包含导叶板，所述导叶板上设置有U型定位槽，所述导叶板上还固定有导叶气缸，所述导叶气缸通过活塞杆固定有导叶片，所述导叶板上还固定有导叶连杆，所述铁芯滑块上固定有铁芯夹取气缸，所述铁芯夹取气缸通过活塞杆固定有与前述导叶连杆配合使用的夹块，所述熔接装置包含固定在机架上的熔接气缸，所述熔接气缸通过活塞杆固定有熔接滑台，所述熔接滑台上固定有换能器，所述换能器输出端固定有焊枪，所述熔接滑台上还固定有固定气缸，所述固定气缸通过活塞杆固定有压线块，所述熔接滑台上还设置有与压线块配合使用的顶线头。

2.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，其特征在于：所述机架上固定有取枝从动轮，所述取枝电机通过转轴固定有取枝主动轮，所述取枝主动轮通过取枝同步带与前述取枝从动轮绕接，所述取枝同步带与前述取枝滑板相互固定。

3.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，其特征在于：所述横移电机输出端固定有主动轮，所述机架上设置有从动轮，所述从动轮通过横移皮带与前述主动轮绕接，所述取叶滑台与横移皮带相固定。

4.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，其特征在于：所述分叶轴上固定有主动齿轮，所述立板上与主动齿轮对应位置设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述脱料轴上与从动齿轮对应位置固定有协动齿轮，所述协动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

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