CN111620085B - 一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机,包括机架,所述机架上两侧均固定有输送取枝机构，所述输送取枝机构包含固定在机架上的输送机构和输送机构下方固定的取枝机构，所述输送机构包含对称固定在机架上的安装板，两块所述安装板上方均固定有输送链条，所述输送链条均固定有上端倾斜设置的夹叶片，所述输送链条一端的安装板上固定有与安装板转动连接的从动轴，所述从动轴上与输送链条对应位置固定有与输送链条相互啮合从动齿盘。通过本装置将仿真树枝分成单个并将仿真树枝呈水平状态供给给下一个工站使用，无需工人手持等待，极大的降低了人工成本。

Description

一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机
【技术领域】
本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机。
【背景技术】
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的，仿真圣诞树枝生产时，需要工人将生产好的仿真圣诞树树枝分成单个后供给给机器使用，等待时间较长，并且一个工人仅能看守一个机台，人工成本高。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机，本装置能够自动将仿真圣诞树树叶分成单个。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机,包括机架,所述机架上两侧均固定有输送取枝机构，所述输送取枝机构包含固定在机架上的输送机构和输送机构下方固定的取枝机构，所述输送机构包含对称固定在机架上的安装板，两块所述安装板上方均固定有输送链条，所述输送链条均固定有上端倾斜设置的夹叶片，所述输送链条一端的安装板上固定有与安装板转动连接的从动轴，所述从动轴上与输送链条对应位置固定有与输送链条相互啮合从动齿盘，所述输送链条另一端的安装板上还固定有与安装板转动连接的主动轴，所述主动轴上固定有与输送链条相互啮合的主动齿盘，两个所述输送链条上的主动轴均由输送电机驱动转动，两个所述输送链条之间的两块安装板上还分别对称固定托叶杆Ⅰ和托叶杆Ⅱ，所述托叶杆Ⅰ和托叶杆Ⅱ分别固定在所述输送链条两侧，两块所述安装板上还对称固定有定位气缸，所述定位气缸设置在对应的托叶杆Ⅱ下方，所述定位气缸均通过活塞杆固定连接有定位板，所述取枝机构包含对称固定在定位气缸下方机架上的固定板，两块所述固定板之间固定有与固定板转动连接的支撑轴，所述支撑轴上固定有连接块，所述连接块上固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸输出端固定有气缸手指，所述支撑轴上还固定有齿轮，所述机架上还固定有取枝气缸，所述取枝气缸通过活塞杆固定有连接板，所述连接板上固定有与前述齿轮相互啮合的齿条。
优选的，两块所述安装板之间还固定有支撑板，所述输送电机固定在支撑板上，所述输送电机输出端固定有与右侧安装板上主动轴相互固定的转轴，所述转轴上固定有主动齿轮，所述支撑板上还固定有与支撑板转动连接的连接轴，所述连接轴上与主动齿轮对应位置固定有连接齿轮，所述连接齿轮通过同步皮带与前述主动齿轮绕接，左侧的所述安装板上主动轴与联动轴相互固定，所述联动轴上固定有从动齿轮，所述连接轴上与从动齿轮对应位置固定有与从动齿轮相互啮合的联动齿轮。通过设置连接轴可以实现两个主动齿盘转动速度一致并且转动方向相反，从而保证对应的两个夹叶片与仿真树枝接触后带动仿真树枝移动。
优选的，所述定位板截面为三角形结构。
优选的，所述取枝手指气缸上方还固定有限位板。
优选的，两块所述固定板之间还固定有与固定板转动连接的支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑杆穿过并与支撑杆转动连接的支撑轮，所述连接板下端面与支撑轮最上方接触。通过支撑轮对连接板的重力支撑，可以有效保证齿条与齿轮的有效啮合。
工作原理：工人将仿真树枝放置在两个托叶杆Ⅰ之间，仿真树枝的分叉位置与两个托叶杆Ⅰ接触，输送电机驱动两个主动轴相向转动，由于主动轴上主动齿盘与对应的输送链条相互啮合，两个输送链条上固定的夹叶片随链条转动时与托叶杆Ⅰ上放置的仿真树枝接触后，通过对应位置的两个夹叶片与仿真树枝接触后对仿真树枝进行夹取，仿真树枝被夹取后随输送链条转动移动，再次将仿真树枝放置在两个托叶杆Ⅰ之间，可以有效在两个输送链条之间固定大量的仿真树枝，仿真树枝到达定位气缸位置时，第一个仿真树枝经过定位板后，两个定位气缸伸长，两块定位板相互靠近，两块定位板靠近后将通过定位板位置的仿真树枝与其余的仿真树枝分离，第一个仿真树枝到达限位板位置，取枝手指气缸启动，取枝手指气缸上两个气缸手指相互合拢，两个气缸手指合拢后，仿真树枝固定在取枝手指气缸上，取枝气缸启动，取枝气缸上活塞杆缩短，齿条靠近取枝气缸移动，由于齿条与齿轮相互啮合并且支撑轴与固定板转动连接，齿条移动时，齿轮转动，支撑轴随齿轮转动，支撑轴上固定的取枝手指气缸随支撑轴转动翻转，仿真树枝到达水平状态后，通过机械手将水平状态的仿真树枝进行夹取，供给给下个工站使用，机械手夹取仿真树枝后，取枝手指气缸再次启动，气缸手指与仿真树枝分离，取枝气缸启动，取枝气缸上活塞杆伸长，取枝手指气缸回到初始位置，两个定位气缸再次启动，定位气缸上活塞杆缩短，定位板相互分离，下一个仿真树枝再次通过定位气缸位置，循环作业，仅需工人将仿真树枝放置在两个托叶杆Ⅰ之间，大量的仿真树枝排列整齐后快速的固定在两个输送链条之间，并且通过本装置将仿真树枝分成单个并将仿真树枝呈水平状态供给给下一个工站使用，无需工人手持等待，极大的降低了人工成本，一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
仅需工人将仿真树枝放置在两个托叶杆Ⅰ之间，大量的仿真树枝排列整齐后快速的固定在两个输送链条之间，并且通过本装置将仿真树枝分成单个并将仿真树枝呈水平状态供给给下一个工站使用，无需工人手持等待，极大的降低了人工成本，并且一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为取枝机构结构示意图；
图4为取枝机构另一个角度的结构示意图；
图5为输送机构结构示意图；
图6为输送机构的另一个角度结构示意图；
图7为输送机构的第三个角度的结构示意图；
图8为图1中A处放大图；
图9为图1中B处放大图；
图10为图7中C处放大图；
图中：1、机架；2、仿真树枝；3、输送取枝机构；4、取枝机构；401、固定板；402、支撑轴；403、齿轮；404、连接块；405、取枝手指气缸；406、气缸手指；407、限位板；408、取枝气缸；409、连接板；410、齿条；411、支撑杆；412、支撑轮；5、输送机构；501、安装板；502、输送链条；503、从动轴；504、主动轴；505、从动齿盘；506、主动齿盘；507、夹叶片；508、托叶杆Ⅰ；509、托叶杆Ⅱ；510、定位气缸；511、定位板；512、输送电机；513、转轴；514、联动轴；515、主动齿轮；516、连接齿轮；517、同步皮带；518、联动齿轮；519、从动齿轮；520、支撑板；521、连接轴；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图10所示，本发明公开了一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机,包括机架1,机架1上两侧均固定有输送取枝机构3，输送取枝机构3包含固定在机架1上的输送机构5和输送机构5下方固定的取枝机构4，输送机构5包含对称固定在机架1上的安装板501，两块安装板501上方均固定有输送链条502，输送链条502均固定有上端倾斜设置的夹叶片507，输送链条502一端的安装板501上固定有与安装板501转动连接的从动轴503，从动轴503上与输送链条502对应位置固定有与输送链条502相互啮合从动齿盘505，输送链条502另一端的安装板501上还固定有与安装板501转动连接的主动轴504，主动轴504上固定有与输送链条502相互啮合的主动齿盘506，两个输送链条502上的主动轴504均由输送电机512驱动转动，两个输送链条502之间的两块安装板501上均固定有托叶杆Ⅰ508和托叶杆Ⅱ509，托叶杆Ⅰ508和托叶杆Ⅱ509分别固定在输送链条502两侧，两块安装板501上还对称固定有定位气缸510，定位气缸510设置在对应的托叶杆Ⅱ509下方，定位气缸510均通过活塞杆固定连接有定位板511，取枝机构4包含对称固定在定位气缸510下方机架1上的固定板401，两块固定板401之间固定有与固定板401转动连接的支撑轴402，支撑轴402上固定有连接块404，连接块404上固定有取枝手指气缸405，取枝手指气缸405输出端固定有气缸手指406，支撑轴402上还固定有齿轮403，机架1上还固定有取枝气缸408，取枝气缸408通过活塞杆固定有连接板409，连接板409上固定有与齿轮403相互啮合的齿条410。
其中，两块安装板501之间还固定有支撑板520，输送电机512固定在支撑板520上，输送电机512输出端固定有与右侧安装板501上主动轴504相互固定的转轴513，转轴513上固定有主动齿轮515，支撑板520上还固定有与支撑板520转动连接的连接轴521，连接轴521上与主动齿轮515对应位置固定有连接齿轮516，连接齿轮516通过同步皮带517与主动齿轮515绕接，左侧的安装板501上的主动轴504与联动轴514相互固定，联动轴514上固定有从动齿轮519，连接轴521上与从动齿轮519对应位置固定有与从动齿轮519相互啮合的联动齿轮518。通过设置连接轴521可以实现两个主动齿盘506转动速度一致并且转动方向相反，从而保证对应的两个夹叶片507与仿真树枝2接触后带动仿真树枝2移动。
其中，定位板511截面为三角形结构。
其中，取枝手指气缸405上方还固定有限位板407。
其中，两块固定板401之间还固定有与固定板401转动连接的支撑杆411，支撑杆411上固定有支撑杆411穿过并与支撑杆411转动连接的支撑轮412，连接板409下端面与支撑轮412最上方接触。通过支撑轮412对连接板409的重力支撑，可以有效保证齿条410与齿轮403的有效啮合。
工作原理：工人将仿真树枝2放置在两个托叶杆Ⅰ508之间，仿真树枝2的分叉位置与两个托叶杆Ⅰ508接触，输送电机512驱动两个主动轴504相向转动，由于主动轴504上主动齿盘506与对应的输送链条502相互啮合，两个输送链条502上固定的夹叶片507随链条转动时与托叶杆Ⅰ508上放置的仿真树枝2接触后，通过对应位置的两个夹叶片507与仿真树枝2接触后对仿真树枝2进行夹取，仿真树枝2被夹取后随输送链条502转动移动，再次将仿真树枝2放置在两个托叶杆Ⅰ508之间，可以有效在两个输送链条502之间固定大量的仿真树枝2，仿真树枝2到达定位气缸510位置时，第一个仿真树枝2经过定位板511后，两个定位气缸510伸长，两块定位板511相互靠近，两块定位板511靠近后将通过定位板511位置的仿真树枝2与其余的仿真树枝2分离，第一个仿真树枝2到达限位板407位置，取枝手指气缸405启动，取枝手指气缸405上两个气缸手指406相互合拢，两个气缸手指406合拢后，仿真树枝2固定在取枝手指气缸405上，取枝气缸408启动，取枝气缸408上活塞杆缩短，齿条410靠近取枝气缸408移动，由于齿条410与齿轮403相互啮合并且支撑轴402与固定板401转动连接，齿条410移动时，齿轮403转动，支撑轴402随齿轮403转动，支撑轴402上固定的取枝手指气缸405随支撑轴402转动翻转，仿真树枝2到达水平状态后，通过机械手(未图示)将水平状态的仿真树枝2进行夹取，供给给下个工站使用，机械手夹取仿真树枝2后，取枝手指气缸405再次启动，气缸手指406与仿真树枝2分离，取枝气缸408启动，取枝气缸408上活塞杆伸长，取枝手指气缸405回到初始位置，两个定位气缸510再次启动，定位气缸510上活塞杆缩短，定位板511相互分离，下一个仿真树枝2再次通过定位气缸510位置，循环作业，仅需工人将仿真树枝2放置在两个托叶杆Ⅰ508之间，大量的仿真树枝2排列整齐后快速的固定在两个输送链条502之间，并且通过本装置将仿真树枝2分成单个并将仿真树枝2呈水平状态供给给下一个工站使用，无需工人手持等待，极大的降低了人工成本，一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种仿真圣诞树树枝的自动取叶机，包括机架,其特征在于：所述机架上两侧均固定有输送取枝机构，所述输送取枝机构包含固定在机架上的输送机构和输送机构下方固定的取枝机构，所述输送机构包含对称固定在机架上的安装板，两块所述安装板上方均固定有输送链条，所述输送链条均固定有上端倾斜设置的夹叶片，所述输送链条一端的安装板上固定有与安装板转动连接的从动轴，所述从动轴上与输送链条对应位置固定有与输送链条相互啮合从动齿盘，所述输送链条另一端的安装板上还固定有与安装板转动连接的主动轴，所述主动轴上固定有与输送链条相互啮合的主动齿盘，两个所述输送链条上的主动轴均由输送电机驱动转动，两个所述输送链条之间的两块安装板上还分别对称固定托叶杆Ⅰ和托叶杆Ⅱ，所述托叶杆Ⅰ和托叶杆Ⅱ分别固定在所述输送链条两侧，两块所述安装板上还对称固定有定位气缸，所述定位气缸设置在对应的托叶杆Ⅱ下方，所述定位气缸均通过活塞杆固定连接有定位板，所述定位板截面为三角形结构，所述取枝机构包含对称固定在定位气缸下方机架上的固定板，两块所述固定板之间固定有与固定板转动连接的支撑轴，所述支撑轴上固定有连接块，所述连接块上固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸输出端固定有气缸手指，所述支撑轴上还固定有齿轮，所述机架上还固定有取枝气缸，所述取枝气缸通过活塞杆固定有连接板，所述连接板上固定有与前述齿轮相互啮合的齿条，两块所述固定板之间还固定有与固定板转动连接的支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑杆穿过并与支撑杆转动连接的支撑轮，所述连接板下端面与支撑轮最上方接触。
2.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树枝的自动取叶机，其特征在于：两块所述安装板之间还固定有支撑板，所述输送电机固定在支撑板上，所述输送电机输出端固定有与右侧安装板上主动轴相互固定的转轴，所述转轴上固定有主动齿轮，所述支撑板上还固定有与支撑板转动连接的连接轴，所述连接轴上与主动齿轮对应位置固定有连接齿轮，所述连接齿轮通过同步皮带与前述主动齿轮绕接，左侧的所述安装板上主动轴与联动轴相互固定，所述联动轴上固定有从动齿轮，所述连接轴上与从动齿轮对应位置固定有与从动齿轮相互啮合的联动齿轮。
3.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树枝的自动取叶机，其特征在于：所述取枝手指气缸上方还固定有限位板。
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