CN104860036B - 一种人造松枝自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人造松枝自动上料机，包括机架、传送机构、拨送机构、拨料机构和上料夹，上料夹布置在机架纵向的后部，上料夹的进料口朝向前方；传送机构布置在机架纵向的前部，将复数根松枝向后传送到上料夹进料口的前方，拨送机构布置在传送机构后部的上方，将传送机构传送过程中的松枝铺开，并将位于传送机构后端的松枝拨入到上料夹中；拨料机构布置在上料夹的下方，将进入上料夹的松枝沿上料夹的纵向分拨开。本发明除往传送机构上上料及上料夹的取放采用人工外，其他步骤可以自动完成，往上料夹中填充松枝的效率高。

Description

一种人造松枝自动上料机

技术领域

本发明涉及人造圣诞树，尤其涉及一种人造松枝自动上料机。

背景技术

圣诞树是庆祝西方国家圣诞节时不可少的装饰物。人造圣诞树是指相对天然栽培的圣诞树而言，采用人工方式制造的圣诞树。其制作方法都是先将切好的叶料缠绕在铁丝上做成松枝，再绑扎到主枝架上形成树体。

人造松枝的主干部分由PVC包裹的铁丝组成，枝叶由PVC胶片切割而成，松枝头部的叶片的轮廓成尖弧形，尾部的叶片被切除，枝叶外端由枝根向枝头端倾斜，大体呈V形，松枝的后部是没有针叶的茎杆。人造松枝装配到人造圣诞树之前，需要将松枝的后部的茎杆打出一个“9”字扣，为了提高人造松枝自动打扣机的生产效率，要求事先将人造松枝排列好，并填充到人造松枝自动打扣机的上料夹中，松枝的后部的茎杆露在上料夹的外面。一个上料夹需要排列数十根松枝，如果用这些工作用人工完成，效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种往上料夹中填充松枝效率高的人造松枝自动上料机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种人造松枝自动上料机，包括机架、传送机构、拨送机构、拨料机构和上料夹，上料夹布置在机架纵向的后部，上料夹的进料口朝向前方；传送机构布置在机架纵向的前部，将复数根松枝向后传送到上料夹进料口的前方，拨送机构布置在传送机构后部的上方，将传送机构传送过程中的松枝铺开，并将位于传送机构后端的松枝拨入到上料夹中；拨料机构布置在上料夹的下方，将进入上料夹的松枝沿上料夹的纵向分拨开。

以上所述的人造松枝自动上料机，传送机构包括由电动机驱动的传送带，拨送机构包括水平布置的拨送气缸、竖直布置的压料气缸、拨送小车、压板、刮板和两套拨送直线导轨副，两套拨送直线导轨副的导轨平行地固定在机架的前部，轴线与机架的纵向平行；拨送小车布置在拨送直线导轨副的两根导轨之间，两套拨送直线导轨副的滑块固定在拨送小车上；拨送气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨送小车连接；压料气缸的缸体固定在拨送小车上，刮板固定在压料气缸活塞杆的下端；压板固定在机架上，位于刮板的下方、传送带的上方，压板的底面与传送带的顶面之间留有松枝通过的空隙；刮板的前部、中部和后部各包括一根横向的刮条，刮条的底部包括沿横向分开布置的复数个突齿；压板包括复数条沿横向分开布置、前端开口的纵向通槽，压料气缸活塞杆到达下行终点时，刮条的突齿穿过压板的纵向通槽。

以上所述的人造松枝自动上料机，机架前部包括两个门形架，两个门形架前后布置，拨送直线导轨副导轨的两端分别固定在两个门形架的横梁上，拨送气缸的缸体固定在前门形架的横梁上；传送机构包括两根第一导杆和两个第一导套，第一导杆和第一导套滑动配合，两个第一导套固定在拨送小车上，布置在压料气缸的两侧，两根第一导杆的下端固定在刮板上。

以上所述的人造松枝自动上料机，压板前端面与底面之间包括倒角，刮板包括两根压条，两根压条分别连接前部刮条最外侧的突齿与中部刮条的最外侧的突齿。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨送机构的工作过程包括以下步骤：

1)传送带向压板方向传送松枝；

2)压料气缸带动刮板上行到止点；

3)拨送气缸带动刮板向前运动到止点。

4)压料气缸带动刮板下行到止点，刮板前部压在压板前方的松枝上，刮板后部压在压板前部下方的松枝上；

5)拨送气缸带动刮板向后运动到止点，刮板前部的突齿将压板前方的松枝推入到压板下方，刮板中部的突齿将压板前部下方的松枝推向压板的后部，刮板后部的突齿将压板后部的松枝推入上料夹。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨料机构包括拨料气缸、拨料小车、两套拨料直线导轨副和复数个拨料装置，两套拨料直线导轨副的导轨平行地固定在机架的后部，轴线与机架的纵向平行；拨料小车布置在拨料直线导轨副的两根导轨之间，两套拨料直线导轨副的滑块固定在拨料小车上；拨料气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨料小车连接；拨料装置安装在拨料小车的上方，复数个拨料装置沿机架的轴向等距排列。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨料装置包括拨料板、升降气缸，升降气缸的缸体固定在拨料小车上，拨料板固定在升降气缸活塞杆的顶部；拨料板的顶部包括复数个沿横向分开布置的拨料齿；上料夹的底板包括复数条沿横向分开布置的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过底板的纵向通槽；拨料气缸的行程大于拨料装置沿机架轴向的间距，小于两倍所述的间距。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨料装置包括两根第二导杆和两个第二导套，第二导杆和第二导套滑动配合；两个第二导套固定在拨料小车上，布置在升降气缸的两侧，两根第二导杆的上端固定在拨料板上；上料夹的顶板和底板各包括复数根纵向布置夹条，复数根夹条沿横向分开布置，底板相邻夹条之间的空间形成所述的纵向通槽；顶板相邻夹条之间的空间形成顶板的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过顶板的纵向通槽；上料夹的一侧敞口，上料夹的前端的进料口与上料夹一侧的开口连通；上料夹的后端包括后挡板，上料夹的另一侧包括侧挡板；底板夹条的前端和顶板夹条的前端分别通过一根横杆连接，夹条的后端固定在后挡板上。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨料气缸推动拨料小车做直线往复运动，在小车做直线往复运动的过程中，拨料小车到达前行的止点时，升降气缸上行拨料；拨料小车到达后行的止点时，升降气缸下行避空。

以上所述的人造松枝自动上料机，拨料气缸推动拨料小车做直线往复运动的过程中，后端的升降气缸最先停止上行，退出拨料；然后从后向前，升降气缸依次停止上行，退出拨料；当前端的升降气缸停止上行时，拨料气缸停止工作。

本发明的人造松枝自动上料机除往传送机构上上料及上料夹的取放采用人工外，其他步骤可以自动完成，往上料夹中填充松枝的效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例人造松枝自动上料机的主视图。

图2是本发明实施例人造松枝自动上料机的俯视图。

图3是本发明实施例人造松枝自动上料机的后视图。

图4是本发明实施例人造松枝自动上料机的左视图。

图5是本发明实施例人造松枝自动上料机的右视图。

图6是图1中的A向剖视图。

图7是图1中的B向剖视图。

图8是图2中的C向剖视图。

图9是图2中的D向剖视图。

图10是本发明实施例上料夹的立体图。

图11是本发明实施例上料夹的主视图。

图12是图11中的E向剖视图。

图13是本发明实施例压板的立体图。

图14是本发明实施例刮板的立体图。

图15是本发明实施例刮板的主视图。

图16是本发明实施例刮板的俯视图。

图17是图16中的F向剖视图。

图18是本发明实施例人造松枝自动上料机的立体图。

图19是本发明实施例人造松枝自动上料机另一视角的立体图。

图20是本发明实施例人造松枝自动上料机又一视角的立体图。

具体实施方式

本发明实施例人造松枝自动上料机的结构如图1至图20所示，包括机架100、传送机构、拨送机构、拨料机构、上料夹200和控制电路。

上料夹200可装卸地固定在机架纵向的后部，上料夹200的进料口朝向前方。

传送机构布置在机架纵向的前部，将放到传送机构上的松枝向后传送到上料夹200进料口的前方。

拨送机构布置在传送机构后部的上方，将传送机构传送过程中的松枝铺开，并将位于传送机构后端的松枝拨入到上料夹200中。

拨料机构布置在上料夹200的下方，将进入上料夹200的松枝沿上料夹200的纵向分拨开。

传送机构包括电动机50、由电动机50驱动的传送带51、挡板52和导向板53。

拨送机构包括水平布置的拨送气缸1、竖直布置的压料气缸2、拨送小车3、压板4、刮板6、两根导杆7、两个导套8、和两套拨送直线导轨副5。

机架100前部包括两个门形架100A和100B，两个门形架前后布置，拨送气缸1的缸体101固定在前门形架100A的横梁上，轴线与机架100的纵向平行。

拨送直线导轨副的导轨501的两端分别固定在两个门形架100A和100B的横梁上。拨送小车3布置在拨送直线导轨副5的两根导轨501之间，两套拨送直线导轨副的滑块502分别固定在拨送小车3的两侧。

拨送气缸1的活塞杆102与拨送小车3连接。压料气缸2的缸体固定在拨送小车3上，刮板6固定在压料气缸2活塞杆的下端。压板4通过连接板54固定在机架100上，位于刮板6的下方、传送带51的上方。

导杆7和导套8滑动配合，两个导套8固定在拨送小车3上，布置在压料气缸2的两侧，两根导杆7的下端固定在刮板6上，引导刮板6做上下运动。

压板4的底面与传送带51的顶面之间留有松枝通过的空隙，如图13所示，压板4前端面与底面之间有一个倒角402，用来引导松枝进入，压板4的前部和后部各包括4条沿横向分开布置的纵向通槽401，压板4前部的4条纵向通槽401的前端是开口的，便于刮板前部的突齿604进入。

如图14至图17所示，刮板6的前部、中部和后部各安装了一根横向的刮条601、602和603，刮条601、602和603的底部各包括沿横向分开布置的4个突齿604。压料气缸2活塞杆到达下行终点时，刮条601、602和603的突齿604穿过压板4的纵向通槽401。

刮板6的前部有两根压条605，压条605与前刮条601为一体，两根压条605分别连接前刮条601最外侧的突齿604与中部刮条601的最外侧的突齿604，填充前后两个突齿之间的空间。

拨料机构包括拨料气缸9、拨料小车10、两套拨料直线导轨副15和5套拨料装置。

两套拨料直线导轨副15的导轨1501平行地固定在机架100的后部，轴线与机架100的纵向平行。拨料小车10布置在拨料直线导轨副15的两根导轨1501之间，两套拨料直线导轨副15的滑块1502分别固定在拨料小车10的两侧。拨料气缸9的缸体901固定在机架100上，活塞杆902通过连接杆903与拨料小车10连接。5套拨料装置安装在拨料小车10的上方，5套拨料装置沿机架100的轴向等距排列。

每套拨料装置包括拨料板11、升降气缸12、两根导杆13和两个导套14，升降气缸12的缸体固定在拨料小车10上，拨料板11固定在升降气缸12活塞杆的顶部。

导杆13和导套14滑动配合。两个导套14固定在拨料小车10上，布置在升降气缸12的两侧，两根导杆13的上端固定在拨料板11的底部，引导拨料板11上下运动。

如图10至图12所示，上料夹200的顶板和底板各包括5根纵向布置的夹条21，5根夹条21，沿横向分开布置，上料夹底板相邻夹条21之间的空间形成纵向通槽22，顶板相邻夹条21之间的空间形成顶板的纵向通槽22。

上料夹200的一侧敞口，上料夹200的前端的进料口23与上料夹200一侧敞口的开口24连通，上料夹200一侧的开口24用于松枝茎杆伸出，便于机械打扣。

上料夹200的后端有一块后挡板25，上料夹200的另一侧有侧挡板26。底板夹条21的前端通过一根横杆27连接，顶板夹条21的前端通过一根横杆28连接，夹条21的后端都固定在后挡板25上。

拨料板11的顶部有4个沿横向分开布置的拨料齿1101。升降气缸12的活塞杆到达上行终点时，拨料板11的拨料齿1101穿过底板和顶板的纵向通槽22，拨动进入上料夹200的松枝。

拨料气缸9的行程大于拨料装置沿机架轴向的间距L，小于两倍间距L。

升降气缸12的活塞杆到达上行终点时，拨料板11的拨料齿1101穿过顶板的纵向通槽22。

本发明以上实施例人造松枝自动上料机的电动机50、拨送气缸1、压料气缸2、拨料气缸9和5个升降气缸12的动作由控制电路通过西门子S7-200CN系列PLC进行控制。所以，本发明以上实施例人造松枝自动上料机为自动化上料设备，要求除松枝的取放和上料夹的取放用人工外，其它一切的上料动作均由设备自动完成。松枝取放指的是将准备好的松枝从指定地点取来放在设备的传送带上，上料夹的取放指的是设备启动前将上料夹安装在指定位置，等到上满松枝后将上料夹取走。

本发明以上实施例人造松枝自动上料机的工作过程如下：

1)人工将空的上料夹200放到机架的后部，将成把的松枝放到传送带51上，传送带51向压板4方向传送松枝。

2)压料气缸2带动刮板6上行到止点，拨送气缸1带动刮板6向前运动到止点。

3)压料气缸2带动刮板6下行到止点，刮板6前部压在压板4前方的松枝上，刮板6后部压在压板4前部下方的松枝上。

4)拨送气缸1带动刮板6向后运动到止点，刮板6前部的突齿604将压板4前方的松枝推入到压板4下方，刮板6中部的突齿604将压板4前部下方的松枝推向压板4的后部，刮板6后部的突齿604将压板4后部的松枝推入上料夹200。

5)拨送机构的动作步骤1至4反复进行，直至将一个上料夹200的松枝全部拨送完成。

6)当步骤4中，刮板6后部的突齿604将压板4后部的松枝推入上料夹200时，拨料机构开始动作；拨料气缸9推动拨料小车10做直线往复运动，在小车做直线往复运动的过程中，拨料小车10到达前行的止点时，5个升降气缸12全部上行拨料，拨料小车后行的过程中，拨料板11向后推动已进入上料夹200的松枝。拨料小车10到达后行的止点时，升降气缸12下行避空，便于返行。

7)5块拨料板11分别对进入上料夹200的松枝向后推动一段距离。拨料气缸9推动拨料小车10不断做直线往复运动的过程中，当上料夹200后端已填充够10根松枝时，后端的升降气缸12a最先停止上行，退出拨料。然后从后向前，升降气缸12b、12c、12d和12e依次停止上行，退出拨料。当上料夹200的松枝全部填满时，前端的升降气缸12e停止上行，拨料气缸9停止工作。

例如，拨料动作开始时，升降气缸12a、12b、12c、12d和12e一起动作，同时拨料气缸9也开始动作，并且一直保持着直线往复运动，直至按下停止开关。当拨料气缸9动作9次时，升降气缸12a首先停止动作，升降气缸12a、12b、12c、12d和12e继续动作；当拨料气缸9动作17次时，升降气缸12a和12b停止动作，升降气缸12c、12d和12e继续动作；当拨料气缸9动作24次时，升降气缸12a、12b和12c、停止动作，升降气缸12d和12e继续动作；当拨料气缸9动作30次时，升降气缸12a、12b、12c和12d停止动作，升降气缸12e继续动作；当拨料气缸9动作35次时，升降气缸12a、12b、12c、12d和12e全部停止动作，同时拨料气缸9也停止动作。

8)人工取下填满60根松枝的上料夹200，进行下一个工作循环。

Claims (10)

1.一种人造松枝自动上料机，包括机架，其特征在于，包括传送机构、拨送机构、拨料机构和上料夹，上料夹布置在机架纵向的后部，上料夹的进料口朝向前方；传送机构布置在机架纵向的前部，将复数根松枝向后传送到上料夹进料口的前方，拨送机构布置在传送机构后部的上方，将传送机构传送过程中的松枝铺开，并将位于传送机构后端的松枝拨入到上料夹中；拨料机构布置在上料夹的下方，将进入上料夹的松枝沿上料夹的纵向分拨开。

2.根据权利要求1所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，传送机构包括由电动机驱动的传送带，拨送机构包括水平布置的拨送气缸、竖直布置的压料气缸、拨送小车、压板、刮板和两套拨送直线导轨副，两套拨送直线导轨副的导轨平行地固定在机架的前部，轴线与机架的纵向平行；拨送小车布置在拨送直线导轨副的两根导轨之间，两套拨送直线导轨副的滑块固定在拨送小车上；拨送气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨送小车连接；压料气缸的缸体固定在拨送小车上，刮板固定在压料气缸活塞杆的下端；压板固定在机架上，位于刮板的下方、传送带的上方，压板的底面与传送带的顶面之间留有松枝通过的空隙；刮板的前部、中部和后部各包括一根横向的刮条，刮条的底部包括沿横向分开布置的复数个突齿；压板包括复数条沿横向分开布置、前端开口的纵向通槽，压料气缸活塞杆到达下行终点时，刮条的突齿穿过压板的纵向通槽。

3.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，机架前部包括两个门形架，两个门形架前后布置，拨送直线导轨副导轨的两端分别固定在两个门形架的横梁上，拨送气缸的缸体固定在前门形架的横梁上；传送机构包括两根第一导杆和两个第一导套，第一导杆和第一导套滑动配合，两个第一导套固定在拨送小车上，布置在压料气缸的两侧，两根第一导杆的下端固定在刮板上。

4.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，压板前端面与底面之间包括倒角，刮板包括两根压条，两根压条分别连接前部刮条最外侧的突齿与中部刮条的最外侧的突齿。

5.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨送机构的工作过程包括以下步骤：

501、传送带向压板方向传送松枝；

502、压料气缸带动刮板上行到止点；

503、拨送气缸带动刮板向前运动到止点；

504、压料气缸带动刮板下行到止点，刮板前部压在压板前方的松枝上，刮板后部压在压板前部下方的松枝上；

505、拨送气缸带动刮板向后运动到止点，刮板前部的突齿将压板前方的松枝推入到压板下方，刮板中部的突齿将压板前部下方的松枝推向压板的后部，刮板后部的突齿将压板后部的松枝推入上料夹。

6.根据权利要求1所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料机构包括拨料气缸、拨料小车、两套拨料直线导轨副和复数个拨料装置，两套拨料直线导轨副的导轨平行地固定在机架的后部，轴线与机架的纵向平行；拨料小车布置在拨料直线导轨副的两根导轨之间，两套拨料直线导轨副的滑块固定在拨料小车上；拨料气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨料小车连接；拨料装置安装在拨料小车的上方，复数个拨料装置沿机架的轴向等距排列。

7.根据权利要求6所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料装置包括拨料板、升降气缸，升降气缸的缸体固定在拨料小车上，拨料板固定在升降气缸活塞杆的顶部；拨料板的顶部包括复数个沿横向分开布置的拨料齿；上料夹的底板包括复数条沿横向分开布置的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过底板的纵向通槽；拨料气缸的行程大于拨料装置沿机架轴向的间距，小于两倍所述的间距。

8.根据权利要求7所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料装置包括两根第二导杆和两个第二导套，第二导杆和第二导套滑动配合；两个第二导套固定在拨料小车上，布置在升降气缸的两侧，两根第二导杆的上端固定在拨料板上；上料夹的顶板和底板各包括复数根纵向布置夹条，复数根夹条沿横向分开布置，底板相邻夹条之间的空间形成所述的纵向通槽；顶板相邻夹条之间的空间形成顶板的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过顶板的纵向通槽；上料夹的一侧敞口，上料夹的前端的进料口与上料夹一侧的开口连通；上料夹的后端包括后挡板，上料夹的另一侧包括侧挡板；底板夹条的前端和顶板夹条的前端分别通过一根横杆连接，夹条的后端固定在后挡板上。

9.根据权利要求7所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料气缸推动拨料小车做直线往复运动，在小车做直线往复运动的过程中，拨料小车到达前行的止点时，升降气缸上行拨料；拨料小车到达后行的止点时，升降气缸下行避空。

10.根据权利要求9所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料气缸推动拨料小车做直线往复运动的过程中，后端的升降气缸最先停止上行，退出拨料；然后从后向前，升降气缸依次停止上行，退出拨料；当前端的升降气缸停止上行时，拨料气缸停止工作。