CN113173441B - 一种自动制盒机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸盒加工的技术领域，尤其是涉及一种自动制盒机的上料装置，其包括支架，支架上设有轨道、清理机构和备料机构；轨道上滑动配合有滑块，滑块通过连接杆转动连接有在竖直面上摆动的吸附机构，支架上设有带动滑块在轨道上滑动的带动机构和驱动清理机构沿水平方向滑动的驱动机构；轨道包括水平滑轨、在竖直面上呈对称设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，第一弧形滑轨和第二弧形滑轨相对的一端均为高端并连接于水平滑轨的端部；备料机构包括供纸板堆叠放置的备料台和用于带动备料台升降的升降组件；当滑块位于水平滑轨上时，清理机构位于吸附机构和备料台之间。本申请能够提高制盒质量。

Description

一种自动制盒机的上料装置

技术领域

本申请涉及纸盒加工的技术领域，尤其是涉及一种自动制盒机的上料装置。

背景技术

纸盒是由制盒机将纸板折叠粘接而成的。在纸板加工过程中，需要工人使用上料装置将纸板上料至制盒机的指定位置。

目前的上料装置是由真空吸盘和机械手组成的，真空吸盘将纸板吸附固定，机械手促使真空吸盘运动，使得被吸附的纸板上料至指定的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：纸板在被切割成型时，其表面难免会附着有纸屑，若直接将带有纸屑的纸板制盒，则会影响制盒质量，因此需要改进。

发明内容

为了提高制盒质量，本申请提供一种自动制盒机的上料装置。

本申请提供的一种自动制盒机的上料装置，采用如下的技术方案：一种自动制盒机的上料装置，包括支架，支架上设有轨道、清理机构和备料机构；

轨道上滑动配合有滑块，滑块通过连接杆转动连接有在竖直面上摆动的吸附机构，支架上设有带动滑块在轨道上滑动的带动机构和驱动清理机构沿水平方向滑动的驱动机构；

轨道包括水平滑轨、在竖直面上呈对称设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，第一弧形滑轨和第二弧形滑轨相对的一端均为高端并连接于水平滑轨的端部；

备料机构包括供纸板堆叠放置的备料台和用于带动备料台升降的升降组件；

当滑块位于水平滑轨上时，清理机构位于吸附机构和备料台之间。

通过采用上述技术方案，在纸板的加工过程中，升降组件将带动备料台上升，驱动机构将带动清理机构沿水平方向运动，使得清理机构将把备料台最上侧的纸板上表面的纸屑清理；然后带动机构将带动滑块滑动至第一弧形滑轨的低端处，连接杆使得吸附机构自然下垂并将备料台最上侧的纸板吸附。

随后带动机构将带动滑块运动至水平滑轨，升降组件将带动备料台上升一块纸板的厚度，驱动机构将带动清理机构运动，清理机构将把备料台最上侧的纸板上表面的纸屑和吸附机构上的纸板下表面的纸屑清理；之后带动机构将带动滑块运动至第二弧形滑轨的低端处，使得被清理纸屑的纸板上料至指定的加工位置。因此，本申请实现了对纸板上下表面纸屑的清理，从而提高了制盒质量。

可选的，所述带动机构包括设于滑块上的滑杆和在竖直面上摆动的摆动杆，摆动杆转动连接于支架，摆动杆上设有供滑杆滑动嵌设的腰形槽；水平滑轨的延伸方向平行于摆动杆在摆动时形成的平面。

通过采用上述技术方案，当工人手动拨动摆动杆运动时，滑杆将在腰形槽内滑动，摆动杆将通过滑杆带动滑块在轨道上滑动，以便吸附机构对纸板的吸附和放料。

可选的，所述带动机构还包括沿水平滑轨的延伸方向滑移连接于支架的带动块，带动块上设有供摆动杆转动嵌设的嵌设槽。

通过采用上述技术方案，当工人移动带动块时，摆动杆将在嵌设槽内转动，且摆动杆将通过滑杆带动滑块在轨道上滑动，以便吸附机构对纸板的吸附和放料；且带动块与支架之间的摩擦力保证了摆动杆、滑杆和吸附机构的稳定性。

可选的，所述驱动机构包括转动连接于支架上的第一往复丝杆和设于支架上的第一电机，第一往复丝杆沿水平方向延伸并螺纹配合于清理机构；第一电机的输出轴连接于第一往复丝杆。

通过采用上述技术方案，第一电机将第一往复丝杆带动带动块做往复运动，带动块将摆动摆动杆在竖直面上循环摆动，摆动杆将通过滑杆带动滑块在轨道上往复运动，以便吸附机构对纸板的吸附和放料。

可选的，所述带动机构还包括转动连接于支架的第二往复丝杆，第二往复丝杆螺纹配合于带动块，第二往复丝杆与第一往复丝杆呈同轴向设置，第二往复丝杆和第一往复丝杆上套设有同一皮带；第二往复丝杆带动带动带动块完成一次往复运动所需的时间等于第一往复丝杆带动清理机构完成一次往复运动所需的时间。

通过采用上述技术方案，在皮带的作用下，电机将带动第一往复丝杆和第二往复丝杆同步同向旋转，使得清理机构和吸附机构同时做往复运动；当滑块在水平滑轨上运动时，清理机构将抵触于吸附机构上的纸板下表面，以便清理机构清理纸板上下表面的纸屑。

可选的，所述清理机构包括被驱动机构带动运动的安装架、转动连接于安装架的转动辊和设于安装架上的第二电机，转动辊上设有若干刷毛；第二电机的输出轴连接于转动辊。

通过采用上述技术方案，第二电机通过带动转动辊旋转，将使得转动辊上的刷毛旋转清理纸板上下表面的纸屑。

可选的，所述转动辊的内部呈中空设置，转动辊的侧壁上设有若干连通于转动辊内部的风孔；清理机构还包括吸尘器，吸尘器上设有转动穿设于转动辊一端的风管，风管连通于转动辊内部。

通过采用上述技术方案，当刷毛将纸板上下表面的纸屑清理后，在吸尘器的作用下，纸屑将通过风孔、转动辊内部和风管进入到吸尘器内，实现了对纸屑的收集。

可选的，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的穿设杆和转动丝杆，穿设杆设于支架上并滑动穿设于备料台；转动丝杆转动连接于支架并螺纹配合于备料台，转动丝杆和第一往复丝杆上均套设有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当电机带动第一往复丝杆运动，使得清理机构循环清理纸板上下表面的纸屑时，第一往复丝杆将通过两个锥齿轮带动转动丝杆旋转；每当清理机构完成一次往复运动，备料台将上升一块纸板的厚度。故通过控制电机，即可实现纸板的自动上升和纸板上下表面纸屑的清理，操作方便。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.轨道、清理机构、吸附机构、带动机构、驱动机构和备料机构的设置，实现了对纸板上下表面纸屑的清理，从而提高了制盒质量；

2.驱动机构和带动机构的设置，通过控制电机，即可使得清理机构和吸附机构同时做往复运动，以便清理机构清理纸板上下表面的纸屑；

3.清理机构的设置，实现了对纸屑的清理和收集。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示备料机构和吸附机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示轨道、吸附机构、带动机构和备料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示清理机构、驱动机构和备料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示清理机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、轨道；21、第一弧形滑轨；22、水平滑轨；23、第二弧形滑轨；3、吸附机构；31、安装板；32、吸盘；4、带动机构；41、滑杆；42、摆动杆；421、水平轴；422、腰形槽；43、带动块；431、嵌设槽；44、限位杆；45、第二往复丝杆；46、皮带；5、清理机构；51、安装架；52、转动辊；521、风孔；53、刷毛；54、第二电机；55、风管；56、吸尘器；6、驱动机构；61、第一电机；62、横杆；63、第一往复丝杆；64、锥齿轮；7、备料机构；71、备料台；72、限位板；73、升降组件；731、转动丝杆；732、穿设杆；8、滑块；81、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动制盒机的上料装置。如图1所示，一种自动制盒机的上料装置，包括支架1，支架1上设有轨道2、吸附机构3、带动机构4、清理机构5、驱动机构6和备料机构7。吸附机构3将备料机构7上的纸板吸附；带动机构4带动吸附机构3在轨道2上运动，使得纸板上料和放料；驱动机构6带动清理机构5运动，使得清理机构5清理纸板上下表面的纸屑。

如图1和图2所示，备料机构7包括呈水平设置的备料台71、四块分设于备料台71四周的限位板72和用于带动备料台71升降的升降组件73，纸板沿竖直方向堆叠放置在备料台71上；限位板72呈竖直设置并固定在支架1上，限位板72抵触于备料台71上的纸板，使得相邻纸板之间不易发生偏移。

升降组件73包括沿竖直方向延伸的转动丝杆731和三根穿设杆732，三根穿设杆732均固定在支架1上并滑动穿设于备料台71，使得备料台71仅可升降；转动丝杆731转动连接于支架1并螺纹配合于备料台71，通过旋转转动丝杆731，即可促使备料台71升降，以便纸板上料至吸附机构3处。

吸附机构3包括安装板31和气泵，安装板31位于备料台71的上方，安装板31的下表面固定有四个吸盘32，吸盘32通过气管连接于气泵。当气泵吸气时，吸盘32将把备料台71最上侧的纸板吸附。

如图1和图3所示，轨道2包括沿水平方向依次排布的第一弧形滑轨21、水平滑轨22和第二弧形滑轨23，第一弧形滑轨21和第二弧形滑轨23在竖直面上呈对称设置，第一弧形滑轨21和第二弧形滑轨23相对的一端均为高端并固定连接于水平滑轨22的端部。第一弧形滑轨21、水平滑轨22和第二弧形滑轨23上滑动配合有同一滑块8，滑块8通过连接杆81转动连接于安装板31。在连接杆81的作用下，安装板31将呈水平状态。当滑块8运动至第一弧形滑轨21的一端处时，吸盘32将把备料台71最上侧的纸板吸附。

带动机构4包括滑杆41、摆动杆42和带动块43，滑杆41固定连接于滑块8，且滑杆41呈水平设置并垂直于水平滑轨22；摆动杆42通过水平轴421转动连接于支架1，且摆动杆42上设有腰形槽422，滑杆41转动嵌设在腰形槽422内；水平轴421与滑杆41呈同轴向设置；带动块43上设有嵌设槽431，摆动杆42的下端能够在嵌设槽431内摆动，且带动块43上滑动穿设有限位杆44，限位杆44固定在支架1上，且限位杆44与水平滑轨22的延伸方向相同。

当滑动带动块43时，嵌设槽431的槽壁将抵紧于摆动杆42的下端，使得摆动杆42在竖直面上摆动，摆动杆42将促使滑杆41在腰形槽422内滑动，并使得滑杆41带动滑块8在轨道2上滑动，滑块8将滑动至水平滑轨22内。

如图4所示，清理机构5包括安装架51，安装架51上转动连接有沿滑杆41轴向延伸的转动辊52，转动辊52的侧壁上固定有若干刷毛53；安装架51上还固定有第二电机54，第二电机54的输出轴沿转动辊52的轴向延伸并固定连接于转动辊52。

驱动机构6包括固定在支架1上的第一电机61和横杆62，第一电机61输出轴的轴向与水平滑轨22的延伸方向相同，且第一电机61的输出轴固定连接有呈同轴向设置的第一往复丝杆63，第一往复丝杆63转动连接于支架1上并螺纹配合于安装架51；横杆62与第一往复丝杆63呈同轴向设置，且横杆62滑动穿设于安装架51。

当第一电机61带动第一往复丝杆63旋转时，第一往复丝杆63将带动安装架51做往复运动，第二电机54将带动转动辊52旋转，使得转动辊52上的刷毛53旋转刷除备料台71最上侧的纸板上表面的纸屑和吸盘32上的纸板下表面的纸屑。

如图4和图5所示，转动辊52的内部呈中空设置，转动辊52的侧壁上设有若干连通于转动辊52内部的风孔521；转动辊52的一端转动穿设有风管55，风管55上套设有轴承，轴承安装在转动辊52的端部；风管55的一端伸入到转动辊52内部，风管55的另一端连接有吸尘器56。在刷毛53将纸屑刷除后，在吸尘器56的作用下，纸屑将依次通过风孔521、转动辊52内部和风管55进入到吸尘器56内，实现了对纸屑的收集。

如图1所示，带动块43上螺纹配合有第二往复丝杆45，第二往复丝杆45与第一往复丝杆63呈同轴向设置，第二往复丝杆45转动连接于支架1，第二往复丝杆45和第一往复丝杆63上套设有同一皮带46。转动丝杆731和第一往复丝杆63上均套设有锥齿轮64，两个锥齿轮64相互啮合，转动杆上的锥齿轮64直径小于第一往复丝杆63上的锥齿轮64直径。

在第一往复丝杆63带动清理机构5做循环运动的过程中，第一往复丝杆63将通过皮带46带动第二往复丝杆45运动，第二往复丝杆45将带动带动块43做循环运动，带动块43将通过摆动杆42和滑杆41促使滑块8和吸附机构3在轨道2上做循环运动；第一往复丝杆63还通过两个锥齿轮64带动转动丝杆731旋转，转动丝杆731将带动备料台71上升。

值得说明的是，第二往复丝杆45带动带动带动块43完成一次往复运动所需的时间、第一往复丝杆63带动清理机构5完成一次往复运动所需的时间和转动丝杆731带动备料台71上升一块纸板厚度所需的时间相等。因此，通过控制第一电机61，即可实现吸附机构3对纸板的上料和放料、吸附机构3的自动复位、清理机构5对吸盘32上的纸板下表面的一次清理和对备料台71最上侧纸板上表面的二次清理、纸板的自动上升备料。

本申请实施例一种自动制盒机的上料装置的实施原理为：在纸板的加工过程中，备料台71最上侧纸板的上表面将与限位板72的上表面齐平，吸盘32将把备料台71最上侧的纸板吸附，清理机构5将位于水平滑轨22的下方。

然后第一电机61将带动第一往复丝杆63旋转，第一往复丝杆63将带动安装架51朝备料台71运动，第二电机54将带动转动辊52旋转；第一往复丝杆63还通过皮带46带动第二往复丝杆45旋转，第二往复丝杆45带动带动块43运动，带动块43将带动摆动杆42摆动，摆动杆42将通过滑杆41带动滑块8滑入到水平滑轨22内，此时刷毛53将抵触于吸盘32上的纸板下表面。在滑块8向第二弧形滑轨23运动时，刷毛53将把吸盘32上的纸板下表面和备料台71最上侧的纸板上表面清理，被清理的纸屑将被吸入到吸尘器56内。

随后刷毛53将运动脱离于备料台71上的纸板，滑块8将运动至第二弧形滑轨23的低端处，气泵将控制吸盘32放气，使得吸盘32上的纸板放料在指定的位置；此时第一往复丝杆63将带动安装架51反向运动，使得刷毛53再次清理备料台71最上侧的纸板上表面，第二往复丝杆45将带动带动块43反向运动，使得滑块8和吸附机构3运动复位。

综上所述，本申请通过控制电机，即可实现吸附机构3对纸板的上料和放料、吸附机构3的自动复位、清理机构5对吸盘32上的纸板下表面的一次清理和对备料台71最上侧纸板上表面的二次清理、纸板的自动上升备料，从而提高了制盒质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动制盒机的上料装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有轨道（2）、清理机构（5）和备料机构（7）；

轨道（2）上滑动配合有滑块（8），滑块（8）通过连接杆（81）转动连接有在竖直面上摆动的吸附机构（3），支架（1）上设有带动滑块（8）在轨道（2）上滑动的带动机构（4）和驱动清理机构（5）沿水平方向滑动的驱动机构（6）；

轨道（2）包括水平滑轨（22）、在竖直面上呈对称设置的第一弧形滑轨（21）和第二弧形滑轨（23），第一弧形滑轨（21）和第二弧形滑轨（23）相对的一端均为高端并连接于水平滑轨（22）的端部；

备料机构（7）包括供纸板堆叠放置的备料台（71）和用于带动备料台（71）升降的升降组件（73）；

当滑块（8）位于水平滑轨（22）上时，清理机构（5）位于吸附机构（3）和备料台（71）之间；

所述驱动机构（6）包括转动连接于支架（1）上的第一往复丝杆（63）和设于支架（1）上的第一电机（61），第一往复丝杆（63）沿水平方向延伸并螺纹配合于清理机构（5）；第一电机（61）的输出轴连接于第一往复丝杆（63）；

所述带动机构（4）还包括转动连接于支架（1）的第二往复丝杆（45），第二往复丝杆（45）螺纹配合于带动块（43），第二往复丝杆（45）与第一往复丝杆（63）呈同轴向设置，第二往复丝杆（45）和第一往复丝杆（63）上套设有同一皮带（46）；第二往复丝杆（45）带动带动块（43）完成一次往复运动所需的时间等于第一往复丝杆（63）带动清理机构（5）完成一次往复运动所需的时间；

所述清理机构（5）包括被驱动机构（6）带动运动的安装架（51）、转动连接于安装架（51）的转动辊（52）和设于安装架（51）上的第二电机（54），转动辊（52）上设有若干刷毛（53）；第二电机（54）的输出轴连接于转动辊（52）。

2.根据权利要求1所述的一种自动制盒机的上料装置，其特征在于：所述带动机构（4）包括设于滑块（8）上的滑杆（41）和在竖直面上摆动的摆动杆（42），摆动杆（42）转动连接于支架（1），摆动杆（42）上设有供滑杆（41）滑动嵌设的腰形槽（422）；水平滑轨（22）的延伸方向平行于摆动杆（42）在摆动时形成的平面。

3.根据权利要求2所述的一种自动制盒机的上料装置，其特征在于：所述带动机构（4）还包括沿水平滑轨（22）的延伸方向滑移连接于支架（1）的带动块（43），带动块（43）上设有供摆动杆（42）转动嵌设的嵌设槽（431）。

4.根据权利要求1所述的一种自动制盒机的上料装置，其特征在于：所述转动辊（52）的内部呈中空设置，转动辊（52）的侧壁上设有若干连通于转动辊（52）内部的风孔（521）；清理机构（5）还包括吸尘器（56），吸尘器（56）上设有转动穿设于转动辊（52）一端的风管（55），风管（55）连通于转动辊（52）内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动制盒机的上料装置，其特征在于：所述升降组件（73）包括沿竖直方向延伸的穿设杆（732）和转动丝杆（731），穿设杆（732）设于支架（1）上并滑动穿设于备料台（71）；转动丝杆（731）转动连接于支架（1）并螺纹配合于备料台（71），转动丝杆（731）和第一往复丝杆（63）上均套设有锥齿轮（64），两个锥齿轮（64）相互啮合。

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