CN220519486U - 一种上料机的储料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机的储料机构，包括用于储存物料的料仓，料仓对应上料机的顶料机构设有顶料避空位，顶料机构包括沿顶料避空位上下活动的顶杆，顶杆上设有用于支承物料的支承面；支承面的上表面呈起伏设置，上料机包括吸盘机构、与吸盘机构传动连接的机械臂机构，吸盘机构通过机械臂机构运动至料仓的位置上，吸盘机构在真空负压状态下吸取料仓的物料，顶杆的物料在吸盘机构的吸附作用下靠近并附在吸盘机构上；且物料上表面通过起伏的支承面被吸盘机构逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料。

Description

一种上料机的储料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机，具体是一种上料机的储料机构。

背景技术

现有的饺子皮或云吞皮上料机采用吸盘吸附物料，大致的原理是，用外接压缩空气为动力，如中国专利号201922277966.0公开的一种饺子生产装置及物料传送机构。饺子皮或云吞皮由于是面粉制造，其层叠式放置时，往往上下两张饺子皮或云吞皮容易粘附在一起，尤其是厚度较薄的饺子皮或云吞皮，导致吸盘吸附物料时有机会吸取两张饺子皮或云吞皮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机的储料机构，通过在料仓上设有用于支承物料并具有上下运动的顶杆，顶杆上设有用于支承物料并呈起伏设置的支承面，当吸盘结构吸取顶杆上的物料时，顶杆的物料在吸盘机构的吸附作用下靠近并附在吸盘机构上；且物料上表面通过起伏的支承面被吸盘机构逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料，模拟人手掀开上下层叠式放置的物料，有效避免吸盘机构吸取两块片状的物料。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种上料机的储料机构，包括用于储存物料的料仓，料仓对应上料机的顶料机构设有顶料避空位，顶料机构包括沿顶料避空位上下活动的顶杆，顶杆上设有用于支承物料的支承面；支承面的上表面呈起伏设置，上料机包括吸盘机构、与吸盘机构传动连接的机械臂机构，吸盘机构通过机械臂机构运动至料仓的位置上，吸盘机构在真空负压状态下吸取料仓的物料，顶杆的物料在吸盘机构的吸附作用下靠近并附在吸盘机构上；且物料上表面通过起伏的支承面被吸盘机构逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料，模拟人手掀开上下层叠式放置的物料，有效避免吸盘机构吸取两块片状的物料，控制吸盘机构吸取两块物料的效果。

顶杆通过气动或电动升降机构进行上下升降。

顶料机构还包括连接杆、升降螺母座、固定在架体上的第一电机，连接杆一端与顶杆固定连接，连接杆另一端与升降螺母座固定连接；第一电机的输出轴上设有插入升降螺母座的升降螺杆，第一电机带动升降螺杆转动时，升降螺母座沿升降螺杆上下运动，升降螺母座通过连接杆带动顶杆上下运动；由于料仓的物料逐渐被吸盘机构吸取，料仓的物料减少，故需要通过顶杆的上升，确保物料与吸盘机构之间物料吸取的间距。

架体对应升降螺母座上下运动的方向上设有两个间隔设置的限位块，升降螺母座上下运动时，升降螺母座限位运动在两个限位块之间；防止升降螺母座在上下运动时脱离升降螺杆。

架体对应升降螺母座上下运动的方向上设有用于检测升降螺母座运动位置的位置传感器，通过位置传感器检测升降螺母座是否到达行程的极限位置，若是则第一电机停止工作，升降螺杆停止转动。

料仓固定在转动板上，转动板上设有两个料仓，转动板底部下方设有旋转气缸或转动电机，转动板底部与旋转气缸或转动电机的输出端传动连接，以使转动板转动，以带动两个料仓交替工作，增加上料机的工效，减少上料机的待机时间，当一个料仓没有料时，另一个料仓进行替换，然后对没有料的料仓进行补料。

旋转气缸或转动电机设置在机仓内，转动板与机仓之间设有升降转动避让位，顶杆下降时，且顶杆顶部下沉在升降转动避让位上，以使顶杆下降并形成转动板的转动避让；顶杆下沉时，转动板转动没有阻碍。

吸盘机构包括与械臂机构配合连接的固定体、设置在固定体上的连接盘、以及设置在连接盘上的吸盘，固定体、连接盘之间设有连通抽气泵或空气压缩机的空腔；吸盘上设有连通该空腔的气孔，抽气泵或空气压缩机通过空腔、气孔使吸盘机构形成内形成负压，以吸取料仓上的物料；吸盘拆装固定在连接盘上，以在连接盘上替换不同规格形状的吸盘，以在固定体的连接盘上替换不同规格形状的吸盘，以适应不同规格形状的饺子皮或云吞皮，吸盘机构通过机械臂机构悬停在料仓的上方，吸盘机构与料仓之间形成隔空吸取物料的吸取空间。

固定体上设有用于检测物料的检测器，当吸盘吸取料仓的物料时，料仓的物料逐渐减少，所以需要设置检测器检测物料，由于吸盘悬停在料仓上方，吸盘的位置是固定的，料仓由于物料逐渐减少，且检测器检测到料仓存在物料时，而物料的位置高度（物料与吸盘之间的上下间距）小于控制程序设定值时，则料仓的支撑件上升。

吸盘通过卡扣或紧固螺钉拆装固定在连接盘上。

固定体上设有气管接头，固定体通过气管接头、气管连接空气压缩机或抽气泵。空气压缩机或抽气泵向吸盘抽取气体，使吸盘具备真空吸附，且吸盘靠近物料时，物料表面上脏物，通过吸盘的气孔、气管等被吸走。吸盘悬停在物料上方，吸盘前期时并未与物料接触，确保物料的洁净，且脏物被抽走后存储至集尘盒中，类似现有的吸尘器机构。

机械臂机构包括与吸盘机构配合连接的连接臂组件、摆臂；固定体通过连接臂组件与摆臂连接，摆臂摆动设置在上料机的固定板座上，固定板座一侧设有第二电机，第二电机的输出端贯穿固定板座并与摆臂传动连接；连接臂组件一侧设有横向往复滑动组件，摆臂通过第二电机摆动在固定板座上，摆臂带动连接臂组件沿横向往复滑动组件往复滑动，以使吸盘机构靠近或远离上料机的料仓，机械臂机构带动吸盘机构吸取物料，吸盘机构吸取物料后又通过机械臂机构运动至指定位置上，如进行包饺子或包云吞的工位上，饺子皮或云吞皮在该工位后，然后通过其他设备在该工位上进行放置馅料，然后该工位由两个铰接块进行连接而成，两个铰接块通过电机或气缸的驱动后进行合拢，进而模拟包饺子或包云吞动作。包饺子工位具体结构可以详见中国专利号ZL202221944865.X公开的一种全自动包饺子机。

固定板座上设有U形的轨迹槽，连接臂组件与摆臂之间设有部份限位在轨迹槽上的连接组件，摆臂带动连接臂组件活动时，连接组件限位活动在轨迹槽上；轨迹槽对应吸盘机构吸取料仓物料的方向上设有限位槽面，吸盘机构吸取物料后，摆臂带动连接臂组件沿料仓上方上下运动时，连接组件部份与轨迹槽的限位槽面接触，以使连接臂组件发生上下振动，进而带动吸盘机构上下活动，以通过振动达到分离相邻上下两个片状的物料，以使吸盘机构只吸取一个片状的物料。若吸盘机构同时吸取两块饺子皮（物料），通过抖动使其中一张饺子皮脱落，确保吸盘机构只吸取一张饺子皮，进一步控制吸盘吸取两块物料的效果。

本实用新型的有益效果如下：

料仓上设有用于支承物料并具有上下运动的顶杆，顶杆上设有用于支承物料并呈起伏设置的支承面，当吸盘结构吸取顶杆上的物料时，顶杆的物料在吸盘机构的吸附作用下靠近并附在吸盘机构上；且物料上表面通过起伏的支承面被吸盘机构逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料，模拟人手掀开上下层叠式放置的物料，有效避免吸盘机构吸取两块片状的物料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例上料机的立体截面结构示意图。

图2为本实用新型一实施例上料机的另一方位立体截面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例上料机的储料机构结构示意图。

图4为本实用新型一实施例上料机的储料机构另一方位结构示意图。

图5为本实用新型一实施例摆臂机构与吸盘机构连接结构示意图。

图6为本实用新型一实施例固定板座的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，一种上料机的储料机构，包括用于储存物料的料仓2，料仓2对应上料机的顶料机构3设有顶料避空位4，顶料机构3包括沿顶料避空位4上下活动的顶杆5，顶杆5上设有用于支承物料的支承面6；支承面6的上表面呈起伏设置，上料机包括吸盘机构7、与吸盘机构7传动连接的机械臂机构8，吸盘机构7通过机械臂机构8运动至料仓2的位置上，吸盘机构7在真空负压状态下吸取料仓2的物料，顶杆5的物料1在吸盘机构7的吸附作用下靠近并附在吸盘机构7上；且物料1上表面通过起伏的支承面6被吸盘机构7逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料1。

顶杆5通过气动或电动升降机构进行上下升降。

顶料机构3还包括连接杆9、升降螺母座10、固定在架体11上的第一电机12，连接杆9一端与顶杆5固定连接，连接杆9另一端与升降螺母座10固定连接；第一电机12的输出轴上设有插入升降螺母座10的升降螺杆13，第一电机12带动升降螺杆13转动时，升降螺母座10沿升降螺杆13上下运动，升降螺母座10通过连接杆9带动顶杆5上下运动。

架体11对应升降螺母座10上下运动的方向上设有两个间隔设置的限位块14，升降螺母座10上下运动时，升降螺母座10限位运动在两个限位块14之间。

架体11对应升降螺母座10上下运动的方向上设有用于检测升降螺母座10运动位置的位置传感器15。

料仓2固定在转动板16上，转动板16上设有两个料仓2，转动板16底部下方设有旋转气缸或转动电机17，转动板16底部与旋转气缸或转动电机17的输出端传动连接，以使转动板16转动，以带动两个料仓2交替工作。

旋转气缸或转动电机17设置在机仓19内，转动板16与机仓19之间设有升降转动避让位18，顶杆5下降时，且顶杆5顶部下沉在升降转动避让位18上，以使顶杆5下降并形成转动板16的转动避让。

在本实施例中，料仓2可以通过螺钉等结构拆装在上料机的转动板16上，以替换不同的料仓2。

在本实施例中，转动板16底部可以通过齿轮或同步带、同步轮方式与转动电机17进行传动连接，或者，转动板底部可以通过轴承等结构与电机轴传动连接，这里是本领域技术人员容易实现的技术手段，这里不再详述。

吸盘机构7包括与械臂机构8配合连接的固定体33、设置在固定体33上的连接盘20、以及设置在连接盘20上的吸盘21，固定体33、连接盘20之间设有连通抽气泵或空气压缩机的空腔；吸盘21上设有连通该空腔的气孔，抽气泵或空气压缩机通过空腔、气孔使吸盘机构7形成内形成负压，以吸取料仓2上的物料1；吸盘21拆装固定在连接盘20上，以在连接盘20上替换不同规格形状的吸盘21。

机械臂机构8包括与吸盘机构7配合连接的连接臂组件22、摆臂23；固定体33通过连接臂组件22与摆臂23连接，摆臂23摆动设置在上料机的固定板座24上，固定板座24一侧设有第二电机25，第二电机25的输出端贯穿固定板座24并与摆臂23传动连接；连接臂组件22一侧设有横向往复滑动组件26，摆臂23通过第二电机25摆动在固定板座24上，摆臂23带动连接臂组件22沿横向往复滑动组件26往复滑动，以使吸盘机构7靠近或远离上料机的料仓2。

固定板座24上设有U形的轨迹槽27，连接臂组件22与摆臂23之间设有部份限位在轨迹槽27上的连接组件28，摆臂23带动连接臂组件22活动时，连接组件28限位活动在轨迹槽27上；轨迹槽27对应吸盘机构7吸取料仓2物料1的方向上设有限位槽面29，吸盘机构7吸取物料1后，摆臂23带动连接臂组件22沿料仓2上方上下运动时，连接组件28部份与轨迹槽27的限位槽面29接触，以使连接臂组件22发生上下振动，进而带动吸盘机构7上下活动，以通过振动达到分离相邻上下两个片状的物料1，以使吸盘机构7只吸取一个片状的物料1。

在本实施例中，连接臂组件22包括与固定体33连接的横梁30、以及与横梁30固定连接的竖梁31，上料机对应机械臂机构8设有安装腔，竖梁31贯穿安装腔底部，往复滑动组件13包括固定在安装腔上的滑轨，竖梁31上设有横向往复滑动在滑轨上的滑块，竖梁31与摆臂23连接，且竖梁31与摆臂23之间的连接处设有连接块32，连接块32一端与竖梁31固定连接，连接块32另一端通过连接组件28与摆臂23转动连接，连接组件28包括连接销、或连接螺钉、以及套设在连接销或连接螺钉外表面上的胶套。胶套限位在轨迹槽27上，摆臂23一端通过传动轴、齿轮等传动结构与第二电机25传动连接。控制程序通过控制第二电机25的正反转，使吸盘21吸附物料1后，摆臂23带动胶套往限位槽面20运动，使胶套与限位槽面20发生碰撞时，与吸盘机构7连接的机械臂机构8发生振动。

在本实施例中，上料机机体上设有连通机仓的安装槽腔，顶料机构3的升降螺母座10、固定在架体11、第一电机12设置在安装槽腔内，连接杆9呈弯折型，架体11的限位块14上设有两个间隔设置的导向杆32；限位块14上设有插入导向杆32的导向孔，升降螺母座10设有贯穿插入导向杆32的孔位。导向杆结构可以采用滑槽、滑块等结构代替。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种上料机的储料机构，包括用于储存物料的料仓（2），其特征在于：料仓（2）对应上料机的顶料机构（3）设有顶料避空位（4），顶料机构（3）包括沿顶料避空位（4）上下活动的顶杆（5），顶杆（5）上设有用于支承物料的支承面（6）；支承面（6）的上表面呈起伏设置，上料机包括吸盘机构（7）、与吸盘机构（7）传动连接的机械臂机构（8），吸盘机构（7）通过机械臂机构（8）运动至料仓（2）的位置上，吸盘机构（7）在真空负压状态下吸取料仓（2）的物料，顶杆（5）的物料（1）在吸盘机构（7）的吸附作用下靠近并附在吸盘机构（7）上；且物料（1）上表面通过起伏的支承面（6）被吸盘机构（7）逐步吸取，以分离相邻上下两个片状的物料（1）。

2.根据权利要求1所述上料机的储料机构，其特征在于：顶杆（5）通过气动或电动升降机构进行上下升降。

3.根据权利要求2所述上料机的储料机构，其特征在于：顶料机构（3）还包括连接杆（9）、升降螺母座（10）、固定在架体（11）上的第一电机（12），连接杆（9）一端与顶杆（5）固定连接，连接杆（9）另一端与升降螺母座（10）固定连接；第一电机（12）的输出轴上设有插入升降螺母座（10）的升降螺杆（13），第一电机（12）带动升降螺杆（13）转动时，升降螺母座（10）沿升降螺杆（13）上下运动，升降螺母座（10）通过连接杆（9）带动顶杆（5）上下运动。

4.根据权利要求3所述上料机的储料机构，其特征在于：架体（11）对应升降螺母座（10）上下运动的方向上设有两个间隔设置的限位块（14），升降螺母座（10）上下运动时，升降螺母座（10）限位运动在两个限位块（14）之间。

5.根据权利要求3所述上料机的储料机构，其特征在于：架体（11）对应升降螺母座（10）上下运动的方向上设有用于检测升降螺母座（10）运动位置的位置传感器（15）。

6.根据权利要求1所述上料机的储料机构，其特征在于：料仓（2）固定在转动板（16）上，转动板（16）上设有两个料仓（2），转动板（16）底部下方设有旋转气缸或转动电机（17），转动板（16）底部与旋转气缸或转动电机（17）的输出端传动连接，以使转动板（16）转动，以带动两个料仓（2）交替工作。

7.根据权利要求6所述上料机的储料机构，其特征在于：旋转气缸或转动电机（17）设置在机仓（19）内，转动板（16）与机仓（19）之间设有升降转动避让位（18），顶杆（5）下降时，且顶杆（5）顶部下沉在升降转动避让位（18）上，以使顶杆（5）下降并形成转动板（16）的转动避让。

8.根据权利要求1所述上料机的储料机构，其特征在于：吸盘机构（7）包括与械臂机构（8）配合连接的固定体（33）、设置在固定体（33）上的连接盘（20）、以及设置在连接盘（20）上的吸盘（21），固定体（33）、连接盘（20）之间设有连通抽气泵或空气压缩机的空腔；吸盘（21）上设有连通该空腔的气孔，抽气泵或空气压缩机通过空腔、气孔使吸盘机构（7）形成内形成负压，以吸取料仓（2）上的物料（1）；吸盘（21）拆装固定在连接盘（20）上，以在连接盘（20）上替换不同规格形状的吸盘（21）。

9.根据权利要求1所述上料机的储料机构，其特征在于：机械臂机构（8）包括与吸盘机构（7）配合连接的连接臂组件（22）、摆臂（23）；固定体（33）通过连接臂组件（22）与摆臂（23）连接，摆臂（23）摆动设置在上料机的固定板座（24）上，固定板座（24）一侧设有第二电机（25），第二电机（25）的输出端贯穿固定板座（24）并与摆臂（23）传动连接；连接臂组件（22）一侧设有横向往复滑动组件（26），摆臂（23）通过第二电机（25）摆动在固定板座（24）上，摆臂（23）带动连接臂组件（22）沿横向往复滑动组件（26）往复滑动，以使吸盘机构（7）靠近或远离上料机的料仓（2）。

10.根据权利要求9所述上料机的储料机构，其特征在于：固定板座（24）上设有U形的轨迹槽（27），连接臂组件（22）与摆臂（23）之间设有部份限位在轨迹槽（27）上的连接组件（28），摆臂（23）带动连接臂组件（22）活动时，连接组件（28）限位活动在轨迹槽（27）上；轨迹槽（27）对应吸盘机构（7）吸取料仓（2）物料（1）的方向上设有限位槽面（29），吸盘机构（7）吸取物料（1）后，摆臂（23）带动连接臂组件（22）沿料仓（2）上方上下运动时，连接组件（28）部份与轨迹槽（27）的限位槽面（29）接触，以使连接臂组件（22）发生上下振动，进而带动吸盘机构（7）上下活动，以通过振动达到分离相邻上下两个片状的物料（1），以使吸盘机构（7）只吸取一个片状的物料（1）。