CN113799434A - 一种锥形纸杯成型机取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锥形纸杯成型机取料机构，包括转盘及取料箱，取料箱左侧安装有电动推杆，取料箱位于转盘的左侧，转盘转动连接有机架，转盘滑动连接有滑架，滑架内安装有电动推杆b，电动推杆b顶端固定连接有竖架，所述竖架贯穿连接有抽气管，抽气管螺纹连接有吸盘，抽气管与真空泵互通，电动推杆a安装有内板，内板与挡板间粘接有海绵，挡板表面安装有压力传感器，内板与挡板间活动连接有弹簧，可通过电动推杆a、压力传感器等配合持续给纸胚一个合适的压力，避免取料时纸胚间松散造成纸胚倾倒。

Description

一种锥形纸杯成型机取料机构

技术领域

本发明涉及纸杯成型机领域，具体涉及锥形纸杯成型机取料机构。

背景技术

纸杯是通过纸杯成型机把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。

专利号CN 213733638 U的公布了一种纸杯成型机的上料机构，操作人员将杯身纸坯放置在进料槽上，杯身纸坯的平面层朝向靠近杯模的一侧，通过吸取组件将杯身纸坯的平面侧吸取，驱动组件驱动滑移座沿进料方向朝向杯模运动，同时转动组件驱动转轴转动，使杯身纸坯的颗粒层朝下设置，当杯身纸坯位于输送平台的正上方时，吸取组件放开杯身纸坯，杯身纸坯落在输送平台上，推送组件将输送平台上的杯身纸坯推送至杯模下方，即实现将杯身纸坯呈颗粒层朝下状态输送至杯模下方，以便后续通过杯模和超声波焊接以成型纸筒；倾斜设置的进料槽方便操作人员放置多块杯身纸坯，当多块杯身纸坯中靠近杯模的杯身纸坯被吸取组件吸取后，与该被吸取的杯身纸坯相邻的杯身纸坯由于重力作用滑移至被吸取的杯身纸坯原来所在的位置处；弹簧的设置对杯身纸坯的放置起到了支撑作用，同时在吸取组件吸取杯身纸坯且驱动组件驱动滑移座带动杯身纸坯位移时弹簧变形，对杯身纸坯的运动起到让位作用，且对杯身纸坯的磨损较小。

现有技术的纸杯有以下缺点：1、现有成型机多取下一个纸胚下料后再次对纸胚进行取料，加工效率低；2、持续取料过程中，取料箱内纸胚逐渐减少，纸胚间松散易倾倒，影响加工，因此，针对上述问题进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供避免取料过程中纸胚松散倾倒的一种锥形纸杯成型机取料机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种锥形纸杯成型机取料机构，包括转盘及取料箱，其特征在于：所述取料箱左侧安装有电动推杆，所述取料箱位于转盘的左侧，所述转盘转动连接有机架，所述转盘滑动连接有滑架，所述滑架内安装有电动推杆b，所述电动推杆b顶端固定连接有竖架，所述竖架贯穿连接有抽气管，所述抽气管螺纹连接有吸盘，所述抽气管与真空泵互通，所述电动推杆a安装有内板及挡板，所述内板与挡板间粘接有海绵，所述挡板表面安装有压力传感器，所述内板与挡板间活动连接有弹簧，所述取料箱右侧开设有凹槽，所述取料箱安装在机架的表面，所述挡板外侧包裹有橡胶垫，所述橡胶垫位于纸胚的左侧。

优选的，所述转盘外侧安装有电机a、且电机a有四个，所述电机a的动力输出端与螺杆的动力输入端相连接，所述螺杆螺纹连接有滑架。

优选的，所述竖架外侧固定连接有支撑架，所述支撑架位于吸盘的内侧，所述真空泵安装在转盘的表面。

优选的，所述转盘位于放置架的左侧，所述放置架两侧焊接有转杆，所述转杆贯穿安装架，所述转杆转动连接有电机c。

优选的，所述机架右侧安装有输送带，所述放置架位于输送带的左侧。

优选的，所述机架内安装有电机b，所述电机b的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴顶端与转盘固定连接。

本发明的有益效果是：

1、转盘上安装有四个取料装置，可持续旋转边取料边下料，加工效率高；通过纸杯成型机对锥形纸杯进行制造过程中，把适量纸胚放入取料箱内，机架上电机b转动带动转轴连接的转盘旋转，转盘旋转直至转盘上一个滑架与取料箱位置对应，该处电机a启动带动螺杆转动，螺杆转动带动连接的滑架左移靠近取料箱，滑架持续左移直至滑架顶端支撑架上吸盘穿过凹槽与取料箱内纸胚表面相贴，该处真空泵启动，真空泵启动通过抽气管对吸盘与纸胚间空气进行抽取从而使吸盘紧贴在纸胚表面，滑架内电动推杆b伸长带动连接的竖架上移，竖架上移带动连接的支撑架上移，即支撑架上吸盘带动纸胚上移，直至纸胚底端高于取料箱右侧开设的凹槽，电机a反转带动螺杆反向转动，即滑架右移带动吸附的纸胚右移，可对一个纸胚进行取料，电机b再次转动带动转盘旋转90度后把另一个滑架与取料箱位置对应，同理，该处取料装置再次对取料箱内纸胚进行取料，取料结束后电机b再次旋转90度，此时第一次取料的滑架与放置架位置对应，转盘左侧的取料装置取料时，右侧取料装置滑架内电动推杆b缩短带动连接的竖架下移与滑架紧贴，同时电机a启动带动螺杆连接的滑架右移，滑架右移带动支撑架吸盘上吸附的纸胚进入放置架内，放气后吸盘与纸胚分离，滑架上组件恢复原位，安装架上电机c启动带动连接的转杆转动，转杆转动带动连接的放置架顺时针旋转直至放置架一端与输送带相贴，此时放置架倾斜，纸胚在重力作用下沿放置架下滑到输送带表面，经输送带输送后经成型组件进行粘合，转盘上安装有四个取料装置，可通过电机b带动转盘持续旋转，转盘持续旋转的过程中两侧取料装置可边取料边下料，加工效率高。

2、电动推杆a、压力传感器等配合可持续给纸胚一个适当的压力，避免取料过程中纸胚松散倾倒；把适量纸胚放入取料箱后，最左侧纸胚与橡胶垫相贴，橡胶垫包裹在内板、海绵和挡板的外侧，挡板上安装有压力传感器，可持续对纸胚对挡板的压力进行测量，持续取料过程中纸胚逐渐减少，纸胚对挡板的压力逐渐减小，当压力传感器检测到压力低于一定数值时，取料箱左侧的电动推杆a启动，电动推杆a伸长带动连接的内板、挡板右移对纸胚进行挤压，挡板与纸胚表面相贴后电动推杆a持续伸长，挡板与内板间距离逐渐缩短，即内板与挡板间海绵和弹簧被压缩，弹簧想恢复原状给挡板一个向外的作用力，与纸胚对挡板的压力部分抵消，压力传感器持续对挡板上所受压力进行测量，当压力传感器测量数值趋于设定的最大值时，电动推杆a断电，此时挡板紧靠在纸胚表面，可对纸胚进行压紧，弹簧处于压缩状态，后续持续取料过程中纸胚减少，对挡板的压力减小，弹簧逐渐恢复原状直至压力值过小需再次压紧，可通过电动推杆a、压力传感器等配合持续给纸胚一个合适的压力，避免取料时纸胚间松散造成纸胚倾倒。

附图说明

图1为本发明整体的部分剖结构示意图；

图2为本发明挡板的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明取料箱的部分结构示意图。

图中：1、电动推杆a；2、取料箱；3、机架；4、凹槽；5、吸盘；6、支撑架；7、竖架；8、抽气管；9、真空泵；10、转盘；11、转杆；12、放置架；13、输送带；14、电机a；15、螺杆；16、电机b；17、转轴；18、滑架；19、电动推杆b；20、内板；21、挡板；22、橡胶垫；23、压力传感器；24、弹簧；25、海绵；26、安装架；27、电机c；28、纸胚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-4所示，一种锥型纸杯成型机取料机构，包括取料箱2，所述取料箱2左侧安装有电动推杆1，取料箱2为电动推杆1提供安装平台，所述取料箱2位于转盘10的左侧，所述转盘10转动连接有机架3，转盘10可在机架3表面旋转，所述转盘10滑动连接有滑架18，滑架18可沿转盘10向内或向外滑动，所述滑架18内安装有电动推杆b19，所述电动推杆b19顶端固定连接有竖架7，电动推杆b19伸缩带动连接的竖架7上移或下移，所述竖架7贯穿连接有抽气管8，抽气管8贯穿竖架7和支撑架6后与吸盘5连接，所述抽气管8螺纹连接有吸盘5，抽气管8通过吸盘5对吸盘5与纸胚28间空气进行抽取，所述抽气管8与真空泵9互通，真空泵9启动通过抽气管8抽取空气，所述电动推杆a1安装有内板20，电动推杆a1伸缩带动连接的内板20右移或左移，所述内板20与挡板21间粘接有海绵25，挡板21左移可对内板20与挡板21间海绵25进行压缩，所述挡板21表面安装有压力传感器23，压力传感器23可对挡板21表面所受压力进行检测，所述内板20与挡板21间活动连接有弹簧24，挡板21左移对弹簧24进行压缩。

具体而言，所述取料箱2右侧开设有凹槽4，取料箱2开设的凹槽4可对纸胚28进行遮挡的同时方便吸盘5吸取纸胚28，所述取料箱2安装在机架3的表面，所述挡板21外侧包裹有橡胶垫22，橡胶垫22包裹在内板20、海绵25和挡板21的外侧，可对内板20和挡板21进行连接，所述橡胶垫22位于纸胚28的左侧。

具体而言，所述转盘10外侧安装有电机a14、且电机a14有四个，电机a14间并联，均可独立工作，所述电机a14的动力输出端与螺杆15的动力输入端相连接，电机a14转动带动连接的螺杆15转动，所述螺杆15螺纹连接有滑架18。螺杆15转动带动连接的滑架18外移或内移。

具体而言，所述竖架7外侧固定连接有支撑架6，竖架7为支撑架6提供支撑，所述支撑架6位于吸盘5的内侧，抽气管8贯穿竖架7和支撑架6后与吸盘5连接，所述真空泵9安装在转盘10的表面，转盘10为真空泵9提供安装平台。

具体而言，所述转盘10位于放置架12的左侧，转盘10持续转动可持续把纸胚28放置在放置架12内，所述放置架12两侧焊接有转杆11，所述转杆11贯穿安装架26，所述转杆11转动连接有电机c27，电机c27转动带动连接的转杆11转动，转杆11转动带动放置架12旋转与输送带13接触。

具体而言，所述机架3右侧安装有输送带13，电机转动带动连接的输送带13转动对纸胚28进行输送，所述放置架12位于输送带13的左侧，放置架12旋转可把纸胚28输送到输送带13表面。

实施例2，请参阅图1，本实施例与实施例1的区别在于：所述机架3内安装有电机b16，机架3为电机b16提供安装平台，所述电机b16的动力输出端与转轴17的动力输入端相连接，电机b16转动带动连接的转轴17转动，所述转轴17顶端与转盘10固定连接，转轴17转动带动连接的转盘10转动。

本发明在使用时，通过纸杯成型机对锥形纸杯进行制造过程中，把适量纸胚28放入取料箱2内，机架3上电机b16（电机是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能）转动带动转轴17连接的转盘10旋转，电机b16型号为CH/CV，转盘10旋转直至转盘10上一个滑架18与取料箱2位置对应，该处电机a14启动带动螺杆15转动，电机a14型号为Y90L-4,螺杆15转动带动连接的滑架18左移靠近取料箱2，滑架18持续左移直至滑架18顶端支撑架6上吸盘5穿过凹槽44与取料箱2内纸胚28表面相贴，该处真空泵9启动，真空泵9的型号为WK-1N1C,真空泵9启动通过抽气管8对吸盘5与纸胚28间空气进行抽取从而使吸盘5紧贴在纸胚28表面，滑架内电动推杆b19（电动推杆内电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作）伸长带动连接的竖架7上移，电动推杆b19型号为XTL50，竖架7上移带动连接的支撑架6上移，即支撑架6上吸盘5带动纸胚28上移，直至纸胚28底端高于取料箱2右侧开设的凹槽4，电机a14反转带动螺杆15反向转动，即滑架18右移带动吸附的纸胚28右移，可对一个纸胚28进行取料，电机b16再次转动带动转盘10旋转90度后把另一个滑架18与取料箱2位置对应，同理，该处取料装置再次对取料箱2内纸胚28进行取料，取料结束后电机b16再次旋转90度，此时第一次取料的滑架18与放置架12位置对应，转盘10左侧的取料装置取料时，右侧取料装置滑架18内电动推杆b19缩短带动连接的竖架7下移与滑架18紧贴，同时电机a14启动带动螺杆15连接的滑架18右移，滑架18右移带动支撑架6吸盘5上吸附的纸胚28进入放置架12内，放气后吸盘5与纸胚28分离，滑架18上组件恢复原位，安装架26上电机c27启动带动连接的转杆11转动，电机c27型号为Y90L-4，转杆11转动带动连接的放置架12顺时针旋转直至放置架12一端与输送带13相贴，此时放置架12倾斜，纸胚28在重力作用下沿放置架12下滑到输送带13表面，经输送带13输送后经成型组件进行粘合，把适量纸胚28放入取料箱2后，最左侧纸胚28与橡胶垫22相贴，橡胶垫22包裹在内板20、海绵25和挡板21的外侧，挡板21上安装有压力传感器23（压力传感器能感受挡板21上压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，输出的电信号传递给控制器），压力传感器23型号为DYHW-116，可持续对纸胚28对挡板21的压力进行测量，持续取料过程中纸胚28逐渐减少，纸胚28对挡板21的压力逐渐减小，当压力传感器23检测到压力低于一定数值时，取料箱2左侧的电动推杆a1启动，电动推杆a1型号为XTL50，电动推杆a1伸长带动连接的内板20、挡板21右移对纸胚28进行挤压，挡板21与纸胚28表面相贴后电动推杆a1持续伸长，挡板21与内板20间距离逐渐缩短，即内板20与挡板21间海绵25和弹簧24被压缩，弹簧24想恢复原状给挡板21一个向外的作用力，与纸胚28对挡板21的压力部分抵消，压力传感器23持续对挡板21上所受压力进行测量，当压力传感器23测量数值趋于设定的最大值时，电动推杆a1断电，此时挡板21紧靠在纸胚28表面，可对纸胚28进行压紧，弹簧24处于压缩状态，后续持续取料过程中纸胚28减少，对挡板21的压力减小，弹簧24逐渐恢复原状直至压力值过小需再次压紧，可持续给纸胚28一个合适的压力，避免取料时纸胚28间松散造成纸胚28倾倒。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种锥形纸杯成型机取料机构，包括转盘及取料箱，其特征在于：所述取料箱左侧安装有电动推杆，所述取料箱位于转盘的左侧，所述转盘转动连接有机架，所述转盘滑动连接有滑架，所述滑架内安装有电动推杆b，所述电动推杆b顶端固定连接有竖架，所述竖架贯穿连接有抽气管，所述抽气管螺纹连接有吸盘，所述抽气管与真空泵互通，所述电动推杆a安装有内板及挡板，所述内板与挡板间粘接有海绵，所述挡板表面安装有压力传感器，所述内板与挡板间活动连接有弹簧，所述取料箱右侧开设有凹槽，所述取料箱安装在机架的表面，所述挡板外侧包裹有橡胶垫，所述橡胶垫位于纸胚的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种锥型纸杯成型机取料机构，其特征在于：所述转盘外侧安装有电机a，且电机a有四个，所述电机a的动力输出端与螺杆的动力输入端相连接，所述螺杆螺纹连接有滑架。

3.根据权利要求1所述的一种锥型纸杯成型机取料机构，其特征在于：所述竖架外侧固定连接有支撑架，所述支撑架位于吸盘的内侧，所述真空泵安装在转盘的表面。

4.根据权利要求1所述的一种锥型纸杯成型机取料机构，其特征在于：所述转盘位于放置架的左侧，所述放置架两侧焊接有转杆，所述转杆贯穿安装架，所述转杆转动连接有电机c。

5.根据权利要求4所述的一种锥型纸杯成型机取料机构，其特征在于：所述机架右侧安装有输送带，所述放置架位于输送带的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种锥型纸杯成型机取料机构，其特征在于：所述机架内安装有电机b，所述电机b的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴顶端与转盘固定连接。

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