CN220536088U - 取袋机构 - Google Patents

Abstract

一种取袋机构，包括机架、储料仓、吸盘安装架组件、一对连动组件、吸盘组件、多连杆机构和驱动部件。储料仓安装于机架；吸盘安装架组件包括摆动轴、转动轴和安装架本体；摆动轴的两端分别可转动地安装于机架，安装架本体与摆动轴连接，并跟随摆动轴同步摆动；转动轴的两端分别可转动地安装于安装架本体，吸盘组件与转动轴连接，并跟随转动轴同步转动；一对连动组件分别连接在转动轴的两端与机架之间；多连杆机构的输入端与驱动部件的动力输出端连接，输出端与摆动轴连接，以驱动摆动轴摆动，进而带动吸盘组件在取袋位置和放袋位置之间翻转。本实用新型能够高速取袋，且结构简单，可靠性和稳定性好。

Description

取袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术，尤其涉及取袋机构。

背景技术

在包装机中，取袋机构为整机的前端核心组件，其运行的稳定性与速度直接影响整机的整体运行速度与稳定性等性能。现有取袋机构执行的动作是从取袋位置吸取叠好的包装袋，然后竖直上移而将包装袋从挂袋杆抽出来，随后再移动至供袋位置，供料给另外的拉袋机构。现有技术中通常使用机械臂操控取袋部件完成上述动作，一方面机械臂的运动速度慢，取袋部件的位移行程长，导致取袋机构运行速度较慢，满足不了高速运行的工况；另一方面机械臂的结构过于复杂，零部件多且容易损坏，导致机构的稳定性和可靠性较差，同时也不利于后期维修维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够高速取袋的取袋机构，其结构简单，可靠性和稳定性好。

本实用新型实施例的一种取袋机构，包括机架、储料仓、吸盘安装架组件、一对连动组件、吸盘组件、多连杆机构和驱动部件；储料仓安装于机架，用于存储包装袋；吸盘安装架组件包括摆动轴、转动轴和安装架本体；摆动轴的两端分别可转动地安装于机架，安装架本体与摆动轴连接，并跟随摆动轴同步摆动；转动轴与摆动轴平行设置，转动轴的两端分别可转动地安装于安装架本体，吸盘组件与转动轴连接，并跟随转动轴同步转动；一对连动组件分别连接在转动轴的两端与机架之间；多连杆机构的输入端与驱动部件的动力输出端连接，多连杆机构的输出端与摆动轴连接，以驱动所述摆动轴摆动，进而带动吸盘组件在取袋位置和放袋位置之间翻转；当吸盘组件处于取袋位置时，能够吸附存储于储料仓的包装袋，当吸盘组件处于放袋位置时，能够放下所吸附的包装袋。

本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型实施例由一个驱动部件带动多连杆机构运动进行取放袋，取袋速度快，且运行平稳，噪音低，振动小；

2、本实用新型实施例结构简单，易于维护。

附图说明

图1和图2分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的取袋机构的轴测示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的取袋机构的侧视示意图。

图4示出了根据本实用新型实施例的储料仓的示意图。

图5示出了根据本实用新型实施例的吸盘组件的示意图。

图6示出了根据本实用新型实施例的多连杆机构的示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参考图1至图6。根据本实用新型实施例的取袋机构，包括机架1、储料仓2、吸盘安装架组件3、一对连动组件4、吸盘组件5、多连杆机构6和驱动部件7。

储料仓2安装于机架1，用于存储包装袋9。在本实施例中，储料仓2包括物料放置板21，物料放置板21通过固定板25倾斜地固定于机架1，物料放置板21设有沿高度方向贯通的若干放料通孔210，各放料通孔210的孔壁设有多个支撑爪211，用以支撑包装袋9。固定板25上设有安装螺纹孔。

进一步地，储料仓2还包括分别与若干放料通孔210一一对应的若干放料限位组件。各放料限位组件包括压块22和多根导向杆23，多根导向杆23垂直地设置在物料放置板21的顶面，并围绕在对应的放料通孔210周围，起到导向和限位的作用。压块22用于压住放置于多个支撑爪211上的包装袋，压块22的顶部设有把手24。

吸盘安装架组件3包括摆动轴31、转动轴32和安装架本体33。摆动轴31的两端分别可转动地安装于机架1，安装架本体33与摆动轴31连接，并跟随摆动轴31同步摆动。转动轴32与摆动轴31平行设置，转动轴32的两端分别可转动地安装于安装架本体33。吸盘组件5与转动轴32连接，并跟随转动轴32同步转动。

在本实施例中，吸盘组件5包括与若干放料通孔210一一对应的若干吸盘子组件，各吸盘子组件包括吸盘安装板51、多个吸盘52以及固定块53。多个吸盘52安装于吸盘安装板51，固定块53与吸盘安装板51的顶部相连，且套设于转动轴32外。吸盘52用于取袋和放袋，各吸盘通过抽真空管路（图中未示出）连接抽真空装置，抽真空装置通过抽真空管路将吸盘内的空气抽出，使吸盘内呈真空状态，从而能吸附放置于取料通孔210内的包装袋9。

在本实用新型中，“若干”的含义是指一个或多个，在图中的示例中，储料仓2是一个双工位料仓，放料通孔210的数量为两个；各吸盘子组件中，吸盘52的数量为四个，固定块53的数量为两个。

一对连动组件4分别连接在转动轴32的两端与机架1之间。

多连杆机构6的输入端与驱动部件7的动力输出端连接，多连杆机构6的输出端与摆动轴31连接，以驱动摆动轴31摆动，进而带动吸盘组件5在取袋位置和放袋位置之间翻转；当吸盘组件处于取袋位置时，能够吸附存储于储料仓2的包装袋9，当吸盘组件5处于放袋位置时（如图2和图3所示），能够放下所吸附的包装袋9。

在本实施例中，机架1包括彼此相对设置的一对竖板11以及将一对竖板11连接在一起的若干连接件。在图中的示例中，这些连接件包括底板12和两根连接杆13。

多连杆机构6包括第一摆杆61、第二摆杆62和第一连杆63。第一摆杆61的第一端与驱动部件7的动力输出端连接，第一摆61的第二端与第一连杆63的第一端铰接，第一连杆63的第二端与第二摆杆62的第一端铰接，第二摆杆62的第二端与摆动轴31的一端连接。具体地说，第二摆杆62的第二端套设于摆动轴31的一端外，并与摆动轴31紧密配合，以使第二摆杆62带动摆动轴31同步摆动。

安装架本体33包括一对摆臂330；一对摆臂330的顶部分别设有第一轴孔331，摆动轴31分别穿过一对摆臂的第一轴孔331，摆动轴31的两端分别可转动地设置于一对竖板11；一对摆臂330的底部分别设有第二轴孔332，转动轴32的两端分别穿过一对摆臂的第二轴孔332，且转动轴32的两端分别通过轴承34可转动地设置于第二轴孔332内。较佳地，一对摆臂330之间还连接有连接筋板333。

各连动组件4包括第三摆杆43和第二连杆42。第三摆杆43的第一端与转动轴32连接，第三摆杆43的第二端与第二连杆42的第一端铰接，第二连杆42的第二端与竖板11的内侧面铰接。具体地说，第三摆杆43的第二端套设于转动轴32的一端外，并与转动轴32紧密配合，以使第三摆杆43带动转动轴32同步转动。

驱动部件7包括电机，电机固定于机架1，电机的输出轴与第一摆杆61的第一端连接。

工作时，电机驱动第一摆杆61旋转，第一摆杆61带动第一连杆63做摆臂运动，第一连杆63带动第二摆杆62做往复弧线运动，进而带动摆动轴31以及安装架本体33绕摆动轴31的轴线摆动，转动轴32随之绕转动轴32的轴线摆动，并带动吸盘组件5在取袋位置和放袋位置之间翻转。当吸盘组件5处于取袋位置时，吸盘52吸附存储于储料仓2的包装袋9，当吸盘组件5处于放袋位置时，松开吸盘52，吸盘52所吸附的包装袋9会落入外部的传送带上。

本实用新型实施例由一个电机带动多连杆机构运动进行取放袋，取袋速度快，且运行平稳，噪音低，振动小。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种取袋机构，其特征在于，包括机架、储料仓、吸盘安装架组件、一对连动组件、吸盘组件、多连杆机构和驱动部件；

所述储料仓安装于所述机架，用于存储包装袋；

所述吸盘安装架组件包括摆动轴、转动轴和安装架本体；所述摆动轴的两端分别可转动地安装于所述机架，所述安装架本体与所述摆动轴连接，并跟随摆动轴同步摆动；所述转动轴与所述摆动轴平行设置，转动轴的两端分别可转动地安装于所述安装架本体，所述吸盘组件与所述转动轴连接，并跟随所述转动轴同步转动；

所述一对连动组件分别连接在所述转动轴的两端与所述机架之间；

所述多连杆机构的输入端与所述驱动部件的动力输出端连接，所述多连杆机构的输出端与所述摆动轴连接，以驱动所述摆动轴摆动，进而带动吸盘组件在取袋位置和放袋位置之间翻转；当吸盘组件处于所述取袋位置时，能够吸附存储于所述储料仓的包装袋，当吸盘组件处于所述放袋位置时，能够放下所吸附的包装袋。

2.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述储料仓包括物料放置板，所述物料放置板倾斜地固定于所述机架，物料放置板设有沿高度方向贯通的若干放料通孔，各所述放料通孔的孔壁设有多个支撑爪，用以支撑包装袋。

3.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述储料仓包括分别与所述若干放料通孔一一对应的若干放料限位组件；

各所述放料限位组件包括压块和多根导向杆，所述多根导向杆垂直地设置在所述物料放置板的顶面，并围绕在对应的放料通孔周围；

所述压块用于压住放置于多个所述支撑爪上的包装袋。

4.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述吸盘组件包括与所述若干放料通孔一一对应的若干吸盘子组件，各所述吸盘子组件包括吸盘安装板、多个吸盘以及固定块；

所述多个吸盘安装于所述吸盘安装板，所述固定块与所述吸盘安装板的顶部相连，且套设于所述转动轴外。

5.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述放料通孔的数量为两个。

6.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述机架包括彼此相对设置的一对竖板以及将所述一对竖板连接在一起的若干连接件。

7.如权利要求6所述的取袋机构，其特征在于，所述多连杆机构包括第一摆杆、第二摆杆和第一连杆；所述第一摆杆的第一端与所述驱动部件的动力输出端连接，所述第一摆杆的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二摆杆的第一端铰接，所述第二摆杆的第二端与所述摆动轴的一端连接。

8.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述安装架本体包括一对摆臂；

所述一对摆臂的顶部分别设有第一轴孔，所述摆动轴分别穿过一对摆臂的第一轴孔；

所述一对摆臂的底部分别设有第二轴孔，所述转动轴的两端分别穿过一对摆臂的第二轴孔，且转动轴的两端分别可转动地设置于第二轴孔。

9.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，各所述连动组件包括第三摆杆和第二连杆；

所述第三摆杆的第一端与所述转动轴连接，所述第三摆杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述机架铰接。

10.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述驱动部件包括电机，所述电机固定于所述机架。