CN213318785U - 一种旋转组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转组装设备，包括机架，机架上连接有升降装置，升降装置包括升降架，升降架和升降驱动装置相连接，升降架上连接有转轴和第一水平驱动装置，转轴的一端连接有抓取装置，另一端连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合，齿条和第一水平驱动装置相连接。本实用新型能够方便地进行工件安装方向的调整，提升了工件的组装效率。

Description

一种旋转组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种旋转组装设备。

背景技术

产品通常是由多个工件组装而成，在对产品进行组装时，一般通过输送装置将相应工件输送至组装工位，然后再在组装工位完成各工件的组装，在对工件进行组装时，一般需要对工件的安装方向进行调整，以使得工件的安装方向和组装方向一致，但是现有组装设备不便于调整工件的安装方向，无法满足组装需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转组装设备，能够方便地进行工件安装方向的调整，利于提升工件的组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种旋转组装设备，包括机架，所述机架上连接有升降装置，所述升降装置包括升降架，所述升降架和升降驱动装置相连接，所述升降架上连接有转轴和第一水平驱动装置，所述转轴的一端连接有抓取装置，另一端连接有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，所述齿条和所述第一水平驱动装置相连接。

在其中一个实施方式中，所述抓取装置包括吸嘴，所述吸嘴可拆卸地连接在所述转轴上，所述吸嘴和所述转轴之间还连接有缓冲弹簧。

在其中一个实施方式中，所述缓冲弹簧套设在定位杆上，所述吸嘴上连接有第一延伸板，所述转轴上连接有第二延伸板，第一延伸板和所述第二延伸板通过所述定位杆相连接，所述缓冲弹簧位于所述第一延伸板和所述第二延伸板之间。

在其中一个实施方式中，所述转轴的下部连接有插接板，所述吸嘴的上部设置有插接槽，所述插接板插接在所述插接槽中。

在其中一个实施方式中，所述升降架上连接有滑移槽，所述齿条上连接有滑块，所述滑块可滑移地连接在所述滑移槽中。

在其中一个实施方式中，所述滑移槽呈T形、矩形或燕尾形，所述滑块的形状和所述滑移槽的形状相适应。

在其中一个实施方式中，所述升降装置通过第二水平驱动装置和所述机架相连接。

在其中一个实施方式中，所述升降架上连接有多个所述转轴，多个所述转轴呈等间距布置。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动装置和和所述第一水平驱动装置均采用气缸或液压缸。

在其中一个实施方式中，所述齿条上连接有位置传感器。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的旋转组装设备，通过升降装置和通过齿轮齿条机构的配合，能够有效实现工件高度和安装方向的快速调整，提升了工件的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型旋转组装设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中旋转组装设备的另一角度的结构示意图；

图4是图1中转轴的结构示意图；

图5是图1中齿条的结构示意图；

图中：1、机架，2、升降装置，21、升降架，211、滑移槽，212、立板，213、横板，22、升降驱动装置，3、第一水平驱动装置，4、转轴，41、第二延伸板，42、插接板，5、抓取装置，51、吸嘴，511、吸附孔，512、第一延伸板，513、插接槽，6、齿轮，7、齿条，71、滑块，8、缓冲弹簧，9、定位杆，10、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种旋转组装设备，包括机架1，机架1上连接有升降装置2，升降装置2包括升降架21，升降架21和升降驱动装置22相连接，升降架上21连接有转轴4和第一水平驱动装置3，转轴4的一端连接有抓取装置5，另一端连接有齿轮6，齿轮6和齿条7相啮合从而形成齿轮齿条传动机构，齿条7和第一水平驱动装置3相连接。

其中，抓取装置5用于抓取工件；

第一水平驱动装置3用于驱动齿条7做水平运动，由齿条7的运动带动齿轮6和转轴4一起旋转，从而实现抓取装置5和工件10的一起旋转,进而实现工件10的安装方向的调整；

升降驱动装置22用于驱动升降架21做升降运动，从而带动抓取装置5做升降运动,实现工件10的上下移动；

升降架21和转轴4之间可采用以下连接方式：升降架21上设置有轴孔，转轴4可转动地穿设在轴孔中。进一步地，转轴4和轴孔之间连接有轴承。

在其中一个实施方式中，升降驱动装置22和第一水平驱动装置3均采用气缸或液压缸，便于控制、安装方便且具有较好的运动稳定性。

在其中一个实施方式中，抓取装置5包括吸嘴51，吸嘴51用于吸附工件10，吸嘴51可拆卸地连接在转轴4上，吸嘴51和转轴4之间还连接有缓冲弹簧8。组装工件时，需利用升降驱动装置22驱动升降架21和吸嘴51一起下降，而使得吸嘴51吸附的工件10贴合在产品主体上，在上述过程中易发生碰撞冲击，通过缓冲弹簧8的设置，能够有效缓冲这种碰撞冲击，避免转轴4、齿轮6和齿条7等部件因冲击产生损伤，提高装置的使用寿命。

可以理解地，吸嘴51上设置有吸附孔511，吸附孔511和真空泵相连接，通过真空泵对吸附孔511抽真空，就可以使得工件10被吸附在吸附孔511上。为增加吸附面积，上述吸附孔511可采用长圆孔。

通过吸嘴51的吸附作用来实现工件10的抓取，更利于保护工件10的表面不受损伤，尤其是对于电子元件来说，由于电子元件的尺寸一般较小，不便于采用夹持方式抓取，且采用夹持方式抓取易造成电子元件表面的损伤，而采用吸附方式则可以较好的避免上述问题。

在其中一个实施方式中，如图2所示，缓冲弹簧8套设在定位杆9上，吸嘴51上连接有第一延伸板512，转轴4上连接有第二延伸板41，第一延伸板512和第二延伸板41通过定位杆9相连接，缓冲弹簧8位于第一延伸板512和第二延伸板41之间。通过定位杆9能够对缓冲弹簧8起到导向定位作用，防止缓冲弹簧8在伸缩过程中发生偏斜。

上述定位杆9可采用销、螺栓、螺钉等杆件形式。

在其中一个实施方式中，为增加缓冲效果和保证受力均匀性，吸嘴51两侧均连接有第一延伸板512，转轴4两侧均连接有第二延伸板41，同侧的第一延伸板512和第二延伸板41为一组，每组的第一延伸板512和第二延伸板41之间均通过定位杆9相连接，定位杆9上均套设有缓冲弹簧8。

进一步地，吸嘴51两侧的有第一延伸板512呈对称设置，转轴4两侧的第二延伸板41也呈对称设置，以更好地保证受力均匀性，增强缓冲效果。

在其中一个实施方式中，如图2和图4所示，转轴4的下部连接有插接板42，吸嘴51的上部设置有插接槽513，插接板42插接在插接槽513中，通过插接方式实现转轴4和吸嘴51的连接，既便于安装和拆卸，同时也具有较好的连接可靠性。

进一步地，插接槽513采用矩形槽，插接板42采用矩形板。

在其中一个实施方式中，如图1、图4和图5所示，升降架21上连接有滑移槽211，齿条7上连接有滑块71，滑块71可滑移地连接在滑移槽211中，以对齿条6的滑移起到导向作用，保证齿条6滑移的平稳性。

在其中一个实施方式中，滑移槽211呈T形、矩形或燕尾形，滑块71的形状和滑移槽211的形状相适应，上述滑移槽211的结构更利于保证滑移稳定性。

在其中一个实施方式中，升降装置2通过第二水平驱动装置和机架1相连接，第二水平驱动装置和升降驱动装置22相连接，以通过第二水平驱动装置驱动升降装置2整体前移，以通过升降装置2的移动，使得工件10能够大幅度的向前移动。

进一步地，第一水平驱动装置3和第二水平驱动装置的水平驱动方向相垂直。

在其中一个实施方式中，第二水平驱动装置采用气缸或液压缸，便于控制、安装方便且具有较好的运动稳定性。

在其中一个实施方式中，升降架21上连接有多个转轴4，多个转轴4呈等间距布置，以实现多个工件10的同时组装，提高组装效率。

在其中一个实施方式中，升降架21包括立板212和横板213，横板213可拆卸地连接在立板212上，立板212和升降驱动装置22相连接，转轴4可转动地连接在横板213上。横板213和立板212之间采用可拆卸的连接方式，更利于横板213的拆卸和调整。

在其中一个实施方式中，齿条7上连接有位置传感器，以检测齿条7的运动位置，以便于控制齿轮6的旋转角度，从而较好的控制工件10的旋转方向。

下面以抓取装置5采用吸嘴51的旋转组装装置为例具体说明其使用方法：先对吸嘴51抽真空，使得工件10吸附于吸嘴51上，再利用第一水平驱动装置3驱动齿条7水平移动，从而带动齿轮6旋转，由齿轮6转动带动转轴4旋转，从而带动吸嘴51旋转，进而使得工件10旋转，直至工件10旋转至指定的安装方向；然后启动升降驱动装置22，由升降驱动装置22带动升降架21下降，从而带动吸嘴51和工件10一起下降至产品主体上，直至完成工件10和产品主体完成贴合，从而完成工件10的组装，组装完毕后，松开吸嘴51，使得吸嘴51和工件10相脱离，然后利用升降驱动装置22带动升降架21上升，进行下一工件的组装即可。

本实施例的旋转组装设备，主要适用于电子产品的组装，如进行电子烟产品的组装，但是并不仅限于电子产品，也可适用于其他产品的组装。

本实施例的旋转组装设备，通过升降装置2能够实现抓取装置5的升降，通过齿轮齿条机构能够实现抓取装置5的旋转，从而实现了抓取装置5所抓取工件10的高度和安装方向的快速调整，提升了工件10的组装效率；整体结构紧凑、操作方便，便于加工。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种旋转组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有升降装置，所述升降装置包括升降架，所述升降架和升降驱动装置相连接，所述升降架上连接有转轴和第一水平驱动装置，所述转轴的一端连接有抓取装置，另一端连接有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，所述齿条和所述第一水平驱动装置相连接。

2.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括吸嘴，所述吸嘴可拆卸地连接在所述转轴上，所述吸嘴和所述转轴之间还连接有缓冲弹簧。

3.如权利要求2所述的旋转组装设备，其特征在于，所述缓冲弹簧套设在定位杆上，所述吸嘴上连接有第一延伸板，所述转轴上连接有第二延伸板，第一延伸板和所述第二延伸板通过所述定位杆相连接，所述缓冲弹簧位于所述第一延伸板和所述第二延伸板之间。

4.如权利要求2所述的旋转组装设备，其特征在于，所述转轴的下部连接有插接板，所述吸嘴的上部设置有插接槽，所述插接板插接在所述插接槽中。

5.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述升降架上连接有滑移槽，所述齿条上连接有滑块，所述滑块可滑移地连接在所述滑移槽中。

6.如权利要求5所述的旋转组装设备，其特征在于，所述滑移槽呈T形、矩形或燕尾形，所述滑块的形状和所述滑移槽的形状相适应。

7.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述升降装置通过第二水平驱动装置和所述机架相连接。

8.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述升降架上连接有多个所述转轴，多个所述转轴呈等间距布置。

9.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述升降驱动装置和所述第一水平驱动装置均采用气缸或液压缸。

10.如权利要求1所述的旋转组装设备，其特征在于，所述齿条上连接有位置传感器。

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