CN209939872U - 一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件进行移送的取料设备，所述的取料设备包括支架、吸附板、用于驱动吸附板水平和竖直运动的驱动模块，所述的驱动模块固定在支架上，所述的驱动模块通过一个连接板和吸附板连接；所述的吸附板上设有延伸到吸附板下表面的吸附孔；所述的吸附板上设有与吸附孔连通的真空管，所述的真空管上连接有抽真空软管；所述的真空管与连接板滑动配合；所述的真空管的外周套设有位于吸附板和连接板之间的缓冲弹簧；所述的吸附板的下表面的四周设有导向坡面。该单元对于玩具部件移送精度高。

Description

一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元

技术领域

本实用新型涉及玩具加工领域，具体为一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元。

背景技术

采用真空吸附的方式转移一个部件是属于广泛使用的技术，如申请人湖北乐维自动化有限公司于2018年提出了实用新型专利申请CN 201820847147.8，公开了一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接，所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。

但是上述的技术方案仅仅需要考虑是否稳固的将部件吸取。

一种特定的玩具部件，该玩具部件需要在两个面贴贴纸，这个时候就需要将这个玩具部件移送到贴贴纸的设备中，该玩具部件如附图1所示，该玩具部件包括相互垂直的长板A和短板B，长板A和短板B上均设有凹槽C，贴纸贴在凹槽C内，我们现在需要一款设备能够准确的将该玩具部件移送到外设的贴贴纸设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，该单元对于玩具部件移送精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件进行移送的取料设备，所述的取料设备包括支架、吸附板、用于驱动吸附板水平和竖直运动的驱动模块，所述的驱动模块固定在支架上，所述的驱动模块通过一个连接板和吸附板连接；所述的吸附板上设有延伸到吸附板下表面的吸附孔；所述的吸附板上设有与吸附孔连通的真空管，所述的真空管上连接有抽真空软管；所述的真空管与连接板滑动配合；所述的真空管的外周套设有位于吸附板和连接板之间的缓冲弹簧；所述的吸附板的下表面的四周设有导向坡面。

在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元中，所述的进料设备包括进料架和进料台；所述的进料架上设有与玩具部件同宽的进料轨道；所述的进料台连接在进料轨道的末端；所述的进料台的宽度大于玩具部件的宽度；所述的进料台位于吸附板的正下方。

在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元中，所述的吸附板与玩具部件上的凹槽的形状匹配。

在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元中，所述的驱动模块包括水平布置的导向杆、与导向杆滑动配合的移动块、用于驱动移动块沿导向杆移动的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、与移动块连接的升降气缸，所述的升降气缸的动力输出端连接所述的连接板。

在上述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元中，所述的导向杆为上下并排布置的两根；所述的导向杆固定在支架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的采用可缓冲的真空管和具有导向坡面的吸附板，能够准确的将玩具部件吸附住，通过将吸附板伸入到玩具部件的凹槽内，稳稳的将玩具部件吸住，并且吸附精度非常高，转动到外设的贴贴纸的设备中时，其无误差。

并且作为本方案的改进，进料设备采用进料架和进料台组合，这样玩具部件依次排列到进料架中沿轨道移动，其移动准确，并推送到进料台上，进料台的宽度大于玩具部件的宽度，这样吸附板在伸入到玩具部件的凹槽中时，玩具部件上升过程中不会和轨道摩擦损坏玩具部件。

附图说明

图1为本实用新型的背景技术中玩具部件的结构图；

图2为本实用新型的实施例1的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，包括进料设备1、用于将进料设备1上的玩具部件进行移送的取料设备2，所述的取料设备2包括支架21、吸附板22、用于驱动吸附板22水平和竖直运动的驱动模块3，所述的驱动模块3固定在支架21上，所述的驱动模块3通过一个连接板23和吸附板22连接；所述的吸附板22上设有延伸到吸附板22下表面的吸附孔(附图未示出)；所述的吸附板22上设有与吸附孔连通的真空管24，所述的真空管24的顶部连接有抽真空软管(附图未示出)；所述的真空管24与连接板23滑动配合；所述的真空管24的外周套设有位于吸附板和连接板23之间的缓冲弹簧25；真空管24的顶部固定有一个位于连接板23上部的限位环27用于避免真空管24从连接板23脱出；所述的吸附板22的下表面的四周设有导向坡面26。

玩具部件经过进料设备1送入到取料设备2的位置，取料设备2中驱动模块3驱动吸附板22移动到进料设备1的指定位置的正上方，然后吸附板22下行，伸入到玩具设备的槽中，通过抽真空软管使吸附板22的下表面吸附住玩具部件，然后吸附板22上行并水平移动到外设的贴贴纸的设备中。由于有缓冲弹簧25，因此在吸附过程中，吸附板22和玩具部件的凹槽C并不会刚性接触，并且吸附板22具有导向坡面26，因此吸附板22不会和玩具部件硬性碰撞。

优选地，所述的进料设备1包括进料架11和进料台12；所述的进料架11上设有与玩具部件同宽的进料轨道13；所述的进料台12连接在进料轨道13的末端；所述的进料台12的宽度大于玩具部件的宽度；所述的进料台12位于吸附板22的正下方。

在前期设计中，直接将进料轨道13延伸到吸附板22的正下方，在运行过程中发现，吸附板22在吸附住玩具部件后，在上升过程中容易使玩具部件和进料轨道13摩擦。在现行设计中，增设了一个进料台12，进料台12和进料轨道13的下表面同高，这样玩具部件逐个输送出轨道后就会停留在进料台12上，在吸附板22吸附并转移玩具部件时，玩具部件不会被擦花。

在本实施例中，所述的吸附板22与玩具部件上的凹槽C的形状匹配；所述的驱动模块3包括水平布置的导向杆31、与导向杆31滑动配合的移动块32、用于驱动移动块32沿导向杆31移动的丝杆33、用于驱动丝杆33转动的电机34、与移动块32连接的升降气缸35，所述的升降气缸35的动力输出端连接所述的连接板23。移动块32在丝杆33驱动下水平移动，升降气缸35同步水平运动，升降气缸35驱动连接板23运动，连接板23驱动吸附板22上下移动，实现玩具部件的吸取和转移。本实施例采用丝杆和电机的配合相比于采用气缸驱动来说，其移动精确度更高。

优选地，为了提高移动块32的移动稳定性，所述的导向杆31为上下并排布置的两根；所述的导向杆31固定在支架21顶部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，包括进料设备、用于将进料设备上的玩具部件进行移送的取料设备，其特征在于，所述的取料设备包括支架、吸附板、用于驱动吸附板水平和竖直运动的驱动模块，所述的驱动模块固定在支架上，所述的驱动模块通过一个连接板和吸附板连接；所述的吸附板上设有延伸到吸附板下表面的吸附孔；所述的吸附板上设有与吸附孔连通的真空管，所述的真空管上连接有抽真空软管；所述的真空管与连接板滑动配合；所述的真空管的外周套设有位于吸附板和连接板之间的缓冲弹簧；所述的吸附板的下表面的四周设有导向坡面。

2.根据权利要求1所述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，其特征在于，所述的进料设备包括进料架和进料台；所述的进料架上设有与玩具部件同宽的进料轨道；所述的进料台连接在进料轨道的末端；所述的进料台的宽度大于玩具部件的宽度；所述的进料台位于吸附板的正下方。

3.根据权利要求1所述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，其特征在于，所述的吸附板与玩具部件上的凹槽的形状匹配。

4.根据权利要求1所述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，其特征在于，所述的驱动模块包括水平布置的导向杆、与导向杆滑动配合的移动块、用于驱动移动块沿导向杆移动的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、与移动块连接的升降气缸，所述的升降气缸的动力输出端连接所述的连接板。

5.根据权利要求4所述的多面贴纸玩具部件的生产系统的进料单元，其特征在于，所述的导向杆为上下并排布置的两根；所述的导向杆固定在支架顶部。

Images