CN106144015B - 一种反向贴膜设备 - Google Patents

一种反向贴膜设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106144015B
CN106144015B CN201610780693.XA CN201610780693A CN106144015B CN 106144015 B CN106144015 B CN 106144015B CN 201610780693 A CN201610780693 A CN 201610780693A CN 106144015 B CN106144015 B CN 106144015B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
servo
actuating device
material sucking
sucking mouth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610780693.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106144015A (zh
Inventor
刘呈明
郭俊杰
王健东
陈锦川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Homin Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Homin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Homin Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Homin Technology Co Ltd
Priority to CN201610780693.XA priority Critical patent/CN106144015B/zh
Publication of CN106144015A publication Critical patent/CN106144015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106144015B publication Critical patent/CN106144015B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines

Abstract

本发明涉及一种反向贴膜设备,包括工作台、上料机构、吸料机构、膜固定平台和控制器,工作台的后侧固定有立板,工作台的一侧安装有上料机构,立板上固定有承料台,上料机构的出料口与承料台连接,吸料机构安装在立板上,吸料机构包括摆杆、伺服驱动机构A、吸料嘴A、吸料嘴B和中转台,摆杆的一端铰接安装在立板上,且与伺服驱动机构A连接,摆杆的另一端铰接安装有吸料支架,吸料嘴A和吸料嘴B对称安装在吸料支架下侧两端,膜固定平台安装在工作台的另一侧,控制器分别与伺服驱动机构A、吸料嘴A、吸料嘴B、伺服驱动机构B、伺服驱动机构C控制相连。本发明的优点在于:将产品反向贴在载膜上,操作简单,自动化程度高,提高贴膜效率。

Description

一种反向贴膜设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子元器件贴膜设备,特别是一种反向贴膜设备。
背景技术
[0002]电子元器件是信息产业的基础,属于高新技术产业,发展前景广阔。未来几年内, g型化仍将是电子元器件最主要的发展趋势之一。而电子元器件的加工工艺也越来越多地 受到人们的关注。在电子元器件的冲压成型过程中,会产生颗粒很小的碎屑,为了防止碎屑 污染或损伤电子元器件,通常会在电子元器件的表面粘接保护贴膜。
[0003]传统的在产品表面贴保护|吴一般都是先将产品固定在工作平台上,将保护膜覆盖 ^产品上并拉直,再用滚轮给保护膜进行滚压,使保护膜平整地贴在产品上,之后再将保g 膜用j片切断,这种贴膜方式,费时费力,工作效率低,而且容易因为滚轮滚压不均匀致使 ,护膜$产品之间形成气泡,贴膜质量下降;人工手动贴膜,精度低,甚至无法对小型电子 广品进行贴膜。近年来,自动贴膜设备已经逐渐出现在大型企业中,但是其结构复杂,操作 困难,而且维护成本高,较难广泛应用于中小型企业。 、
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动化程度高、贴膜效率高的 反向贴膜设备。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种反向贴膜设备,包括工作台、上料机 构、吸料机构、膜固定平台和控制器,工作台的后侧固定有立板,工作台的一侧安装有上料 机构,立板上固定有承料台,上料机构的出料口与承料台连接,所述吸料机构安装在立板 上,吸料机构包括摆杆、伺服驱动机构A、吸料嘴A、吸料嘴B和中转台,摆杆的一端较接安装 在立板上,且与安装在立板背侧的伺服驱动机构A连接,伺服驱动机构々驱动摆杆在竖直面 内摆动,摆杆的另一端铰接安装有吸料支架,吸料支架始终保持水平状态,吸料嘴六和吸料 嘴B对称安装在吸料支架下侧两端,所述膜固定平台安装在工作台的另一侧,膜固定平台包 括底座、X向移动平台、伺服驱动机构B、Y向移动平台和伺服驱动机构c,底座固定在工作台 上二底座上沿X向设有X向导轨,X向移动平台的底部沿X向设有X向滑槽,X向导轨与X向滑槽 滑动配合,伺服驱动机构B驱动X向移动平台沿x向导轨滑动,乂向移动平台上沿Y向设有Y向 导轨,Y向移动平台的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向滑槽滑动配合,伺服驱动机构c 驱动Y向移动平台沿Y向导轨滑动,载膜固定在Y向移动平台上,控制器分别与伺服驱动机构 A、吸料嘴A、吸料嘴B、伺服驱动机构B、伺服驱动机构C控制相连。
[0006]所述承料台、中转台和Y向移动平台位于同一水平面上,且承料台、中转台和Y向移 动平台呈等间距布置。
[0007] 所述承料台与中转台之间的距离等于吸料嘴A与吸料嘴B之间的距离。
[0008]所述Y向移动平台的顶面上设有四根定位柱,所述载膜的四角上分别开有定位孔, 载膜固定在Y向移动平台上时,通过定位柱与定位孔配合进行定位。
[0009]所述上料机构为振动盘上料机构。
[0010]还包括自动补偿机构,所述自动补偿机构包括可检测X向移动平台实际X向位移的 X向位移传感器和可检测Y向移动平台实际Y向位移的Y向位移传感器,X向位移传感器的信 号输出端和Y向位移传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接。
[0011]本发明具有以下优点:
[0012] 1、本发明通过上料机构上料,并通过吸料机构将产品依次吸起,并贴在载膜上,吸 料机构的运行轨迹保持不变,载膜通过X、Y移动平台根据X、Y坐标进行移动,以符合将产品 依次按照一定排列顺序贴在载膜上的要求,自动化程度高,大幅度提升了产品的贴膜效率。 [0013] 2、本发明在X、Y移动平台上还分别设置检测其实际位移的传感器,传感器检测到 实际位移后,并将信号反馈给控制器,控制器根据实际位移进行补偿,实现X、Y移动平台自 动补偿,提高了产品贴膜精度。
附图说明
[00M]图1为本发明吸料机构执行第一步的结构示意图;
[0015]图2为本发明吸料机构执行第二步的结构示意图;
[0016]图3为本发明吸料机构执行第三步的结构示意图;
[0017]图4为本发明的控制原理图;
[0018]图中:1-工作台,2_立板,3_上料机构,4-承料台,5-中转台,6-吸料支架,7_摆杆, 8_伺服驱动机构A,9-吸料嘴A,10-吸料嘴B,11-X向移动平台,I2-伺服驱动机构B,13-Y向移 动平台,14-伺服驱动机构C,15-定位柱,16-载膜,17-控制器,18-X向位移传感器,19-Y向位 移传感器。
具体实施方式
[0019 ]下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所 述。
[0020]如图1、图2和图3所不,一种反向贴膜设备,包括工作台1、上料机构3、吸料机构、膜 固定平台和控制器17,工作台1的后侧固定有立板2,工作台1的一侧安装有上料机构3,立板 2上固定有承料台4,上料机构3的出料口与承料台4连接,所述吸料机构安装在立板2上,吸 料机构包括摆杆7、伺服驱动机构A8、吸料嘴A9、吸料嘴B10和中转台5,摆杆7的一端较接安 装在立板2上,且与安装在立板2背侧的伺服驱动机构A8连接,伺服驱动机构A8驱动摆杆7在 竖直面内摆动,摆杆7的另一端铰接安装有吸料支架6,吸料支架6始终保持水平状态,吸料 嘴A9和吸料嘴B10对称安装在吸料支架e下侧两端,所述膜固定平台安装在工作台丨的另一 侦1|,膜固定平台包括底座、X向移动平台11、伺服驱动机构B12、Y向移动平台13和伺服驱动机 构C14,底座固定在工作台1上,底座上沿x向设有X向导轨,X向移动平台11的底部沿x向设有 X向滑槽,X向导轨与X向滑槽滑动配合,伺服驱动机构B12驱动X向移动平台11沿x向导轨滑 动,X向移动平台11上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台13的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导 轨与Y向滑槽滑动配合,伺服驱动机构C14驱动Y向移动平台I3沿Y向导轨滑动,载膜16固定 在Y向移动平台13上,如图4所示,控制器17分别与伺服驱动机构A8、吸料嘴A9、吸料嘴B10、 伺服驱动机构B12、伺服驱动机构C14控制相连。 '
[0021]进一步地,所述承料台4、中转台5和Y向移动平台13位于同一水平面上,且承料台 4、中转台5和Y向移动平台13呈等间距布置。
[0022]进一步地,所述承料台4与中转台5之间的距离等于吸料嘴A9与吸料嘴B10之间的 距离。
[0023]进一步地,所述Y向移动平台13的顶面上设有四根定位柱15,所述载膜16的四角上 分别开有定位孔,载膜16固定在Y向移动平台13上时,通过定位柱15与定位孔配合进行定 位。
[0024]进一步地,所述上料机构3为振动盘上料机构。
[0025]进一步地,如图4所示,还包括自动补偿机构,所述自动补偿机构包括可检测X向移 动平台11实际X向位移的X向位移传感器18和可检测Y向移动平台13实际Y向位移的Y向位移 传感器19,X向位移传感器18的信号输出端和Y向位移传感器19的信号输出端分别与控制器 17的信号输入端连接,在X向位移传感器18和Y向位移传感器19分别检测到X向移动平台11 和Y向移动平台13的实际位移后,并将信号反馈给控制器17,控制器17根据实际位移进行补 偿,实现X向移动平台11和Y向移动平台13自动补偿,提高了产品贴膜精度。
[0026]本发明的工作过程如下:将载膜16固定在Y向移动平台13上,控制器17控制膜固定 平台移动到初始位置,上料机构3将产品送至出料口,并进入承料台4等待吸料嘴A9吸走,控 制器17控制伺服驱动机构A8带动摆杆7摆动,使得吸料嘴A9将承料台4上的产品吸起,同时 吸料嘴B10位于中转台5上方,若中转台5上有产品,也会同时被吸料嘴B10吸起,伺服驱动机 构A8带动摆杆7反向摆动,吸料嘴A9移动到中转台5的上方,将产品放在中转台5上,而吸料 嘴B10移动到载膜16上方,将从中转台5吸起的产品放在载膜16上,实现单个产品贴膜,控制 器17通过控制伺服驱动机构B和伺服驱动机构C可分别对X向移动平台11和Y向移动平台13 的X、Y坐标进行调整,重复吸料步骤,将多个产品依次贴在载膜16上。在调整X向移动平台11 和Y向移动平台13的X、Y坐标时,X向位移传感器18和Y向位移传感器19分别检测到X向移动 平台11和Y向移动平台13的实际位移后,并将信号反馈给控制器17,控制器17根据实际位移 进行补偿,实现X向移动平台11和Y向移动平台13自动补偿,提高了产品贴膜精度。

Claims (6)

1.一种反向贴膜设备,其特征在于:包括工作台(1)、上料机构(3)、吸料机构 台和控制器(17),工作台(1)的后侧固定有立板(2),工作台(1)的一侧安装有上料机构(3) 立板(2)上固定有承料台(4),上料机构(3)的出料口与承料台(4)连接,所述吸料机构安装 在立板(2)上,吸料机构包括摆杆(7)、伺服驱动机构A(8)、吸料嘴A(g)、吸料嘴Bq〇)和中转 台(5),摆杆(7)的一端铰接安装在立板(2)上,且与安装在立板背侧的伺服驱动机构A (8)连接,伺服驱动机构A (8)驱动摆杆(7)在竖直面内摆动,摆杆(7)的另一端铰接安装有吸 料支架(6),吸料支架(6)始终保持水平状态,吸料嘴A (9)和吸料嘴B (1〇)对称安装在吸料支 架(6)下侧两端,所述膜固定平台安装在工作台(1)的另一侧,膜固定平台包括底座、x向移 动平台(11)、伺服驱动机构B (12)、Y向移动平台(13)和伺服驱动机构C(14),底座固定在工 作台(1)上,底座上沿X向设有X向导轨,X向移动平台(11)的底部沿x向设有x向滑槽,x向导 轨与X向滑槽滑动配合,伺服驱动机构B (12)驱动X向移动平台(1D沿x向导轨滑动,^向移动 平台(11)上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台(13)的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向 滑槽滑动配合,伺服驱动机构C (14)驱动Y向移动平台(1¾沿Y向导轨滑动,载膜(16)固定在 Y向移动平台(13)上,控制器(17)分别与伺服驱动机构A(8)、吸料嘴A(9)、吸料嘴B(10)、伺 服驱动机构B (12)、伺服驱动机构C(14)控制相连。 、
2.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述承料台(4)、中转台(5)和Y 向移动平台(13)位于同一水平面上,且承料台(4)、中转台(5)和Y向移动平台(13)呈等间距 布置。
3.根据权利要求2所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述承料台(4)与中转台(5)之 间的距离等于吸料嘴A (9)与吸料嘴B (10)之间的距离。
4.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述Y向移动平台(13)的顶面 上设有四根定位柱(I5),所述载膜(16)的四角上分别开有定位孔,载膜(16)固定在Y向移动 平台(13)上时,通过定位柱(15)与定位孔配合进行定位。
5. 根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述上料机构(3)为振动盘上 料机构。
6. 根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:还包括自动补偿机构,所述自 动补偿机构包括可检测X向移动平台(11)实际X向位移的X向位移传感器(18)和可检测Y向 移动平台(13)实际Y向位移的Y向位移传感器(19),X向位移传感器(18)的信号输出端和Y向 位移传感器(19)的信号输出端分别与控制器(17)的信号输入端连接。
CN201610780693.XA 2016-08-31 2016-08-31 一种反向贴膜设备 Active CN106144015B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780693.XA CN106144015B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种反向贴膜设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780693.XA CN106144015B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种反向贴膜设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106144015A CN106144015A (zh) 2016-11-23
CN106144015B true CN106144015B (zh) 2018-07-17

Family

ID=57345076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610780693.XA Active CN106144015B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种反向贴膜设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106144015B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109835519A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种控制执行器贴膜的方法、装置和计算机可读存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201017946Y (zh) * 2007-02-16 2008-02-06 黄俊贤 电池芯自动叠片机
CN201967006U (zh) * 2011-03-11 2011-09-07 周康 自动翻书扫描仪
CN202067866U (zh) * 2011-03-16 2011-12-07 温在东 锂电池半自动叠片机
CN202923919U (zh) * 2012-12-03 2013-05-08 成都宏明双新科技股份有限公司 振动式屏蔽罩防反包装设备
CN203919926U (zh) * 2014-05-16 2014-11-05 深圳市深科达智能装备股份有限公司 全自动贴合组装智能生产线
CN104163336A (zh) * 2014-08-19 2014-11-26 苏州赛腾精密电子有限公司 双工位旋转取放料机构
CN203984787U (zh) * 2014-07-19 2014-12-03 歌尔声学股份有限公司 振动盘式补强板假贴机
CN105792628A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN105857718A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 吉林省农业机械研究院 一种干豆腐分层覆膜整理装置
CN205998218U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 成都宏明双新科技股份有限公司 一种反向贴膜设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62201743A (en) * 1986-02-28 1987-09-05 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Sheet material feeder
JP2000118714A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Hitachi Zosen Corp 移載装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201017946Y (zh) * 2007-02-16 2008-02-06 黄俊贤 电池芯自动叠片机
CN201967006U (zh) * 2011-03-11 2011-09-07 周康 自动翻书扫描仪
CN202067866U (zh) * 2011-03-16 2011-12-07 温在东 锂电池半自动叠片机
CN202923919U (zh) * 2012-12-03 2013-05-08 成都宏明双新科技股份有限公司 振动式屏蔽罩防反包装设备
CN203919926U (zh) * 2014-05-16 2014-11-05 深圳市深科达智能装备股份有限公司 全自动贴合组装智能生产线
CN203984787U (zh) * 2014-07-19 2014-12-03 歌尔声学股份有限公司 振动盘式补强板假贴机
CN104163336A (zh) * 2014-08-19 2014-11-26 苏州赛腾精密电子有限公司 双工位旋转取放料机构
CN105792628A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN105857718A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 吉林省农业机械研究院 一种干豆腐分层覆膜整理装置
CN205998218U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 成都宏明双新科技股份有限公司 一种反向贴膜设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106144015A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828282B (zh) 一种多工位贴膜机
CN204726716U (zh) 一种多工位贴膜机
CN205196117U (zh) 一种led贴片机的pc板送板机构
CN103522058B (zh) 一种锁具自动装配装置
CN204712171U (zh) 一种叠片式全自动打孔机
CN105572147A (zh) 芯片自动检测方法
CN206898600U (zh) 一种大幅面pcb打标机
CN106144015B (zh) 一种反向贴膜设备
CN105510805A (zh) 芯片自动检测装置
CN205998218U (zh) 一种反向贴膜设备
CN205526467U (zh) 一种防重叠放板机
CN204712172U (zh) 一种片材可定位的叠片式全自动打孔机
CN204843271U (zh) 一种单张纸激光模切机
CN104441049B (zh) 装饰材料裁切系统
CN205961589U (zh) 一种贴补强机
CN205385072U (zh) 电池送料装置的移动机构
CN202527608U (zh) 一种冲压件自动送料及输出机器
CN207450483U (zh) 一种塑料文件夹生产流水线
CN202102970U (zh) 一种带定位装置的继电器点胶机
CN206529044U (zh) 一种无摩擦玻璃对正装置
CN104486909A (zh) 一种pcb板滤波棉自动贴付装置
CN104386508A (zh) 一种led贴片机自动送板装置
CN208483837U (zh) 一种六轴机器人多工位上下料装置
CN206265857U (zh) 一种板材吸取机
CN106218953B (zh) 一次装夹多腔贴膜设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant