JP2000118714A

JP2000118714A - 移載装置

Info

Publication number: JP2000118714A
Application number: JP10284652A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Furuhashi; 善男古橋; Riyouji Namiki; 良児並木; Tetsuo Kuroda; 哲郎黒田; Sakuhiro Sakane; 作裕坂根; Hayato Doi; 隼人土井
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】薄肉シート・フィルムから厚肉シートまでの
広範囲のシート状物を、高速・高精度でかつ傷付けるこ
となく移載できる移載装置を提供する。【解決手段】搬送ライン２と、その両側に設けたシー
ト状物１の積重ね部１０，１５との上方間で移動自在な
移動体２３を設けた。移動体２３の下部に一対の吸着手
段３０，３１を、一方の吸着手段を搬送ラインに対向さ
せたとき他方の吸着手段がいずれかの積重ね部に対向す
べく配設した。吸着手段３０，３１は吸引形式で、下部
吸着面は偏平状の多孔板３２Ａにより形成した。両吸着
手段３０，３１が、交互に全く同じ動作を効率的に繰返
すことで、シート状物１を、高速・高精度でかつ傷付け
ることなく移載できる。吸着手段３０，３１によるシー
ト状物１の吸着は、薄肉シート・フィルム製品などは多
孔板を通しての低圧真空吸引で、厚肉シートは高圧真空
吸引で行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば搬送ライ
ンで搬送されてきたシート状物（板状製品）を、積重ね
部に位置されたパレット上に積載したり、積重ね部のパ
レット上に積載されているシート状物を一枚づつ搬送ラ
インに移したりするのに採用される移載装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば搬送ラインで搬送されて
きたシート状物（板状製品）を積重ね部のパレット上に
積載する移載装置としては、図７や図８に示される構成
が提供されている。

【０００３】図７には、搬送ラインで所定位置に搬送さ
れてきたシート状物を、一側方に設けられた積載部に積
載させる装置が示されている。すなわち、まず、搬送コ
ンベヤ７０により所定位置に搬送されてきたシート状物
７１の上面に、移載移送ユニット７２の下部に設けられ
た吸着パッド７３を下降させて当接させる。ここで吸着
パッド７３は、シート状物７１のサイズに合わせて多数
が取り付けられており、そしてパッドはゴム製などから
なる。

【０００４】次いで、真空ポンプの吸引力をパッド内部
の中空孔に作用させて、吸着パッド７３群によりシート
状物７１を吸着させ、この状態で吸着パッド７３群を上
昇させることにより、搬送コンベヤ７０上からシート状
物７１を持ち上げる。そしてシート状物７１を吸着した
吸着パッド７３群を、移載移送ユニット７２の移動によ
り横方向（あるいは前方向）に移動させ、積載部に対向
させて停止させる。

【０００５】この積載部にはリフター７４が設けられ、
このリフター７４はパレット７５を支持している。そし
て吸着パッド７３を下降させて、そのシート状物７１を
パレット７５上に、またはパレット７５上に既に積載さ
れているシート状物７１上に積載させる。次いで吸着パ
ッド７３を、その真空吸引を開放させたのち上昇させ、
そして搬送コンベヤ７０の上方に移動させることで、一
連のシート状物７１の積載作業を終えることになる。

【０００６】図８には、搬送ラインで搬送されてきたシ
ート状物を、その搬送端の外方に設けられた積載部に積
載させる装置が示されている。すなわち、連続的に定尺
寸法に切断後に、搬送コンベヤ８０により所定位置に搬
送されてきたシート状物８１を、その搬送力と、エア吹
き出し手段８２によって下方から吹き出されたエア８３
により先端を浮かすようにした浮力付加とにより、その
搬送端から前方へ落下させ、前方に位置されたパレット
８４上に供給させる。

【０００７】このパレット８４はリフター８５に支持さ
れており、搬送コンベヤ８０からのシート状物８１を、
パレット８４上に、またはパレット８４上に既に積載さ
れているシート状物８１上に積載させる。なおパレット
８４には、シート揃え用のガイド８６が設けられてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成のうちで、真空パッド方式（図７）による積載装置
では、吸着パッド７３のシート状物７１に対する密着性
を良くするため、吸着パッド７３をシート状物７１に押
付ける必要があり、シート状物７１はこの押圧により、
変形湾曲しないことが必須条件となる。そのため、剛性
が高いシート状物７１や厚肉のシート状物７１の積載に
多用され、このようなシート状物７１を精度良く積載で
きる。しかし、薄肉（プラスチック製薄板やフィルムな
ど）のシート状物７１や剛性が小さく変形・湾曲しやす
いシート状物７１には適用できなかった。

【０００９】また、吸着パッド７３の密着、吸引、移
送、積載、および吸引開放の工程を経るので、積載サイ
クルが長くかかるという問題があり、さらには、積載移
送ユニット７２の軽量化を図って慣性力を小さくして
も、１０ｍ／ｍｉｎ以下（多くの場合、５ｍ／ｍｉｎ以
下）の低速の生産ラインにしか適用できなかった。

【００１０】また、上記した従来構成のうちで、エア吹
き出し方式（図８）による積載装置では、薄肉のシート
状物８１や剛性が小さく変形・湾曲しやすいシート状物
８１に適用でき、しかも１０ｍ／ｍｉｎ以上の高速積載
も可能であるが、自由落下方式なので、シート揃え用の
ガイド７６が存在していても積載精度が悪く、また落下
する際に、シート状物８１の先端あるいは後端が先に落
下して擦れることで、このシート状物８１に保護紙や保
護フィルムが貼り付けていないと、表面を傷付けるとい
う問題が発生する。

【００１１】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、薄肉シート・フィルムから厚肉シートまでの広範囲
のシート状物を、高速・高精度でかつ傷付けることなく
移載し得る移載装置を提供することを目的としたもので
ある。

【００１２】また請求項３記載の発明は、シート状物
を、より高速で移載し得る移載装置を提供することを目
的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移載装置は、シ
ート状物を取り扱う移載装置であって、搬送ラインの両
側にはシート状物の積重ね部が設けられ、これら搬送ラ
インと両積重ね部の上方間で移動自在な移動体が設けら
れ、この移動体の下部には一対の吸着手段が、一方の吸
着手段を搬送ラインに対向させたとき他方の吸着手段が
いずれかの積重ね部に対向すべく配設され、両吸着手段
は吸引形式であって、その下部吸着面は偏平状の多孔板
により形成されていることを特徴としたものである。

【００１４】ここで、シート状物（板状製品）として
は、薄肉シート・フィルムから厚肉シートまでの広範囲
のシート状物が取り扱われる。したがって請求項１の発
明によると、搬送ラインに対向させた一方の吸着手段に
よりシート状物の吸着を行うと同時に、いずれかの積重
ね部に対向させた他方の吸着手段によりシート状物の積
載を行え、そして移動体の往復移動によって、両吸着手
段は、交互に全く同じ動作を効率的に繰返すことにな
り、以てシート状物を、高速・高精度でかつ傷付けるこ
となく移載し得る。さらに吸着手段によるシート状物の
吸着は、薄肉シート・フィルム製品などは多孔板を通し
ての低圧真空吸引で行え、そして厚肉シートは高圧真空
吸引で行える。

【００１５】また本発明の請求項２記載の移載装置は、
上記した請求項１記載の構成において、下部吸着面は、
偏平状の多孔板に弾性体を積層して形成されていること
を特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項２の発明によると、弾性
体の弾性変形による緩衝作用によって、吸着時の接触痕
は発生しないことになる。そして本発明の請求項３記載
の移載装置は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、両吸着手段と搬送ラインならびに両積重ね部と
の間でシート状物を受け渡す際に、このシート状物が昇
降されるように構成したことを特徴としたものである。

【００１７】したがって請求項３の発明によると、上下
からの挟み込み方式を採用し得、以て多孔板にシート状
物を軽く押し当てて、多孔板とシート状物表面との密着
性を高めて吸引効果を増大し得、しかも両吸着手段側の
ストロークを小さくして、サイクルの高速化を図り得
る。

【００１８】さらに本発明の請求項４記載の移載装置
は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成にお
いて、搬送ラインで搬送されてきたシート状物が、両積
重ね部に振分けて積載されることを特徴としたものであ
る。

【００１９】したがって請求項４の発明によると、搬送
ライン上のシート状物を、両積重ね部に対して高速・高
精度でかつ傷付けることなく積載し得る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
搬送ラインで搬送されてきたシート状物を積重ね部に位
置されたパレット上に積載する移載装置に採用した状態
として、図１〜図５に基づいて説明する。

【００２１】シート状物（板状製品）１の搬送を行う搬
送ラインは搬送コンベヤ２により形成され、この搬送コ
ンベヤ２は、複数条のベルト３などにより構成されてい
る。前記搬送コンベヤ２の所定位置（終端部分など）に
はリフト手段４が設けられ、このリフト手段４は、エア
シリンダー５などにより昇降自在な昇降体６と、この昇
降体６上の複数箇所に設けられた持ち上げ用部材７など
により構成される。ここで持ち上げ用部材７は、複数条
のベルト３間を通って昇降自在であり、その昇降によっ
て、搬送コンベヤ２の搬送面に対して出退自在に構成さ
れる。

【００２２】前記搬送コンベヤ２における所定位置の両
側方には、それぞれシート状物１の積重ね部１０，１５
が設けられる。これら積重ね部１０，１５には、それぞ
れパンタグラフ形式のリフター１１，１６が設けられ、
これらリフター１１，１６はパレット１２，１７を支持
可能である。なお両積重ね部１０，１５は、コンベヤ中
心に対して左右に同様な距離Ｌを置いた状態で配設され
ている。

【００２３】前述した所定位置において、搬送コンベヤ
２と両積重ね部１０，１５の上方間に亘って固定枠体２
０が設けられ、この固定枠体２０側には昇降枠体２１が
設けられる。固定枠体２０と昇降枠体２１との間には、
たとえばクランク形式の昇降駆動装置２２が設けられ、
さらに昇降を垂直状で円滑に行わせるためのガイド手段
（図示せず。）が設けられている。

【００２４】前記昇降枠体２１側には、搬送コンベヤ２
と両積重ね部１０，１５の上方間に亘って移動自在な移
動体２３が設けられ、この移動体２３は、昇降枠体２１
側に設けられたレールに車輪（いずれも図示せず。）を
介して支持案内されることで、一定経路で往復移動自在
に構成される。

【００２５】前記固定枠体２０と移動体２３との間には
往復駆動装置２４が設けられる。この往復駆動装置２４
は、固定枠体２０側に設けられた駆動部（モータ）２
５、制御部（電磁クラッチやブレーキ）２６、連動部
（ベベル歯車機構）２７、ならびに連動部２７の出力軸
に設けられたクランク形式の伝動部２８、移動体２３側
に設けられ移動距離が倍になる倍速機構（図示せず。）
などにより構成され、そして伝動部２８と倍速機構と
は、昇降枠体２１の昇降量を許容する構造で連動されて
いる。

【００２６】前記移動体２３の下部には、一対の吸着手
段３０，３１が設けられている。その際に吸着手段３
０，３１は、前述した距離Ｌと同等の間隔Ｐを置いて配
設され、以て一方の吸着手段３０または３１を搬送コン
ベヤ２に対向させたとき他方の吸着手段３１または３０
がいずれかの積重ね部１０，１５に対向すべく構成され
ている。

【００２７】両吸着手段３０，３１は、吸引形式でかつ
同様に構成されている。すなわち、移動体２３の下面側
には、搬送ラインに沿った方向の三箇所（一箇所または
複数箇所）に、直方体でかつ中空状の吸着ボックス３２
が設けられ、この吸着ボックス３２の内部は、ホース３
３などを介してブロワー３４側に連通されている。これ
により吸着ボックス３２の内部は、ブロワー３４により
真空化し得、またブロワー排気を利用して真空状態を瞬
時に開放し得るように構成されている。そして前記吸着
ボックス３２の下部は偏平状の多孔板３２Ａにより形成
されている。その際に多孔板３２Ａは、図５に示すよう
に、径１０φｍｍ程度の吸引孔を、全面にほぼ等間隔で
均一に明けている。

【００２８】図１に示すように、前記吸着手段３０，３
１の幅、すなわち、吸着ボックス３２の幅Ｗは、取り扱
うシート状物（生産する製品）１の最大幅とほぼ同じで
ある。また図３に示すように、長さｎは小さく（３００
〜５００ｍｍ程度）して、製品長さＮに対応してこの小
さな吸着ボックス３２の数を三個としている。

【００２９】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。搬送コンベア２で搬送されてきたシート状
物１を、検出信号などにより定位置に停止させたのち、
昇降動装置２２の下降作動によって昇降枠体２１を下降
させることにより、両吸着手段３０，３１を下降させ
る。すると、図１の実線に示すように、搬送コンベア２
の上方、すなわち、中心線上に停止していた吸着手段３
１が、図１の仮想線に示すように下降するとともに、リ
フト手段４の作動により上昇される持ち上げ用部材７が
搬送コンベア２上のシート状物１を、図１の仮想線に示
すように持ち上げることになり、以てシート状物１は上
下より挟み込まれる。

【００３０】このように、下降と上昇とによる上下から
の挟み込み方式を採用することにより、吸着手段３１側
のストロークを小さくし得、以てサイクルの高速化を図
り得る。

【００３１】上述した上下からの挟み込みは、シート状
物１を多孔板３２Ａに軽く押当てる状態で行われ、これ
によりシート状物１と多孔板３２Ａの各孔の密着性を高
め得る。したがって、ブロワー３４による吸引作用をシ
ート状物１に効率良く与え得、以て吸着手段３１による
シート状物１の吸着保持は確実に行える。

【００３２】なお、他方の吸着手段３０側では、図１の
仮想線に示すように吸着手段３０が下降した状態でシー
ト状物１の積載作業が行われており、これは一方の吸着
手段３１による後述する積載作業と同様であることか
ら、その詳細は省略する。

【００３３】前述したように、吸着手段３１によってシ
ート状物１を吸着保持した状態で、昇降動装置２２の上
昇作動によって昇降枠体２１を上昇させ、これにより吸
着手段３１を介してシート状物１を上昇させる。次い
で、往復駆動装置２４の作動によって移動体２３を、搬
送ラインに対して直角方向に横移動（左側移動）させ、
図２の実線に示すように、吸着手段３１により吸着保持
しているシート状物１を、積重ね部１５のパレット１７
の上方に位置させる。

【００３４】そして昇降動装置２２の下降作動によって
昇降枠体２１を下降させ、これにより図２の仮想線に示
すように、吸着手段３１により吸着保持しているシート
状物１を、パレット１７上に既に積層されている最上位
のシート状物１、もしくはパレット１７の上面に対し
て、接近させる。

【００３５】次いで、バルブ（図示せず。）の切換えに
より、ブロワー３４の排気を吸着ボックス３２の内部に
導入させ、多孔板３２Ａを介しての吸着状態を瞬時に開
放させる。これによりシート状物１を、最上位のシート
状物１の上、もしくはパレット１７の上、すなわち所定
の位置に精度良く整列させて積載し得る。なお積重ね部
１５側の積載レベルは、リフター１６の自動的な動作に
より、最適となるように調整されている。

【００３６】このように、シート状物１の積載を終えた
状態で、昇降動装置２２の上昇作動によって昇降枠体２
１を上昇させ、これにより空状態の吸着手段３１を上昇
させる。その後、往復駆動装置２４の逆作動によって移
動体２３を、搬送ラインに対して逆の直角方向に横移動
（右側移動）させ、再び図１の実線に示すように、空の
吸着手段３１を搬送コンベヤ２の上方に位置させる。以
上により、吸着手段３１を利用して、搬送コンベヤ２で
搬送されてきたシート状物１を順次、積重ね部１５のパ
レット１７上に積載させるところの、一連のシート状物
１の積載作業を終えることになる。

【００３７】このとき、前述したように吸着手段３０側
も同時進行状で、この吸着手段３０を利用して、搬送コ
ンベヤ２で搬送されてきたシート状物１を順次、積重ね
部１０のパレット１２上に積載し得る。その際に両吸着
手段３０，３１は、交互に全く同じ動作を繰返すことに
なる。

【００３８】すなわち、図１に示すように、吸着手段３
１が搬送コンベヤ２上のシート状物１に対して吸着保持
作用を行っているときに、吸着手段３０は積重ね部１０
のパレット１２に対して積載作用を行い、また図２に示
すように、吸着手段３１が積重ね部１５のパレット１７
に対して積載作用を行っているときに、吸着手段３０は
搬送コンベヤ２上のシート状物１に対して吸着保持作用
を行っている。

【００３９】このように両側の吸着手段３０，３１が、
交互に全ったく同じ動作を効率的に繰返すことで、シー
ト状物１を、その生産効率を低下することなく、高速サ
イクルと高精度積載を実現している。

【００４０】前述したように、吸着ボックス３２の長さ
ｎを小さくして、製品長さＮに対応してこの小さな吸着
ボックス３２の数を三個（複数個に増減）としたことに
より、吸着手段３０，３１を小型軽量化できるとともに
慣性力も小さくなるので、高速・高精度の積載が可能と
なり、かつ中空状の吸着ボックス３２における内部の密
封効果を高め、低い真空吸引力でも確実にシート状物１
を吸着保持できる。

【００４１】前記ブロワー３４などによる真空吸引力の
高低は、取り扱うシート状物１に応じて任意に調整し得
る。すなわち、薄肉シート・フィルムをはじめ多くのプ
ラスチックシート製品は、低圧の真空吸引力で確実に吸
着・保持できる。また、厚肉のプラスチックシート製品
や比重の重い板製品に対しては、高真空の吸引圧で吸着
保持することにより、薄物と同様に確実に吸着保持でき
る。

【００４２】前記吸着手段３０，３１における吸着ボッ
クス３２は、その多孔板３２Ａに吸引孔を全面にほぼ等
間隔で均一に明けている。このような多数の吸引孔を通
してシート状物（製品）１を吸着することにより、一個
の吸引孔当りの吸引力は小さくでき、製品表面への接触
痕を避けることができる。それでも、多孔板３２Ａはシ
ート状物１に直接・接触するので、軟らかいプラスチッ
ク製品に対しては、多孔板３２Ａをプラスチック製の材
質にすれば、吸着時の接触痕は発生しないことになる。
同様に、シート状物１に接する搬送コンベヤ２の材質
も、軟らかいプラスチック製を採用すると良い。

【００４３】上述した実施の形態では、吸着手段３０，
３１および搬送コンベヤ２の一連の動作の中に、従来の
落下方式の様な擦すり動作がなく、また従来の真空パッ
ド方式の様なシート状物へのパッドの強い押付け動作も
発生しないので、軟らかいシート状物１を傷付けること
がないばかりか、押付け力によるシート状物１の変形や
湾曲も発生しない。

【００４４】そして二箇所に配置された吸着手段３０，
３１が、下降、吸着、上昇、移送、排出積載のどの工程
に於いても必要最小限の動作を効率的に実現しているの
で、薄肉シート・フィルムから厚肉シートの広範囲のシ
ート状物１に対して、傷付けることなく高速で高精度に
積載することができる。さらにシート状物１としては、
その表面が平滑状をしており真空吸引作用を与えること
ができる板状製品全てに、適用可能である。特に、金属
に較べて比重が小さく軽量なプラスチックのシート状製
品あるいはプラスチックを基材とする複合シート製品に
適用される。

【００４５】以下に、実施データを説明する。すなわ
ち、従来技術の装置では積載不可能である代表例とし
て、樹脂の粘着性が高く、表面が比較的軟らかくて傷付
きやすいＰＥＴ薄肉シート製品０．２ｍｍ厚×１０００
ｍｍ幅×２０００ｍｍ長さの保護紙のない長尺薄肉シー
ト製品を選定し、本発明の積載装置の性能を評価した。

【００４６】結果は表１に示す如く、Ｍａｘ３０ｍ／ｍ
ｉｎの高速生産ライン上で±３ｍｍの積載精度で、シー
ト表面を傷付けることなく積載することができた。

【００４７】

【表１】

【００４８】次に、本発明の別の実施の形態を、図６に
基づいて説明する。前記吸着ボックス３２の下部は偏平
状の多孔板３２Ａにより形成されており、そして下部吸
着面は、多孔板３２Ａの下面に多孔ゴム板（弾性体の一
例であって、スポンジ類などであってもよい。）３５を
積層して形成されている。なお、多孔ゴム板３５として
は、シリコンゴムなどが採用される。

【００４９】前述したように、多孔板３２Ａはシート状
物１に直接・接触するので、特に軟らかいプラスチック
製品に対しては、この別の実施の形態のように、多孔ゴ
ム板３５、すなわち弾性体を積層しておくことで、その
弾性変形による緩衝作用によって、吸着時の接触痕は発
生しないことになる。

【００５０】上記した実施の形態では、搬送コンベヤ２
で搬送されてきたシート状物１を、両側の積重ね部１
０，１５に振分けて積載する形式の移載装置が示されて
いるが、これは積重ね部１０，１５側に積載されている
シート状物１を、交互に搬送コンベヤ２上に渡す形式の
移載装置であってもよい。

【００５１】上記した実施の形態では、搬送コンベヤ２
と両積重ね部１０，１５の上方間に亘って移動体２３を
移動させる往復駆動装置２４として、駆動部２５、制御
部２６、連動部２７、伝動部２８などにより構成された
形式が示されているが、これはリニアモータ形式やエア
シリンダー形式などを採用してもよい。

【００５２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、搬
送ラインに対向させた一方の吸着手段によりシート状物
の吸着を行うと同時に、いずれかの積重ね部に対向させ
た他方の吸着手段によりシート状物の積載を行うことが
でき、そして移動体の往復移動によって、両吸着手段
は、交互に全く同じ動作を効率的に繰返すことになり、
以てシート状物を、生産効率などを低下することなく、
高速・高精度でかつ傷付けることなく移載できる。さら
に、吸着手段によるシート状物の吸着は、薄肉シート・
フィルム製品などは多孔板を通しての低圧真空吸引で行
え、そして厚肉シートは高圧真空吸引で行うことがで
き、以て薄肉シート・フィルムから肉厚シート製品まで
広範囲に適用できる。

【００５３】また上記した本発明の請求項２によると、
弾性体の弾性変形による緩衝作用によって、接触痕の発
生しない吸着を行うことができる。そして上記した本発
明の請求項３によると、上下からの挟み込み方式を採用
でき、これにより、多孔板にシート状物を軽く押し当て
て、多孔板とシート状物表面との密着性を高めることが
できて吸引効果を増大でき、しかも両吸着手段側のスト
ロークを小さくして、サイクルの高速化を図ることがで
きる。

【００５４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、搬送ラインを搬送してきたシート状物を、両積重ね
部に対して高速・高精度でかつ傷付けることなく積載で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移載装置の
一方側作用状態の正面図である。

【図２】同移載装置の他方側作用状態の正面図である。

【図３】同移載装置における吸着手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図４】同移載装置における吸着手段部分の斜視図であ
る。

【図５】同移載装置における吸着手段部分の底面図であ
る。

【図６】本発明の別の実施の形態を示し、移載装置にお
ける吸着手段部分の要部縦断面図である。

【図７】従来例を示し、移載装置の正面図である。

【図８】別の従来例を示し、移載装置の正面図である。

【符号の説明】

１シート状物（板状製品）２搬送コンベヤ（搬送ライン）４リフト手段７持ち上げ用部材１０積重ね部１１リフター１２パレット１５積重ね部１６リフター１７パレット２１昇降枠体２２昇降駆動装置２３移動体２４往復駆動装置３０吸着手段３１吸着手段３２吸着ボックス３２Ａ多孔板３５多孔ゴム板（弾性体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒田哲郎大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号日立造船株式会社内 (72)発明者坂根作裕大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号日立造船株式会社内 (72)発明者土井隼人大阪府富田林市通法寺町3799−１ドウテック株式会社内Ｆターム(参考） 3F029 BA09 CA82 DA04 3F072 AA28 GF01 KA01 KD03 KE04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状物を取り扱う移載装置であっ
て、搬送ラインの両側にはシート状物の積重ね部が設け
られ、これら搬送ラインと両積重ね部の上方間で移動自
在な移動体が設けられ、この移動体の下部には一対の吸
着手段が、一方の吸着手段を搬送ラインに対向させたと
き他方の吸着手段がいずれかの積重ね部に対向すべく配
設され、両吸着手段は吸引形式であって、その下部吸着
面は偏平状の多孔板により形成されていることを特徴と
する移載装置。
【請求項２】下部吸着面は、偏平状の多孔板に弾性体
を積層して形成されていることを特徴とする請求項１記
載の移載装置。
【請求項３】両吸着手段と搬送ラインならびに両積重
ね部との間でシート状物を受け渡す際に、このシート状
物が昇降されるように構成したことを特徴とする請求項
１または２記載の移載装置。
【請求項４】搬送ラインで搬送されてきたシート状物
が、両積重ね部に振分けて積載されることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の移載装置。