CN204748613U - 一种玻璃面板印刷机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃面板印刷机的机械手，包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，特别是一种玻璃面板印刷机的机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
对于玻璃印刷设备来说，机械手部分尤为重要，因为玻璃面板都是易碎物品，万一在搬运过程中出现机械手工作失误的情况，就会使玻璃面板碰坏或破碎。所以机械手的设计应该实用而简单，但是目前的机械手设计都是比较复杂，维修起来的成本和耗时都比较高，不利于企业节省成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种玻璃面板印刷机的机械手，其结构简单而紧凑，能够提高玻璃面板在搬运过程中的稳定性和安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种玻璃面板印刷机的机械手，包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。
上述技术方案中，所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。
上述技术方案中，所述Y轴滑块与安装座之间设置有作为缓冲的弹簧装置。
上述技术方案中，所述X轴滑轨与X轴动力装置的输出端通过连接组件传动连接。
上述技术方案中，所述连接组件包括连接板，连接板的一端固定于所述X轴滑轨上，连接板的另一端设置有凹陷，所述X轴动力装置的输出端连接有一线盘状的连接件，该连接件的凹陷处扣接于所述连接板的凹陷。
本实用新型的有益效果是：机械手的整体结构简单而紧凑，可以实现同时对两片玻璃面板进行取料和放料，并且在气缸的传动过程中设置有缓冲结构，使整体的运作更加流畅和稳定，可以很好地保证对玻璃面板转移的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图中，1、安装座；2、Y轴滑轨；3、Y轴滑块；4、Y轴动力装置；5、固定板；6、X轴动力装置；7、X轴滑块；8、X轴滑轨；9、弹性吸盘组件；91、固定杆；92、吸盘；93、弹簧；10、弹簧装置；11、连接组件；111、连接板；112、连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种玻璃面板印刷机的机械手，包括安装座1，安装座1上垂直设置有Y轴滑轨2，设置有沿Y轴滑轨2升降的Y轴滑块3，Y轴滑块3与Y轴动力装置4的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置4控制带动Y轴滑块3上下升降；所述Y轴滑块3上设置有固定板5，X轴动力装置6固定设置于该固定板5上，该固定板5的底部设置有X轴滑块7，并且设置有一与该X轴滑块7相滑动的X轴滑轨8，该X轴滑轨8的一端与X轴动力装置6的输出端传动连接；所述Y轴滑块3上设置有两固定的弹性吸盘组件9，所述X轴滑轨8底部同样设置有两所述弹性吸盘组件9。X轴动力装置6和Y轴动力装置4分别都通过管道与气泵连通。
其中，所述弹性吸盘组件9包括固定杆91，固定杆91底部设置有吸盘92，固定杆91上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘92之间设置有弹簧93，固定杆91顶部与管道连通，固定杆91顶部与吸盘92连通。该安装结构为通过螺母固定在Y轴滑块3的支架上。
其中，所述Y轴滑块3与安装座1之间设置有作为缓冲的弹簧装置10。当Y轴动力装置4驱动Y轴滑块3下降的时候通过弹簧装置10缓冲，减少机械部件之间的刚性碰撞。
其中，所述X轴滑轨8与X轴动力装置6的输出端通过连接组件11传动连接。其中，所述连接组件11包括连接板111，连接板111的一端固定于所述X轴滑轨8上，连接板111的另一端设置有凹陷，所述X轴动力装置6的输出端连接有一线盘状的连接件112，该连接件112的凹陷处扣接于所述连接板111的凹陷。
本实用新型的工作原理：
上料时，本实用新型从初始位置开始被移动到玻璃面板的上方，由X轴动力装置6驱动X轴滑轨8水平伸出到预设的行程位置，随后Y轴动力装置4驱动带动Y轴滑块3下降，Y轴滑块3下降带动安装于固定板5上的X轴动力装置6、X轴滑轨8、X轴滑块7和弹性吸盘组件9下降，当位于Y轴滑块3的两弹性吸盘组件9以及位于X轴滑轨8上的两弹性吸盘组件9同时接触到玻璃面板的上表面后，抽真空装置通过管道将吸盘92抽真空，使吸盘92牢牢将玻璃面板固定。
下料时，抽真空装置停止对吸盘92抽真空，玻璃面板完全被置于治具或收料盘上；Y轴动力装置4驱动带动Y轴滑块3上升，Y轴滑块3上升带动安装于固定板5上的X轴动力装置6、X轴滑轨8、X轴滑块7和弹性吸盘组件9上升,X轴动力装置6驱动X轴滑轨8水平收缩到，并回到初始位置。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种玻璃面板印刷机的机械手，其特征在于：包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板印刷机的机械手，其特征在于：所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃面板印刷机的机械手，其特征在于：所述Y轴滑块与安装座之间设置有作为缓冲的弹簧装置。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板印刷机的机械手，其特征在于：所述X轴滑轨与X轴动力装置的输出端通过连接组件传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃面板印刷机的机械手，其特征在于：所述连接组件包括连接板，连接板的一端固定于所述X轴滑轨上，连接板的另一端设置有凹陷，所述X轴动力装置的输出端连接有一线盘状的连接件，该连接件的凹陷处扣接于所述连接板的凹陷。
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