CN105904476A - 抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，包括框架式支撑架、回转台，回转台上安装有转盘，转盘上竖直安装有第一驱动装置；转盘的上表面固定安装有驱动臂，驱动臂的另一端连接伸缩臂，驱动臂和伸缩臂连接处设有第二驱动装置；伸缩臂的另一端连接取料臂，在伸缩臂和取料臂的连接处安装有第三驱动装置；在伸缩臂和取料臂的连接处安装有第四驱动装置；取料臂的端部安装有取料架，取料架上铰接安装有真空吸附取料机构，取料架上还安装有第五驱动装置。采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率等优点。

Description

抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手
技术领域
本发明属于抽屉板燕尾榫加工技术领域，特别是涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手。
背景技术
目前，家具中例如抽屉结构，其四面板材之间的连接结构多一般采用的是燕尾榫结构，现有的对燕尾榫结构的加工一般采用人工上料，然后移送至燕尾榫锯切机进行锯切，加工效率低，加工精度不一致，加工是需要人工颠倒位置加工对侧；目前市场上也出现自动程度较高的燕尾榫锯切机，但是功能较为单一，仍需要人工上料码垛等工作，虽然加工效率有明显提高，但是仍需要操作人员实时操作；随着数控技术、机械手等的智能化数控设备
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，其特征在于：包括框架式支撑架，安装在支撑架上表面的回转台，回转台上安装有转盘，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂，驱动臂的另一端连接伸缩臂，所述驱动臂和伸缩臂连接处设有驱动伸缩臂绕驱动臂连接点做上下摆动的第二驱动装置；所述伸缩臂的另一端连接取料臂，在伸缩臂和取料臂的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置；所述在伸缩臂和取料臂的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置；所述取料臂的端部安装有取料架，所述取料架上铰接安装有真空吸附取料机构，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置。
所述真空吸附取料机构包括中空连接管，所述中空连接管的端部连接分线盒，所述分线盒的两侧连接支撑臂，所述支撑臂上连接取料板，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件；所述支撑臂的安装有三通接头，上述的真空吸附组件均通过管路连接三通接头；所述取料板的上还设有物料检测传感器；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作。
所述真空吸附组件包括穿装在取料板上的螺纹套管，并通过螺母固装在取料板上，所述螺纹套管内穿装有真空立管，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是立体结构示意图；
图3是图2中I部放大图；
图4是抽屉板燕尾榫加工自动生产线结构示意图。
图中：100、上料辊组；110、直线输送辊组；120、回转输送辊组；
200、出料辊组；
300、抽屉板待加工存储机构；
400、取料机械手；401、支撑架；402、回转台；403、转盘；404、第一驱动装置；405、驱动臂；406、伸缩臂；407、第二驱动装置；408、第三驱动装置；409、第四驱动装置；410、取料架；420、真空吸附取料机构；421、中空连接管；422、分线盒；423、支撑臂；424、取料板；425、真空吸附组件；4250、螺纹套管；4251、真空立管；4252、真空吸盘；4253、弹簧；426、三通接头；427、物料检测传感器；
500、抽屉板锯切上料机构；
600、燕尾榫锯切机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图4，一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，所述的取料机械手400包括框架式支撑架401，安装在支撑架上表面的回转台402，回转台上安装有转盘403，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置404；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂405，驱动臂405的另一端连接伸缩臂406，所述驱动臂405和伸缩臂406连接处设有驱动伸缩臂406绕驱动臂405连接点做上下摆动的第二驱动装置407；所述伸缩臂406的另一端连接取料臂408，在伸缩臂406和取料臂408的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置409；所述在伸缩臂406和取料臂408的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置410；所述取料臂408的端部安装有取料架411，所述取料架411上铰接安装有真空吸附取料机构420，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置412。
所述真空吸附取料机构420包括中空连接管421，所述中空连接管的端部连接分线盒422，所述分线盒的两侧连接支撑臂423，所述支撑臂上连接取料板424，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件425；所述支撑臂的安装有三通接头426，上述的真空吸附组件425均通过管路连接三通接头426；所述取料板424的上还设有物料检测传感器427；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作。
所述真空吸附组件425包括穿装在取料板上的螺纹套管4250，并通过螺母固装在取料板424上，所述螺纹套管内穿装有真空立管4251，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘4252，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧4253。
本发明所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线，包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组100；所述上料辊组包括直线输送辊组110，邻接直线输送辊组的回转输送辊组120；上述的直线输送辊组可以和搬运托盘输送线直联，回转输送辊组可以360°旋转，这样可以根据实际需要旋转不同的角度，这样满足操作人员将搬运托盘上抽屉板放置在抽屉板待加工存储机构上，解决了来回跨越搬运托盘输送线来取抽屉板的问题，节约了时间，提高了工作效率，而且还减轻了劳动强度。用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组200；上述上料辊组100和出料辊组200位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构300，所述抽屉板待加工存储机构300位于上料辊组100侧；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构300上存放抽屉板的取料机械手400，所述取料机械手位于上料辊组100和出料辊组200之间；所述取料机械手400邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的抽屉板锯切上料机构500；所述抽屉板锯切上料机构500邻接燕尾榫锯切机600；所述抽屉板取料机械手400、抽屉板锯切上料机构500和燕尾榫锯切机600的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组100和出料辊组200的布置方向垂直。
本发明的工作原理，实现将抽屉板待加工存储机构的两个储料位码放代加工抽屉板；开启燕尾榫锯切机、检查气源、归零操作，开始工作首先取料机械手取抽屉板待加工存储机构上的抽屉板，放到在所述抽屉板锯切上料机构的上表面；通过抽屉板锯切上料机构自动夹紧抽屉板，并水平移送至燕尾榫锯切机进行；燕尾榫锯切机加工完成后将抽屉板退出燕尾榫锯切机；在加工时，取料机械手第二次取待加工抽屉板，取料机械手将第一次加工的抽屉板拿取后翻转180度；翻转后通过抽屉板锯切上料机构水平移送至燕尾榫锯切机，再次进行锯切，燕尾榫锯切机加工完成后完成抽屉板两端的燕尾榫的加工，然后退出燕尾榫锯切机，完成抽屉板两端燕尾榫的加工，取料机械手将加工完成的成品抽屉板拿取后放置成品抽屉板搬运托盘上；完成一个抽屉板两端的燕尾榫加工后，完成一个从取料到成品一个完成的周期，后续取料机械手周期取料。
采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，其特征在于：包括框架式支撑架(401)，安装在支撑架上表面的回转台(402)，回转台上安装有转盘(403)，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置(404)；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂(405)，驱动臂(405)的另一端连接伸缩臂(406)，所述驱动臂(405)和伸缩臂406连接处设有驱动伸缩臂(406)绕驱动臂(405)连接点做上下摆动的第二驱动装置(407)；所述伸缩臂(406)的另一端连接取料臂(408)，在伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置(409)；所述在伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置(410)；所述取料臂(408)的端部安装有取料架(411)，所述取料架(411)上铰接安装有真空吸附取料机构(420)，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置(412)。
2.根据权利要求1所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，其特征在于：所述真空吸附取料机构(420)包括中空连接管(421)，所述中空连接管的端部连接分线盒(422)，所述分线盒的两侧连接支撑臂(423)，所述支撑臂上连接取料板(424)，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件(425)；所述支撑臂的安装有三通接头(426)，上述的真空吸附组件(425)均通过管路连接三通接头(426)；所述取料板(424)的上还设有物料检测传感器(427)；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作。
3.根据权利要求2所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手，其特征在于：所述真空吸附组件(425)包括穿装在取料板上的螺纹套管(4250)，并通过螺母固装在取料板(424)上，所述螺纹套管内穿装有真空立管(4251)，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘(4252)，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧(4253)。
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