CN106364913A - 一种运输转移装置 - Google Patents

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李建明
江平
李尚伟
陈进
高长峰
周国平
薛亮
程勋辉
效广涛
常玉林
杨茂盛
王申造
杨威
李祥品
许从华
陈刚
潘荣华
卜苏琴
张义德
华月
吴玲丽
孙思庆
李帆
韩冲
张华�
谷沁桥
郭红彬
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only

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Abstract

本发明公开了一种运输转移装置，用于筒状结构的工件在不同工位上之间的运输，其特征在于，包括：固定设置的座体(2)、通过竖直设置的旋转轴，转动连接在所述座体(2)上的旋转装置(4)以及连接在所述旋转分体(8)上且沿所述旋转分体(8)所在的直线做旋转运动的吸头(10)，本发明设置吸头(10)，吸头(10)由吸头分体(14)和吸头主体(12)组成，在对圆筒状的辊筒的外表面进行吸取时，多个吸头分体(14)会弯曲成弧形结构以使其与辊筒的外表面进行匹配从而提高吸取效果；另外设置旋转装置(4)，可以通过旋转将辊筒工件从一个工位运输到另一个工位上。

Description

一种运输转移装置
技术领域
本发明涉及一种运输转移装置。
背景技术
卷筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状辊筒以及连接在该辊筒两端的圆盘状的盘具。盘具与辊筒之间通过螺纹紧固件连接。
上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，辊筒在多个工位上运输以及辊筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述参照的标准设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现辊筒在多工位上的运输的装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种运输转移装置，用于筒状结构的工件在不同工位上之间的运输，其特征在于，包括：
固定设置的座体；
通过竖直设置的旋转轴，转动连接在所述座体上的旋转装置，所述旋转装置至少设置有与所述座体转动连接的旋转主体以及与通过水平轴线转动连接在所述旋转主体上的旋转分体；
连接在所述旋转分体上且沿所述旋转分体所在的直线做旋转运动的吸头，所述吸头包括转动连接在所述旋转主体上的吸头主体以及若干能够在与工件接触后提供吸力的吸头分体，所述吸头分体之间在对所述工件的吸取时，能弯曲成与所述工件的被吸取面匹配的弧形结构。
作为本发明的进一步，所述吸头分体为吸盘，其通过气管与抽气泵连通，所述吸头分体与所述工件接触后，通过抽气泵对所述吸头分体进行吸气，使吸盘分体与所述工件接触面之间形成的负压来提供吸力。
作为本发明的进一步改进，所述吸头分体通过弹簧与所述吸头主体连接，所述弹簧的弹性变形力小于所述吸头分体作用在所述工件上的吸力。
作为本发明的进一步改进，所述吸头分体上设置有
用于驱动多个所述吸头分体向接近或者远离所述吸头主体方向运动的第一推动装置；
能够推动单个所述吸头分体向接近或者远离所述吸头主体方向运动的第二推动装置，所述吸头分体转动连接在所述第二推动装置的端部；以及
用于所述吸头分体与所述工件接触后，控制所述第一推动装置停止运动的第一传感器；
用于所述吸头分体与所述工件接触并产生的挤压力大于或者等于设定值时，控制所述第一推动装置停止运动的第二传感器。
作为本发明的进一步改进，所述旋转分体包括第一旋转分体、第二旋转分体，其中：
所述第一旋转分体沿竖直轴线转动连接在所述旋转主体上；
所述第二旋转分体沿竖直轴线转动连接在所述第一旋转分体；
所述吸头主体转动连接在所述第二旋转分体所在的轴线上。
作为本发明的进一步改进，所述旋转主体、第一旋转分体、第二旋转分体以及所述吸头主体之间的旋转均通过与其各自连接的伺服电机驱动。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明设置吸头，吸头由吸头分体和吸头主体组成，在对圆筒状的辊筒的外表面进行吸取时，多个吸头分体会弯曲成弧形结构以使其与辊筒的外表面进行匹配从而提高吸取效果；
(2)设置旋转装置，可以通过旋转将辊筒工件从一个工位运输到另一个工位上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中吸头的结构示意图
其中：2-座体；4-旋转装置；6-旋转主体；8-旋转分体；10-吸头；12-吸头主体；14-吸头分体；16-第一旋转分体；18-第二旋转分体。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-2所示，本发明包括
固定设置的座体2；
通过竖直设置的旋转轴，转动连接在所述座体2上的旋转装置4，所述旋转装置4至少设置有与所述座体2转动连接的旋转主体6以及与通过水平轴线转动连接在所述旋转主体6上的旋转分体8；
连接在所述旋转分体8上且沿所述旋转分体8所在的直线做旋转运动的吸头10，所述吸头10包括转动连接在所述旋转主体6上的吸头主体12以及若干能够在与工件接触后提供吸力的吸头分体14，所述吸头分体14之间在对所述工件的吸取时，能弯曲成与所述工件的被吸取面匹配的弧形结构。
本发明设置吸头10，吸头10由吸头分体14和吸头主体12组成，在对圆筒状的辊筒的外表面进行吸取时，多个吸头分体14会弯曲成弧形结构以使其与辊筒的外表面进行匹配从而提高吸取效果；
设置旋转装置4，可以通过旋转将辊筒工件从一个工位运输到另一个工位上。
作为本发明的进一步，所述吸头分体14为吸盘，其通过气管与抽气泵连通，所述吸头分体14与所述工件接触后，通过抽气泵对所述吸头分体14进行吸气，使吸盘分体与所述工件接触面之间形成的负压来提供吸力。
吸头分体14采用吸盘的结构，通过对抽气泵吸气使得吸头分体14与工件接触的外表面之间产生负压，从而使得工件被牢牢的吸附在吸头分体14上，这种方式连接牢靠而且不会损伤工件。
作为本发明的进一步改进，所述吸头分体14通过弹簧与所述吸头主体12连接，所述弹簧的弹性变形力小于所述吸头分体14作用在所述工件上的吸力。
本发明的第一实施例，因为吸头分体14在与工件的外表接触时，工件的外表面为弧形结构，导致其受力不一样，采用弹簧的结构，使得先与工件接触的吸头分体14被压缩，至最后与工件接触的吸头分体14接触时，多个吸头分体14构成圆弧状结构，与辊筒工件的外表面相互匹配。
作为本发明的进一步改进，所述吸头分体14上设置有
用于驱动多个所述吸头分体14向接近或者远离所述吸头主体12方向运动的第一推动装置；
能够推动单个所述吸头分体14向接近或者远离所述吸头主体12方向运动的第二推动装置，所述吸头分体14转动连接在所述第二推动装置的端部；以及
用于所述吸头分体14与所述工件接触后，控制所述第一推动装置停止运动的第一传感器；
用于所述吸头分体14与所述工件接触并产生的挤压力大于或者等于设定值时，控制所述第一推动装置停止运动的第二传感器。
本发明的第二实施例，采用第一推动装置和第二推动装置，由第一推动装置推动，使得吸头分体14与工件初始接触，当第一推动装置推动到位后，由第一传感器控制该第一推动装置停止运动；此时第二推动装置工作，继续推动该吸头分体14运动，吸头分体14转动连接在第二推动装置的端部，使其继续被推动时，会绕着与辊筒接触的一个点旋转，至与该辊筒部分外表面完全贴合，吸头分体14与辊筒外表面贴合后，继续被推动会产生足够大的力，该力被第二传感器检测到后，由第二传感器控制第二推动装置停止运动。
作为本发明的进一步改进，所述旋转分体8包括第一旋转分体16、第二旋转分体18，其中：
所述第一旋转分体16沿竖直轴线转动连接在所述旋转主体6上；
所述第二旋转分体18沿竖直轴线转动连接在所述第一旋转分体16；
所述吸头主体12转动连接在所述第二旋转分体18所在的轴线上。
旋转分体8由第一旋转分体16和第二旋转分体18组成，能够实现多轴的转动，增加吸头10的运动幅度。
作为本发明的进一步改进，所述旋转主体6、第一旋转分体16、第二旋转分体18以及所述吸头主体12之间的旋转均通过与其各自连接的伺服电机驱动。
采用伺服电机驱动，使得电机的旋转可控可调。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种运输转移装置，用于筒状结构的工件在不同工位上之间的运输，其特征在于，包括：
固定设置的座体(2)；
通过竖直设置的旋转轴，转动连接在所述座体(2)上的旋转装置(4)，所述旋转装置(4)至少设置有与所述座体(2)转动连接的旋转主体(6)以及与通过水平轴线转动连接在所述旋转主体(6)上的旋转分体(8)；
连接在所述旋转分体(8)上且沿所述旋转分体(8)所在的直线做旋转运动的吸头(10)，所述吸头(10)包括转动连接在所述旋转主体(8)上的吸头主体(12)以及若干能够在与工件接触后提供吸力的吸头分体(14)，所述吸头分体(14)之间在对所述工件的吸取时，能弯曲成与所述工件的被吸取面匹配的弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种运输转移装置，其特征在于，所述吸头分体(14)为吸盘，其通过气管与抽气泵连通，所述吸头分体(14)与所述工件接触后，通过抽气泵对所述吸头分体(14)进行吸气，使吸盘分体(14)与所述工件接触面之间形成的负压来提供吸力。
3.根据权利要求2所述的一种运输转移装置，其特征在于，所述吸头分体(14)通过弹簧与所述吸头主体(12)连接，所述弹簧的弹性变形力小于所述吸头分体(14)作用在所述工件上的吸力。
4.根据权利要求3所述的一种运输转移装置，其特征在于，所述吸头分体(14)上设置有
用于驱动多个所述吸头分体(14)向接近或者远离所述吸头主体(12)方向运动的第一推动装置；
能够推动单个所述吸头分体(14)向接近或者远离所述吸头主体(12)方向运动的第二推动装置，所述吸头分体(14)转动连接在所述第二推动装置的端部；以及
用于所述吸头分体(14)与所述工件接触后，控制所述第一推动装置停止运动的第一传感器；
用于所述吸头分体(14)与所述工件接触并产生的挤压力大于或者等于设定值时，控制所述第一推动装置停止运动的第二传感器。
5.根据权利要求4所述的一种运输转移装置，其特征在于，所述旋转分体(8)包括第一旋转分体(16)、第二旋转分体(18)，其中：
所述第一旋转分体(16)沿竖直轴线转动连接在所述旋转主体(6)上；
所述第二旋转分体(18)沿竖直轴线转动连接在所述第一旋转分体(16)；
所述吸头主体(12)转动连接在所述第二旋转分体(18)所在的轴线上。
6.根据权利要求5所述的一种运输转移装置，其特征在于，所述旋转主体(6)、第一旋转分体(16)、第二旋转分体(18)以及所述吸头主体(12)之间的旋转均通过与其各自连接的伺服电机驱动。
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