CN203679657U

CN203679657U - 一种具有校正工位的自动送料装置

Info

Publication number: CN203679657U
Application number: CN201320887395.2U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，尤其涉及一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，所述校正工位设置有用于感应物料角度的感应器，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸；本自动送料装置使用时，相较于利用多个机械手完成的工序来说，本自动送料装置其结构更加简单，只需一个交互式送料机构即可完成送料、校正和装配的工作，对生产企业来说，节省了购买制造较多设备的成本，显然，本装置的控制相对现有技术来说也更加简单。

Description

一种具有校正工位的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种具有校正工位的自动送料装置。

背景技术

现在，随着生产设备的自动化程度越来越高，大部分制造企业都采用了流水线进行生产，在流水作业中，各种组装元件一般会经过上料、拾取、组装等环节，在拾取过程中，一般是通过机械手夹取或吸盘吸取，在拾取前需要确定组装元件的角度是否正确，只有在组装元件的角度处于正确的位置时，组装元件才能够正确的进行装配，现有技术一般是针对组装元件进行单独设置一校正工位，先利用机械手等将组装元件放入到校正工位进行校正，然后再使用另一机械手对校正好的的组装元件放入组装工位，这种需要多个机械手才能完成组装元件的上料、校正和装配工作，使购买生产设备的成本提高，而且多个机械手需要协同进行工作，其控制系统也需要相应的做出调整，要求较高，对于现有技术存在的问题，有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有校正工位的自动送料装置，它具有降低制造成本、控制简单的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸。

优选的是，所述交互式送料机构包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端设置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端设置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均与第一旋转轴连接。

优选的是，所述第一送料臂和第二送料臂为一体成型并套设于所述第一旋转轴的端部。

优选的是，所述旋转驱动机构包括旋转马达和联轴器，所述第一旋转轴通过联轴器与旋转马达连接。

优选的是，所述校位驱动机构包括校位马达和联轴器，所述第二旋转轴通过联轴器与校位马达连接。

优选的是，所述驱动箱内设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构的滑座，所述气缸的活塞杆端部与滑座连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，所述校正工位设置有用于感应物料角度的感应器，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸；本自动送料装置在使用时，利用交互式送料机构对物料进行送料，将物料送至校正工位，校正后，其交互式送料机构再将校正的物料送去装配，形成交互式的循环工作，相较于利用多个机械手完成的工序来说，本自动送料装置其结构更加简单，只需一个交互式送料机构即可完成送料、校正和装配的工作，对生产企业来说，节省了购买制造较多设备的成本，显然，本装置的控制相对现有技术来说也更加简单。

附图说明

图1为本实用新型与其他机构的配合状态结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型的交互式送料机构的结构示意图。

附图标记包括：驱动箱--1，滑轨--11，滑座--12，第一旋转轴--2，第二旋转轴--3，旋转驱动机构--4，旋转马达--41，交互式送料机构--5，第一送料臂--51，第一吸嘴--511，第二送料臂--52，第二吸嘴--521，校位驱动机构--6，校位马达--61，校正工位--7，气缸--8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参见图1至图4，一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱1，所述驱动箱1装设有第一旋转轴2和第二旋转轴3，所述第一旋转轴2的一端设置有旋转驱动机构4，所述第一旋转轴2的另一端设置有交互式送料机构5，所述第二旋转轴3的一端设置有校位驱动机构6，所述第二旋转轴3的另一端设置有校正工位7，所述校正工位7设置有用于感应物料角度的感应器，还包括用于顶升所述第一旋转轴2的气缸8；本自动送料装置的工作原理是：气缸8顶起第一旋转轴2，所述旋转驱动机构4驱动第一旋转轴2旋转，旋转至取料位时，气缸8收缩，第一旋转轴2下降，交互式送料机构5取料，气缸8再次顶起第一旋转轴2，然后旋转至校正工位7上方，气缸8再次收缩将物料放至校正工位7，这时，感应器感应物料的角度是否正确，具体地说：也就是为了让物料在装配时具有正确的角度，以便于顺利装配在相应的产品上，该感应器的目的就在于通过感应所述物料的缺口，当感应到所述缺口时，就表明物料处理正确角度，当物料角度不正确时，校位驱动机构6驱动第二旋转轴3转动，带动物料旋转直至感应器感应到缺口时为正确角度；以此同时，交互式送料机构5往回旋转继续取料，交互式送料机构5将新的物料拾取及将校正工位7中校正好的物料拾取，再次旋转，将新的物料放置在校正工位7，并将先前校正好的物料同步放置在装配位置，形成交互式的循环工作；本自动送料装置在使用时，利用交互式送料机构5对物料进行送料，将物料送至校正工位7，校正后，其交互式送料机构5再将校正的物料送去装配，相较于利用多个机械手完成的工序来说，本自动送料装置其结构更加简单，只需一个交互式送料机构5即可完成送料、校正和装配的工作，对生产企业来说，节省了购买制造较多设备的成本，显然，本装置的控制相对现有技术来说也更加简单。

进一步的说：所述交互式送料机构5包括第一送料臂51和第二送料臂52，所述第一送料臂51的前端设置有第一吸嘴511，所述第二送料臂52的前端设置有第二吸嘴521，所述第一送料臂51和第二送料臂52的后端均与第一旋转轴2连接；工作时，第一送料臂51旋转一定角度，本技术方案的角度为90度，显然，也可以根据实际需要，灵活地进行角度的变更，当第一送料臂51旋转一定角度位于取料位时，第一吸嘴511吸取物料；当第一送料臂51旋转一定角度时，其第二送料臂52也相应的旋转一定角度于校正工位7吸取已经校正好的物料；由此可以看出，所述第一送料臂51的作用在于将物料从送料位传送至校正工位7，第二送料臂52的作用在于将校正好的物料提取至装配位。

作为进一步改进，所述第一送料臂51和第二送料臂52为一体成型并套设于所述第一旋转轴2的端部，也就是说，所述第一送料臂51和第二送料臂52为同一整体部件，这种整体部件与第一旋转轴2的端部安装时，更加方便，只需固定一共同的尾端即可。

在本技术方案中，所述旋转驱动机构4包括旋转马达41和联轴器，所述第一旋转轴2通过联轴器与旋转马达41连接；显然，所述旋转马达41也可以通过传动齿轮带动第一旋转轴2，也可以实现相同技术效果。

同时，所述校位驱动机构6包括校位马达61和联轴器，所述第二旋转轴3通过联轴器与校位马达61连接。

由于所述交互式送料机构5在送料过程中，需要气缸8来对第一旋转轴2进行升降动作，作为对本自动送料装置的进一步改进，在本技术方案中，所述驱动箱1内设置有滑轨11，所述滑轨11上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构4的滑座12，所述气缸8的活塞杆端部与滑座12连接；在工作时，将旋转驱动机构4的旋转马达41固定在滑座12上，然后气缸8驱动滑座12滑动即可实现第一旋转轴2的升降动作，使整个装配主体更加可靠，结构简单。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）装设有第一旋转轴（2）和第二旋转轴（3），所述第一旋转轴（2）的一端设置有旋转驱动机构（4），所述第一旋转轴（2）的另一端设置有交互式送料机构（5），所述第二旋转轴（3）的一端设置有校位驱动机构（6），所述第二旋转轴（3）的另一端设置有校正工位（7），还包括用于顶升所述第一旋转轴（2）的气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述交互式送料机构（5）包括第一送料臂（51）和第二送料臂（52），所述第一送料臂（51）的前端设置有第一吸嘴（511），所述第二送料臂（52）的前端设置有第二吸嘴（521），所述第一送料臂（51）和第二送料臂（52）的后端均与第一旋转轴（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述第一送料臂（51）和第二送料臂（52）为一体成型并套设于所述第一旋转轴（2）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（4）包括旋转马达（41）和联轴器，所述第一旋转轴（2）通过联轴器与旋转马达（41）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述校位驱动机构（6）包括校位马达（61）和联轴器，所述第二旋转轴（3）通过联轴器与校位马达（61）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述驱动箱（1）内设置有滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构（4）的滑座（12），所述气缸（8）的活塞杆端部与滑座（12）连接。