CN109226561A - 一种脚架胚料自动取件机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一脚架胚料自动取件机构，其包括一设置的底座，一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响。

Description

一种脚架胚料自动取件机构
技术领域
本发明涉及一种取件机构，尤其涉及一种脚架胚料自动取件机构。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；随着在冲压自动化生产程度的提升，冲压生产的效率也随之提升，但是，自动化生产的弊端也慢慢呈现，无法使生产效率最大化，特别是冲压开始前的上料阶段，目前主要依靠人工进行胚料分离、上料，工人需要长时间在生产线前进行手动上料，这一过程中耗费的人力资源是巨大的，为了进一步降低人力成本，提高生产效率，需要提出一种可实现自动分离及上料的装置。
发明内容
本发明提供的脚架胚料自动取件机构，其实现了对脚架胚料的自动抓取，以及对抓取到的脚架胚料进行双料检测。
本发明提供一脚架胚料自动取件机构，其应用于一种脚架胚料自动上料机，其用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，所述脚架胚料自动取件机构包括一分离机构、一转接机构及一水平放置的工作台，所述工作台设置有一上料口，所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的同极朝向所述上料口的中心轴，所述转接机构设置在工作台上，该转接机构包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度，其设置在所述上料口上方，其包括一设置的底座，一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响。
优选的，所述双料传感器设置在所述机械手的一侧。
优选的，所述机械手为真空吸盘机械手。
优选的，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。
优选的，所述转接机构还是包括一复位调整开关，该复位调整开关用于每次启动该上料机时调整所述接收转盘的初始位置。
本发明提供的脚架胚料自动取件机构，其通过机械手配合导杆组及第二气缸实现在竖直方向上的往复运动，从而实现对脚架胚料的自动抓取及放置，其通过机械手配合滑轨组及第一气缸实现水平往复运动，从而实现将脚架胚料从上料口运送至接收转盘，其通过双料检测机构检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响，实现了对脚架胚料分离情况的自动判断，该脚架胚料自动取件机构使上料机实现取件自动化，节省人力资源，保护后续生产安全，提升生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的脚架胚料自动上料机的立体正面视图；
图2是本发明提供的脚架胚料自动上料机的立体后面视图；
图3是本发明提供的脚架胚料自动上料机的工作台、上料机构及分离机构的结构示意图；
图4是本发明提供的脚架胚料自动上料机的载料机构、上料机构及取件机构的结构示意图；
图5是图4中载料机构的分度盘结构示意图；
图6是图4中载料机构的旋转托盘结构示意图
图7是本发明提供的脚架胚料自动上料机的载料架结构示意图；
图8是本发明提供的脚架胚料自动上料机的上料机构及载料架结构示意图；
图9是本发明提供的脚架胚料自动取件机构的结构示意图；
图10是本发明提供的脚架胚料自动上料机的转接机构结构示意图；
图11是本发明提供的脚架胚料自动上料机的运作流程图；
图12是本发明提供的第一实施例的分离机构磁性件分布示意图；
图13是本发明提供的第二实施例的分离结构磁性件分布示意图。
具体实施例
下面结合附图对本发明所提供的一种脚架胚料自动取件机构作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
参阅图1及图2，本发明提供一脚架胚料自动取件机构7，其应用于一种脚架胚料自动上料机，所述脚架胚料自动上料机用于实现脚架胚料0冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，该上料机还包括一载料机构1、一推送机构2、一分离机构3、一转接机构5及一水平放置的工作台6。
参阅图1及图3，所述工作台6设置有一上料口61、环绕该上料口61等距设置的若干定位孔62以及预定数量的固定支架63，所述固定支架63设有一条形孔631，该条形孔631配合螺丝将固定支架63调节安装在定位孔62上。
参阅图1、图4、图5及图6，所述载料机构1设置在所述工作台6的下方，其包括一分度盘11、一旋转托盘12及预订数量的载料架13，所述旋转托盘12固定设置在所述分度盘11上，该旋转托盘12随分度盘11转动而转动，所述旋转托盘12周向分布预定数量的通孔121，所述载料架13设置在所述旋转托盘的通孔121上，且该载料架13的底座还设置有一与所述旋转托盘的通孔121对应的通孔131，其中，环绕所述旋转托盘的通孔121还均匀分布有若干定位孔122，不同规格的载料架13可以配合该些定位孔122调节安装在旋转托盘12上以增强该上料机的实用性，参阅图7，所述载料架13还设置有预定数量的限位柱132，该些限位柱132从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架胚料推送时脱落。
参阅图1、图3、图4及图8，所述推送机构2设置在所述载料机构1的下方，其用于将所述载料架13上的待分离脚架胚料0推送至所述工作台6的上料口61处，其包括一胚料位传感器23、一推送电机21及一推送杆22，所述推送电机21根据胚料位传感器23的反馈信息驱动所述推送杆22升降运动使该推送杆22选择性贯穿旋转托盘12以及载料架13的通孔121、131以推送载料架13上的脚架胚料0，所述胚料位传感器23设置在工作台上6。
参阅图3，所述分离机构3用于分离所述上料口处的脚架胚料0，其包括预定数量的磁性件31及限位块32，所述磁性件31环绕且均匀分布在所述上料口61外周，所述磁性件31的一磁极极朝向所述上料口61的中心轴，所述限位块32环绕且均匀分布在所述上料口61外周，其用于限定被分离脚架胚料0的位置，增强该上料机的实用性，所述磁性件及限位块均固定安装在所述固定支架63上；其中，参阅图12，本发明提供的第一实施例的分离机构包括三个磁性件311、312及313，其任意两个磁性件311及312、311及313或312及313朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件313、312或311朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反，参阅图13，本发明提供的第二是实施例的分离机构包括四个磁性件314、315、316及317，其任意两个相对的磁性件314及316或315级317朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
参阅图1、图4及图9，所述取件机构4设置在所述上料口上方61，其包括一双料传感器7，一取件支架41、水平设置的滑轨组42、竖直设置的导杆组43以及一真空吸盘机械手44，所述取件支架41通过滑块411与所述滑轨组42活动连接，该取件支架41由一第一气缸45驱动沿所述滑轨组42做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组43贯穿连接在所述取件支架41，该导杆组43由一第二气缸驱动46沿竖直方向做往复运动，所述导杆组43靠近上料口61一端还固定设置有一真空吸盘机械手44，该取件机构用于抓取并运送被所述分离机构3分离的脚架胚料0，所述双料检测传感器7设置在所述真空吸盘机械手44的一侧，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响。
参阅图1及图10，转接机构5设置在工作台6上，其用于接收所述取件机构4抓取的脚架胚料0并调整脚架胚料0的角度向冲压生产线上料，其包括一接收转盘51、一伺服电机(图未示)及一复位调整开关(图未示)，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度，所述复位调整开关用于每次启动该上料机时调整所述接收转盘的初始位置，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块52，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。
参阅图11，以下是该脚架胚料自动取件机构的运作步骤：
步骤一，通过人工将脚架胚料放置到载料机构的载料架中，并将载料架安装在旋转托盘上；
步骤二，判断推送机构的行程，若行程达到最大则复位，载料机构自动更换载料架，若行程未达到最大则进入步骤三；
步骤三，判断胚料位，所述胚料位传感器采集胚料料位信息，若判料位到达指定值则停止推送并进入步骤四，若料位未到达指定值，则推送机构开始推送脚架胚料0至工作台上的上料口处直至料位达到指定值；
步骤四，脚架胚料分离，所述分离机构将处于上料口处的堆叠的脚架胚料进行分离；
步骤五，取件，取件机构抓取被分离的脚架胚料的最上面一个并将其运送至转接机构上方；
步骤六，双料检测，当脚架胚料抵达转接机构上方，双料检测机构进行双料检测，若检测通过则取件机构将脚架胚料放置到转接机构上，若检测不通过则及报障；
步骤七，角度调整，脚架胚料被放置在转接机构后，转接机构根据设定值调整脚架胚料的放置角度，完成调整后由生产线取走；
步骤八，复位，生产线取走脚架胚料后，转接机构进行复位并循环步骤二。
本发明提供的脚架胚料自动取件机构，使脚架胚料化冲压加工的自动化程度更高，在提升生产效率同时降低人力成本的投入，是自动化生产的发展趋势。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种脚架胚料自动取件机构，其应用于一种脚架胚料自动上料机，其用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，所述脚架胚料自动取件机构包括一分离机构、一转接机构及一水平放置的工作台，所述工作台设置有一上料口，所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的同极朝向所述上料口的中心轴，所述转接机构设置在工作台上，该转接机构包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架胚料的角度，其特征在于，
其设置在所述上料口上方，其包括一设置的底座，一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响。
2.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动取件机构，其特征在于，所述双料传感器设置在所述机械手的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动取件机构，其特征在于，所述机械手为真空吸盘机械手。
4.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动取件机构，其特征在于，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。
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