CN109262218B - 万向螺丝智能组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了万向螺丝智能组装机，包括用于控制所述万向螺丝智能组装机运作的控制机构、与所述控制机构连接且用于对螺丝进行分方向上料的螺丝上料机构、与控制机构连接且用于传输产品的传输机构及与所述控制机构连接且将产品放置于传输机构上和将螺丝与产品进行组装的组装机构。本发明在所述控制机构的控制下，通过螺丝上料机构及传输机构将螺丝及产品运输到相应的作业区后，利用组装机构将产品与螺丝进行组装在一起，全程实现螺丝与产品的自动组装，取代人手将螺丝放置在成型机和取产品的组装环节，摆脱传统人工组装的低效拖沓，递减每个产品的成型周期。

Description

万向螺丝智能组装机
技术领域
本发明实施例涉及万向螺丝组装技术领域，尤其涉及一种万向螺丝智能组装机。
背景技术
传统螺丝产品组装都是人工进行的，组装过程中需要人工将螺丝放置在成型机及放置产品，效率低下，产品成型周期过长，没法自动量化的将产品及螺丝进行组装，大大影响降低生产过程的效率。组装过程需要人工作业提高生产成本，且人工组装过程存在人为误差，难免造成产品的瑕疵。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种万向螺丝智能组装机。
本发明提供了一种万向螺丝智能组装机，包括。
控制机构，用于控制所述万向螺丝智能组装机的运作；
螺丝上料机构，与所述控制机构连接且用于对螺丝进行分方向上料；
传输机构，与控制机构连接且用于传输产品；及
组装机构，与所述控制机构连接且将产品放置于传输机构上和将螺丝与产品进行组装。
进一步地，所述万向螺丝智能组装机还包括机架，所述控制机构、螺丝上料机构、传输机构及组装机构分别装设于所述机架上。
进一步地，所述螺丝上料机构包括上料盘、与上料盘连接的定向组件及与定向组件远离上料盘一端连接的夹料移动组件。
进一步地，所述定向组件包括与上料盘连接的定向槽及装设于定向槽槽底的定向传输带及用于带动定向传输带运动的第一动力件。
进一步地，所述机架设有固定板，所述夹料移动组件包括设置于固定板上的移动导轨、滑动设置于所述移动导轨的移动块、用于带动移动块沿移动导轨定向移动的第二动力件、装设于移动块靠近所述定向组件一侧的夹料模块及装设于移动块另一侧的行程定位件；所述固定板还设有供所述行程定位件移动的行程导槽。
进一步地，所述夹料模块包括装设于移动块的竖向导轨、装设于竖向导轨上的滑动块、装设于滑动块的夹料块及用于驱动滑动块沿竖向导轨定向移动的第三动力件；所述夹料块设有用于容置螺丝的容置腔。
进一步地，所述传输机构包括产品传输带及用于带动产品传输带运动的第四动力件。
进一步地，所述组装机构包括安装于机架上的机械臂、与机械臂远离机架一端连接的夹取组件及装设于夹取组件及机械臂之间的转向组件。
进一步地，所述夹取组件包括夹取固定板、分别装设于夹取固定板同侧两端的产品夹料手及螺丝夹料手、用于带动产品夹料手夹料的产品夹料动力件及用于带动螺丝夹料手夹料的螺丝夹料动力件。
进一步地，所述转向组件包括装设于夹取固定板靠近机械臂一侧的旋转件、用于将旋转件与机械臂轴接的轴承及用于带动所述旋转件相对于机械臂旋转的旋转动力件。
采用上述的技术方案，本发明具有至少以下益效果是：本发明在所述控制机构的控制下，通过螺丝上料机构及传输机构将螺丝及产品运输到相应的作业区后，利用组装机构将产品与螺丝进行组装在一起，全程实现螺丝与产品的自动组装，取代人手将螺丝放置在成型机和取产品的组装环节，摆脱传统人工组装的低效拖沓，递减每个产品的成型周期。利用本万向螺丝智能组装机对螺丝与产品自行自动组装可以避免人工组装造成的产品瑕疵。
附图说明
图1为本发明万向螺丝智能组装机的螺丝上料机构的一个立体图。
图2为图1的A部分的放大图。
图3为本发明万向螺丝智能组装机的组装机构的一个立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征是可以相互结合的。
如图1-图3所示，本发明提供一种万向螺丝智能组装机，包括用于控制所述万向螺丝智能组装机运作的控制机构、与所述控制机构连接且用于对螺丝进行分方向上料的螺丝上料机构2、与控制机构连接且用于传输产品的传输机构及与所述控制机构连接且将产品放置于传输机构上和将螺丝与产品进行组装的组装机构1。所述控制机构用于控制整个万向螺丝智能组装机的运作，所述螺丝上料机构2用于将螺丝自动调整方向后运输到相应的作业位置，传输机构用于传输产品及作为组装产品的作业场，所述组装机构1用于将产品夹起放置在传输机构上及将从所述螺丝上料机构中夹取螺丝与传输机构上的产品组装在一起。
在一个具体实施例中，所述万向螺丝智能组装机还包括机架3，所述控制机构、螺丝上料机构2、传输机构及组装机构1分别装设于所述机架3上。所述机架3用于支持整个万向螺丝智能组装机。
在一个具体实施例中，所述螺丝上料机构包括上料盘21、与上料盘21连接的定向组件22及与定向组件22远离上料盘21一端连接的夹料移动组件23。所述上料盘21用于放置需加工组装的螺丝，所述定向组件22可以将上料盘21中的分好方向后输送到夹料移动组件23上由夹料移动组件23将螺丝进行运输。
在一个具体实施例中，所述定向组件22包括与上料盘21连接的定向槽221及装设于定向槽221槽底的定向传输带222及用于带动定向传输带222运动的第一动力件。所述第一动力件用于驱动所述传输带222带动所述定向槽221中分好向的螺丝移动。
在一个具体实施例中，所述机架3设有固定板4，所述夹料移动组件23包括设置于固定板4上的移动导轨231、滑动设置于所述移动导轨231的移动块232、用于带动移动块232沿移动导轨231定向移动的第二动力件、装设于移动块232靠近所述定向组件22一侧的夹料模块235及装设于移动块232另一侧的行程定位件233；所述固定板4还设有供所述行程定位件233移动的行程导槽234。所述夹料模块235承接容纳从定向组件22中运输过来分好方向的螺丝后，所述第二动力件驱动移动块232带动夹料模块235上的螺丝沿着移动导轨231上定向移动，所述行程定位件233与所述行程导槽234搭配使用且用于控制所述移动块232在所述移动导轨231上的移动行程，所述行程定位件233穿过行程导槽234，当所述移动块232带动所述行程定位件233移动到行程导槽234最边缘时，行程导槽234便会卡住行程定位件233，从而阻碍所述所述行为定位件233继续移动，进而卡住移动块232继续移动。
在一个具体实施例中，所述夹料模,235包括装设于移动块232的竖向导轨、装设于竖向导轨上的滑动块2351、装设于滑动块2351的夹料块2353及用于驱动滑动块2351沿竖向导轨定向移动的第三动力件2352；所述夹料块2353设有用于容置螺丝的容置腔。所述夹料块2353将定向组件22分向运输过来的螺丝容置于所述夹料块2353上的容置腔内，所述第三动力件2352驱动滑动块2351带动容置腔内的螺丝沿着竖向导轨移动。
在一个具体实施例中，所述传输机构包括产品传输带及用于带动产品传输带运动的第四动力件。所述第四动力件用于驱动所述传输带带动传输带上的产品定向移动。
在一个具体实施例中，所述组装机构1包括安装于机架3上的机械臂11、与机械臂11远离机架3一端连接的夹取组件12及装设于夹取组件12及机械臂11之间的转向组件13。所述夹取组件12用于夹取产品及螺丝，所述转向组件13用于旋转带动所述夹取组件12旋转。
在一个具体实施例中，所述夹取组件12包括夹取固定板125、分别装设于夹取固定板125同侧两端的产品夹料手123及螺丝夹料手121、用于带动产品夹料手123夹料的产品夹料动力件124及用于带动螺丝夹料手121夹料的螺丝夹料动力件122。所述产品夹料动力件124驱动所述产品夹料手123夹取产品，所述螺丝夹料动力122件用于驱动所述螺丝夹料夹手121夹取螺丝。
在一个具体实施例中，所述转向组件13包括装设于夹料固定板125靠近机械臂11一侧的旋转件131、用于将旋转件131与机械臂11轴接的轴承及用于带动所述旋转件131相对于机械臂11旋转的旋转动力件。所述旋转动力件驱动所述旋转件131相对于机械臂11旋转，从而带动旋转件131上的夹取固定板125带动产品夹料手123及螺丝夹料手121旋转。
在一个具体实施例中，所述传输带两侧相对应位置分别设置有螺丝放置宫位及产品放置宫位，所述组装机构1设置于所述传输带上方，且夹取固定板125上的产品夹料手与螺丝夹料手分别与产品放置宫位及螺丝放置宫位相对应。
本发明的具体工作原理为：作业人员将需要组装的螺丝放置于上料盘21中，所述上料盘21为振动上料盘，启动本万向螺丝智能组装机，在控制机构的控制下，所述定向组件22将螺丝分好向后由定向运输带222输送到夹料移动组件23中夹料块2353的容置腔中，承载了分好向的螺丝的夹料移动组件23将螺丝运输到相应螺丝放置宫位等待组装机构1进行组装，在所述夹料移动组件23运输过程中，利用行程定位件233及行程导槽234控制夹料移动组件23的移动距离。当螺丝经夹料移动组件23运输到相应螺丝放置宫位后，所述产品放置宫位上的产品也已经放置就位，此时螺丝夹料手121及产品夹料手123将对应的螺丝放置宫位及产品放置宫位中的螺丝及产品夹取起来，并经由转向组件13带动螺丝及产品旋转，使夹取组件12中的夹取固定板125与传输带的长度方向平行，并将螺丝放置在传输带上与传输带上的产品组装在一起，此时夹取固定板125另一侧的产品同时放置在传输带上补充经由螺丝组装走的产品的空缺位置。
尽管已经显示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (3)

1.一种万向螺丝智能组装机，其特征在于，包括
控制机构，用于控制所述万向螺丝智能组装机的运作；
螺丝上料机构，与所述控制机构连接且用于对螺丝进行分方向上料；
传输机构，与控制机构连接且用于传输产品；
组装机构，与所述控制机构连接且将产品放置于传输机构上和将螺丝与产品进行组装；所述组装机构包括安装于机架上的机械臂、与机械臂远离机架一端连接的夹取组件及装设于夹取组件及机械臂之间的转向组件；所述夹取组件包括夹取固定板、分别装设于夹取固定板同侧两端的产品夹料手及螺丝夹料手、用于带动产品夹料手夹料的产品夹料动力件及用于带动螺丝夹料手夹料的螺丝夹料动力件；所述转向组件包括装设于夹取固定板靠近机械臂一侧的旋转件、用于将旋转件与机械臂轴接的轴承及用于带动所述旋转件相对于机械臂旋转的旋转动力件；
所述万向螺丝智能组装机还包括机架，所述控制机构、螺丝上料机构、传输机构及组装机构分别装设于所述机架上；所述螺丝上料机构包括上料盘、与上料盘连接的定向组件及与定向组件远离上料盘一端连接的夹料移动组件；所述定向组件包括与上料盘连接的定向槽及装设于定向槽槽底的定向传输带及用于带动定向传输带运动的第一动力件；所述机架设有固定板，所述夹料移动组件包括设置于固定板上的移动导轨、滑动设置于所述移动导轨的移动块、用于带动移动块沿移动导轨定向移动的第二动力件、装设于移动块靠近所述定向组件一侧的夹料模块及装设于移动块另一侧的行程定位件；所述固定板还设有供所述行程定位件移动的行程导槽。
2.如权利要求1所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述夹料模块包括装设于移动块的竖向导轨、装设于竖向导轨上的滑动块、装设于滑动块的夹料块及用于驱动滑动块沿竖向导轨定向移动的第三动力件；所述夹料块设有用于容置螺丝的容置腔。
3.如权利要求1所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述传输机构包括产品传输带及用于带动产品传输带运动的第四动力件。
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