CN204800267U - 一种端子自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端子自动组装机，包括产品输送带、上料机械手、放螺母机构、锁螺丝机构、耐高压检测机构、下料机构、夹持移位机构、插片组装机构和组装输送导轨，所述组装输送带贯穿设置在工作平台的中部，而组装输送导轨的两侧自右向左依次设置放螺母机构、插片组装机构、锁螺丝机构和耐高压检测机构，从而完成端子的装配和检测，所述组装输送导轨的右端设置在上料机械手的输出端，而上料机械手的输入端连接产品输送带。本实用结构简单，实现端子的一体化生产，同时能够检测端子的质量是否合格，并在装配输送导轨上直接提出，减少人工操作，从而提高产品的生产效率和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装机，具体是一种端子自动组装机。
背景技术
现有的端子组装均是通过人工进行安装，速度慢，且出错率高，严重的影响了端子的生产效率和产生的合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种端子自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种端子自动组装机，包括产品输送带、上料机械手、放螺母机构、锁螺丝机构、耐高压检测机构、下料机构、夹持移位机构、插片组装机构和组装输送导轨，所述组装输送导轨贯穿设置在工作平台的中部，而组装输送导轨的两侧自右向左依次设置放螺母机构、插片组装机构、锁螺丝机构和耐高压检测机构，从而完成端子的装配和检测，所述组装输送导轨的右端设置在上料机械手的输出端，而上料机械手的输入端连接产品输送带；所述组装输送导轨的左端设置下料机构，所述下料机构和耐高压检测机构之间设置夹持移位机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持移位机构的侧面设有下料执行缸。
作为本实用新型进一步的方案：所述上料机械手的架体顶部设置滑轨，滑轨滑动连接滑块，而滑块的底部固连竖向位移执行缸，所述竖向位移执行缸的输出端固连卡爪机构，而所述滑块由横向位移执行缸控制。
作为本实用新型进一步的方案：所述放螺母机构的架体上设有两条平行的凹槽A，凹槽A内放置螺母，所述凹槽A的尾部设有排料震动盘A，所述凹槽A的头部设有送料槽，所述送料槽内设置推料块。
作为本实用新型进一步的方案：所述插片组装机构的两条凹槽B分别设置在插片架体两侧，其中凹槽B的尾部设置排料震动盘B，所述插片架体的中部设置上料块，上料块通过拉簧连接插片架体。
作为本实用新型进一步的方案：所述锁螺丝机构前端的锁螺头固连在组装输送导轨的上方，而锁螺头顶部通过转轴连接锁螺电机，所述锁螺头侧面的进料口连接螺丝送料槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述耐高压检测机构由一组耐高压检测探头构成，且耐高压检测探头通过检测执行缸控制，进行上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，实现端子的一体化生产，同时能够检测端子的质量是否合格，并在装配输送带上直接提出，减少人工操作，从而提高产品的生产效率和合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图。
图2为本实用新型的结构立体图。
图3为料机械手的结构示意图。
图4为放螺母机构的结构示意图。
图5为插片组装机构的结构示意图。
图6为锁螺丝机构的结构示意图。
图7为耐高压检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种端子自动组装机，包括产品输送带1、上料机械手2、放螺母机构3、锁螺丝机构4、耐高压检测机构5、下料机构6、夹持移位机构7、插片组装机构8、插片9和组装输送导轨10，所述组装输送导轨10贯穿设置在工作平台的中部，而组装输送导轨10的两侧自右向左依次设置放螺母机构3、插片组装机构8、锁螺丝机构4和耐高压检测机构5，从而完成端子的装配和检测，所述组装输送导轨10的右端设置在上料机械手2的输出端，而上料机械手2的输入端连接产品输送导轨1，通过上料机械手2将产品输送带1上的端子外壳11放置到组装输送导轨10上，从而完成端子的组装；所述组装输送导轨10的左端设置下料机构6，所述下料机构6和耐高压检测机构5之间设置夹持移位机构7，配合耐高压检测机构5，夹持移位机构7能够将合格的端子进行下料，而不合格的产品，通过夹持移位机构7侧面的下料执行缸推出组装输送带10。
所述上料机械手2的架体顶部设置滑轨2-1，滑轨2-1滑动连接滑块2-4，而滑块2-4的底部固连竖向位移执行缸2-2，所述竖向位移执行缸2-2的输出端固连卡爪机构2-5，而所述滑块2-4由横向位移执行缸2-3控制，通过卡爪机构2-5从产品输送导轨1上夹取端子外壳11，然后通过横向位移执行缸2-3控制卡爪机构2-5移动到组装输送导轨10，完成送料动作。
所述放螺母机构3的架体上设有两条平行的凹槽A3-1，凹槽A3-1内放置螺母12，所述凹槽A3-1的尾部设有排料震动盘A3-2，通过排料震动盘A3-2旋转拖动螺母12前进，所述凹槽A3-1的头部设有送料槽3-4，通过送料槽3-4将螺母12送到端子外壳11内，而送料槽3-4内设置推料块3-3，便于送料。
所述插片组装机构8的两条凹槽B8-1分别设置在插片架体两侧，其中凹槽B8-1的尾部设置排料震动盘B8-5，通过排料震动盘B8-5将插片9向插片架体中部推送，所述插片架体的中部设置上料块8-3，通过上料块8-3通过拉簧8-4连接插片架体，通过插片架体上的推进执行缸8-7推动上料块8-3，将凹槽B8-1头部的插片9向前推送，并插接在端子外壳11的侧面，从而完成插片安装。
所述锁螺丝机构4前端的锁螺头4-3固连在组装输送导轨10的上方，而锁螺头4-3顶部通过转轴4-2连接锁螺电机4-1，通过锁螺电机4-1带动锁螺头4-3中的螺丝转动，并与螺母12连接，所述锁螺头4-3侧面的进料口连接；螺丝送料槽4-4，通过排料震动盘推动内部的螺丝前进，从而为锁螺头4-3提供螺丝。
所述耐高压检测机构5由一组耐高压检测探头5-1构成，且耐高压检测探头5-1通过检测执行缸控制，进行上下移动。
本实用新型的工作原理是：产品输送带把端子外壳输送到上料机械手处，上料机械手把端子外壳放置在组装输送导轨上，组装输送带把端子外壳输送到放螺母机构处，放螺母机构把把螺母放置到端子相应的孔位上，放好螺母后，组装输送导轨把端子外壳移至插片组装机构位置，插片组装机构把端子插片插入端子外壳的相应位置，随后组装输送导轨把端子外壳移动到锁螺丝机构处，锁螺丝机构利用螺丝把端子插片锁紧固定，这样便完成了端子的组装工艺。
组装后的端子在夹持移位机构的作用的被送到耐高压测试机构，测试符合标准的的端子从下料机构下料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种端子自动组装机，包括产品输送带、上料机械手、放螺母机构、锁螺丝机构、耐高压检测机构、下料机构、夹持移位机构、插片组装机构和组装输送导轨，其特征在于，所述组装输送导轨贯穿设置在工作平台的中部，而组装输送导轨的两侧自右向左依次设置放螺母机构、插片组装机构、锁螺丝机构和耐高压检测机构，从而完成端子的装配和检测，所述组装输送导轨的右端设置在上料机械手的输出端，而上料机械手的输入端连接产品输送带；所述组装输送导轨的左端设置下料机构，所述下料机构和耐高压检测机构之间设置夹持移位机构。
2.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述夹持移位机构的侧面设有下料执行缸。
3.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述上料机械手的架体顶部设置滑轨，滑轨滑动连接滑块，而滑块的底部固连竖向位移执行缸，所述竖向位移执行缸的输出端固连卡爪机构，而所述滑块由横向位移执行缸控制。
4.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述放螺母机构的架体上设有两条平行的凹槽A，凹槽A内放置螺母，所述凹槽A的尾部设有排料震动盘A，所述凹槽A的头部设有送料槽，所述送料槽内设置推料块。
5.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述插片组装机构的两条凹槽B分别设置在插片架体两侧，其中凹槽B的尾部设置排料震动盘B，所述插片架体的中部设置上料块，上料块通过拉簧连接插片架体。
6.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述锁螺丝机构前端的锁螺头固连在组装输送带的上方，而锁螺头顶部通过转轴连接锁螺电机，所述锁螺头侧面的进料口连接螺丝送料槽。
7.根据权利要求1所述的一种端子自动组装机，其特征在于，所述耐高压检测机构由一组耐高压检测探头构成，且耐高压检测探头通过检测执行缸控制，进行上下移动。
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