CN108462012A - 一种全自动智能端子线排组装机 - Google Patents

一种全自动智能端子线排组装机 Download PDF

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温剑波
朱望兴
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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors

Abstract

本发明公开了一种全自动智能端子线排组装机,包括机箱本体,所述机箱本体上设置端子线排圆形供料,所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置,所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位,所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置,所述端子线排同步进给装置给进装置的一侧设置压合螺母片工位,所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位,所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位,所述成品检测工位的一侧设置分料工位;本发明提供的全自动智能端子线排组装机,实现自动送料、检测、放置、压合、锁付、分料等动作,为电器元件装配行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器。

Description

一种全自动智能端子线排组装机
技术领域
[0001] 本发明属电器元件组装加工领域,是一种全自动智能端子线排组装机。
背景技术
[0002] 目前,端子线排主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路,以及一些 灯具线路等行业。就现在的市场而言,很多工厂还处于人工组装端子线排来完成产品的生 产。这样普遍来说,产品效率低、装配不一致;而且在组装过程中还有可能会造成工人的双 手磨损,不利于长期加工作业。结合市场的需求,结合申请人对端子线排组装的技术掌握, 为保证组装的效率和易操控性,本发明提供了一种全自动智能端子线排组装机,对此组装 加工行业提供有效的帮助。
发明内容
[0003] 本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动智能端子线排 组装机,具有高速度、高频率、高精准的使用特点,其可提高生产效率,保证产品生产的一致 性,其中,具体技术方案为:
[0004] 包括机箱本体,所述机箱本体上设置端子线排圆形供料,所述端子线排圆形供料 的一侧设置端子线排送料装置,所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位,所述 放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置,所述端子线排同步进给装置的一侧设 置压合螺母片工位,所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位,所述锁付螺丝工位的 一侧设置成品检测工位,所述成品检测工位的一侧设置分料工位。
[0005] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述机箱本体上设置供料控制器及按 钮操控盒,所述机箱本体上设置人机界面。
[0006] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述端子线排送料装置包括送料气缸, 所述送料气缸带动进给拨片,所述进料气缸的一端设置送料缓冲弹簧。
[0007] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述放置螺母片工位包括螺母片料道, 所述螺母片料道的一端设置螺母片料满检测传感器,所述螺母片料道的下方设置直线振动 器,所述直线振动器使得螺母片在螺母片料道振动前行;在螺母片料道的上方设置凸轮机 械手,所述凸轮机械手上设置螺母片吸嘴,所述螺母片吸嘴用于放置螺母片,所述螺母片料 道的端部设置反料回收盒。
[0008] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述端子线排同步进给装置包括进给 电机,所述进给电机带动丝杆模组,所述丝杆模组带动进给拨片,所述丝杆模组的外侧设置 保护罩,所述丝杆模组上安装原点传感器。
[0009] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述压合螺母片工位包括压片气缸,所 述压片气缸的下方设置压片模,所述压片气缸配置真空发生器以及真空过滤器。真空发生 器是提供负压吸取物料取放,真空过滤器是防止物料表面带有杂质而堵塞真空通道设置保 证真空发生器正常运行。
[0010] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述锁付螺丝工位包括伺服气缸,所述 伺服气缸带动螺丝刀上下移动,所述伺服气缸外侧设置限位气缸,所述限位气缸限制伺服 气缸带动螺丝刀上下移动的范围,所述螺丝刀通过锁螺丝气缸带动转动;所述螺丝刀的下 方设置螺丝吸嘴,所述螺丝吸嘴的下方设置螺丝料道,所述螺丝料道的下方设置直线振动 器,所述螺丝料道的两端设置螺丝到位检测传感器螺丝到位检测传感器,所述螺丝料道的 一侧设置夹子气缸。夹子气缸是螺丝送料到位后定位用等待吸取加工,螺丝到位后锁螺丝 气缸下移动吸取螺丝,吸取完成后夹子张开锁螺丝气缸下移螺丝刀接触到螺丝加工锁付完 成加工。
[0011] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述成品检测工位包括成品检测气缸, 所述成品检测气缸的下方设置推杆,所述推杆上设置检测缓冲弹簧,所述检测气缸的下方 设置检测头,所述检测头位置设置检测光纤,所述检测头的下方设置整形头以及整形气缸。 检测头光纤检测锁好单颗螺丝整体的高度来识别是否为不良,锁好螺丝高低超出范围都为 不良处理。
[0012] 上述的全自动智能端子线排组装机,其中:所述分料工位包括分料气缸,所述分料 气缸的上方设置不良品下料道和良品下料
[0013] 本发明相对于现有技术具有如下有益效果:实现自动送料、检测、放置、压合、锁 付、分料等动作,为电器元件装配行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动 智能组装机器,更好地推动电器元件装配行业的发展,更好地服务于社会。
附图说明
[0014] 图1为全自动智能端子线排组装机的结构示意图。
[0015]图2为广品的结构不意图。
[0016] 图3端子线排送料装置示意图。
[0017] 图4放置螺母片工位示意图。
[0018] 图5压合螺母片工位示意图。
[0019] 图6锁付螺丝工位示意图。
[0020] 图7成品检测工位示意图。
[0021] 图8端子线排同步进给装置示意图。
[0022] 图9分料工位示意图。
[0023] 图中:
[0024] 1:端子线排圆形供料2:端子线排送料装置3:供料控制器4:按钮操控盒5:放 置螺母片工位6:端子线排同步进给装置7:压合螺母片工位8:锁付螺丝工位g:成品检 测工位10:分料工位11:传感器控制12:螺丝圆形供料13:螺母片圆形供料14:人机界 面15:机箱本体16:端子线排17:螺母片I8:螺丝I9:送料缓冲20:送料气缸21:进给 拨片22:凸轮机械手23:螺母片吸嘴24:螺母片料道25:螺母片料满检测26:直线振动器 27:螺母片分料28:反料回收盒29:压片模30:压片气缸31:真空过滤器32:真空发生器 33:螺丝料道34:螺丝料满检测35:锁螺丝气缸36:伺服电机37:螺丝刀38.螺丝吸嘴 39:螺丝到位检测40:夹子气缸41:限位气缸41整形气缸似:成品检测气缸44:检测缓 冲45:检测光纤46:检测头47:整形头48:进给电机49:原点传感器50:丝杆模组51: 保护罩52:分料气缸53:良品下料道54:不良品下料道
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0026]本发明提供了一种全自动智能端子线排组装机,端子线排圆形供料1、螺丝圆形供 料12、螺母片圆形供料13作为机器的自动供料部分,当设备中的检测位置缺料,供料控制器 3接收到信号实现智能供料动作;当设备中的检测位置满料,供料控制器3接收到信号实现 智能供料动作停止。
[0027]通过人机界面操控14,可以实现机器的各个参数设置,动作控制以及显示实时生 产情况;按钮操控盒4方便设备在生产过程中更容易对机器的简易操控。
[0028]当端子线排16自动供料到端子线排送料2装置位置时,在其直线运动作用下,端子 线排I6在堆料的状态下直接到达放置螺母片工位5前端;由端子线排同步进给装置6进行每 个孔位的进给移动,每移动一孔位,放置螺母片工位5自动放置一片螺母片17到端子线排16 孔位里;根据产品的孔数所移动的次数相对应。
[0029]当端子线排16 (1#)完全放置螺母片I7入孔口继续由端子线排同步进给装置6移动 至压合螺母片工位7下方;同时,端子线排同步进给装置6继续取端子线排16 (2#),实现放置 螺母片工位5与压合螺母片工位7同步动作,在端子线排16 (1#)每放置一片螺母片17的同 时,压合螺母片工位7对端子线排16 (2#)进行上下动作的压合固定;当端子线排16 (1、2#)完 成组装后依次移动至下一工位。此时,端子线排16 (1#)由压合螺母片工位7移动至锁付螺丝 工位8;端子线排16 (2#)由放置螺母片工位5移动至压合螺母片工位7;端子线排同步进给装 置6继续取端子线排16 (3#)至放置螺母片工位5,实现三个工位同步工作。锁付螺丝工位8, 当螺丝到达其下方,端子线排16(1#)到位,螺丝从上往下动作进行自动锁付扭力信号满足 上升再进行下一孔位的锁付动作。当端子线排16 (1、2、3#)完成组装后依次移动至下一工 位。
[0030] 此时,端子线排16(1#)由锁付螺丝工位8移动至成品检测工位9;端子线排16 (2#) 由压合螺母片工位7移动至锁付螺丝工位8;端子线排16 (2#)由放置螺母片工位5移动至压 合螺母片工位7;端子线排同步进给装置6继续取端子线排16 (4#)至放置螺母片工位5,实现 四个工位同步工作。成品检测工位9,当端子线排16(1#)到达其下方接触组装成品,当检测 高度超出设定范围传感器控制11识别信号判定此端子线排为不良品,分料工位10移动不良 品滑道对应出料口,当产品完全检测后自动掉落滑道实现分料效果。不停机组装端子线排 依次实现以上动作均可实现全自动组装生产。
[0031]本发明提供了一种全自动智能端子线排组装机,具有以下特点:
[0032] 1)智能控制,人机界面,操控简单,一般人员均可实现操作;
[GG33] 2)—个端子线排孔位的组装时间在Is内,平均每小时产量3400孔位以上,远远超 过人工1000孔位的产量;
[0034] 3)机器性能稳定,机构结实,使用年限长。
[0035]本发明提供了一种全自动智能端子线排组装机,是实现全自动供料和组装于一体 的智能机器,能更好地提升企业的生产效率,同时也提高产品的加工质量,为端子线排组装 行业提供帮助,助力工业时代飞跃发展。
[0036]虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技 术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范 围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1. 一种全自动智能端子线排组装机,其特征在于:包括机箱本体,所述机箱本体上设置 端子线排圆形供料,所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置,所述端子线排 送料装置的一侧设置放置螺母片工位,所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给 装置,所述端子线排同步进给装置的一侧设置压合螺母片工位,所述压合螺母片工位的一 侧设置锁付螺丝工位,所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位,所述成品检测工位的 一侧设置分料工位。
2. 如权利要求1所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述机箱本体上设置 供料控制器及按钮操控盒,所述机箱本体上设置人机界面。
3. 如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述端子线排送料装 置包括送料气缸,所述送料气缸带动进给拨片,所述进料气缸的一端设置送料缓冲弹簧。
4. 如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述放置螺母片工位 包括螺母片料道,所述螺母片料道的一端设置螺母片料满检测传感器,所述螺母片料道的 下方设置直线振动器,所述直线振动器使得螺母片在螺母片料道振动前行;在螺母片料道 的上方设置凸轮机械手,所述凸轮机械手上设置螺母片吸嘴,所述螺母片吸嘴用于放置螺 母片,所述螺母片料道的端部设置反料回收盒。
5. 如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述端子线排同步进 给装置包括进给电机,所述进给电机带动丝杆模组,所述丝杆模组带动进给拨片,所述丝杆 模组的外侧设置保护罩,所述丝杆模组上安装原点传感器。
6. 如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述压合螺母片工位 包括压片气缸,所述压片气缸的下方设置压片模,所述压片气缸配置真空发生器以及真空 过滤器;真空发生器是提供负压吸取物料取放,真空过滤器是防止物料表面带有杂质而堵 塞真空通道设置保证真空发生器正常运行。
7. 如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述锁付螺丝工位包 括锁螺丝气缸,所述锁螺丝气缸带动螺丝刀上下移动,所述锁螺丝气缸外侧设置限位气缸, 所述限位气缸限制锁螺丝气缸带动螺丝刀上下移动的范围,所述螺丝刀通过锁螺丝气缸带 动转动;所述螺丝刀的下方设置螺丝吸嘴,所述螺丝吸嘴的下方设置螺丝料道,所述螺丝料 道的下方设置直线振动器,所述螺丝料道的两端设置螺丝到位检测传感器螺丝到位检测传 感器,所述螺丝料道的一侧设置夹子气缸;夹子气缸是螺丝送料到位后定位用等待吸取加 工,螺丝到位后锁螺丝气缸下移动吸取螺丝,吸取完成后夹子张开锁螺丝气缸下移螺丝刀 接触到螺丝加工锁付完成加工。
8.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述成品检测工位包 括成品检测气缸,所述成品检测气缸的下方设置推杆,所述推杆上设置检测缓冲弹簧,所述 检测气缸的下方设置检测头,所述检测头位置设置检测光纤,所述检测头的下方设置整形 头以及整形气缸;检测头光纤检测锁好单颗螺丝整体的高度来识别是否为不良,锁好螺丝 高低超出范围都为不良处理。
9.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机,其特征在于:所述分料工位包括分 料气缸,所述分料气缸的上方设置不良品下料道和良品下料道。
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