CN102922269A - 一种自动拧螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拧螺钉装置，其特征是它包括有工作台（1），工作台（1）上安装有振动盘（13），振料盘（13）的出料口与直线送料器（2）一端相连，直线送料器（2）另一端口处设有取螺钉机构（4），取螺钉机构（4）上方设有负压夹具（5），拧螺钉单元（6）下部安装在负压夹具（5）中，拧螺钉单元（6）上端与螺钉刀电机（7）的输出端相连。本发明能够自动实现组合螺钉拧入工件的工作过程，从而有效提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种自动拧螺钉装置

技术领域

本发明涉及一种自动拧螺钉装置，尤其是能够对带垫片的组合螺钉进行快速自动装配。

背景技术

目前，已有的自动拧螺钉的装置一般只能适用于单纯的螺钉装配的场合，即采用标准的螺钉，通过专用装置将螺钉装配于工件中，而对于带有平垫片和弹性垫片的组合螺钉，这种装置并不适用，大多数生产场合还是采用人工的方式进行，生产效率较低，装配效果也欠佳。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有的自动拧螺钉装置不能高效率装配带垫片螺钉的缺陷,，提供一种自动拧螺钉装置，该装置能稳定快速的自动输送带垫片的组合螺钉并拧紧到工件中，整个过程自动完成，无需人工干预。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动拧螺钉装置，其特征是它包括有工作台，工作台上安装有振动盘，振料盘的出料口与直线送料器一端相连，直线送料器另一端口处设有取螺钉机构，取螺钉机构上方设有负压夹具，拧螺钉单元下部安装在负压夹具中，拧螺钉单元上端与螺钉刀电机的输出端相连。

所述螺钉刀电机安装在活动架上，活动架通过浮动接头与气缸的活塞杆相连，所述气缸通过支架安装在工作台上。

所述活动架与支架上的滑轨滑动连接，负压夹具与活动架上的滑轨滑动连接。

所述取螺钉机构包含水平连接块，竖向连接块，接近开关弹簧片，销和滑块，所述水平连接块安装在竖向连接块顶部，水平连接块的两侧安装有弹簧片，两侧弹簧片的内侧分别安装有两个相对的滑块，两个滑块之间形成供组合螺钉进入的滑槽，所述接近开关通过销安装在竖向连接块背侧。

所述拧螺钉单元包括电机、滑套、轴、夹头、弹簧、轴承和批头，批头安装在负压夹具中，批头上端与夹头相连，夹头通过轴与电机的输出端相连，所述轴外套有滑套，夹头的两侧均设有弹簧和轴承。

所述组合螺钉包括螺钉，螺钉的螺纹杆上安装有平垫片和弹性垫片，平垫片位于螺钉的螺钉头与弹性垫片之间。

本发明的有益效果有：

能够自动实现组合螺钉拧入工件的工作过程，从而有效提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体外观图。

图2是本发明的主体机构外观图。

图3是本实施例中的组合螺钉示意图。

图4是组合螺钉取料机构分解示意图。

图5是组合螺钉取料机构剖面图。

图6是拧螺钉机构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

本发明是通过振动盘自动排列和输送组合螺钉，通过直振送料器将组合螺钉送入定位夹具，取螺钉和拧螺钉的过程在一套装置上同时实现，取螺钉的机构是通过附装在螺丝刀批头前端的一个带有负压发生装置的机构通过负压拾取螺钉，通过气缸驱动使取螺钉机构下行并吸取螺钉后，机构继续下行，当组合螺钉接触塑料工件后，负压装置向上滑动，旋转的批头穿过负压发生器接触并下压螺钉头，迫使螺钉旋入塑件中，螺钉拧紧后，取螺钉和拧螺钉机构返回，完成拧螺钉动作，并准备下一轮自动拧螺钉的工作。

如图1所示，本发明它具体结构包括有工作台1，工作台1上安装有振动盘13，振料盘13的出料口与直线送料器2一端相连，直线送料器2另一端口处设有取螺钉机构4，取螺钉机构4上方设有负压夹具5，拧螺钉单元6下部安装在负压夹具5中，拧螺钉单元6上端与螺钉刀电机7的输出端相连。负压夹具5通过真空发生器产生负压，利用负压吸附拾取螺钉。负压夹具5其内部有圆形空心管道，其下端与一空心管道连接，侧面有气嘴连接孔，并与真空发生器连接。

如图2所示，本发明螺钉刀电机7安装在活动架14上，活动架14通过浮动接头9与气缸8的活塞杆相连，气缸8通过支架12安装在工作台1上。活动架14与支架12上的滑轨10滑动连接，负压夹具5与活动架14上的滑轨11滑动连接。

图3给出本实施例适用的一种组合螺钉的结构特征，这种组合螺钉J6包括螺钉S1，螺钉S1的螺纹杆上安装有平垫片S2和弹性垫片S3，平垫片S2位于螺钉S1的螺钉头与弹性垫片S3之间。这三个零件呈松散装配，但不滑脱。

图1中，组合螺钉J6通过振动盘13整列后定向排列顺序送出，进入直线送料器2，直线送料器2的轨道3与取螺钉机构4衔接，将组合螺钉J6送入取螺钉机构4中，取螺钉机构4与拧螺钉单元6衔接，拧螺钉单元6与滑轨10的滑块连接，并受气缸8的驱动进行上下运动，在滑轨10的滑块下行过程中，取螺钉机构通过负压夹具5吸取进入取螺钉机构4的组合螺钉J6，同时电机7开始旋转，当组合螺钉J6接触到工件后，拧螺钉单元6停止下行，但是气缸8继续动作，迫使拧螺钉单元6沿着滑轨11产生相对滑动，使拧螺钉单元6中的批头N6下移并穿出负压夹具5，旋转的批头N6接触并挤压组合螺钉J6，将组合螺钉J6旋入工件中，完成拧紧装配，然后气缸8退回，并带动整个拧螺钉机构回位，然后，直线送料器中的组合螺钉继续进入取螺钉夹具，开始下一轮的拧紧装配过程。

如图4和图5所示，取螺钉机构4主要包含连接块J1，连接块J5，接近开关J2, 弹簧片J3，销J4， 滑块J7，水平连接块J1安装在竖向连接块J5顶部，水平连接块J1的两侧安装有弹簧片J3，两侧弹簧片J3的内侧分别安装有两个相对的滑块J7，两个滑块J7之间形成供组合螺钉J6进入的滑槽，两个滑块J7被弹簧片J3挤压，构成一个活动的可开合的机构，能够使组合螺钉停留和脱离。所述接近开关J2通过销J4安装在竖向连接块J5背侧，用于检测组合螺钉是否到位。取螺钉机构4其作用是从直线送料器中取得一个组合螺钉并停留，拧螺钉单元的负压夹具5进入其中，吸附住螺钉并下压，使组合螺钉脱离并进入工件。其工作过程是：气缸8未开始动作时，滑块J7被弹簧片J3挤压，构成可伸缩的钳形夹具，两滑块J7中间的通道刚好能满足组合螺钉J6进入，组合螺钉J6在直线送料器驱动下进入取螺钉机构4，停留在两滑块J7上，接近开关J2检测到螺钉到位后，气缸8动作下行，负压夹具5下行接触并吸取组合螺钉J6，继续下行的过程中负压夹具5挤压滑块J7，而滑块J7在负压夹具5的侧向挤压作用下突破弹簧片J3的阻力张开一定角度后，能够使组合螺钉J6下落，脱离取螺钉机构4并进入工件。

如图6所示，本发明拧螺钉单元6包括电机7、滑套N1、轴N2、夹头N3、弹簧N4、轴承N5和批头N6。批头N6安装在负压夹具5中，批头N6上端与夹头N3相连，夹头N3通过轴N2与电机7的输出端相连，所述轴N2外套有滑套N1，夹头N3的两侧均设有弹簧N4和轴承N5。拧螺钉单元6其作用是旋紧螺钉，其工作过程是：当负压夹具5吸取到组合螺钉J6后，在气缸8的作用下，拧螺钉单元下行，挤压组合螺钉进入工件，负压夹具顺着滑块11滑动，使批头N6伸出负压夹具5，接触到组合螺钉J6，电机旋转带动批头N6转动，将组合螺钉拧入工件。

本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (6)

1.一种自动拧螺钉装置，其特征是它包括有工作台（1），工作台（1）上安装有振动盘（13），振料盘（13）的出料口与直线送料器（2）一端相连，直线送料器（2）另一端口处设有取螺钉机构（4），取螺钉机构（4）上方设有负压夹具（5），拧螺钉单元（6）下部安装在负压夹具（5）中，拧螺钉单元（6）上端与螺钉刀电机（7）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述螺钉刀电机（7）安装在活动架（14）上，活动架（14）通过浮动接头（9）与气缸（8）的活塞杆相连，所述气缸（8）通过支架（12）安装在工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述活动架（14）与支架（12）上的滑轨（10）滑动连接，负压夹具（5）与活动架（14）上的滑轨（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述取螺钉机构（4）包含水平连接块（J1），竖向连接块（J5），接近开关（J2）,弹簧片（J3），销（J4）和滑块（J7），所述水平连接块（J1）安装在竖向连接块（J5）顶部，水平连接块（J1）的两侧安装有弹簧片（J3），两侧弹簧片（J3）的内侧分别安装有两个相对的滑块（J7），两个滑块（J7）之间形成供组合螺钉（J6）进入的滑槽，所述接近开关（J2）通过销（J4）安装在竖向连接块（J5）背侧。

5.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述拧螺钉单元（6）包括电机（7）、滑套（N1）、轴（N2）、夹头（N3）、弹簧（N4）、轴承（N5）和批头（N6），批头（N6）安装在负压夹具（5）中，批头（N6）上端与夹头（N3）相连，夹头（N3）通过轴（N2）与电机（7）的输出端相连，所述轴（N2）外套有滑套（N1），夹头（N3）的两侧均设有弹簧（N4）和轴承（N5）。

6.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述组合螺钉（J6）包括螺钉（S1），螺钉（S1）的螺纹杆上安装有平垫片（S2）和弹性垫片（S3），平垫片（S2）位于螺钉（S1）的螺钉头与弹性垫片（S3）之间。

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