CN103143927A - 在线自动拧螺钉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线自动拧螺钉系统，其中电动拧螺钉装置安设在安装支架中，第一驱动装置安设在安装支架的上方并连接安装支架，限位块上设置有竖向通道，落钉通道倾斜向下设置在限位块中并连通竖向通道，限位块安设在安装支架的下方且电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在竖向通道中，托盘位于限位块的下方，第二驱动装置安设在托盘的下方并连接托盘，控制装置电路连接第一驱动装置、电动拧螺钉装置和第二驱动装置。较佳地，安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件。本发明的在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

Description

在线自动拧螺钉系统

技术领域

本发明涉及组件装配技术领域，特别涉及螺钉拧紧装配技术领域，具体是指一种在线自动拧螺钉系统。

背景技术

螺纹连接是许多组件例如墙壁插座上下壳体组件常见的连接方式，如图1所示，上下壳体组件100包括上壳体101和下壳体102，两者之间通过4颗螺钉103在四个角将上壳体101和下壳体102螺纹连接在一起。

而锁螺钉工序在传统的生产过程中常规的做法是人工锁紧，劳动强度非常大，且不容易拧紧，多个螺钉各自的拧紧程度也会残次不齐，易损坏组件，且容易造成组件使用寿命缩短。

因此，需要提供一种自动拧螺钉系统，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在线自动拧螺钉系统，该在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的在线自动拧螺钉系统，其特点是，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。

较佳地，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。

更佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱和导套，所述导套安设在所述安装座中，所述导柱安设在所述安装支架上并可上下移动插设在所述导套中。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头，所述第一驱动装置通过所述浮动接头连接所述安装支架。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置，所述螺钉输送装置与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述螺钉输送装置。

更佳地，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。

较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置，所述装配组件输送装置与所述托盘配合设置用于输送装配组件至所述托盘，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。

较佳地，所述电动拧螺钉装置是电批，所述的电动拧螺钉装置的旋转头是电批头。

较佳地，所述电动拧螺钉装置的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架中，相应的，所述竖向通道和所述落钉通道的数目均为4，所述电动拧螺钉装置、所述竖向通道和所述落钉通道分别一一对应设置。

本发明的有益效果具体在于：

1、本发明的在线自动拧螺钉系统包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置，从而第二驱动装置托起托盘将位于托盘上的装配组件托起至限位块下，螺钉通过落钉通道落入竖向通道并接触装配组件，第一驱动装置驱动安装支架带动电动拧螺钉装置下移接触螺钉，然后电动拧螺钉装置的旋转头旋转带动螺钉旋转，从而将螺钉拧入装配组件，设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

2、本发明的在线自动拧螺钉系统的安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中，从而第一驱动装置驱动上滑板下移带动整个安装支架下移，当电动拧螺钉装置下移接触螺钉后，第一驱动装置继续驱动上滑板下移，此时压缩弹性部件，由弹性部件压缩产生的弹力驱动电动拧螺钉装置完成锁紧动作，设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是现有墙壁插座上下壳体组件的组装立体示意图。

图2是本发明的一具体实施例的立体示意图。

图3是图2所示的具体实施例的落钉通道和竖向通道的剖视示意图。

图4是图2所示的具体实施例的安装支架未压缩时的主视示意图。

图5是图4所示的安装支架压缩时的主视示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图2至图5所示，本发明的在线自动拧螺钉系统包括控制装置（未示出）、第一驱动装置14、安装支架18、电动拧螺钉装置6、限位块3、落钉通道16、托盘2和第二驱动装置1，所述电动拧螺钉装置6安设在所述安装支架18中，所述第一驱动装置14安设在所述安装支架18的上方并连接所述安装支架18用于驱动所述安装支架18上下移动，所述限位块3上设置有竖向通道17，所述落钉通道16倾斜向下设置在所述限位块3中并连通所述竖向通道17，所述限位块3安设在所述安装支架18的下方且所述电动拧螺钉装置6的旋转头5可上下移动插设在所述竖向通道17中，所述托盘2位于所述限位块3的下方，所述第二驱动装置1安设在所述托盘2的下方并连接所述托盘2用于驱动所述托盘2上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置14、所述电动拧螺钉装置6和所述第二驱动装置1。

所述安装支架18可以具体任何合适的结构，请参见图2、图4和图5所示，在本发明的具体实施例中，所述安装支架18包括上滑板8、下滑板7、至少两根导向杆10和弹性部件9，所述上滑板8安设在所述导向杆10上，所述下滑板7可上下移动套设在所述导向杆10上并由所述导向杆10的下端在远离所述上滑板8的方向限位，所述弹性部件9位于所述上滑板8和所述下滑板7之间并分别抵靠所述上滑板8和所述下滑板7，所述第一驱动装置14连接所述上滑板8，所述电动拧螺钉装置6安设在所述下滑板7中。

所述第一驱动装置14可以安装在任何合适的位置，较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座13，所述安装座13位于所述第一驱动装置14和所述安装支架18之间，所述第一驱动装置14安设在所述安装座13上并局部穿设所述安装座13连接所述安装支架18。请参见图2所示，在本发明的具体实施例中，所述安装座13位于所述第一驱动装置14和所述上滑板8之间，所述第一驱动装置14安设在所述安装座13上并局部穿设所述安装座13连接所述上滑板8。

为了能够正确导向，较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱11和导套12，所述导套12安设在所述安装座13中，所述导柱11安设在所述安装支架18上并可上下移动插设在所述导套12中。请参见图2所示，在本发明的具体实施例中，所述导柱11安设在所述上滑板8上。

所述第一驱动装置14连接所述安装支架18可以采用任何合适的结构，较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头15，所述第一驱动装置14通过所述浮动接头15连接所述安装支架18。请参见图2所示，在本发明的具体实施例中，所述第一驱动装置14通过所述浮动接头15连接所述上滑板8。

为了进一步提高自动化程度，在本发明的具体实施例中，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置（未示出），所述螺钉输送装置与所述落钉通道16配合设置用于输送螺钉103至所述落钉通道16，所述控制装置电路连接所述螺钉输送装置。

所述螺钉输送装置可以采用任何合适的结构，在本发明的具体实施例中，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道16配合设置用于输送螺钉103至所述落钉通道16，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。

为了进一步提高自动化程度，在本发明的具体实施例中，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置（未示出），所述装配组件输送装置与所述托盘2配合设置用于输送装配组件至所述托盘2，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。

所述电动拧螺钉装置6可以是任何合适的装置，在本发明的具体实施例中，所述电动拧螺钉装置6是电批，所述的电动拧螺钉装置6的旋转头5是电批头。

所述电动拧螺钉装置6的数目可以根据需要确定，较佳地，所述电动拧螺钉装置6的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架18中，相应的，所述竖向通道17和所述落钉通道16的数目均为4，所述电动拧螺钉装置6、所述竖向通道17和所述落钉通道16分别一一对应设置。请参见图2所示，在本发明的具体实施例中，所述电动拧螺钉装置6相互捆绑在一起后安设在所述下滑板7中。

在本发明中，第一驱动装置14和第二驱动装置1均可以是气缸，弹性部件9可以是弹簧，套设在导向杆10上，导向杆10的数目可以为4，导向杆10可以是等距螺杆。同时为了正确导向，第二驱动装置1上也可以设置如上那样的导柱11，托盘2上也可以设置如上面的导套12。

请参见图2所示，本发明使用时，需要完成以下一系列自动化动作：

第一步：在第二驱动装置1和托盘2的共同作用下，将装配组件输送装置（例如流水线）输送的上下壳体组件100顶起，当上下壳体组件100与限位块3完全贴合时，第二驱动装置1处于保持状态。

第二步：螺钉103通过振动盘排料后进入分离机构，分离出4颗螺钉103。螺钉103（例如通过不同的输送软管）落入落钉通道16中，然后进入竖向通道17中接触上下壳体组件100。

第三步：第一驱动装置14驱动上滑板8下移并通过导柱11导套12导向，上滑板8推动下滑板7带动电动拧螺钉装置6下移，其旋转头5将接触螺钉103，第一驱动装置14进一步驱动上滑板8下移，则弹性部件9压缩，同时电动拧螺钉装置6通电，旋转头5旋转进行拧螺丝，同时在弹性部件9产生的向下的柔性的推力下推动下滑板7和电动拧螺钉装置6以及旋转头5完成向下拧螺丝动作。完成锁紧动作后，第一驱动装置14向上运动，第一驱动装置1驱动托盘2向下复位，使装配好的工件在装配组件输送装置（例如流水线）的作用下流出工位。

综上，本发明的在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种在线自动拧螺钉系统，其特征在于，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。

3.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。

4.根据权利要求3所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱和导套，所述导套安设在所述安装座中，所述导柱安设在所述安装支架上并可上下移动插设在所述导套中。

5.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头，所述第一驱动装置通过所述浮动接头连接所述安装支架。

6.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置，所述螺钉输送装置与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述螺钉输送装置。

7.根据权利要求6所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。

8.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置，所述装配组件输送装置与所述托盘配合设置用于输送装配组件至所述托盘，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。

9.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述电动拧螺钉装置是电批，所述的电动拧螺钉装置的旋转头是电批头。

10.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述电动拧螺钉装置的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架中，相应的，所述竖向通道和所述落钉通道的数目均为4，所述电动拧螺钉装置、所述竖向通道和所述落钉通道分别一一对应设置。

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