CN202539922U

CN202539922U - 螺丝装配装置

Info

Publication number: CN202539922U
Application number: CN2012200812246U
Authority: CN
Inventors: 黄文进; 刘芳华
Original assignee: KUNSHAN JULIN SCIENTIFIC EDUCATIONAL INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: KUNSHAN JULIN SCIENTIFIC EDUCATIONAL INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2022-03-06

Abstract

本实用新型提供了一种螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台、料仓和可编程控制器，该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上，螺丝装配丝杆滑台采用全闭环的控制，电批的锁咀的上下旋紧采用气缸来完成，电批的启动停止、电批的锁咀的下压旋紧、物件的定位、料仓的排序上料和丝杆滑块的位置控制全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。

Description

螺丝装配装置

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化生产线上的装配领域，尤其涉及一种螺丝装配装置。

背景技术

最早的螺丝装配装置是采用一个悬挂电批，通过人的一只手将电批锁头上的螺丝固定好，另一只手按住电批开关让其旋转及下压使螺丝锁紧，现在有一些厂家采用震动装置进行螺丝的上料排序，然后通过气压使螺丝传送到悬挂电批的锁咀处，再利用人的手将其移动到螺丝所需的装配位置，按住电批启动开关同时用力下压使螺丝锁紧，以上两种螺丝装配的技术需要依靠人力，且移动起来不方便，不能够自动准确地完成螺丝装配的整个上料到装配的工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺丝装配装置，以解决无人化工厂生产线上的关于螺丝装配所需的自动位置定位和装配。

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺丝装配装置，包括：螺丝装配丝杆滑台，其包括安装支架、步进电机、丝杆轴、导杆、第一固定端轴承安装座、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；锁批气动滑台，其包括气动滑台底板、气缸、电批、滑块、滑杆、上端安装座、下端安装座和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述丝杆滑块上，所述上端安装座设置于气动滑台底板上远离物件的一端，所述下端安装座设置于气动滑台底板靠近物件的一端，所述滑杆的两端分别安装于上端安装座与下端安装座上，所述滑块活动安装于滑杆上，且所述滑块能够沿滑杆的轴线方向移动，所述电批固定安装于滑块上，所述气缸安装于上端安装座上，所述气缸的一端与滑块形成固定连接，所述锁咀安装于下端安装座上靠近物件的一端，且所述锁咀与所述电批位于同一竖直线上，所述锁咀包括螺丝送入口与螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的侧方，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧；料仓，其通过管道与所述锁咀的螺丝送入口连接；以及可编程控制器，其与所述螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台和料仓电信连接。

进一步的，所述管道为透明柔性管。

进一步的，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。

进一步的，所述丝杆轴的另一端通过第一游动端轴承安装座与旋转编码器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上，螺丝装配丝杆滑台采用全闭环的控制，电批的锁咀的上下旋紧采用气缸来完成，电批的启动停止、电批的锁咀的下压旋紧、物件的定位、料仓的排序上料和丝杆滑块的位置控制全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的右视图。

图3为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的俯视图。

在图1至图3中，

1：螺丝装配丝杆滑台；2：物件传送装置；3：锁批气动滑台；4：料仓；5：可编程控制器；6：安装支架；7：步进电机；8：丝杆轴；9：第一固定端轴承安装座；10：第一游动端轴承安装座；11：丝杆滑块；12：气动滑台底板；13：气缸；14：电批；15：滑块；16：滑杆；17：上端安装座；18：下端安装座；19：锁咀；20：螺丝送入口；21：螺丝装配口；22：伺服电机；23：夹具滑台丝杆轴；24：直线导轨；25：第二固定端轴承安装座；26：第二游动端轴承安装座；27：夹具；28：夹具滑台底板；29：物件；30：螺丝；31：管道；32：旋转编码器；33：导杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的螺丝装配装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型的核心思想在于，提供一种螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括：螺丝装配丝杆滑台，其包括安装支架、步进电机、丝杆轴、导杆、第一固定端轴承安装座、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；锁批气动滑台，其包括气动滑台底板、气缸、电批、滑块、滑杆、上端安装座、下端安装座和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述丝杆滑块上，所述上端安装座设置于气动滑台底板上远离物件的一端，所述下端安装座设置于气动滑台底板靠近物件的一端，所述滑杆的两端分别安装于上端安装座与下端安装座上，所述滑块活动安装于滑杆上，且所述滑块能够沿滑杆的轴线方向移动，所述电批固定安装于滑块上，所述气缸安装于上端安装座上，所述气缸的一端与滑块形成固定连接，所述锁咀安装于下端安装座上靠近物件的一端，且所述锁咀与所述电批位于同一竖直线上，所述锁咀包括螺丝送入口与螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的侧方，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧；料仓，其通过管道与所述锁咀的螺丝送入口连接；以及可编程控制器，其与所述螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台和料仓电信连接；该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上，螺丝装配丝杆滑台采用全闭环的控制，电批的锁咀的上下旋紧采用气缸来完成，电批的启动停止、电批的锁咀的下压旋紧、物件的定位、料仓的排序上料和丝杆滑块的位置控制全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。

参考图1至图3，图1至图3分别为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的主视图、右视图和俯视图。

所述螺丝装配装置包括：

螺丝装配丝杆滑台1，其包括安装支架6、步进电机7、丝杆轴8、导杆33、第一固定端轴承安装座9、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块10，所述丝杆轴8的一端通过第一固定端轴承安装座9与步进电机7连接，所述丝杆轴8另一端与第一游动端轴承安装座10连接，所述导杆33的一端与第一固定端轴承安装座9连接，所述导杆33的另一端与第一游动端轴承安装座10连接，所述丝杆滑块11与丝杆轴8及导杆33活动连接，且所述丝杆滑块11能够沿丝杆轴8的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座9与第一游动端轴承安装座10均设置于所述安装支架6上；

物件传送装置2，其放置于所述安装支架6远离丝杆轴8的一端，且所述物件传送装置2的传送物件29的方向与所述丝杆轴8的轴线方向相垂直，所需装配的物件29置于所述物件传送装置2上；

锁批气动滑台3，其包括气动滑台底板12、气缸13、电批14、滑块15、滑杆16、上端安装座17、下端安装座18和锁咀19，所述气动滑台底板12安装于所述丝杆滑块11上，所述上端安装座17设置于气动滑台底板12上远离物件29的一端，所述下端安装座18设置于气动滑台底板12靠近物件29的一端，所述滑杆16的两端分别安装于上端安装座17与下端安装座18上，所述滑块15活动安装于滑杆16上，且所述滑块15能够沿滑杆16的轴线方向移动，所述电批14固定安装于滑块15上，所述气缸13安装于上端安装座17上，所述气缸13的一端与滑块15形成固定连接，所述锁咀19安装于下端安装座18上靠近物件29的一端，且所述锁咀19与所述电批14位于同一竖直线上，所述锁咀19包括螺丝送入口20与螺丝装配口21，所述螺丝送入口20位于所述锁咀19的侧方，所述螺丝装配口21位于所述锁咀19上靠近物件29的一侧；

料仓4，其通过管道31与所述锁咀19的螺丝送入口20连接；以及

可编程控制器5，其与所述螺丝装配丝杆滑台1、物件传送装置2、锁批气动滑台3和料仓4电信连接。

由于所述上端安装座17与下端安装座18安装于所述气动滑台底板12上，所述滑杆15安装于上端安装座17与下端安装座18上，所述滑块15套于所述锁咀19安装于下端安装座18上，所述电批14安装于滑块15上，所述气缸13也安装于滑块15上，因此整个锁批气动滑台3成为了一个整体，又由于气动滑台底板12是能够沿着丝杆轴8的轴线方向移动的，因此锁批气动滑台3便可整体沿着丝杆轴8的轴线方向移动，使电批14能够在不同的位置上装配螺丝30；由于所述料仓4通过管道31与锁咀19的螺丝送入口20连接，使得料仓4可通过管道31将螺丝30从料仓4内送到锁咀19处，完成装配螺丝的准备工作；所述锁咀19用于固定被送入的螺丝30，使螺丝30不会在装配之前掉落；所述气缸13通过自身上下的机械运动，可使所述滑块15沿着滑杆16的轴线方向移动，带动电批14沿着滑杆16的轴线方向运动，以进行螺丝30的装配工作。

进一步的，所述管道31为透明柔性管，所述透明柔性管不仅能够让管理人员清楚地监视运送螺丝30的过程，还可以使管道31能够更顺利地进入到锁咀19处。

进一步的，所述物件传送装置2为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板28以及设置于所述夹具滑台底板28上的伺服电机22、夹具滑台丝杆轴23、直线导轨24、第二固定端轴承安装座25、第二游动端轴承安装座26和夹具27，所述夹具滑台丝杆轴23的一端通过第二固定端轴承安装座25与伺服电机22连接，所述夹具滑台丝杆轴23的另一端与第二游动端轴承安装座26连接，所述直线导轨24设置于所述第二固定端轴承安装座25与第二游动端固定端轴承安装座26的两侧，所述夹具27与夹具滑台丝杆轴23活动连接，且所述夹具27能够沿夹具滑台丝杆轴23的轴线方向移动，在该夹具丝杆滑台运行时，先将物件29用夹具27夹住，并将物件29固定于夹具27中，当夹具丝杆滑台开始移动时，通过可编程控制器5启动伺服电机22使夹具滑台丝杆轴23开始旋转，带动夹具27与固定在夹具27中物件29一起顺着直线导轨24的导向沿夹具滑台丝杆轴23的轴线方向运动，实现物件29的自动定位。

进一步的，所述丝杆轴8的另一端通过第一游动端轴承安装座10与旋转编码器32连接，通过所述旋转编码器32，能够使可编程控制器5更精确地控制丝杆轴8的旋转，以达到更准确地使丝杆滑块11带动锁批气动滑台3移动到物件29所需装配螺丝30的位置。

下面结合图1至图3详细说明本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的功能实现过程。

请参考图1至图3，当物件传送装置2将物件29运送到指定位置时，物件传送装置2停止运行，装配过程开始，首先通过可编程控制器5启动步进电机7让丝杆轴8转动使丝杆滑块11能够顺着导杆33的导向沿丝杆轴8的轴线方向移动，同时，丝杆滑块11带动整个锁批气动滑台3顺着导杆33的导向移动至物件29所需进行装配的位置，然后通过可编程控制器5控制料仓4内的震动装置进行螺丝30的上料排序，所述螺丝30包括直径小的一端和直径大的一端，再通过料仓4使用气压把螺丝18直径小的一端朝着管道31与螺丝送入口20连接的方向，通过管道31运送入所述锁咀19的螺丝送入口20，螺丝30进入到锁咀19后，螺丝30直径小的一端被锁咀19卡住，螺丝30直径大的一端因为吹送时的压力而朝向电批14的方向，在固定好螺丝30后，可编程控制器5控制电批14启动，同时控制气缸13向物件29的方向运动，带动所述滑块15向物件29的方向运动，由于电批14固定于滑块15上，因此滑块15带动电批14压住螺丝30，使螺丝30旋转并向物件29的方向运动，在这过程中，螺丝30逐渐撑开锁咀19，使所述螺丝30能够通过锁咀19，一边旋转一边装配到物件29所需装配的位置，在紧固好螺丝30后，通过可编程控制器5控制气缸13向朝着物件29的方向的反方向运动，带动滑块15和电批14与气缸13一起运动到原来未启动时的位置，完成整个装配螺丝30的过程，然后物件传送装置2开始运行，带动已装配完的物件29离开该螺丝装配装置，并将下一个需要装配螺丝30的物件29运送到指定位置，重复装配工作。

综上所述，本实用新型提供一种螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括：螺丝装配丝杆滑台，其包括安装支架、步进电机、丝杆轴、导杆、第一固定端轴承安装座、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；锁批气动滑台，其包括气动滑台底板、气缸、电批、滑块、滑杆、上端安装座、下端安装座和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述丝杆滑块上，所述上端安装座设置于气动滑台底板上远离物件的一端，所述下端安装座设置于气动滑台底板靠近物件的一端，所述滑杆的两端分别安装于上端安装座与下端安装座上，所述滑块活动安装于滑杆上，且所述滑块能够沿滑杆的轴线方向移动，所述电批固定安装于滑块上，所述气缸安装于上端安装座上，所述气缸的一端与滑块形成固定连接，所述锁咀安装于下端安装座上靠近物件的一端，且所述锁咀与所述电批位于同一竖直线上，所述锁咀包括螺丝送入口与螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的侧方，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧；料仓，其通过管道与所述锁咀的螺丝送入口连接；以及可编程控制器，其与所述螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台和料仓电信连接；该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上，螺丝装配丝杆滑台采用全闭环的控制，电批的锁咀的上下旋紧采用气缸来完成，电批的启动停止、电批的锁咀的下压旋紧、物件的定位、料仓的排序上料和丝杆滑块的位置控制全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种螺丝装配装置，其特征在于，包括：

螺丝装配丝杆滑台，其包括安装支架、步进电机、丝杆轴、导杆、第一固定端轴承安装座、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；

物件传送装置，其放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；

锁批气动滑台，其包括气动滑台底板、气缸、电批、滑块、滑杆、上端安装座、下端安装座和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述丝杆滑块上，所述上端安装座设置于气动滑台底板上远离物件的一端，所述下端安装座设置于气动滑台底板靠近物件的一端，所述滑杆的两端分别安装于上端安装座与下端安装座上，所述滑块活动安装于滑杆上，且所述滑块能够沿滑杆的轴线方向移动，所述电批固定安装于滑块上，所述气缸安装于上端安装座上，所述气缸的一端与滑块形成固定连接，所述锁咀安装于下端安装座上靠近物件的一端，且所述锁咀与所述电批位于同一竖直线上，所述锁咀包括螺丝送入口与螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的侧方，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧；

料仓，其通过管道与所述锁咀的螺丝送入口连接；以及

可编程控制器，其与所述螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台和料仓电信连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝装配装置，其特征在于，所述管道为透明柔性管。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝装配装置，其特征在于，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的螺丝装配装置，其特征在于，所述丝杆轴的另一端通过第一游动端轴承安装座与旋转编码器连接。