CN109093364A - 一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法 - Google Patents

一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法，包括自动拧钉机构、气动供钉机构和进料钉夹，其中进料钉夹内设有连通的螺钉通道和拧螺钉工具通道，进料钉夹外侧设有送钉管道，且拧螺钉工具通道与送钉管道直线连接，自动拧钉机构设有拧螺钉工具和驱动装置，且拧螺钉工具通过所述驱动装置驱动移动，气动供钉机构设有进钉管和气源，且气源设置于所述进钉管的输入端，所述进钉管输出端与所述螺钉通道固连，拧螺钉工具在装置工作时依次进入拧螺钉工具通道和送钉管道中，在送钉管道外圈设有检测螺钉通过的传感器，且驱动装置通过所述传感器控制启动。本发明能够同时实现产品装配过程中的自动供钉及螺钉拧紧作业。

Description

一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法。
背景技术
在汽车、玩具、家电、家具等产品的生产装配过程中，需要进行大量的拧螺钉工序，传统的拧螺钉工序都是通过人工完成，人工拧螺钉需要将螺钉对准指定的螺纹孔，再将拧螺钉工具对准螺钉进行拧紧。人工拧螺钉过程动作复杂，耗时长且可靠性与准确性不高，大大降低了产品的生产效率和产品质量，另外高额的人工投入也提高了产品的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法，能够同时实现产品装配过程中的自动供钉及螺钉拧紧作业。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种螺钉气动供钉拧紧装置，包括自动拧钉机构、气动供钉机构和进料钉夹，其中进料钉夹内设有螺钉通道和拧螺钉工具通道，且所述螺钉通道输出端与所述拧螺钉工具通道连通，所述进料钉夹外侧设有送钉管道，且所述拧螺钉工具通道输出端与所述送钉管道直线连通，所述自动拧钉机构设有拧螺钉工具和驱动装置，且所述拧螺钉工具通过所述驱动装置驱动移动，所述气动供钉机构设有进钉管和气源，且所述气源设置于所述进钉管的输入端，所述进钉管输出端与所述螺钉通道输入端固连，所述拧螺钉工具在装置工作时经过所述拧螺钉工具通道进入送钉管道中，在所述送钉管道外圈设有检测螺钉通过的传感器，所述驱动装置通过所述传感器控制启动。
所述自动拧钉机构包括拧螺钉工具、驱动装置、机架、导轨滑块系统和移动连接板，其中所述拧螺钉工具安装在所述移动连接板上，所述移动连接板通过所述导轨滑块系统与所述机架滑动连接，并且所述移动连接板通过所述驱动装置驱动移动。
所述驱动装置安装在所述机架上且动力输出轴通过一浮动接头与所述移动连接板固连。
在所述移动连接板远离所述驱动装置一端设有缓冲挡停装置。
所述进钉管通过一个进钉管固定装置与所述进料钉夹密封固连，所述进钉管固定装置包括气管连接头和管路夹持件，其中所述气管连接头两端分别连接所述进钉管和所述进料钉夹上的螺钉通道，所述气管连接头通过所述管路夹持件夹持固定。
所述管路夹持件下侧设有固定所述气管连接头的夹持部。
所述管路夹持件上设有一插入部，在所述进料钉夹上设有一槽孔，连接时所述插入部插入到所述槽孔中。
所述插入部插入到所述槽孔后通过插拔销固定。
所述进料钉夹通过插拔销安装于自动生产线上。
一种所述螺钉气动供钉拧紧装置的使用方法，螺钉在所述气源作用下依次经过所述进钉管和螺钉通道后吹入到所述拧螺钉工具通道中，并继续吹至工件上的螺纹孔位置，送钉管道外圈的传感器检测到所述螺钉通过后控制所述驱动装置启动，驱动所述拧螺钉工具依次进入到所述拧螺钉工具通道和送钉管道内，并推动所述螺钉移动完成自动拧螺钉作业。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明能够实现螺钉自动供料、对准并自动进行螺钉拧紧工作，满足自动化生产线的要求。
2、本发明大大节省人力成本，同时也大大提高了拧螺钉效率和完成质量。
3、本发明实现了同一工位下自动供钉与螺钉拧紧工作协同进行，整体结构紧凑，大大减小了自动供钉和拧钉装置的安装空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中A处放大图，
图3为图1中进钉管固定装置与进料钉夹的安装示意图，
图4为图3中进料钉夹的内部通道示意图，
图5为本发明的工作原理图。
其中，1为自动拧钉机构,101为浮动接头，102为缓冲挡停装置，2为气动供钉机构，3为拧螺钉工具，4为驱动装置，5为机架，6为导轨滑块系统，7为移动连接板，8为进钉管固定装置，801为气管连接头，802为管路夹持件，8021为夹持部，8022为插入部，9为进料钉夹，901为槽孔，902为螺纹孔，903为螺钉通道，904为拧螺钉工具通道，10为传感器，11为送钉管道，12为插拔销，13为工件，14为螺纹孔，15为输送带，16为气源，17为螺钉，18为进钉管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～5所示，本发明包括自动拧钉机构1、气动供钉机构2和进料钉夹9，其中如图3～4所示，所述进料钉夹9内设有螺钉通道903和拧螺钉工具通道904，所述拧螺钉工具通道904水平设置，所述螺钉通道903倾斜设置并与所述拧螺钉工具通道904中部连通，在所述进料钉夹9一侧设有送钉管道11，且所述拧螺钉工具通道904与所述送钉管道11直线连通，所述自动拧钉机构1设有可水平移动的拧螺钉工具3，且所述自动拧钉机构1上的拧螺钉工具3前端在装置工作时水平移动进入所述拧螺钉工具通道904中，并经过所述拧螺钉工具通道904进入所述送钉管道11中，所述气动供钉机构2设有进钉管18，且所述气动供钉机构2中的进钉管18输入端设有气源16，输出端与所述螺钉通道903输入端固连，如图1所示，在所述送钉管道11外圈设有传感器10用于检测螺钉17是否通过所述送钉管道11，若所述传感器10检测到螺钉17通过，则发出信号给控制系统启动所述驱动装置4，使拧螺钉工具3开始移动。所述拧螺钉工具3和传感器10均为本领域公知技术。
如图1～2所示，所述自动拧钉机构1包括拧螺钉工具3、驱动装置4、机架5、导轨滑块系统6和移动连接板7，其中所述拧螺钉工具3安装在所述移动连接板7上，所述移动连接板7通过所述导轨滑块系统6与所述机架5滑动连接，并通过所述驱动装置4驱动移动。本实施例中，所述导轨滑块系统6中的导轨安装在所述机架5上，滑块设置于所述移动连接板7下侧，所述驱动装置4为气缸。
如图2所示，所述驱动装置4安装在所述机架5上且动力输出轴通过一浮动接头101与所述移动连接板7固连，在所述移动连接板7远离所述驱动装置4一端设有缓冲挡停装置102以限制拧螺钉工具3的工作位置，起到缓冲作用保证装置安全运行。所述浮动接头101和缓冲挡停装置102均为本领域公知技术。
如图3所示，所述气动供钉机构2包括进钉管18和进钉管固定装置8，所述进钉管18通过所述进钉管固定装置8实现与所述进料钉夹9密封固连，所述进钉管固定装置8包括气管连接头801和管路夹持件802，所述气管连接头801两端分别连接所述进钉管18和所述进料钉夹9上的螺钉通道903，实现整个供钉管路的连通，在所述气管连接头801外侧设有管路夹持件802，如图3所示，在所述管路夹持件802下侧设有两个夹持部8021用于固定所述气管连接头801，在所述管路夹持件802靠近所述进料钉夹9一端设有一插入部8022，在所述进料钉夹9上设有一槽孔901，连接时所述插入部8022即插入到所述槽孔901中。
如图1和图3所示，为了方便拆装，本发明在所述进料钉夹9上设有插拔销12，若供钉过程中进料钉夹9出现卡钉现象，可通过拆卸所述插拔销12实现所述进料钉夹9的快速拆卸，如图3所示，本实施例中，在所述进料钉夹9的槽孔901上侧以及所述进料钉夹9的本体下端各设有一个用于安装插拔销12的螺纹孔902，其中设置于进料钉夹9上侧的插拔销12用于实现所述管路夹持件802的固定，如图3所示，在所述管路夹持件802的插入部8022上设有一个供插拔销12穿过的通孔，设置于进料钉夹9的本体下端的插拔销12用于实现与自动生产线的连接。
本发明的工作原理为：
如图1～5所示，本发明工作时，螺钉17在所述气源16作用下依次经过所述进钉管18和螺钉通道903后进入到所述拧螺钉工具通道904中，并继续移动至工件13上的螺纹孔14位置，此时送钉管道11外圈的传感器10检测到螺钉17通过，发出信号使所述自动拧钉机构1中的拧螺钉工具3前端水平移动伸入至所述拧螺钉工具通道904中，并继续移动进入到所述送钉管道11内，推动所述螺钉17并完成自动拧螺钉作业。
当本发明应用于生产线上时，如图1所示，当完成第N个工件13上的螺钉拧紧工作后，所述驱动装置4带动所述拧螺钉工具3退回初始位置，输送带15开始移动，使第N+1个工件13上的螺纹孔14与所述送钉管道11对齐，然后所述输送带15停止移动，所述气源16再次启动供钉，所述传感器10也再次检测到螺钉17通过所述送钉管道11,并发出信号使驱动装置4再次启动，推动所述拧螺钉工具3前进完成第N+1个工件13的拧螺钉作业。

Claims (10)

1.一种螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：包括自动拧钉机构(1)、气动供钉机构(2)和进料钉夹(9)，其中进料钉夹(9)内设有螺钉通道(903)和拧螺钉工具通道(904)，且所述螺钉通道(903)输出端与所述拧螺钉工具通道(904)连通，所述进料钉夹(9)外侧设有送钉管道(11)，且所述拧螺钉工具通道(904)输出端与所述送钉管道(11)直线连通，所述自动拧钉机构(1)设有拧螺钉工具(3)和驱动装置(4)，且所述拧螺钉工具(3)通过所述驱动装置(4)驱动移动，所述气动供钉机构(2)设有进钉管(18)和气源(16)，且所述气源(16)设置于所述进钉管(18)的输入端，所述进钉管(18)输出端与所述螺钉通道(903)输入端固连，所述拧螺钉工具(3)在装置工作时经过所述拧螺钉工具通道(904)进入送钉管道(11)中，在所述送钉管道(11)外圈设有检测螺钉(17)通过的传感器(10)，所述驱动装置(4)通过所述传感器(10)控制启动。
2.根据权利要求1所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述自动拧钉机构(1)包括拧螺钉工具(3)、驱动装置(4)、机架(5)、导轨滑块系统(6)和移动连接板(7)，其中所述拧螺钉工具(3)安装在所述移动连接板(7)上，所述移动连接板(7)通过所述导轨滑块系统(6)与所述机架(5)滑动连接，并且所述移动连接板(7)通过所述驱动装置(4)驱动移动。
3.根据权利要求2所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述驱动装置(4)安装在所述机架(5)上且动力输出轴通过一浮动接头(101)与所述移动连接板(7)固连。
4.根据权利要求2所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：在所述移动连接板(7)远离所述驱动装置(4)一端设有缓冲挡停装置(102)。
5.根据权利要求1所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述进钉管(18)通过一个进钉管固定装置(8)与所述进料钉夹(9)密封固连，所述进钉管固定装置(8)包括气管连接头(801)和管路夹持件(802)，其中所述气管连接头(801)两端分别连接所述进钉管(18)和所述进料钉夹(9)上的螺钉通道(903)，所述气管连接头(801)通过所述管路夹持件(802)夹持固定。
6.根据权利要求5所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述管路夹持件(802)下侧设有固定所述气管连接头(801)的夹持部(8021)。
7.根据权利要求5所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述管路夹持件(802)上设有一插入部(8022)，在所述进料钉夹(9)上设有一槽孔(901)，连接时所述插入部(8022)插入到所述槽孔(901)中。
8.根据权利要求7所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述插入部(8022)插入到所述槽孔(901)后通过插拔销(12)固定。
9.根据权利要求1所述的螺钉气动供钉拧紧装置，其特征在于：所述进料钉夹(9)通过插拔销(12)安装于自动生产线上。
10.一种根据权利要求1所述的螺钉气动供钉拧紧装置的使用方法，其特征在于：螺钉(17)在所述气源(16)作用下依次经过所述进钉管(18)和螺钉通道(903)后吹入到所述拧螺钉工具通道(904)中，并继续吹至工件(13)上的螺纹孔(14)位置，送钉管道(11)外圈的传感器(10)检测到所述螺钉(17)通过后控制所述驱动装置(4)启动，驱动所述拧螺钉工具(3)依次进入到所述拧螺钉工具通道(904)和送钉管道(11)内，并推动所述螺钉(17)移动完成自动拧螺钉作业。
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