CN208083829U - 用于电能表组装的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电能表组装的螺丝机，属于电能表生产技术领域。包括电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构、电能表感应装置和控制单元；电能表定位机构用于对电能表传输机构上待组装的电能表进行定位；螺丝夹持旋拧机构安装在电能表传输机构的上方，电能表感应装置用于感应电能表；螺丝夹持旋拧机构包括压紧气缸、竖向设置的导向支撑柱、电动起子单元和螺丝夹持单元；所述电动起子单元上安装在导向支撑柱上，电动起子单元上设有多个电动起子；电动起子单元与螺丝夹持单元之间设有行程辅助单元。在提供电能表组装效率的同时，保证了电能表组装质量，有效降低了制造成本。

Description

用于电能表组装的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝机，具体讲是一种用于电能表组装的螺丝机，属于电能表生产技术领域。

背景技术

在电能表生产组装过程中，通常需要用螺丝对电能表盒进行连接固定。现有技术通常采用人工手持电动起子进行螺丝的安装，其不仅生产效率低，工人劳动强度大，而且无法保证各螺丝旋进的松紧一致，无法成品电能表的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能快速安装螺丝，提升组装效率的用于电能表组装的螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于电能表组装的螺丝机，包括电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构、电能表感应装置和控制单元，所述电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构和电能表感应装置均连接控制单元；

所述电能表定位机构用于对电能表传输机构上待组装的电能表进行定位；所述螺丝夹持旋拧机构安装在电能表传输机构的上方；所述电能表感应装置用于感应电能表；

所述螺丝夹持旋拧机构包括压紧气缸、竖向设置的导向支撑柱、电动起子单元和螺丝夹持单元；

所述电动起子单元上安装在导向支撑柱上，电动起子单元上设有多个电动起子；

所述螺丝夹持单元上安装在导向支撑柱上，位于电动起子单元的下方，螺丝夹持单元上设有与电动起子数量一致且位置对应的螺丝夹头，电动起子伸入螺丝夹头内；

所述螺丝夹头包括本体、夹持部和定位导向头，本体内设有上下贯通的通道；所述本体的外侧设有一与通道相连接的螺丝供应通孔，螺丝通过螺丝供应通孔进入通道；所述本体下部对称设有一对与通道相通的开口，所述夹持部安装在开口上对螺丝进行夹持；

所述电动起子单元与压紧气缸固定连接，压紧气缸驱动电动起子单元上下运动；

所述电动起子单元与螺丝夹持单元之间设有行程辅助单元。

本实用新型中，所述夹持部包括两块相向设置的夹块，夹块通过转轴安装本体上，夹块的上部与本体之间分别设置弹簧，夹块的下部向本体开口内倾斜。

本实用新型中，所述行程辅助单元包括竖向导杆、弹簧和限位挡片，所述竖向导杆底部固定在螺丝夹持单元上，弹簧和限位挡片依次套在竖向导杆上，竖向导杆的顶端穿过电动起子单元，电动起子单元可沿竖向导杆滑动。

本实用新型中，所述螺丝夹持单元的上设有电能表柔性压紧机构，所述电能表柔性压紧机构包括压杆、弹簧和压板，所述压杆的底端连接压板，所述弹簧套在压杆上，所述压杆的顶部穿过螺丝夹持单元，所述弹簧的两端分别设有限位挡块。

本实用新型中，所述螺丝供应通孔与通道形成的夹角角度为35-70度。

本实用新型中，所述电动起子单元包括电机、批头和柔性连接部，驱动电机通过柔性连接部连接批头，所述柔性连接部包括接头、滑动套管、横杆、弹簧和卡套，所述滑动套管外侧设有一对条形槽孔，接头底部设有一径向通孔，接头底部插入滑动套管中，横杆穿过滑动套管上的槽孔和接头上的通孔，实现二者的活动连接；

所述接头与滑动套管之间设有弹簧；所述卡套套在滑动套管的下部，所述卡套滑动套管与之间设有弹簧。

本实用新型中，所述电能表定位机构包括第一定位单元和第二定位单元；

所述第一定位单元包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸时候连接的第一定位挡块，所述第一定位单元位于电能表传输机构的上方，第一驱动气缸驱动第一定位挡块向下运动对电能表进行拦挡；

所述第二定位单元包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸时候连接的第二定位挡块和固定块，所述第二驱动气缸安装在电能表传输机构的一侧，固定块固定安装在电能表传输机构的另一侧，与第二定位挡块相对；

所述第一定位单元和第二定位单元对电能表形成正交叉方向的拦挡定位。

本实用新型中，所述第二定位单元的前方设有挡停单元，所述挡停单元包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸时候连接的挡停块和固定块，所述驱动气缸安装在电能表传输机构的一侧，固定块固定安装在电能表传输机构的另一侧，与挡停块相对。

本实用新型的有益效果在于：(1)通过电能表传输机构将电能表运送到螺丝夹持旋拧机构下方，由电能表定位机构定位后，再由螺丝夹持旋拧机构将螺丝旋入电能表内，实现电能表的快速组装，其在大大提供电能表组装效率的同时，保证了电能表组装质量，有效降低了制造成本；(2)通过一对夹持导块对螺丝进行持续夹持，保证螺丝的快速进入，防止螺丝发生偏移，影响正常组装；(3)组装过程中通过行程辅助单元有效保证螺丝松紧的统一，保证组装质量；(4)在螺丝夹持单元的上设电能表柔性压紧机构，在组装过程中与电能表定位机构相配合，避免电能表发生移动，影响螺丝的正常进给；(5)螺丝供应通孔与通道的角度为35-70度，可保证螺丝快速进入通道，避免卡顿；(6)柔性连接部可以大大改善批头工作时的柔性，使其能与螺丝形成更好的配合；(7)第一定位单元和第二定位单元对电能表形成正交叉方向的拦挡定位，确保组装过程中电能表的稳定；(8)挡停单元可以防止电能表传输机构上后面的电能表对正在组装的电能造成冲击。

附图说明

图1为本实用新型用于电能表组装的螺丝机结构示意图；

图2为图1部分结构示意图1；

图3为图1部分结构示意图2；

图4为螺丝夹持单元结构示意图；

图5为图4中本体结构示意图；

图6为图4中夹持部结构示意图；

图7为电动起子单元结构示意图；

图8为第一定位单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明

如图1至8所示，本实用新型的用于电能表组装的螺丝机，包括支架1、电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构、红外感应器3和控制单元(图中未显示)。电能表传输机构安装在支架1上，包括传输带2和驱动电机4，驱动电机4连接控制单元。

电能表定位机构包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元位于传输带2的上方，包括第一驱动气缸5和与之相连接的第一定位挡块6，第一驱动气缸5连接气源，控制单元控制第一驱动气缸5带动第一定位挡块6进行上下运动对电能表进行拦挡或放行。

第二定位单元包括第二驱动气缸7、与第二驱动气缸7相连接的第二定位挡块8和固定块9，第二驱动气缸7安装在传输带2的一侧，固定块9固定安装在传输带2的另一侧，与第二定位挡块8相对，第二驱动气缸7连接气源，控制单元控制第二驱动汽缸的工作。第一定位单元从纵向、第二定位单元从横向分别对电能表形成正交叉方向的拦挡定位。

红外感应器3连接控制单元，固定安装在支架1上，位于第一定位单元和第二定位单元之间、传输带2的外侧，当感应电能表后发出感应信号至控制单元，控制单元控制第一定位单元和第二定位单元对电能表进行定位。

传输带2上设有挡停单元，挡停单元固定在支架1上，位于在第二定位单元的前方。挡停单元包括第三驱动气缸10、与第三驱动气缸10时候连接的挡停块和固定块9，第三驱动气缸10连接气源，控制单元控制第三驱动汽缸的工作。第三驱动气缸10安装在传输带2的一侧，固定块9固定安装在传输带2的另一侧，与挡停块相对。通过挡停单元可避免传输表上后续的电能表对正在组装的电能表产生冲撞，影响组。

螺丝夹持旋拧机构包括压紧气缸11、两根竖向设置的导向支撑柱12、电动起子安装板13、螺丝夹头安装板14、两个螺丝夹头15、两个电动起子16和行程辅助单元。两根竖向设置的导向支撑柱12固定安装在支架1上，电动起子安装板13和螺丝夹头安装板14的后部分别开孔套在导向支撑柱12上，电动起子安装板13位于螺丝夹头安装板14的上方，二进者可沿导向支撑柱12上下运动。压紧气缸11固定安装在支架1上，位于导向支撑柱12的上方，压紧气缸11与电动起子安装板13固定连接。压紧气缸11连接气源，控制单元控制压紧气缸11带动电动起子安装板13沿导向支撑柱12上下运动。螺丝夹头安装板14的上方和下方的导向支撑柱12均设有限位套17，用于对螺丝夹头安装板14的上下行程进行限位。

行程辅助单元设置在电动起子安装板13与螺丝夹头安装板14之间。包括两根竖向导杆18，竖向导杆18底部固定在螺丝夹头安装板14上，竖向导杆18好依次套入弹簧19和限位挡片20，竖向导杆18的顶端穿过电动起子安装板13。当电动起子安装板13下行时弹簧19和限位挡片20可对电动起子安装板13进行柔性撑挡，并推动螺丝夹头安装板14下行。行程辅助单元可以有效保证螺丝松紧的统一，保证组装质量和组装过程的持续性。

两个电动起子16固定在电动起子安装板13上。如图7所示，电动起子16包括电机16-1、批头16-2、接头16-3、滑动套管16-4、横杆16-5、弹簧19和卡套16-6。滑动套管16-4外侧设有一对条形槽孔16-7，接头16-3底部设有一个径向通孔15-5，接头16-3底部插入滑动套管16-4中，横杆16-5穿过滑动套管16-4上的槽孔16-7和接头16-3上的通孔15-5，实现二者的活动连接。接头16-3上套有弹簧19，弹簧19底部抵在滑动套管16-4上，顶部抵在接头16-3上，接头16-3与电机16-1相连接。批头16-2插入滑动套管16-4的底部，卡套16-6套在滑动套管16-4上，用于对批头16-2进行夹紧。卡套16-6与滑动套管16-4的下部之间套有弹簧19与，以保证卡套16-6对批头16-2夹持的可靠性。批头16-2的下部伸入螺丝夹头15内，可上下运行，电机16-1带动批头16-2的旋转。滑动套管16-4、横杆16-5、弹簧19等部件的配合，可以大大改善批头16-2工作时的柔性，使其能与螺丝形成更好的配合。

两个螺丝夹头15安装在螺丝夹头安装板14上，与电动起子16的位置相对应。如图4-6所示，螺丝夹头15包括本体15-1、两块相向设置的夹块15-2和定位导向头15-3。本体15-1内设有上下贯通的通道15-4，用于批头16-2和螺丝的进入。本体15-1的外侧设有一与通道15-4相连接的螺丝供应通孔15-5，螺丝通过螺丝供应通孔15-5进入通道15-4。螺丝供应通孔15-5与通道15-4形成的夹角角度为35-70度，以便于螺丝的快速进入，本实施例中为45度。螺丝可以采用人工手动供应，也可以采用气动供应，非本实用新型的保护点在此不展开描述。在本体15-1的下部对称设有一对与通道15-4相通的开口15-6，两块相向设置的夹块15-2通过转轴安装本体15-1上，夹块15-2的上部与本体15-1之间分别设置弹簧19，夹块15-2的下部向本体15-1开口15-6内倾斜相合，以在弹簧19的作用下对螺丝进行柔性夹持，便于电动起子16对螺丝的快速、有效安装。

本体15-1的底部安装定位导向头15-3，以便于将螺丝快速导入到电能表上的螺孔内。

在螺丝夹头安装板14的前部设有电能表柔性压紧机构，电能表柔性压紧机构包括压杆21、弹簧19和聚氨脂压板22，压杆21的底端连接聚氨脂压板22，弹簧19套在压杆21上，弹簧19的两端分别设有限位挡片20，下方的限位挡块抵住聚氨脂压板22，上方的限位挡片20抵住螺丝夹头安装板14，压杆21的顶部穿过螺丝夹头安装板14。

本实用新型的工作过程如下：

红外感应器感应到传输带2上待组装电能表发出信号到控制单元，控制单元控制第一定位单元和第二定位单元对电能表进行定位。此时电能表位于螺丝夹头安装板14的正下方，螺丝夹头15与电能表上的螺孔正对。

通过手动或气动将螺丝送往螺丝夹头15内，由夹块15-2对螺丝形成夹持。

控制单控制压紧气缸11工作经电动起子安装板13带动电动起子16下行；电机16-1起子下行的同时，在竖向导杆18上弹簧19的作用下螺丝夹头安装板14沿导向支撑柱12下行，螺丝夹头安装板14上的螺丝夹头15接近电能表上的螺孔，螺丝夹头安装板14前部的电能表柔性压紧机构从顶部对电能进行压紧，防止在螺丝安装过程中发生移动；。

随后，批头16-2进入螺丝夹头15内将螺丝下压并经定位导向头15-3导向后进入电能表的螺孔内，此时控制单元控制电动起子16转动，实现螺丝在电能表上的安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：包括电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构、电能表感应装置和控制单元，所述电能表传输机构、电能表定位机构、螺丝夹持旋拧机构和电能表感应装置均连接控制单元；

所述电能表定位机构用于对电能表传输机构上待组装的电能表进行定位；所述螺丝夹持旋拧机构安装在电能表传输机构的上方；所述电能表感应装置用于感应电能表；

所述螺丝夹持旋拧机构包括压紧气缸、竖向设置的导向支撑柱、电动起子单元和螺丝夹持单元；

所述电动起子单元上安装在导向支撑柱上，电动起子单元上设有多个电动起子；

所述螺丝夹持单元上安装在导向支撑柱上，位于电动起子单元的下方，螺丝夹持单元上设有与电动起子数量一致且位置对应的螺丝夹头，电动起子伸入螺丝夹头内；

所述螺丝夹头包括本体、夹持部和定位导向头，本体内设有上下贯通的通道；所述本体的外侧设有一与通道相连接的螺丝供应通孔，螺丝通过螺丝供应通孔进入通道；所述本体下部对称设有一对与通道相通的开口，所述夹持部安装在开口上对螺丝进行夹持；

所述电动起子单元与压紧气缸固定连接，压紧气缸驱动电动起子单元上下运动；

所述电动起子单元与螺丝夹持单元之间设有行程辅助单元。

2.根据权利要求1所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述夹持部包括两块相向设置的夹块，夹块通过转轴安装本体上，夹块的上部与本体之间分别设置弹簧，夹块的下部向本体开口内倾斜。

3.根据权利要求1所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述行程辅助单元包括竖向导杆、弹簧和限位挡片，所述竖向导杆底部固定在螺丝夹持单元上，弹簧和限位挡片依次套在竖向导杆上，竖向导杆的顶端穿过电动起子单元，电动起子单元可沿竖向导杆滑动。

4.根据权利要求1所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述螺丝夹持单元的上设有电能表柔性压紧机构，所述电能表柔性压紧机构包括压杆、弹簧和压板，所述压杆的底端连接压板，所述弹簧套在压杆上，所述压杆的顶部穿过螺丝夹持单元，所述弹簧的两端分别设有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述螺丝供应通孔与通道形成的夹角角度为35-70度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述电动起子单元包括电机、批头和柔性连接部，驱动电机通过柔性连接部连接批头，所述柔性连接部包括接头、滑动套管、横杆、弹簧和卡套，所述滑动套管外侧设有一对条形槽孔，接头底部设有一径向通孔，接头底部插入滑动套管中，横杆穿过滑动套管上的槽孔和接头上的通孔，实现二者的活动连接；

所述接头与滑动套管之间设有弹簧；所述卡套套在滑动套管的下部，所述卡套滑动套管与之间设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述电能表定位机构包括第一定位单元和第二定位单元；

所述第一定位单元包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸时候连接的第一定位挡块，所述第一定位单元位于电能表传输机构的上方，第一驱动气缸驱动第一定位挡块向下运动对电能表进行拦挡；

所述第二定位单元包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸时候连接的第二定位挡块和固定块，所述第二驱动气缸安装在电能表传输机构的一侧，固定块固定安装在电能表传输机构的另一侧，与第二定位挡块相对；

所述第一定位单元和第二定位单元对电能表形成正交叉方向的拦挡定位。

8.根据权利要求7所述的用于电能表组装的螺丝机，其特征在于：所述第二定位单元的前方设有挡停单元，所述挡停单元包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸时候连接的挡停块和固定块，所述驱动气缸安装在电能表传输机构的一侧，固定块固定安装在电能表传输机构的另一侧，与挡停块相对。