CN206010381U - 一种螺杆和螺母的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆和螺母的自动装配机，包括：一机架，机架上设置有用于放置工件的一工作台；一装配装置，设置在机架上，用于将螺钉和螺母装配到工作台上的工件上；一螺母送料装置，设置在机架上，用于将螺母输送到装配装置上以供装配；至少一螺杆送料装置，设置在机架上，用于将螺杆输送到装配装置上以供装配。本实用新型能够自动螺杆和螺母装配到工件上，能够有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且易于调节和控制螺杆和螺母的拧紧力度，能够有效保证产品质量。

Description

一种螺杆和螺母的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品的组装设备。

背景技术

由于电子产品的外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及自动对焦类型的电子产品，因此，目前电子产品的组装通常由人工进行，特别是电子产品上的螺杆和螺母的安装，需要工人先将螺杆拧在螺母上，然后再将螺杆拧在电子产品上，最后锁紧螺母，整个装配过程耗时较长，操作步骤较多，工人的劳动强度较大，生产效率较低，而且难以保证每个螺杆和螺母的拧紧力度都能打到预定要求，容易对产品质量造成影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动将螺杆和螺母组装到产品上、能够有效提高生产效率、保证产品质量、降低工人劳动强度的螺杆和螺母的自动装配机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种螺杆和螺母的自动装配机，包括：

一机架，机架上设置有用于放置工件的一工作台；

一装配装置，设置在机架上，用于将螺钉和螺母装配到工作台上的工件上；

一螺母送料装置，设置在机架上，用于将螺母输送到装配装置上以供装配；

至少一螺杆送料装置，设置在机架上，用于将螺杆输送到装配装置上以供装配。

优选的，所述的装配装置包括：

一第一升降台，纵向滑动设置在机架上并由一第一驱动装置推动而可上下移动；

一纵向的锁紧杆，可转动设置在第一升降台上并由一第二驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头；

一第二升降台，纵向滑动设置在机架上并由一第三驱动装置推动而可上下移动，该第二升降台位于第一升降台的下方；

一纵向的转筒，可转动设置在第二升降台上并由一第四驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆穿过的一纵向的第一通孔，该第一通孔与锁紧杆纵向对齐，转筒的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽，该定位槽与所述第一通孔对齐并与第一通孔连通，螺母可吸附在该定位槽内；

一螺母上料机构，设置在机架上，用于将螺母送料装置上的螺母输送到所述定位槽的下方或定位槽内；

一螺杆上料机构，设置在机架或第二升降台上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔内。

优选的，所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台上的一上料块，该上料块上开设有至少一纵向的第二通孔，第二升降台上开设有一纵向的第三通孔和至少一纵向的上料孔，所述的上料孔位于上料块的上方，第一通孔位于上料块的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者纵向对齐并连通，所述的上料块由一第五驱动装置驱动而可移动至使该第二通孔与上料孔对齐并连通；所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺杆穿过，且第二通孔的长度大于或等于螺杆的长度。

优选的，所述上料孔的数量为两个并分别位于第三通孔的两侧，且各上料孔与第三通孔之间的间距相等，所述第二通孔的数量为两个，且两第二通孔之间的间距等于上料孔与第三通孔之间的间距；当任一第二通孔与第三通孔对齐时，另一第二通孔与两上料孔中的其一对齐。

优选的，所述的螺母送料装置通过一滑道将螺母输送到装配装置上，所述的螺母上料机构包括一移动台，该移动台上设置有与滑道末端的螺母纵向对齐并可卡紧在螺母内圈中的一取料杆，该取料杆由一第六驱动装置驱动而可相对移动台纵向移动，移动台由一第七驱动装置推动而可相对机架横向移动至使取料杆与所述的定位槽纵向对齐。

优选的，所述的螺杆送料装置包括设置在机架上的料仓和一上料板，所述的料仓用于存放螺杆，料仓的底部设置有可供螺杆通过的一条形孔，料仓的前壁上设置有自后向前朝下倾斜的一第一出料孔，所述的上料板滑动插设在所述的条形孔内，上料板的顶部设置有与螺杆相匹配的一上料槽，该上料槽位于所述的条形孔内而使料仓内的螺杆可通过所述的条形孔落入上料槽中，上料板由一第八驱动装置驱动而可上移至使所述的上料槽与第一出料孔对齐并连通以使螺杆可从上料槽滑入第一出料孔内。

优选的，所述的机架上还设置有一换向装置，该换向装置包括一第一基座和横向滑动设置在第一基座上的一换向座，所述的换向座上设置有一纵向的换向孔，第一基座上设置有位于换向座上方的一进料孔和一第二出料孔，及位于换向座下方的一第三出料孔，其中，所述的进料孔与换向孔对齐并连通，所述的换向座可由一第九驱动装置推动而横向移动至使换向孔与第二出料孔对齐并连通或与第三出料孔对齐并连通，所述的换向孔、进料孔、第二出料孔和第三出料孔均可供螺杆穿过，且换向孔的长度大于或等于螺杆的长度，所述的进料孔与螺杆送料装置连接，第二出料孔和第三出料孔均与装配装置连接，第一基座上设置有用于检测换向孔内螺杆朝向并依此控制第九驱动装置动作的一检测器，以及用于将螺杆从换向孔内移动至第二出料孔的一出料机构。

优选的，所述螺杆送料装置的数量为若干个，机架上还设置有与所述螺杆送料装置相匹配的若干阀座，各阀座分别与各螺杆送料装置一一连接，阀座上设置有可供螺杆穿过的一纵向的阀孔，阀座的侧壁上开设有与所述阀孔相连通的一横向的通断孔，所述的第一基座通过一第一行走机构活动设置在机架上，该第一行走机构可驱动第一基座移动至使所述的进料孔与任一阀孔纵向对齐，第一基座上设置有一通断件，该通断件由一第十驱动装置推动而可通过所述的通断孔插入到阀孔内以阻挡螺杆通过。

优选的，所述的装配装置上设置有可交替上料的两个上料孔，所述的机架上还设置有一切换装置，该切换装置包括一第二基座、一第一滑动座和一第二滑动座，所述的第一滑动座和第二滑动座分别滑动设置在基座的两侧，第二基座上设置有一切换孔，第一滑动座上设置有一第一进孔和一第二进孔，该第一进孔和第二进孔其一与第二出料孔连接，另一与第三出料孔连接，第一滑动座由一第十一驱动装置推动而可移动至使第一进孔和第二进孔中的任一与切换孔对齐并连通；所述的第二滑动座上设置有一第一出孔和一第二出孔，该第一出孔和第二出孔分别与两上料孔连接，第二滑动座由一第十二驱动装置推动而可移动至使第一出孔和第二出孔中的任一与切换孔对齐并连通；所述的第一进孔、第二进孔、切换孔、第一出孔和第二出孔均可供螺杆通过。

优选的，所述的工作台通过一第二行走机构活动设置在机架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，螺母送料装置和螺杆送料装置可以自动将螺母和螺杆输送到装配装置上，装配装置能够自动将螺母和螺杆拧紧装配到工作台上的工件上，从而能够实现螺杆和螺母的自动装配，能够有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且易于调节和控制螺杆和螺母的拧紧力度，能够有效保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中装配装置的结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本实用新型中装配装置的剖视图；

图5是图4中B部分的局部放大图；

图6是图4中C部分的局部放大图；

图7是图4中D部分的局部放大图；

图8是本实用新型中螺母上料机构的分解结构图；

图9是本实用新型中螺杆送料装置的结构图；

图10是本实用新型中螺杆送料装置的分解图；

图11是本实用新型中换向装置和阀座的结构图；

图12是图11中E部分的局部放大图；

图13是本实用新型中换向装置的剖视图；

图14是本实用新型中切换装置的结构图；

图15是本实用新型中切换装置的剖视图。

具体实施方式

参照图1，一种螺杆和螺母的自动装配机，包括：一机架10，机架10上设置有用于放置工件的一工作台11；一装配装置20，设置在机架10上，用于将螺钉和螺母装配到工作台11上的工件上；一螺母送料装置30，设置在机架10上，用于将螺母输送到装配装置20上以供装配；至少一螺杆送料装置40，设置在机架10上，用于将螺杆输送到装配装置20上以供装配。本实用新型中，螺母送料装置30和螺杆送料装置40可以自动将螺母和螺杆输送到装配装置20上，装配装置20能够自动将螺母和螺杆拧紧装配到工作台11上的工件上，从而能够实现螺杆和螺母的自动装配，能够有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且易于调节和控制螺杆和螺母的拧紧力度，能够有效保证产品质量。

本实施例中螺母送料装置30为一振动筛，振动筛在本领域内应用广泛，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，当然，实际应用中也可选用机械手等其他常用的送料结构，并不局限于此。工作台11通过一第二行走机构13活动设置在机架10上，从而可以灵活移动工件以使装配装置20能够与工件上的各加工位置对齐，本实施例中第二行走机构13为一XY轴行走机构，在本领域内应用广泛，在此不另作详述。

参照图2至图8，本实用新型中的装配装置20包括一第一升降台21，纵向滑动设置在机架10上并由一第一驱动装置211推动而可上下移动；一纵向的锁紧杆22，可转动设置在第一升降台21上并由一第二驱动装置221驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆22的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头222；一第二升降台23，纵向滑动设置在机架10上并由一第三驱动装置231推动而可上下移动，该第二升降台23位于第一升降台21的下方；一纵向的转筒24，可转动设置在第二升降台23上并由一第四驱动装置241驱动而可绕其纵向中轴转动，转筒24上开设有可供螺杆和锁紧杆22穿过的一纵向的第一通孔242，该第一通孔242与锁紧杆22纵向对齐，转筒24的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽243，该定位槽243与第一通孔242对齐并与第一通孔242连通，螺母可吸附在该定位槽243内；一螺母上料机构，设置在机架10上，用于将螺母送料装置30上的螺母输送到定位槽243的下方或定位槽243内；一螺杆上料机构，设置在机架10或第二升降台23上，用于将螺杆输送到第一通孔242内。螺母上料机构能够将螺母输送到定位槽243的下方或定位槽243内，第三驱动装置231可推动第二升降台23下移以使得转筒24将螺母压紧在工件上，螺杆上料机构能够将螺杆输送到第一通孔242中，接着第一驱动装置211可推动第一升降台21下移而使锁紧杆22压紧螺杆，第二驱动装置221可驱动锁紧杆22转动而将螺杆拧紧在工件上，之后第四驱动装置241可驱动转筒24转动而拧紧螺母，由此能够实现螺杆和螺母的自动装配，本装配装置20结构新颖巧妙、简单可靠，易于制造，不易出现故障，且成本较低，易于推广使用。当然，实际应用中，装配装置20也可采用机械手等其他常用结构，并不局限于此。

本实施例中，转筒24带有磁性，从而能够将螺母吸附在定位槽243内，当然，实际应用中，转筒24也可采用真空吸附、粘性吸附等方式将螺母吸附在定位槽243内。机架10上还安装有用于压紧工件以便于装配螺杆和螺母的压紧气缸14，转筒24通过一第一弹簧244与第二升降台23弹性连接，能够防止转筒24对工件的压力过大而损坏工件，保证产品质量。

参照图2至图6，螺杆上料机构包括横向滑动设置在第二升降台23上的一上料块261，该上料块261上开设有至少一纵向的第二通孔2611，第二升降台23上开设有一纵向的第三通孔262和至少一纵向的上料孔263，上料孔263位于上料块261的上方，第一通孔242位于上料块261的下方，第三通孔262、第一通孔242和一第二通孔2611三者纵向对齐并连通，第二通孔2611位于第三通孔262内，上料块261由一第五驱动装置2612驱动而可横向移动或转动至使该第二通孔2611与上料孔263对齐并连通；第二通孔2611、第三通孔262和上料孔263均可供螺杆穿过，且第二通孔2611的长度大于或等于螺杆的长度。上料孔263与螺杆送料装置40连接，螺杆被输送到上料孔263内后，第五驱动装置2612可推动上料块261移动至使第二通孔2611与上料孔263对齐并连通，螺杆随之下落到第二通孔2611内，之后第五驱动装置2612推动上料块261移动至使第二通孔2611与第三通孔262和第一通孔242连通，螺杆即可落入第一通孔242内，同时第一通孔242、第二通孔2611和第三通孔262也形成可供锁紧杆22穿过以进行拧紧操作的通路，不会对锁紧杆22的移动造成阻碍，结构简单巧妙，易于加工和装配。本实施例中，上料孔263的数量为两个并分别位于第三通孔262的两侧，且各上料孔263与第三通孔262之间的间距相等，第二通孔2611的数量为两个，且两第二通孔2611之间的间距等于上料孔263与第三通孔262之间的间距；当任一第二通孔2611与第三通孔262对齐时，另一第二通孔2611与两上料孔263中的其一对齐。两个上料孔263可持续交替送料，而且当其一中第二通孔2611对第三通孔262对齐、锁紧杆22进行锁紧加工时，另一第二通孔2611可同时与一上料孔263对齐而使螺杆落入该第二通孔2611中，这样当前一第二通孔2611内的螺杆装配完成后，后一第二通孔2611即可立即移动到与第三通孔262对齐的位置以对该第二通孔2611内的螺杆进行装配，能够有效缩短上料的间隔时间，提高生产效率，当然，实际应用中，上料孔263的数量也可以为一个、三个等其他适宜的数量以及采用其他适宜的排布方式，并不局限于此。另外，本实施例中，第五驱动装置2612为一气缸，该第五驱动装置2612推动上料块261横向移动以进行螺杆的上料，当然，实际应用中，上料块261也可采用转盘等其他结构，通过转动的方式使第二通孔2611在上料孔263和第三通孔262之间来回移动，并不局限于此。第二升降台23上开设有与上料块261相匹配的一横向的第一滑槽232，上料块261滑动设置在第一滑槽232内，能够对上料块261的移动进行导向，结构简单，易于加工和装配，当然，实际应用中，上料块261也可通过滑轨机构等结构滑动设置在第二升降台23上，并不局限于此。

本实施例中，第一驱动装置211为一电机，该第一驱动装置211通过一丝杆传动机构驱动第一升降台21上下移动，有利于保证第一升降台21移动的平稳度，第三驱动装置231为一气缸，能够提高第二升降台23上下移动的速度，提高生产效率。

参照图2、图4、图7和图8，螺母送料装置30通过一滑道31将螺母输送到装配装置20上，螺母上料机构包括一移动台251，该移动台251上设置有与滑道31末端的螺母纵向对齐并可卡紧在螺母内圈中的一取料杆252，该取料杆252由一第六驱动装置2521驱动而可相对移动台251纵向移动，移动台251由一第七驱动装置2511推动而可相对机架10横向移动至使取料杆252与定位槽243纵向对齐。移动台251通过第七驱动装置2511推动而移动至使取料杆252与定位槽243纵向对齐后，转筒24可下移而将螺母吸附在定位槽243内，之后取料杆252可下移脱出螺母，移动台251再回移以使取料杆252避开转筒24，避免对转筒24的移动造成阻碍，由此即可实现螺母的自动上料，结构简单可靠，易于加工和使用，当然，实际应用中，螺母上料机构也可采用机械爪等其他常用结构，并不局限于此。本实施例中，第六驱动装置2521和第七驱动装置2511均为气缸，结构简单，易于安装，动作也较为快速，能够提高生产效率。

滑道31的末端设置有用于夹紧螺母的一弹性夹具32，当移动台251横向移动时，取料杆252可带动螺母撑开弹性夹具32而从弹性夹具32中移出。该弹性夹具32一方面能够对螺母起到定位作用，便于取料杆252对准和插入到螺母的内圈中，另一方面，在前一螺母被取出后，弹性夹具32即可收合夹紧后一螺母，防止后面的螺母从滑道31上滑出，使取料杆252能够逐一的移动螺母，结构简单可靠，易于加工、装配和使用。

参照图2、图4和图5，第一升降台21上纵向滑动设置有一连接台27，该连接台27与第一升降台21弹性连接，锁紧杆22可转动设置在该连接台27上，这样能够防止锁紧杆22对螺杆的压力过大而损坏工件，另外，在使用中，也可先将第一升降台21压紧连接台27，之后随着螺杆的拧紧和下移，连接台27和第一升降台21之间的弹性连接结构可驱动锁紧杆22随之下移并保持锁紧杆22对螺杆的压力，从而在锁紧杆22拧紧螺杆的过程中无需第一驱动装置211持续动作，易于控制，本实施例中，连接台27与第一升降台21通过第二弹簧271弹性连接，当然，实际应用中，连接台27和第一升降台21也可采用其他适宜的弹性连接结构连接，同时连接台27上设置有导向杆272，第一升降台21上相应的设置有导向孔，导向杆272滑动插设在导向孔内以保证连接台27移动的稳定性。

参照图2至图5，第一升降台21上可转动设置有一纵向的第一传动杆281，该第一传动杆281与锁紧杆22传动连接而可同步转动；机架10上可转动设置有一第一传动件282，第一传动杆281与该第一传动件282传动连接而可同步转动且第一传动杆281可相对第一传动件282上下移动，第二驱动装置221用于驱动第一传动件282转动，本实施例中，第一传动杆281的侧壁上设置有至少一平面部，第一传动件282内开设有一传动孔，该传动孔的截面形状与第一传动杆281的截面形状相匹配，第一传动杆281滑动插设在该传动孔内，从而使得第一传动杆281可与第一传动件282同步转动并可相对第一传动件282上下移动，这样锁紧杆22上下移动至任意位置时第二驱动装置221均可驱动锁紧杆22转动，结构简单可靠，便于第二驱动装置221的安装和装配，有效简化了结构，便于生产、装配和使用。本实施例中，第二驱动装置221为一电机，该电机可通过齿轮传动机构、带传动结构等方式驱动第一传动件282转动。

参照图2、图4和图6，同样的，第二升降台23上可转动设置有一第二传动件284，一第二传动杆283与第二传动件284传动连接而可同步转动并可相对第二转动件上下移动，第四驱动装置241用于驱动该第二传动杆283使其绕其纵向中轴转动，转筒24与第二传动件284传动连接而可同步转动，同样能够使得第二升降台23上下移动至任意位置时，第四驱动装置241都可驱动转筒24转动，本实施例中，第四驱动装置241为一电机，该电机与第二传动杆283连接，第二传动件284通过齿轮传动机构驱动转筒24转动，结构简单可靠，易于生产、装配和使用。

另外，参照图2、图4和图5，本装配装置20还包括若干用于检测锁紧杆22和转筒24扭力的传感器29，这些传感器29可以通过控制器来控制各驱动装置的动作，以便灵活调节螺杆和螺母的拧紧力度，提高产品质量。

参照图9和图10，螺杆送料装置40包括设置在机架10上的料仓41和一上料板42，料仓41用于存放螺杆，料仓41的底部设置有可供螺杆通过的一条形孔411，料仓41的前壁上设置有自后向前朝下倾斜的一第一出料孔412，上料板42滑动插设在条形孔411内，上料板42的顶部设置有与螺杆相匹配的一上料槽421，该上料槽421位于条形孔411内而使料仓41内的螺杆可通过条形孔411落入上料槽421中，上料板42由一第八驱动装置422驱动而可上移至使上料槽421与第一出料孔412对齐并连通以使螺杆可从上料槽421滑入第一出料孔412内，料仓41内的螺杆可通过条形孔411落入上料槽421内，第八驱动装置422可推动上料板42上移至使上料槽421与出料孔对齐，螺杆随即可沿上料槽421滑入出料孔，出料孔与装配装置20连接，上料板42上下往复运动即可实现螺杆的自动送料，结构简单实用、体积小、成本低，易于推广使用，当然，实际应用中，螺杆送料装置40也可采用振动筛等其他常用的送料结构，并不局限于此。本实施例中料仓41呈漏斗状，条形孔411位于料仓41的底端，使得螺杆能够顺着料仓41滑入条形孔411和上料槽421内。本螺杆送料装置40还包括一摆杆43，摆杆43的后端固定在上料板42上，前端枢接在机架10上，第八驱动装置422为一气缸，该气缸的两端分别枢接在摆杆43的中部和机架10上，从而能够推动摆杆43和上料板42转动以将上料槽421推动至与第一出料孔412对齐，结构简单，易于制造，而且动作快速，能够提高生产效率，当然，实际应用中，第八驱动装置422也可采用电机等其他适宜的结构，并不局限于此。另外，本实施例中，上料板42呈圆弧形，同时料仓41的前内壁上设置有一圆弧形的凸棱413，第一出料孔412设置在该凸棱413上，这样上料槽421在条形孔411内时可以呈水平状态，便于螺杆落入上料槽421内，上料板42转动上升使得上料槽421与第一出料孔412对齐时，上料槽421即可呈倾斜状态，而且上料板42的前壁能够一直紧贴凸棱413的后壁，便于螺杆从上料槽421滑动到第一出料孔412内。

参照图11至图13，机架10上还设置有一换向装置50，该换向装置50包括一第一基座51和横向滑动设置在第一基座51上的一换向座52，换向座52上设置有一纵向的换向孔521，第一基座51上设置有位于换向座52上方的一进料孔511和一第二出料孔512，及位于换向座52下方的一第三出料孔513，其中，进料孔511与换向孔521对齐并连通，换向座52可由一第九驱动装置522推动而横向移动至使换向孔521与第二出料孔512对齐并连通或与第三出料孔513对齐并连通，换向孔521、进料孔511、第二出料孔512和第三出料孔513均可供螺杆穿过，且换向孔521的长度大于或等于螺杆的长度，进料孔511与螺杆送料装置40连接，第二出料孔512和第三出料孔513均与装配装置20连接，第一基座51上设置有用于检测换向孔521内螺杆朝向并依此控制第九驱动装置522动作的一检测器53，以及用于将螺杆从换向孔521内移动至第二出料孔512的一出料机构，本实施例中该出料机构包括设置在第一基座51底部的一高压风接孔54，该高压风接口与第二出料孔512对齐并与外界高压气源连接，当换向孔521移动至与第二出料孔512对齐时，该高压风接孔54可与换向孔521和第二出料孔512对齐并连通，从而利用高压风将螺杆从第二出料杆吹送出去，结构简单，易于加工、装配和使用。螺杆送料装置40将螺杆送至进料孔511后即可落入换向孔521内，检测器53检测换向孔521内的螺杆朝向，当螺杆朝向为预定朝向时，检测器53即可控制第九驱动装置522推动换向座52移动至使换向孔521与第二出料孔512和第三出料孔513中的其一对齐，螺杆随之输送到装配装置20上，当螺杆朝向与预定朝向相反时，检测器53即可控制第九驱动装置522推动换向座52移动至使换向孔521与第二出料孔512和第三出料孔513中的另一对齐，这样输送到装配装置20上的螺杆即可调整至预定朝向，本换向装置50结构简单可靠，不易出现故障，易于加工和使用，而且体积较小，经济实用。本实施例中的第九驱动装置522为一气缸，结构简单可靠，能够简化本换向装置50的结构，易于制造和使用，而且气缸动作快速，能够提高生产效率。另外，本实施例中，第一基座51上设置有与换向座52相匹配的一第二滑槽514，换向座52滑动设置在第二滑槽514内，能够对换向座52的移动进行导向，结构简单，易于加工和装配，当然，实际应用中，换向座52也可采用滑轨机构等其他结构滑动设置在第一基座51上。

本实施例中，螺杆送料装置40的数量为若干个，机架10上还设置有与螺杆送料装置40相匹配的若干阀座12，各阀座12分别与各螺杆送料装置40一一连接，阀座12上设置有可供螺杆穿过的一纵向的阀孔121，阀座12的侧壁上开设有与阀孔121相连通的一横向的通断孔122，第一基座51通过一第一行走机构55活动设置在机架10上，该第一行走机构55可驱动第一基座51移动至使进料孔511与任一阀孔121纵向对齐，第一基座51上设置有一通断件56，该通断件56由一第十驱动装置561推动而可通过通断孔122插入到阀孔121内以阻挡螺杆通过，针对工件的装配要求，各螺杆送料装置40内可以存放不同种类的螺杆，当需要某一种螺杆时，第一行走机构55即可推动第一基座51移动至对应阀座12的下方，有效提高了本自动装配机的适用范围，便于使用，实际应用中，各螺杆送料装置40内也可以存放同种类型的螺杆，当一螺杆送料装置40内的螺杆用完后，第一行走机构55即可推动第一基座51移动至下一阀座12的下方，能够增长本自动装配机的持续工作时间，减小加料频率；另外，当换向装置50工作时，螺杆送料装置40可继续输送下一个螺杆至阀座12内，通断件56则将螺杆阻挡在阀座12中，当换向装置50对前一螺杆操作完成和输送出去后，第十驱动装置561即可驱动通断件56移出，从而使螺杆落入换向装置50中，能够有效缩短送料间隔时间，提高生产效率。本实施例中的第十驱动装置561为一气缸，通断件56为设置在气缸活塞杆上的一挡块，结构简单可靠，动作快速，易于制造，能够降低设备成本，提高生产效率。本实施例中，各阀孔121呈直线排列，第一行走机构55为一X轴行走机构，当然，实际应用中，各阀孔121的排列方式可以灵活调整，第一行走机构55可以根据需要选用XY轴行走机构、XYZ三维行走机构等其他形式的结构，并不局限于此。

参照图14和图15，机架10上还设置有一切换装置60，该切换装置60包括一第二基座61、一第一滑动座62和一第二滑动座63，第一滑动座62和第二滑动座63分别滑动设置在基座的两侧，第二基座61上设置有一切换孔611，第一滑动座62上设置有一第一进孔621和一第二进孔622，该第一进孔621和第二进孔622其一与第二出料孔512连接，另一与第三出料孔513连接，第一滑动座62由一第十一驱动装置623推动而可移动至使第一进孔621和第二进孔622中的任一与切换孔611对齐并连通；第二滑动座63上设置有一第一出孔631和一第二出孔632，该第一出孔631和第二出孔632分别与螺杆上料机构上的两上料孔263连接，第二滑动座63由一第十二驱动装置633推动而可移动至使第一出孔631和第二出孔632中的任一与切换孔611对齐并连通；第一进孔621、第二进孔622、切换孔611、第一出孔631和第二出孔632均可供螺杆通过，换向装置50根据螺杆朝向而选择从第二出料孔512或第三出料孔513输出螺杆，第十一驱动装置623可以相应的控制第一滑动座62移动至使接收到螺杆的第一进孔621或第二进孔622与切换孔611对齐，第十二驱动装置633可以控制第二滑动座63移动而使第一出孔631和第二出孔632交替的与切换孔611对齐，即可实现对螺杆上料机构上两个上料孔263的交替送料，能够有效缩短螺杆装配中的等待时间，提高生产效率。本实施例中，第十一驱动装置623和第十二驱动装置633均为气缸，结构简单可靠，动作快速，效率较高。

本实施例中，螺杆送料装置40、换向装置50、切换装置60和装配装置20通过输送软管依次连接以输送螺杆，结构简单，易于安装和使用，当然，实际应用中，也可用机械手等来替代输送软管来对螺杆进行输送，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于包括：

一机架（10），机架（10）上设置有用于放置工件的一工作台（11）；

一装配装置（20），设置在机架（10）上，用于将螺钉和螺母装配到工作台（11）上的工件上；

一螺母送料装置（30），设置在机架（10）上，用于将螺母输送到装配装置（20）上以供装配；

至少一螺杆送料装置（40），设置在机架（10）上，用于将螺杆输送到装配装置（20）上以供装配。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于，所述的装配装置（20）包括：

一第一升降台（21），纵向滑动设置在机架（10）上并由一第一驱动装置（211）推动而可上下移动；

一纵向的锁紧杆（22），可转动设置在第一升降台（21）上并由一第二驱动装置（221）驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆（22）的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头（222）；

一第二升降台（23），纵向滑动设置在机架（10）上并由一第三驱动装置（231）推动而可上下移动，该第二升降台（23）位于第一升降台（21）的下方；

一纵向的转筒（24），可转动设置在第二升降台（23）上并由一第四驱动装置（241）驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒（24）上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆（22）穿过的一纵向的第一通孔（242），该第一通孔（242）与锁紧杆（22）纵向对齐，转筒（24）的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽（243），该定位槽（243）与所述第一通孔（242）对齐并与第一通孔（242）连通，螺母可吸附在该定位槽（243）内；

一螺母上料机构，设置在机架（10）上，用于将螺母送料装置（30）上的螺母输送到所述定位槽（243）的下方或定位槽（243）内；

一螺杆上料机构，设置在机架（10）或第二升降台（23）上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔（242）内。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台（23）上的一上料块（261），该上料块（261）上开设有至少一纵向的第二通孔（2611），第二升降台（23）上开设有一纵向的第三通孔（262）和至少一纵向的上料孔（263），所述的上料孔（263）位于上料块（261）的上方，第一通孔（242）位于上料块（261）的下方，所述的第三通孔（262）、第一通孔（242）和一第二通孔（2611）三者纵向对齐并连通，所述的上料块（261）由一第五驱动装置（2612）驱动而可移动至使该第二通孔（2611）与上料孔（263）对齐并连通；所述的第二通孔（2611）、第三通孔（262）和上料孔（263）均可供螺杆穿过，且第二通孔（2611）的长度大于或等于螺杆的长度。

4.根据权利要求3所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述上料孔（263）的数量为两个并分别位于第三通孔（262）的两侧，且各上料孔（263）与第三通孔（262）之间的间距相等，所述第二通孔（2611）的数量为两个，且两第二通孔（2611）之间的间距等于上料孔（263）与第三通孔（262）之间的间距；当任一第二通孔（2611）与第三通孔（262）对齐时，另一第二通孔（2611）与两上料孔（263）中的其一对齐。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的螺杆送料装置（40）包括设置在机架（10）上的料仓（41）和一上料板（42），所述的料仓（41）用于存放螺杆，料仓（41）的底部设置有可供螺杆通过的一条形孔（411），料仓（41）的前壁上设置有自后向前朝下倾斜的一第一出料孔（412），所述的上料板（42）滑动插设在所述的条形孔（411）内，上料板（42）的顶部设置有与螺杆相匹配的一上料槽（421），该上料槽（421）位于所述的条形孔（411）内而使料仓（41）内的螺杆可通过所述的条形孔（411）落入上料槽（421）中，上料板（42）由一第八驱动装置（422）驱动而可上移至使所述的上料槽（421）与第一出料孔（412）对齐并连通以使螺杆可从上料槽（421）滑入第一出料孔（412）内。

6.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的机架（10）上还设置有一换向装置（50），该换向装置（50）包括一第一基座（51）和横向滑动设置在第一基座（51）上的一换向座（52），所述的换向座（52）上设置有一纵向的换向孔（521），第一基座（51）上设置有位于换向座（52）上方的一进料孔（511）和一第二出料孔（512），及位于换向座（52）下方的一第三出料孔（513），其中，所述的进料孔（511）与换向孔（521）对齐并连通，所述的换向座（52）可由一第九驱动装置（522）推动而横向移动至使换向孔（521）与第二出料孔（512）对齐并连通或与第三出料孔（513）对齐并连通，所述的换向孔（521）、进料孔（511）、第二出料孔（512）和第三出料孔（513）均可供螺杆穿过，且换向孔（521）的长度大于或等于螺杆的长度，所述的进料孔（511）与螺杆送料装置（40）连接，第二出料孔（512）和第三出料孔（513）均与装配装置（20）连接，第一基座（51）上设置有用于检测换向孔（521）内螺杆朝向并依此控制第九驱动装置（522）动作的一检测器（53），以及用于将螺杆从换向孔（521）内移动至第二出料孔（512）的一出料机构。

7.根据权利要求6所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述螺杆送料装置（40）的数量为若干个，机架（10）上还设置有与所述螺杆送料装置（40）相匹配的若干阀座（12），各阀座（12）分别与各螺杆送料装置（40）一一连接，阀座（12）上设置有可供螺杆穿过的一纵向的阀孔（121），阀座（12）的侧壁上开设有与所述阀孔（121）相连通的一横向的通断孔（122），所述的第一基座（51）通过一第一行走机构（55）活动设置在机架（10）上，该第一行走机构（55）可驱动第一基座（51）移动至使所述的进料孔（511）与任一阀孔（121）纵向对齐，第一基座（51）上设置有一通断件（56），该通断件（56）由一第十驱动装置（561）推动而可通过所述的通断孔（122）插入到阀孔（121）内以阻挡螺杆通过。

8.根据权利要求6所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的装配装置（20）上设置有可交替上料的两个上料孔（263），所述的机架（10）上还设置有一切换装置（60），该切换装置（60）包括一第二基座（61）、一第一滑动座（62）和一第二滑动座（63），所述的第一滑动座（62）和第二滑动座（63）分别滑动设置在基座的两侧，第二基座（61）上设置有一切换孔（611），第一滑动座（62）上设置有一第一进孔（621）和一第二进孔（622），该第一进孔（621）和第二进孔（622）其一与第二出料孔（512）连接，另一与第三出料孔（513）连接，第一滑动座（62）由一第十一驱动装置（623）推动而可移动至使第一进孔（621）和第二进孔（622）中的任一与切换孔（611）对齐并连通；所述的第二滑动座（63）上设置有一第一出孔（631）和一第二出孔（632），该第一出孔（631）和第二出孔（632）分别与两上料孔（263）连接，第二滑动座（63）由一第十二驱动装置（633）推动而可移动至使第一出孔（631）和第二出孔（632）中的任一与切换孔（611）对齐并连通；所述的第一进孔（621）、第二进孔（622）、切换孔（611）、第一出孔（631）和第二出孔（632）均可供螺杆通过。

9.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的工作台（11）通过一第二行走机构（13）活动设置在机架（10）上。