CN112091559A - 双通道配送装置及配送方法 - Google Patents

Abstract

一种双通道装配装置和装配方法，包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料，送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；装配机构一边接收送料机构送来的物料，一边进行所述物料的安装操作动作，实现双通道送料的同时，安装工具不间断地进行安装操作，节约生产时间，有效提高生产效率，而且本装置的结构件不易损耗，使用成本低廉。

Description

双通道配送装置及配送方法

技术领域

本发明及一种装配螺钉或螺帽的装置，特别涉及一种螺丝、或螺帽等的双通道配送装置方法。

背景技术

电子产品自动生产线上，需要频繁就使用螺丝将各部件连接固定。“一种双通道供钉方法系统”（CN103639692A）公开了一种可以配送两种不同规格螺丝至同一安装工位进行装配的装置，以提高打钉速度。这种装配势必要需给两个供料通道配置不同的贮料装置，其工作时，由程序控制选择第一种螺钉通过正压吹入第一通道中，滑轨带动螺丝刀主体向下滑动，使得导向头落入到符合第一种螺钉的被组装产品钉孔位置，拧紧完成第一种螺钉的组装;螺刀主体向上滑动，开始第二轮打钉动作，由程序控制选择将第二种螺钉通过正压吹入到第二通道，然后螺丝刀主体向下滑动，使得导向头落入到符合第二种螺钉的被组装产品钉孔位置，拧紧完成第一种螺钉的组装；如此往复。显然，该装置在第一通道送料时及打钉时，第二通道是没有螺钉配送的，必须第一通道配送完成，且螺丝刀拧紧螺丝后回缩后，才能第二通道配送螺钉；因此，虽然是双通道送料，却是“半功”的效率。而且这一装置需要为两个通道分别配置贮料吹料机构，在进行同一工位相同规格螺丝安装时，尤其不经济。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术螺丝送料装置结构复杂效率不高等缺陷，提出一种双通道配送装置，包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料；所述装配机构包括纵向驱动机构控制上、下移动的用于安装物料的安装工具、下料支架和由第一横向驱动机构驱动的下料滑动块；该下料支架上设有竖直排布的两条下料通道，该两条下料通道的顶端分别与传送通道连通；所述下料滑动块上设置有两条竖直的下料推送槽；所述下料滑动块被第一横向驱动机构带动其一下料推送槽与下料支架的一下料通道对接接料时，该下料滑动块的另一下料推送槽与安装工具对接，由安装工具进行安装操作。

更进一步的是，

所述纵向驱动机构位于下料支架的上方，该下料支架的两条下料通道之间设置有用于安装工具穿越的穿行通道。

所述第一横向驱动机构包括气缸。

所述送料机构包括振动送料器、送料支架和由第二横向驱动机构驱动的送料滑动块，所述送料支架上设置有两条竖直排布的送料通道；送料滑动块上竖直排布有两个送料推送槽；所述送料滑动块被第二横向驱动机构驱动，其一送料推送槽与振动送料器的出料口对接时，该送料滑动块的另一送料推送槽与送料支架的一送料通道对接；两条送料通道的出料口分别与传递通道连通。

所述送料支架上设置有两个用于气体吹入的吹气口，所述吹气口分别设置在送料通道的入口处。

所述送料滑动块位于振动送料器的出料口下方和送料支架的上方。

所述第二横向驱动机构包括气缸。

同时本发明还提出一种双通道配送装置的配送方法，包括以下步骤：

送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；

当物料到达装配机构的第一下料通道时，第一横向驱动机构带动下料滑动块的第一下料推送槽对接第一下料通道，物料进入第一下料推送槽中；然后第一横向驱动机构带动第一下料推送槽将物料推送到物料出料口，安装工具穿过第一下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作，安装操作完成后，安装工具回缩脱离下料滑动块，与此同时，下料滑动块的第二下料推送槽恰好与下料支架的第二下料通道对接，物料掉入第二下料通道；

第一横向驱动机构再次带动下料滑动块的第一下料推送槽与第一下料通道对接接料时，第二下料推送槽中的物料就被带到物料出料口处，安装工具穿过第二下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作；如此第一横向驱动机构反复，带动下料滑动块的两个下料推送槽交替执行接料、送料，配合安装工具不间断地完成安装操作。

更进步的是，

所述的“送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料”包括如下步骤:

第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料；接完料后，第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽将物料推送到送料支架的第一送料通道入料口，与此同时，送料滑动块的第二推送槽恰好对接振动送料器的出料口接料；再次接料后，第二横向驱动机构再次带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料，其第二送料推送槽将物料推送到第二送料通道入料口处; 如此第二横向驱动机构反复带动送料滑动块的两个送料推送槽交替执行接料和送料；

当物料到达第一送料通道入料口时，位于入料口一侧的第一吹气口有气体吹入，物料经一传送通道输送到装配机构的第一下料通道处；同样的，当物料到达第二送料通道入料口时，位于该送料通道入料口处的第二吹气口吹入气体，物料经另一传送通道输送到装配机构的第二下料通道处。

所述的物料包括螺钉、螺杆或螺帽。

与现有技术相比，本发明采用双工位送料，送料工作不间断，能保证螺丝刀锁完一个螺丝紧接着锁下一个螺丝，锁螺丝动作连续进行，节约了生产时间，有效提高生产效率，而且双通道配送装置的结构件不易损耗，使用成本低廉。

附图说明

图1本发明之优选实施例中双通道配送装置的结构示意图；

图2本发明之优选实施例中送料机构之局部剖视的结构示意图；

图3本发明之优选实施例中装配机构之局部剖视的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

参见图1，一种双通道配送装置主要用于自动化设备中，完成螺钉、螺杆及螺母等物料的送料及安装，该装置包括送料机构100和装配机构200，所述送料机构100和装配机构200之间通过两条传送通道300联接，该传送通道300用于将送料机构100中的螺钉、螺杆及螺帽等物料送至装配机构200安装。

参见图1和图2，所述送料机构包括振动送料器101、由第二横向驱动机构110驱动的送料滑动块102和送料支架103，送料滑动块102位于振动送料器的出料口105下方和送料支架上103的上方；所述送料支架103上设置有两条竖直排布的送料通道141、142；送料滑动块上竖直排布着两个送料推送槽131、132；所述送料滑动块102由第二横向驱动机构驱动横向移动时，该送料滑动块的一送料推送槽131或132与振动器的出料口105对接，送料滑动块的另一送料推送槽132或131与送料支架的一送料通道141或142的入料口对接；两条送料通道的出料口分别与传送通道300联接；所述送料支架上设置有两个用于气体吹入的吹气口121、122，吹气口分别设置送料通道141、142的入料口处。

如图3所示，所述装配机构包括纵向驱动机构控制上、下移动用于安装物料的装配工具201，（如拧紧螺丝的螺丝刀）、由第一横向驱动机构驱动的下料滑动块202和下料支架203；所述下料支架203位于驱动安装工具201的纵向驱动机构的下方、下料滑动块202的上方；该下料支架203上竖直排布两条下料通道231、232，两条下料通料的顶端分别与传送通道300连接；两条下料通道之间设置有用于安装工具201穿越的穿行通道205；所述下料滑动块202上设置有两条竖直的下料推送槽241、242；所述下料滑动块202由第一横向驱动机构驱动横向移动时，该下料滑动块一下料推送槽与下料支架的一下料通道对接，该下料滑动块202的一另下料推送槽与下料支架的穿行通道205和下料滑动块下方的物料出口209贯通。

所述双通道配送装置的工作原理如下：

如图2所示，第二横向驱动机构110带动送料滑动块102上的第一送料推送槽131对接振动送料器101的出料口105接料；接完料后，第二横向驱动机构带动第一送料推送槽131将物料推送到第一下料通道141，与此同时送料滑动块的第二送料推送槽132恰好对接振动送料器的出料口105接料；再次接完料后，第二横向驱动机构再次向外推出，第二送料推送槽132将物料推送到第二下料通道142的入料口，与此同时，第一送料推送槽131恰好对接振动送料器101的出料口105接料；如此第二横向驱动机构反复带动送料滑动块的两个送料推送槽交替执行接料和送料。

当物料到达第一送料通道141的入料口时，位于入料口一侧的第一吹气口有气体吹入，物料经一传送通道300输送到装配机构的下料支架203的第一下料通道231处；同样的，当物料到达第二送料通道142的入料口时，如图1所示的、位于达第二送料通道142入料口处的吹气口122吹入气体，物料经另一传送通道300输送到装配机构的下料支架203的第二下料通道232处。

如图3所示，当物料到达第一下料通道231时，第一横向驱动机构210带动与其连接的下料滑动块202的第一下料推送槽241对接下料通道231，物料进入第一下料推送槽241中；第一横向驱动机构带动第一下料推送槽241将物料推送到物料出料口250处；同时安装工具201穿过穿行通道205和第一下料推送槽241，伸入物料出料口250进行安装操作（如锁螺丝），安装操作完成后，安装工具201回缩到下料滑动块202上方，与此同时下料滑动块202的第二推送槽242恰好对接下料支架203的第二下料通道232的出料口，物料掉入第二推送槽242中；第一横向驱动机构再次带动第一下料推送槽241对接下料通道231接料，第二下料推送槽242中的物料就被带到物料出料口250处，安装工具201穿过穿行通道205和第二推送槽242，伸入物料出料口250进行安装操作，如此第一横向驱动机构反复动作，带动第一、二下料推送槽交替执行接料、送料，配合安装工具不间断地完成安装操作（如打螺丝）等动作。

本例中，第一、二横向驱动机构采用气缸。

在本实施方式中，所述物料为螺钉、螺杆等固定件，对应的所述安装工具201为一螺丝刀，通过该双通道配送装置可以实现螺钉、螺杆等固定件的快速配送；在其他实施例中，所述物料也不限于螺钉、螺杆等固定件，也可以为待加工产品的零部件（例如滤波器上的连接器、手机上的插头等），对应的所述安装工具201可以为一压头，通过该双通道配送装置可以实现产品零部件（例如连接器、插头等）的快速配送，然后配合安装工具201下压实现组装。

由于两条下料通道能储物料，在安装工具进行安装操作时的时候，送料机构通过传送通道依旧持续送料，保证安装工具不间断地完成安装操作。这样可以节约生产时间，有效提高生产效率。而本例公开的双通道装配装置的结构件不易损耗，使用成本低廉。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双通道配送装置，特征在于：

包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料；所述装配机构包括由纵向驱动机构控制上、下移动的用于安装所送物料的安装工具、下料支架和由第一横向驱动机构驱动的下料滑动块；该下料支架上设有竖直排布的两条下料通道，该两条下料通道的入料口分别与传送通道连通；所述下料滑动块上设置有两条竖直的下料推送槽；

所述下料滑动块被第一横向驱动机构带动其一下料推送槽与下料支架的一下料通道对接接料时，该下料滑动块的另一下料推送槽与安装工具对接，由安装工具进行安装操作。

2.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述纵向驱动机构位于下料支架的上方，该下料支架的两条下料通道之间设置有用于安装工具穿越的穿行通道。

3.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述第一横向驱动机构包括气缸。

4.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料机构包括振动送料器、送料支架和由第二横向驱动机构驱动的送料滑动块，所述送料支架上设置有两条竖直排布的送料通道；送料滑动块上竖直排布有两个送料推送槽；所述送料滑动块被第二横向驱动机构驱动，其一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料时，该送料滑动块的另一送料推送槽与送料支架的一送料通道对接送料；两条送料通道的出料口分别与传递通道连通。

5.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料支架上设置有两个用于气体吹入的吹气口，所述吹气口分别设置在送料通道的入料口处。

6.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料滑动块位于振动送料器的出料口下方和送料支架的上方。

7.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述第二横向驱动机构包括气缸。

8.基于权利要求1至7任一所述的双通道配送装置的配送方法，包括如下步骤：

送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；

当物料到达装配机构的第一下料通道时，第一横向驱动机构带动下料滑动块使其第一下料推送槽对接第一下料通道，物料进入第一下料推送槽中；然后第一横向驱动机构带动第一下料推送槽将物料推送到物料出料口，安装工具穿过第一下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作，安装操作完成后，安装工具回缩脱离下料滑动块，与此同时，下料滑动块的第二下料推送槽恰好与下料支架的第二下料通道对接，物料掉入第二下料通道；

第一横向驱动机构再次带动下料滑动块的第一下料推送槽与第一下料通道对接接料，同时第二下料推送槽中的物料被带到物料出料口，安装工具穿过第二下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作；

如此第一横向驱动机构反复带动下料滑动块的两个下料推送槽交替执行接料、送料，配合安装工具不间断地完成安装操作动作。

9.按照权利要求8所述的双通道配送装置的配送方法，其特征在于：

所述的“送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料”包括如下步骤:

第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料；接完料后，第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽将物料推送到送料支架的第一送料通道入料口，与此同时，送料滑动块的第二送料推送槽恰好对接振动送料器的出料口接料；再次接完料后，第二横向驱动机构再次带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料，其第二送料推送槽将物料推送到第二送料通道入料口处; 如此第二横向驱动机构反复带动送料滑动块的两个送料推送槽交替执行接料和送料；

当物料到达第一送料通道入料口时，位于入料口一侧的第一吹气口有气体吹入，物料经一传送通道输送到装配机构的第一下料通道处；同样地，当物料到达第二送料通道入料口时，位于该送料通道入料口处的第二吹气口吹入气体，物料经另一传送通道输送到装配机构的第二下料通道处。

10.按照权利要求8所述的双通道配送装置的配送方法，其特征在于：

所述的物料包括螺钉、螺杆或螺帽。

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