CN209834901U - 一种供料系统及其送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种台阶轴零件的供料系统及其送料装置。送料装置包括导轨及振动装置，其中导轨上具有沿导轨延伸方向延伸的传送槽，传送槽用于容置待加工件的至少部分；振动装置连接导轨并带动导轨振动，以使得待加工件沿传送槽移动。通过振动装置带动导轨振动使得待加工件能够沿传送槽的方向移动，从而可以实现待加工件的自动供料，提高待加工件的供料效率。

Description

一种供料系统及其送料装置

技术领域

本申请涉及自动供料技术领域，特别是涉及一种供料系统及其送料装置。

背景技术

谐振杆是用在滤波器等航天广电通信基站设备上必须的零件，又名振子、反射杆、谐振子、谐振柱等等。一个滤波器中往往有几十个谐振杆，在滤波器自动化装配中，安装谐振杆工位往往是产线中的节拍或上料瓶颈，因此实现谐振杆自动供料有着重要的意义。

现有的滤波器在安装谐振杆前，通常是采用人工装盘的方式，将谐振杆按照预定的摆放角度放置在料盘上，然后将放满谐振杆的料盘放置到相应的供料区定位夹紧，完成上料。然而，通过人工装盘的方式对谐振杆组装进行供料，其供料效率低且会增加人工成本。

发明内容

本申请提供一种供料系统及其送料装置，以解决现有技术中谐振杆供料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送料装置，其中，送料装置包括导轨及振动装置，其中导轨上具有沿导轨延伸延伸的传送槽，传送槽用于容置待加工件的至少部分；振动装置连接所述导轨并带动所述导轨振动，以使得所述待加工件沿所述传送槽移动。

其中，所述导轨包括基板及固定在所述基板上的第一导轨壁与第二导轨壁，所述第一导轨壁与所述第二导轨壁设置在所述基板的同侧并向垂直于所述基板的方向延伸以形成所述传送槽；

所述第一导轨壁与所述第二导轨壁二者中的至少一者在所述基板上的固定位置可调节，以改变所述传送槽的宽度。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种供料系统。其中，所述供料系统包括：

供料仓，用于存储待加工件，所述供料仓包括开口作为出料口；

上料装置，用于接收所述供料仓提供的待加工件，并对所述待加工件进行转运；

送料装置，用于接收从所述第二仓体空间滑出的所述待加工件并对所述待加工件进行传送，其中所述送料装置包括如前文所述的送料装置；

定位装置，用于接收所述送料装置传送的所述待加工件，所述定位装置包括定位空间以容置所述待加工件，所述定位空间用于将所述待加工件定位以便进行供料。

其中，所述供料仓包括仓体空间以及设置在所述仓体空间中的限料板，所述限料板将所述仓体空间分割为第一仓体空间及第二仓体空间，所述第一仓体空间用于容置待加工件；所述仓体空间底部设有第一斜面，所述限料板靠近所述第一斜面的一端与所述第一斜面形成所述开口，所述待加工件沿所述第一斜面通过所述开口滑入所述第二仓体空间。

其中，所述限料板包括主体板及两个侧板，所述两个侧板设置在所述主体板的相对两侧并向垂直于所述主体板的方向延伸；每一所述侧板上均设置有至少一限位孔，每一所述侧板通过固定件穿过所述限位孔后与所述箱体的内壁固定连接；

其中，所述固定件在所述限位孔中的固定位置可以调节，以使得所述主体板与所述第一斜面所形成的所述开口的大小可调节。

其中，所述上料装置包括依次连接的顶起装置、连接件以及供料件，所述供料件通过所述连接件与所述顶起装置固定连接，所述顶起装置用于带动所述供料件上下运动；

其中，所述供料件包括与所述第一斜面斜度相同的第二斜面，所述待加工件从所述开口滑出后滑入所述第二斜面上，所述顶起装置将所述供料件顶起以使得所述第二斜面上的所述待加工件滑入到所述送料装置中。

其中，所述第二仓体空间底部包括与所述供料件相匹配的开孔，所述开孔用于容置所述供料件；

其中，所述供料件包括斜块部和直块部，所述直块部与所述斜块部靠近所述限料板的一端相连接，所述顶起装置将所述供料件顶起时，所述直块部至少部分伸入所述第二仓体空间以堵住所述开口。

其中，所述送料装置背对所述上料装置的一侧设置有导轨挡板，所述导轨挡板用于阻挡所述待加工件从所述传送槽滑出；

所述送料装置还包括筛选板，所述筛选板跨过所述传送槽用于将未进入所述传送槽的所述待加工件筛出；

其中，所述筛选板一端与所述导轨挡板固定连接，另一端向所述第二仓体空间延伸，用于将其所筛出的所述待加工件导入所述第二仓体空间内。

其中，所述定位机构包括安装座、支撑板以及挡料板，所述支撑板以及所述挡料板均固定在所述安装座上；

其中，所述支撑板包括与所述第一导轨壁对接的第一支撑板，及与所述第二导轨壁对接的第二支撑板，所述挡料板连接所述第一支撑板及所述第二支撑板背对所述送料装置的一端以形成所述定位空间；所述待加工件沿所述传送槽进入所述定位空间中；

所述第一支撑板及所述第二支撑板二中的至少一者在所述安装座上的固定位置可调节。

其中，所述供料系统还包括感应装置及控制装置，所述感应装置用于感应所述送料装置上是否还有所述待加工件，所述控制器根据所述感应装置的感应信息控制所述上料装置是否向所述送料装置传送所述待加工件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种供料系统及其送料装置。通过振动装置带动导轨振动使得待加工件能够沿传送槽的方向移动，从而可以实现待加工件的自动供料，进而提高待加工件的供料效率。

附图说明

图1是本申请提供的一种送料装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种送料系统一实施例的结构示意图；

图3是图2所示送料系统俯视图的结构示意图；

图4是图3所示送料系统在A-A’截面的剖视图的结构示意图；

图5是图4所示送料系统的局部放大图的结构示意图；

图6是图3所示送料系统中的定位装置的结构示意图；

图7是图3所示送料系统中的定位装置在B-B’截面的剖视图的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，送料装置100包括导轨110、传送槽120以及振动装置130，其中导轨110可以固定于基板140上，导轨110上具有沿导轨110延伸的传送槽120，振动装置130与基板140固定连接，通过基板140带动导轨110振动，使得待加工件进入导轨110中后能够部分进入传送槽120中，进一步地振动装置130可以是直振器，可以使得待加工件在导轨110上向预定的方向移动，从而使得待加工件能够以特定的朝向向预设的方向进行传送，实现待加工件的自动送料。其中，振动装置130可以通过带动导轨110振动使得待加工件能够更加容易的进入传送槽120中。

本实施例中，待加工件可以是谐振杆、螺钉等具有台阶的轴零件，待加工件被送入导轨110上后，其直径小的部分插入传送槽120中，从而可以调整待加工件的设置方向，使得谐振杆的直径大的部分或者螺钉的螺帽朝上，从而便于夹取。待加工件直径小的部分插入传送槽120中后，其台阶面与导轨110匹配连接，通过振动装置130振动从而可以使得在导轨110的顶面滑动。

其中，为了防止在振动过程中造成待加工件被损伤，可以采用尼龙等柔性材料来制成导轨110，或者在导轨110与待加工件的接触位置添加柔性层，以在振动时对待加工件起到缓冲保护的作用。

本实施例中，导轨110可以包括第一导轨壁111和第二导轨壁112，第一导轨壁111和第二导轨壁112之间的间隙可以形成传送槽120。其中第一导轨壁111和第二导轨壁112可以都固定在基板140上，进一步参阅图1，第一导轨壁111和第二导轨壁112都通过螺钉固定在基板140上。

其中，为了提高送料装置100的兼容性，使得送料装置100能够用于对不同尺寸的待加工件进行送料，还可以将第一导轨壁111和第二导轨壁112二者中的至少一者在基板140上的固定位置设置为可以调节。

以第二导轨壁112在基板140上的固定位置可调节为例，请进一步参阅图1，本实施例中，第二导轨壁112上具有长条形的孔1121，固定件为螺钉，通过螺钉插入1121后将第二导轨壁112固定在基板140上，其中可以调节螺钉在长条形的孔1121中的固定位置，从而使得第二导轨壁112与第一导轨壁111之间的间距可以调节，进而使得传送槽120的宽度可以调节调节，使得传送槽120可以容置不同尺寸的待加工件。

在其他的实施例中，还可以不设置长条形的孔1121，通过在基板140上设置多个与作为固定件的螺钉相匹配的螺纹孔，通过将螺钉插设于基板140上的不同的螺纹孔中，从而使得第二导轨壁112与第一导轨壁111之间的间距可以调节。此方案的优点在于，对第二导轨壁112的固定更加稳定牢靠。

综上，通过采用带凹槽的导轨对台阶轴零件进行传送从而进行自动供料，可以提高台阶轴零件的供料效率，从而提高台阶轴零件的组装或者加工效率。

区别于现有技术，本申请还提供了一种供料系统，请参阅图2-图4。其中供料系统200用于对螺钉或者谐振杆等具有台阶的轴零件进行自动供料。供料系统200包括供料仓210、上料装置220、送料装置230以及定位装置240，其中供料仓210用于容置待加工件，供料仓210包括一开口211用于作为出料口，使得待加工件能够以特定的数量从供料仓210中被送出；上料装置220设置在靠近开口211的位置用于接收从供料仓210中被送出待加工件并对待加工件进行传输；送料装置230用于接收上料装置220传输的待加工件并调整待加工件的朝向，使得待加工件能够以预定的朝向向预定的方向运动；定位装置240与送料装置230相匹配，用于接收送料装置230传送的待加工件，定位装置240包括定位槽241，其中定位槽241可以接收接收送料装置230传送的待加工件并对待加工件进行定位从而方便待加工件被夹取出进行加工或者组装。本实施例中，供料系统200还可以包括一底板250，供料仓210、上料装置220、送料装置230以及定位装置240可以都固定在底板250上。

因此本实施例中，通过供料仓210的开口211输送特定数量的待加工件，然后通过上料装置220将这些待加工件传送到送料装置230中，送料装置230接收待加工件后对待加工件的朝向进行调节，使得待加工件能够以预定的朝向被传送到定位装置并对定位装置240中，通过定位装置240将待加工件的位置进行固定，从而方便夹取待加工件进行加工或者组装。其优点在于，能够实现对螺钉或者谐振杆等具有台阶的轴零件进行自动供料，从而提高供料效率，进而提高螺钉或者谐振杆等具有台阶的轴零件的加工或者组装效率。

本实施例中，供料仓210为容置待加工件的料仓，供料仓210内包括一限料板212，限料板212与供料仓210的内壁固定连接，供料仓210的底部为斜面213，待加工件进入供料仓210后可以沿斜面下滑后从开口211滑出。

其中，限料板212将供料仓210分隔为第一仓体空间2101和第二仓体空间2102，且限料板212的下端与斜面213形成开口211，待加工件进入第一仓体空间2101中后沿斜面213下滑，通过开口211后进入第二仓体空间2102中。

其中，限料板212在供料仓210内壁上的固定位置可以调节，通过调节限料板212在供料仓210内壁上的固定位置，可以调节开口211的大小，从而可以控制一次同时通过开口211的待加工件的数量。其中可以将控制开口211的尺寸设定为略大于待加工件的尺寸，即限料板212底端到斜面213的间距为略大于待加工件的尺寸，同时开口211为长条形开口，可以使得多个待加工件能够并排且同时经过开口211滑入第二仓体空间2102中。

因此，通过控制开口211的尺寸可以控制待加工件出料数量，使得待加工件能够均匀的滑入第二仓体空间2102中。

请参阅图3，本实施例中，限料板212包括主体板2121和侧板2122，其中侧板的数量为两个，两个侧板2122分别设置在主体板2121的相对两端，且向大致垂直于主体板2121的方向延伸。两个侧板2122上均包括至少一限位孔2123，限料板212通过将两个侧板2122贴设在供料仓210内壁上，且通过螺钉等固定件穿过限位孔2123后与供料仓210的内壁固定连接。其中限位孔2123也可以是长条形的通孔，通过调整固定件在限位孔2123的固定位置，从而可以调整限料板212在供料仓210内的固定位置，进而可以调整开口211的尺寸。因此，本实施例中的供料仓210可以通过调整开口211的尺寸来控制从开口211的出料速度。

当待加工件进入第二仓体空间2102中后，待加工件进一步沿斜面213下滑，从而进入上料装置220上。

请参阅图4及图5，上料装置220包括依次连接的顶起装置221、连接件222以及供料件223，其中供料件223通过连接件222与顶起装置221固定连接，顶起装置221用于带动供料件221上下运动。供料件221顶端具有第二斜面2211，其中第二斜面2211的作用是承载待加工件，如前文所述待加工件进入第二仓体空间2102中后，进一步沿斜面213下滑，从而滑到第二斜面2211上。通过顶起装置221将供料件221顶起，从而将第二斜面2211上的待加工件顶起，因此可以对待加工件进行传送。

其中，第二斜面2211与第一斜面213的斜度可以相同，第二斜面2211与第一斜面213对接以使得待加工件能平滑的从第一斜面213滑入到第二斜面2211上；进一步的第二斜面2211与第一斜面213的斜度也可以不同，例如第二斜面2211比第一斜面213的斜度大，可以使得待加工件更容易从第二斜面2211滑出；或者第二斜面2211也可以比第一斜面213的斜度小，从而使得待加工件从第二斜面2211滑出速度更慢。因此可以将第二斜面2211的斜度可以设置为可调节，在实际生产中根据需要通过调节第二斜面2211的斜度从而控制待加工件从第二斜面2211滑出的速度。

本实施例中，顶起装置221固定在底板250背对第二仓体空间2102的一侧。其中顶起装置221可以固定在转接板224上，转接板224可以通过螺钉等连接件固定在底板250上。第二仓体空间2102具有开孔2103，供料件223通过开孔2103伸入第二仓体空间2102中，供料件223在顶起装置221的带动下将第二斜面2211上的待加工件顶起，待加工件在其自身重力的作用下沿第二斜面2211下滑从而进入送料装置230中。本实施例中，顶起装置221可以是气动顶起装置，也可以是液压顶起装置，在此不做限定。

供料件223包括斜块部2231以及直块部2232，其中第二斜面2211设置在斜块部2231的顶端，直块部2232与斜块部2231一端连接，且随斜块部2231同步运动，当顶起装置221带动供料件223伸入第二仓体空间2102中时，直块部2232至少部分也伸入到第二仓体空间2102中，直块部2232的作用在于可以堵住开孔2103，防止待加工件从开孔2103中掉落。

请进一步参阅图2，送料装置230的一端与上料装置220对接作为入料端，用于接收从第二斜面2211滑落的待加工件。其中送料装置230与前文所述的送料装置100相同，在此不做赘述。

其中，送料装置230还具有导轨挡板231。导轨挡板231设置在送料装置230的入料端用于阻挡待加工件，防止入料端的待加工件从送料装置230掉出，例如导轨挡板231可以固定在如前文所述的第二导轨壁112上。

待加工件进入送料装置230的入料端后，可以部分容置于送料装置230上的凹槽中，且通过直振器可以使得待加工件可以沿送料装置230的凹槽向远离入料端的一端移动。

然而，由于待加工件是在其自身的重力的作用下滑落到送料装置230上的，所以并不能保证所有的待加工件的直径小的一端都进入送料装置230的凹槽中，因此还需将直径小的一端没有进入凹槽中待加工件筛选出来。

因此，还可以在送料装置230上设置筛选板232，其中筛选板232设置在凹槽的上方，筛选板232与凹槽顶端的距离可以调整为略大于待加工件直径大的一端的厚度，从而可以使得待加工件部分插入凹槽中后可以通过筛选板232与凹槽顶端的间隙，而没有插入凹槽中的待加工件则不能通过筛选板232与凹槽顶端的间隙。

为了提高送料装置230的兼容性，使得筛选板232能够筛选不同尺寸的待加工件，筛选板232在送料装置230上的固定位置还可以设置为可调节，通过调节筛选板232在送料装置230上的固定位置，从而调节筛选板232与凹槽顶端之间的距离。

本实施例中，筛选板232的一端与导轨挡板231固定连接，筛选板232另一端向第二仓体空间2102的方向延伸，可以使得被筛选出来的待加工件被重新导入到第二仓体空间2102中，从而通过上料装置220进行再次上料。

本实施例中，筛选板232通过螺钉等固定件固定在导轨挡板231上，在其他的实施例中，筛选板232与导轨挡板231还可以一体成型，其一体成型的新板部分作为筛选板232，另一部分则作为导轨挡板231。

因此，送料装置230的作用是接收上料装置220传送的待加工件，并将待加工件调整为预定的朝向，然后再对待加工件进行送料。本实施例中，待加工件为螺钉或者谐振杆等台阶轴零件，待加工件直径较小的一端插入送料装置230的凹槽中，从而使得其直径较大的一端朝上，送料装置230保持待加工件的朝向并使得待加工件沿凹槽滑动，从而将待加工件传送到定位装置240上。

请参阅图2、图3以及图6，定位装置240用于接收送料装置230传送的待加工件，其中定位装置240包括安装座241、支撑板242以及挡料板243。支撑板242以及挡料板243均固定在安装座241上。

本实施例中，支撑板242包括第一支撑板2421和第二支撑板2422，第一支撑板2421和第二支撑板2422分别用于对接送料装置230的两条导轨壁，且第一支撑板2421和第二支撑板2422可以略低于两条导轨壁的顶面，或者第一支撑板2421和第二支撑板2422与两条导轨壁的顶面平齐。由于在本实施例中送料装置230为振动式的直线送料装置，因此第一支撑板2421和第二支撑板2422与送料装置230的两条导轨壁对接之间具有间隔，避免送料装置230振动时导致支撑板242与导轨壁接触受损。

挡料板243的两端分别连接第一支撑板2421及第二支撑板2422，从而形成与接送料装置230的凹槽相连接的定位空间244。送料装置230凹槽中的待加工件沿凹槽运动到定位空间244中。

本实施例中，待加工件的台阶面与导轨壁滑动配合，使得待加工件的直径较小的一端能进入定位空间244从而对待加工件进行定位，以便其他的工位的夹取装置可以夹取待加工件进行加工或者组装。其中待加工件的直径较小的一端插入道定位空间244中，而待加工件的台阶面与支撑板242的顶面相接触，通过支撑板242的顶面以对待加工件进行支撑。

为了方便夹取装置夹取待加工件，可以在第一支撑板2421和第二支撑板2422上均设置薄筋2423。

请进一步参阅图7，第一支撑板2421和第二支撑板2422通过其薄筋2423对待加工件270进行支撑，其中薄筋2423不超出待加工件270的台阶面，从而可以形成避空结构，方便夹取待加工件。

本实施例中，第一支撑板2421和第二支撑板2422二者中的一者在安装座241上的固定位置可以调节以使得定位装置240可以用于定位不同尺寸的待加工件。

其中，以第二支撑板2422为例，可以在第二支撑板2422上设置长条形的孔，通过螺钉等固定件穿过长条形的孔后将第二支撑板2422固定在安装座241，通过调整固定件在长条形的孔中的固定位置，从而可以调整第二支撑板2422在安装座241上的固定位置。

或者，也可以在安装座241设置多个与螺钉等固定件相匹配的固定孔，通过将螺钉等固定件设置在不同的固定孔中从而将第二支撑板2422固定在安装座241上的不同的位置。

可选地，供料系统200还可以包括感应装置260，其中感应装置260可以安装在送料装置230上，例如感应装置260可以安装在供料仓210的外壁上，用于感应送料装置230上是否还有待加工件，如果送料装置230上没有待加工件，则感应装置260将此信息转发送给控制器(图中未示出)，控制器接收到感应装置260发送的信息，并控制上料装置220中的顶起装置221带动被顶起的供料件223向下运动，使得供料件223上的第二斜面2211重新与第一斜面213对接从而接收待加工件，然后再将接收了待加工件的供料件223重新顶起从而对送料装置230进行上料。

综上，本申请提供的供料系统可以将螺钉或者谐振杆等具有台阶的轴零件朝向预定的方向设置且可以对其自动传输，从而可以提高螺钉或者谐振杆等具有台阶的轴零件的上料效率，从而可以便于具有台阶的轴零件的自动加工或者组装。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

导轨，包括沿其延伸方向延伸的传送槽，所述传送槽用于容置待加工件的至少部分；

振动装置，连接所述导轨并带动所述导轨振动，以使得所述待加工件沿所述传送槽移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导轨包括基板及固定在所述基板上的第一导轨壁与第二导轨壁，所述第一导轨壁与所述第二导轨壁设置在所述基板的同侧并向垂直于所述基板的方向延伸以形成所述传送槽；

所述第一导轨壁与所述第二导轨壁二者中的至少一者在所述基板上的固定位置可调节，以改变所述传送槽的宽度。

3.一种供料系统，其特征在于，所述供料系统包括：

供料仓，用于存储待加工件，所述供料仓包括开口作为出料口；

上料装置，用于接收所述供料仓提供的待加工件，并对所述待加工件进行转运；

送料装置，用于接收从所述供料仓滑出的所述待加工件并对所述待加工件进行传送，其中所述送料装置包括如权利要求1或2任一项所述的送料装置；

定位装置，用于接收所述送料装置传送的所述待加工件，所述定位装置包括定位空间以容置所述待加工件，所述定位空间用于将所述待加工件定位以便进行供料。

4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述供料仓包括仓体空间以及设置在所述仓体空间中的限料板，所述限料板将所述仓体空间分割为第一仓体空间及第二仓体空间，所述第一仓体空间用于容置待加工件；所述仓体空间底部设有第一斜面，所述限料板靠近所述第一斜面的一端与所述第一斜面形成所述开口，所述待加工件沿所述第一斜面通过所述开口滑入所述第二仓体空间。

5.根据权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述限料板包括主体板及两个侧板，所述两个侧板设置在所述主体板的相对两侧并向垂直于所述主体板的方向延伸；每一所述侧板上均设置有至少一限位孔，每一所述侧板通过固定件穿过所述限位孔后与所述供料仓的内壁固定连接；

其中，所述固定件在所述限位孔中的固定位置可以调节，以使得所述主体板与所述第一斜面所形成的所述开口的大小可调节。

6.根据权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述上料装置包括依次连接的顶起装置、连接件以及供料件，所述供料件通过所述连接件与所述顶起装置固定连接，所述顶起装置用于带动所述供料件上下运动；

其中，所述供料件包括与所述第一斜面斜度相同的第二斜面，所述待加工件从所述开口滑出后滑入所述第二斜面上，所述顶起装置将所述供料件顶起以使得所述第二斜面上的所述待加工件滑入到所述送料装置中。

7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述第二仓体空间底部包括与所述供料件相匹配的开孔，所述开孔用于容置所述供料件；

其中，所述供料件包括斜块部和直块部，所述直块部与所述斜块部靠近所述限料板的一端相连接，所述顶起装置将所述供料件顶起时，所述直块部至少部分伸入所述第二仓体空间以堵住所述开口。

8.根据权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述送料装置背对所述上料装置的一侧设置有导轨挡板，所述导轨挡板用于阻挡所述待加工件从所述传送槽滑出；

所述送料装置还包括筛选板，所述筛选板跨过所述传送槽用于将未进入所述传送槽的所述待加工件筛出；

其中，所述筛选板一端与所述导轨挡板固定连接，另一端向所述第二仓体空间延伸，用于将其所筛出的所述待加工件导入所述第二仓体空间内。

9.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于，所述定位装置包括安装座、支撑板以及挡料板，所述支撑板以及所述挡料板均固定在所述安装座上；

其中，所述支撑板包括与所述第一导轨壁对接的第一支撑板，及与所述第二导轨壁对接的第二支撑板，所述挡料板连接所述第一支撑板及所述第二支撑板背对所述送料装置的一端以形成所述定位空间；所述待加工件沿所述传送槽进入所述定位空间中；

所述第一支撑板及所述第二支撑板二中的至少一者在所述安装座上的固定位置可调节。

10.根据权利要求3-9任一项所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括感应装置及控制装置，所述感应装置用于感应所述送料装置上是否还有所述待加工件，所述控制装置根据所述感应装置的感应信息控制所述上料装置是否向所述送料装置传送所述待加工件。