CN116924011B - 传送扎线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传送扎线机。传送扎线机包括：工作台、卸料机构、第一上料机构、第二上料机构以及拉线机构。其中，工作台上设置有成品料仓。卸料机构设置于工作台上，并用于将卡线完成的连接器推送至成品料仓中。第一上料机构设置于工作台外侧，第一上料机构包括传送组件。传送组件用于将连接器沿靠近卡线承载台的方向传送。第二上料机构设置于工作台外侧，第二上料机构用于将线卡运输到卡线承载台上。拉线组件设置在支撑部上以使连接器的线缆折弯并卡设于卡线承载台上的线卡内。本申请的传送扎线机解决了现有技术中的连接器封装效率低，人工成本高的问题。

Description

传送扎线机

技术领域

本申请涉及传送装置技术领域，具体而言，涉及一种传送扎线机。

背景技术

目前，市面上的连接器具有两个插头以及连接在两个插头之间的线缆。封装时，通常采用锁紧扣来对连接器进行折弯锁定，然后再进行封装。连接器由于结构简单，成本较低，易于维护，广泛应用于光伏、航天、汽车、机械手和电气设备等领域，是一种深受各领域技术人员喜爱的装置。

然而，连接器由于具有硬度较高的线缆，封装时,常常采用人工手动将线缆折弯封装，连接器的封装效率比较高，且人工成本高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种传送扎线机，以至少解决现有技术中的连接器封装效率低，人工成本高的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种传送扎线机。传送扎线机用于对连接器进行传输并捆扎，连接器包括两个插头，两个插头之间通过线缆连接，传送扎线机包括：

工作台，工作台上设置有成品料仓；

卸料机构，卸料机构设置于工作台上，卸料机构包括支撑架、卸料组件和卡线承载台，卡线承载台设置在支撑架上，卸料组件与支撑架连接，并用于将卡线承载台上带线卡的连接器推送至成品料仓中；

第一上料机构，第一上料机构设置于工作台外侧，第一上料机构包括传送组件，传送组件用于将连接器沿靠近卡线承载台的方向传送；

第二上料机构，第二上料机构设置于工作台外侧，第二上料机构用于将线卡运输到卡线承载台上；

拉线机构，拉线机构包括支撑部、以及拉线组件，支撑部设置在工作台上并位于支撑架的上方，拉线组件设置在支撑部上以使连接器的线缆折弯并卡设于卡线承载台上的线卡内。

进一步地，支撑架的高度方向设置有卸料孔，卡线承载台包括承载卡槽，承载卡槽沿传送组件传动方向的中点为第一位置，卸料孔设置于承载卡槽的底部，并位于第一位置靠近传送组件传送带的一侧；

卸料组件包括卸料气缸，卸料气缸设置于工作台上，卸料气缸的活塞杆沿工作台的高度方向延伸并设置于卸料孔内。

进一步地，承载卡槽沿垂直于传送组件的传送方向延伸，承载卡槽的侧壁上设置有避让缺口，避让缺口沿传送组件的传送方向延伸，拉线组件沿避让缺口向远离第一上料机构的方向运动以使线缆折弯并卡设于卡线承载台上的线卡内。

进一步地，支撑部包括支撑框，拉线组件包括：

第一驱动部件，第一驱动部件包括驱动电机、丝杠以及滑块，驱动电机安装在支撑框上，丝杠沿传送组件的传送方向延伸，且丝杠的一端与驱动电机连接，另一端可转动地安装在支撑框上，滑块设置于丝杠上并在丝杠的驱动下沿丝杠的长度方向往复运动；

第二驱动部件，第二驱动部件包括升降气缸，升降气缸固定安装在滑块的底部，升降气缸的活塞杆沿工作台的高度方向延伸；

拉线件，拉线件设置在升降气缸的活塞杆上。

进一步地，传送组件包括传送带，传送带沿远离工作台的方向延伸以用于将连接器沿靠近卡线承载台的方向传送。

进一步地，传送带的宽度方向的两侧均设置有限位卡槽。

进一步地，第一上料机构还包括纠偏机构，纠偏机构设置于传送组件和卡线承载台之间。

进一步地，纠偏机构包括：

感应传感器，感应传感器包括两个，两个感应传感器分别设置于传送组件宽度方向的两侧；

纠偏组件，纠偏组件设置于传送组件和卡线承载台之间；

控制器，控制器与感应传感器和纠偏组件电连接，控制器根据感应传感器传递的信号对纠偏组件进行控制。

进一步地，纠偏组件包括两个驱动气缸和两个止挡件，驱动气缸与控制器电连接，两个驱动气缸设置于传送组件靠近工作台的一端并分别位于传送组件的两侧，两个止挡件一一对应地设置于两个驱动气缸上并在驱动气缸的驱动下沿工作台的高度方向往复运动。

进一步地，第二上料机构包括振动盘和传送滑槽，振动盘通过支撑座支撑在工作台的侧边，传送滑槽连接在卡线承载台与振动盘之间。

相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：本申请的传送扎线机能自动将连接器折弯卡设在线卡内，无需过多的人工操作，在一定程度上提升了连接器的封装效率，降低了人工的劳动成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请公开的传送扎线机的结构示意图；

图2为本申请公开的传送扎线机中的一部分组件的结构示意图；

图3为本申请公开的传送扎线机中的另一部分组件的结构示意图；

图4为本申请公开的传送扎线机中的卸料机构处于第一视角时的结构示意图；

图5为本申请公开的传送扎线机中的卸料机构处于第二视角时的结构示意图；

图6为本申请公开的传送扎线机中的拉线机构的放大示意图；

图7为本申请公开的传送扎线机中的局部结构的放大示意图；

图8为本申请公开的传送扎线机中的第一上料机构的局部结构的放大示意图；

图9为本申请公开的传送扎线机中的第一上料机构的另一部分的局部结构的放大示意图；

图10为本申请公开的线卡的结构示意图；

图11为本申请公开的连接器的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一表面；10、工作台；20、卸料机构；30、第一上料机构；40、第二上料机构；50、拉线机构；60、线卡；70、连接器；11、成品料仓；21、支撑架；22、卸料组件；23、卡线承载台；24、卸料孔；31、传送组件；32、感应传感器；33、纠偏组件；41、振动盘；42、传送滑槽；43、支撑座；51、支撑部；52、第一驱动部件；53、第二驱动部件；54、拉线件；61、平直段；62、折弯段；63、卡线间隙；71、插头；72、线缆；231、承载卡槽； 233、避让缺口；311、限位卡槽；331、止挡件；332、驱动气缸；521、驱动电机；522、丝杠；523、滑块。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图11所示，根据本申请的实施例，提供了一种传送扎线机。该传送扎线机用于对连接器70进行传输并捆扎。其中，本申请中的连接器70包括两个插头71，该两个插头71之间通过线缆72连接。

具体来说，传送扎线机包括：工作台10、卸料机构20、第一上料机构30、第二上料机构40以及拉线机构50。

其中，工作台10上设置有成品料仓11。卸料机构20设置于工作台10上，卸料机构20包括支撑架21、卸料组件22和卡线承载台23。卡线承载台23设置在支撑架21上，卸料组件22与支撑架21连接，并用于将卡线承载台23上带线卡60的连接器70推送至成品料仓11中。第一上料机构30设置于工作台10外侧，第一上料机构30包括传送组件31。传送组件31用于将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。第二上料机构40设置于工作台10外侧，第二上料机构40用于将线卡60运输到卡线承载台23上。拉线机构50包括支撑部51、以及拉线组件，支撑部51设置在工作台10并位于支撑架21的上方，拉线组件设置在支撑部51上以使连接器70的线缆72折弯并卡设于卡线承载台23上的线卡60内。

在本实施例中，该传送扎线机在工作时，利用传送组件31将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。同时，将线卡60放置在第二上料机构40上，线卡60通过第二上料机构40传送到卡线承载台23上。当传送组件31上的连接器70到位时，拉线组件将传送组件31上的连接器70的线缆72折弯并卡设置于卡线承载台23上的线卡60内。随后，卸料组件22将卡线承载台23上带线卡60的连接器70推送至成品料仓11中，完成一次连接器70的自动扎线。根据上述的过程可以知道，本实施例的传送扎线机能自动将连接器70折弯卡设在线卡60内，无需过多的人工操作，在一定程度上提升了连接器70的封装效率，降低了人工的劳动成本。

可选地，本实施例中的工作台10可以是长方体工作台、圆柱体工作台、椭圆柱体工作台或者其他异形工作台。工作台10的顶部设置有上述的成品料仓11，该成品料仓11为一个沿工作台10的高度方向凹陷的凹槽，结构简单，便于加工形成在工作台10上。

进一步地，在本实施例中，支撑架21的高度方向设置有卸料孔24，卡线承载台23包括承载卡槽231，承载卡槽231沿传送组件31传动方向的中点为第一位置，卸料孔24设置于承载卡槽231的底部，并位于第一位置靠近传送组件31的一侧；卸料组件22包括卸料气缸，卸料气缸设置于工作台10上，卸料气缸的活塞杆沿工作台10的高度方向延伸并设置于卸料孔24内。也即是说，本实施例中的卸料气缸的活塞杆位于承载卡槽231靠近传送组件31的一侧。承载卡槽231用于放置线卡60，使得线卡60每次从第二上料机构40传送至卡线承载台23后位置相同。当卸料气缸工作时，卸料气缸推动其活塞杆沿工作台10高度方向运动，活塞杆穿过卸料孔24抵顶到线卡60上。由于卸料孔24设置在承载卡槽231靠近传送组件31一侧，线卡60在活塞杆的抵顶下，将偏移侧翻到成品料仓11中，完成成品卸料操作。进一步地，在本实施例中，承载卡槽231沿垂直于传送组件31的传送方向延伸，承载卡槽231的侧壁上设置有避让缺口233，避让缺口233沿传送组件31的传送方向延伸，拉线组件沿避让缺口233向远离第一上料机构30的方向运动以使线缆72折弯并卡设于卡线承载台23上的线卡60内。具体来说，拉线机构50带动连接器70的线缆72经过承载卡槽231上的避让缺口233，将连接器70的线缆72卡设于线卡60内。其中，承载卡槽231的侧壁的高度高于线卡60厚度，具有固定线卡60的作用。承载卡槽231的侧壁不但能防止线卡60从第二上料机构40传送至卡线承载台23时，线卡60在惯性的作用下从承载卡槽231上滑落。同时，在拉线机构50工作时，承载卡槽231的侧壁能防止线卡60受到线缆72外力作用从卡线承载台23上掉落下来。

进一步地，本实施例中的线卡60包括平直段61和设置于平直段61两端的折弯段62，折弯段62朝向平直段61的第一表面1折弯并与第一表面1形成卡线间隙63，且两个折弯段62之间的间距小于避让缺口233的宽度，也即是说，折弯段62的端部凸出于避让缺口233内侧。当拉线机构50带动连接器70的线缆72经过承载卡槽231上的避让缺口233时，线缆72被卡设在线卡60的卡线间隙63中。可选地，卡线间隙63沿工作台10高度方向的宽度小于线缆72的直径，即卡线间隙63与线缆72之间为过盈配合的方式配合，便于将线缆72折弯卡紧。

进一步地，支撑部51包括支撑框，拉线组件包括：第一驱动部件52、第二驱动部件53和拉线件54。其中，第一驱动部件52包括驱动电机521、丝杠522以及滑块523。驱动电机521安装在支撑框上，丝杠522沿传送组件31的传送方向延伸，且丝杠522的一端与驱动电机521连接，另一端可转动地安装在支撑框上。滑块523设置于丝杠522上并在丝杠522的驱动下沿丝杠522的长度方向往复运动。第二驱动部件53包括升降气缸，升降气缸固定安装在滑块523的底部，升降气缸的活塞杆沿工作台10的高度方向延伸。拉线件54设置在升降气缸的活塞杆上。具体来说，当驱动电机521转动时，丝杠522转动可以带动滑块523运动，从而带动固定在滑块523底部的升降气缸沿丝杠522长度方向上往复运动。其中，升降气缸的活塞上设置有拉线件54，升降气缸运动时，可以带动拉线件54在工作台10的高度方向上往复运动。当传送扎线机工作时，在驱动电机521与升降气缸的驱动下，拉线件54可以钩挂连接器70的线缆72，并带动线缆72从传送组件31沿卡线承载台23的避让缺口233内穿过，将线缆72设在线卡60的卡线间隙63中。

可选地，本实施例中的拉线件54可以是拉线挂钩、拉线柱等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的传送组件31包括传送带，该传送带沿远离工作台10的方向延伸以用于将连接器70沿靠近卡线承载台23的方向传送。在本实施例的一个具体实施例中，传送带包括平面段与坡面段，平面段设置在传送带靠近工作台10一侧。坡面段与平面段连接，并设置在远离工作台10一侧，坡面段与平面段之间具有一定的坡度。其中，坡面段使得连接器70能在重力的作用下更快地在传送带上传送，而平面段用于对坡面段上传送至平面段的连接器70进行缓冲与减速，同时平面段的设置便于拉线机构50进行拉线操作。

进一步地，本实施例中的传送带的宽度方向的两侧均设置有限位卡槽311。具体而言，如附图8和附图9所示，传送带宽度方向的限位卡槽311分别用于卡设连接器70的两个插头71，且连接器70的线缆72能从限位卡槽311上的开口穿过。即在对连接器70进行上料时，需要将插头71放置于限位卡槽311中，限位卡槽311的设置使得连接器70在传送带上传送时，不易受到传送带外力的作用，而使连接器70的摆放位置偏移传送带的宽度方向。

进一步地，本实施例中的第一送料机构还包括纠偏机构，纠偏机构设置于传送组件31和卡线承载台23之间。具体的，连接器70在执行拉线操作时，其摆放位置与传送机构的宽度方向平行时，拉线机构50能更精确的将线缆72卡设置线卡60之中。而本方案中设置的纠偏机构能将传送组件31上偏移的连接器70进行位置纠正，使连接器70在执行拉线操作前，其摆放位置与传送组件31的宽度方向平行。

进一步地，本实施例中纠偏机构包括：感应传感器32、纠偏组件33和控制器（图中未示出）。感应传感器32包括两个，两个感应传感器32分别设置于传送组件31宽度方向两侧。纠偏组件33设置于传送组件31和卡线承载台23之间。控制器与感应传感器32和纠偏组件33电连接，控制器根据感应传感器32传递的信号对纠偏组件33进行控制。具体而言，感应传感器32对称设置在传送组件31靠近工作台10的宽度方向两侧，用于检测连接器70的两个插头71之间的连线是否与传送组件31宽度方向平行，并将感应信号传输至控制器中。纠偏组件33用于对位置偏移的连接器70进行纠偏，使连接器70的摆放位置平行与传送组件31的宽度方向。当控制器接收到感应传感器32传输的信号后，若连接器70位置偏移，则控制器控制纠偏组件33进行纠偏。

进一步地，本实施例中纠偏组件33包括两个驱动气缸332和两个止挡件331，驱动气缸332与控制器电连接，两个驱动气缸332设置于传送组件31靠近工作台10的一端并分别位于传送组件31的两侧，两个止挡件331一一对应地设置于两个驱动气缸332上并在驱动气缸332的驱动下沿工作台10的高度方向往复运动。当连接器70需要纠偏时，控制器接收到感应传感器32发出的信号，并对纠偏组件33的驱动气缸332控制，使止挡件331往工作台10高度方向运动，抵挡住连接器70的两端，传送组件31继续运动，可以使偏斜的连接器70不断往前传输，当位于传送组件31两侧的感应传感器32同时检测到有连接器70的信号时，则说明连接器70的线缆72与传送组件31的宽度方向平行，此时，纠偏组件33完成对连接器70的纠偏。当位于传送组件31两侧的感应传感器32同时检测到有连接器70的信号时，控制器接收信号后，控制驱动气缸332的活塞往回运动，便于对拉线机构50将传送组件31靠近工作台10的一端的连接器70卡设在线卡60内。

进一步地，本实施例中第二上料机构40包括振动盘41和传送滑槽42，振动盘41通过支撑座43支撑在工作台10的侧边，传送滑槽42连接在卡线承载台23与振动盘41之间。在本实施例中，振动盘41下有支撑座43，支撑座43与振动盘41的高度总和高于工作台10的高度，传送滑槽42设置在振动盘41与卡线承载台23之间。当振动盘41工作时，可以带动振动盘41上的线卡60振动并进入传送滑槽42内，传送滑槽42内的线卡60在重力的作用下沿传送滑槽42下滑，最终到达卡线承载台23上，结构简单，便于实现。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传送扎线机，其特征在于，所述传送扎线机用于对连接器（70）进行传输并捆扎，所述连接器（70）包括两个插头（71），两个所述插头（71）之间通过线缆（72）连接，所述传送扎线机包括：

工作台（10），所述工作台（10）上设置有成品料仓（11）；

卸料机构（20），所述卸料机构（20）设置于所述工作台（10）上，所述卸料机构（20）包括支撑架（21）、卸料组件（22）和卡线承载台（23），所述卡线承载台（23）设置在所述支撑架（21）上，所述卸料组件（22）与所述支撑架（21）连接，并用于将所述卡线承载台（23）上带线卡（60）的所述连接器（70）推送至所述成品料仓（11）中；

第一上料机构（30），所述第一上料机构（30）设置于所述工作台（10）外侧，所述第一上料机构（30）包括传送组件（31），所述传送组件（31）用于将所述连接器（70）沿靠近所述卡线承载台（23）的方向传送；

第二上料机构（40），所述第二上料机构（40）设置于所述工作台（10）外侧，所述第二上料机构（40）用于将线卡（60）运输到所述卡线承载台（23）上；

拉线机构（50），所述拉线机构（50）包括支撑部（51）、以及拉线组件，所述支撑部（51）设置在所述工作台（10）上并位于所述支撑架（21）的上方，所述拉线组件设置在所述支撑部（51）上以使所述连接器（70）的所述线缆（72）折弯并卡设于所述卡线承载台（23）上的所述线卡（60）内；

所述支撑架（21）的高度方向设置有卸料孔（24），所述卡线承载台（23）包括承载卡槽（231），所述承载卡槽（231）沿所述传送组件（31）传动方向的中点为第一位置，所述卸料孔（24）设置于所述承载卡槽（231）的底部，并位于所述第一位置靠近所述传送组件（31）的一侧；

所述卸料组件（22）包括卸料气缸，所述卸料气缸设置于所述工作台（10）上，所述卸料气缸的活塞杆沿所述工作台（10）的高度方向延伸并设置于所述卸料孔（24）内；

所述承载卡槽（231）沿垂直于所述传送组件（31）的传送方向延伸，所述承载卡槽（231）的侧壁上设置有避让缺口（233），所述避让缺口（233）沿所述传送组件（31）的传送方向延伸，所述拉线组件沿所述避让缺口（233）向远离所述第一上料机构（30）的方向运动以使所述线缆（72）折弯并卡设于所述卡线承载台（23）上的所述线卡（60）内；

所述支撑部（51）包括支撑框，所述拉线组件包括：

第一驱动部件（52），所述第一驱动部件（52）包括驱动电机（521）、丝杠（522）以及滑块（523），所述驱动电机（521）安装在所述支撑框上，所述丝杠（522）沿所述传送组件（31）的传送方向延伸，且所述丝杠（522）的一端与所述驱动电机（521）连接，另一端可转动地安装在所述支撑框上，所述滑块（523）设置于所述丝杠（522）上并在所述丝杠（522）的驱动下沿所述丝杠（522）的长度方向往复运动；

第二驱动部件（53），所述第二驱动部件（53）包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述滑块（523）的底部，所述升降气缸的活塞杆沿所述工作台（10）的高度方向延伸；

拉线件（54），所述拉线件（54）设置在所述升降气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述传送扎线机，其特征在于，所述传送组件（31）包括传送带，所述传送带沿远离所述工作台（10）的方向延伸以用于将所述连接器（70）沿靠近所述卡线承载台（23）的方向传送。

3.根据权利要求2所述传送扎线机，其特征在于，所述传送带的宽度方向的两侧均设置有限位卡槽（311）。

4.根据权利要求1所述传送扎线机，其特征在于，所述第一上料机构（30）还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述传送组件（31）和所述卡线承载台（23）之间。

5.根据权利要求4所述传送扎线机，其特征在于，所述纠偏机构包括：

感应传感器（32），所述感应传感器（32）包括两个，两个所述感应传感器（32）分别设置于所述传送组件（31）宽度方向的两侧；

纠偏组件（33），所述纠偏组件（33）设置于所述传送组件（31）和所述卡线承载台（23）之间；

控制器，所述控制器与所述感应传感器（32）和所述纠偏组件（33）电连接，所述控制器根据所述感应传感器（32）传递的信号对所述纠偏组件（33）进行控制。

6.根据权利要求5所述传送扎线机，其特征在于，所述纠偏组件（33）包括两个驱动气缸（332）和两个止挡件（331），所述驱动气缸（332）与所述控制器电连接，两个所述驱动气缸（332）设置于所述传送组件（31）靠近所述工作台（10）的一端并分别位于所述传送组件（31）的两侧，两个所述止挡件（331）一一对应地设置于两个所述驱动气缸（332）上并在所述驱动气缸（332）的驱动下沿所述工作台（10）的高度方向往复运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述传送扎线机，其特征在于，所述第二上料机构（40）包括振动盘（41）和传送滑槽（42），所述振动盘（41）通过支撑座（43）支撑在所述工作台（10）的侧边，所述传送滑槽（42）连接在所述卡线承载台（23）与所述振动盘（41）之间。