CN214610351U - 自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动转运设备，自动转运设备包括：机架；输送组件，设置在机架上，以对待转运设备进行输送；升降模组，升降模组设置在机架上，升降模组具有用于夹持位于输送组件的预定位置的待转运设备的夹持部件；夹持部件沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备，并在下一个待转运设备运动至预定位置时，使夹持部件将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。该自动转运设备解决了现有技术中的对周转箱的转运方式效率较低的问题。

Description

自动转运设备

技术领域

本实用新型涉及转送领域，具体而言，涉及一种自动转运设备。

背景技术

在现有技术中，在实现周转箱接驳时，需要对整箱的电表进行拆垛和码垛。目前，主要利用人工周转箱进行搬运，这种拆码垛的方式效率较低。并且，现有技术中的周转箱的转运设备应用的驱动元件数量冗杂，动力源类型繁多，不利于对周转箱搬运的稳定性。

可见，现有中的对周转箱进行转运的方式较为单一，且转运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动转运设备，以解决现有技术中的对周转箱的转运方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动转运设备，包括：机架；输送组件，设置在机架上，以对待转运设备进行输送；升降模组，升降模组设置在机架上，升降模组具有用于夹持位于输送组件的预定位置的待转运设备的夹持部件；夹持部件沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备，并在下一个待转运设备运动至预定位置时，使夹持部件将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。

进一步地，夹持部件为两个，两个夹持部件之间形成用于夹持待转运设备的夹持空间，升降模组还包括：夹持驱动部件，夹持驱动部件与至少一个夹持部件驱动连接，以驱动两个夹持部件相互靠近或相互远离。

进一步地，夹持驱动部件为气缸，自动转运设备还包括：供气模块，供气模块设置在机架上，供气模块与夹持驱动部件连接，以为夹持驱动部件供气。

进一步地，自动转运设备还包括：升降驱动部件，升降驱动部件设置在机架上；传动组件，传动组件与夹持部件传动连接，升降驱动部件与传动组件连接，以通过驱动升降驱动部件使传动组件升降。

进一步地，升降模组包括支撑部件，夹持部件设置在支撑部件上；传动组件包括：传动轴，传动轴上设置有主动带轮和从动带轮，升降驱动部件通过从动带与从动带轮连接，从动带轮通过从动带与支撑部件连接。

进一步地，升降模组包括两个相对设置的升降组件，各个升降组件均具有夹持部件和支撑部件，夹持部件设置在支撑部件上；各个升降组件包括：升降导杆，支撑部件可移动地设置在升降导杆上。

进一步地，升降组件还包括：上安装板，升降导杆的第一端与上安装板连接；下安装板，升降导杆的第二端与下安装板连接，上安装板和下安装板均用于与机架连接。

进一步地，自动转运设备还包括：支撑平台，输送组件设置在支撑平台上，上安装板与机架的顶部连接，下安装板与支撑平台连接。

进一步地，夹持部件包括主体部和设置在主体部两端的导向部，导向部的至少部分倾斜于主体部设置，以形成用于供待转运设备导入的导向开口。

进一步地，自动转运设备还包括：定位传感部件，定位传感部件设置在输送组件上，以检测输送组件上的待转运部件是否运动至预定位置。

应用本实用新型的技术方案，自动转运设备包括：机架；输送组件，设置在机架上，以对待转运设备进行输送；升降模组，升降模组设置在机架上，升降模组具有用于夹持位于输送组件的预定位置的待转运设备的夹持部件；夹持部件沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备，并在下一个待转运设备运动至预定位置时，使夹持部件将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。采用上述设置，输送组件将前一个待转运设备运送到码垛的位置，升降模组上的夹持部件将前一个待转运设备升起。然后，第二个待转运设备通过输送组件运送到码垛的位置，使第二个待转运设备位于第一个待转运设备的下方。如此，前后两个待转运设备完成叠置。重复上述过程，可以完成多个待转运设备的叠置。通过设置升降模组，升降模组可以完成夹持和提升的动作，并且通过调整提升距离，可以使多个待转运设备叠置在一起，从而提升了运转能力，解决了现有技术中的对周转箱的转运方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动转运设备的实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型的自动转运设备的升降模组的实施例的结构示意图；

图3示出了本实用新型的自动转运设备的升降组件的实施例的结构示意图；

图4示出了本实用新型的自动转运设备的传动组件的实施例的结构示意图；以及

图5示出了本实用新型的自动转运设备的输送组件的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、输送组件；3、升降模组；30、升降组件；31、夹持部件；311、主体部；312、导向部；32、夹持驱动部件；33、支撑部件；34、升降导杆；35、上安装板；36、下安装板；37、固定模块；38、导向平台；4、待转运设备；5、供气模块；6、升降驱动部件；7、传动组件；71、传动轴；711、主动带轮；712、从动带轮；81、主动带；82、从动带；10、支撑平台；11、定位传感部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例的自动转运设备，包括：机架1；输送组件2，设置在机架1上，以对待转运设备进行输送；升降模组3，升降模组3设置在机架1上，升降模组3具有用于夹持位于输送组件2的预定位置的待转运设备的夹持部件31；夹持部件31沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备4，并在下一个待转运设备4运动至预定位置时，使夹持部件31将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。采用上述设置，输送组件2将前一个待转运设备4运送到码垛的位置，升降模组3上的夹持部件31将前一个待转运设备4升起。然后，第二个待转运设备4通过输送组件2运送到码垛的位置，使第二个待转运设备4位于第一个待转运设备4的下方。如此，前后两个待转运设备完成叠置。重复上述过程，可以完成多个待转运设备4的叠置。通过设置升降模组3，升降模组3可以完成夹持和提升的动作，并且通过调整提升距离，可以使多个待转运设备4叠置在一起，从而提升了运转能力，解决了现有技术中的对周转箱的转运方式效率较低的问题。

具体地，本实施例的自动转运设备包括：机架1、输送组件2、升降模组3，输送组件2设置在机架1上，以对待转运设备进行输送；升降模组3设置在机架1上，升降模组3具有用于夹持位于输送组件2的预定位置的待转运设备的夹持部件31；夹持部件31沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备4，并在下一个待转运设备4运动至预定位置时，使夹持部件31将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。本实施例中，夹持部件31位于输送组件2的上方，机架1的顶部与输送组件2之间具有移动空间，夹持部件31位于移动空间内，使得夹持部件31可以横向纵向双向移动，提升了运转能力。

如图1、图2所示，本实施例的自动转运设备，夹持部件31为两个，两个夹持部件31之间形成用于夹持待转运设备4的夹持空间，升降模组3还包括：夹持驱动部件32，夹持驱动部件32与至少一个夹持部件31驱动连接，以驱动两个夹持部件31相互靠近或相互远离。

在本实施例的自动转运设备中，夹持部件31为两个，两个夹持部件31可以相互配合的设置，从而提升了自动转运设备运转能力。升降模组3还包括：夹持驱动部件32，夹持驱动部件32与至少一个夹持部件31驱动连接，以驱动两个夹持部件31相互靠近或相互远离。夹持驱动部件32的作用是为夹持部件31提供驱动力。

在本实施例的自动转运设备，如图1所示，夹持驱动部件32为气缸，自动转运设备还包括：供气模块5，供气模块5设置在机架1上，供气模块5与夹持驱动部件32连接，以为夹持驱动部件32供气。

如图1所示，在本实施例的自动转运设备，自动转运设备还包括：升降驱动部件6，升降驱动部件6设置在机架1上，以便驱动传动组件7升降；传动组件7，传动组件7与夹持部件31传动连接，升降驱动部件6与传动组件7连接，以通过驱动升降驱动部件6使传动组件7升降。

在本实施例中，如图1所示，自动转运设备还包括：升降驱动部件6、传动组件7，升降驱动部件6设置在机架1上，以便驱动传动组件7升降；传动组件7与夹持部件31传动连接，升降驱动部件6与传动组件7连接，以通过驱动升降驱动部件6使传动组件7升降。

如图1所示，在本实施例的自动转运设备，如图1所示，升降模组3包括支撑部件33，夹持部件31设置在支撑部件33上；传动组件7包括：传动轴71，传动轴71上设置有主动带轮711和从动带轮712，升降驱动部件6通过主动带81与主动带轮711连接，从动带轮712通过从动带82与支撑部件33连接。

在本实施例中，升降模组3包括支撑部件33，传动组件7包括传动轴71。夹持部件31设置在支撑部件33上；传动轴71上设置有主动带轮711和从动带轮712，升降驱动部件6通过主动带81与主动带轮711连接，从动带轮712通过从动带82与支撑部件33连接。本实施例中，升降模组3还具有固定模块37，固定模块37使得从动带82与支撑部件33的连接平稳。

本实施例的自动转运设备如图1、图2所示，升降模组3包括两个相对设置的升降组件30，各个升降组件30均具有夹持部件31和支撑部件33，夹持部件31设置在支撑部件33上；各个升降组件30包括：升降导杆34，支撑部件33可移动地设置在升降导杆34上。

为了保证自动转运设备的功能，本实施例中，升降模组3包括两个相对设置的升降组件30，各个升降组件30均具有夹持部件31和支撑部件33，夹持部件31设置在支撑部件33上；各个升降组件30包括：升降导杆34，支撑部件33可移动地设置在升降导杆34上。通过上述设置，支撑部件33可以使升降组件30的固定更加牢固，支撑部件33可移动地设置在升降导杆34上，保证了夹持部件31灵活稳定的运行。本实施例中，升降导杆34通过导向平台连接在支撑部件33上，使得支撑部件33可以更加顺滑地沿着升降导杆34上下运动。

本实施例的自动转运设备中，如图2所示，升降组件30还包括：上安装板35，升降导杆34的第一端与上安装板35连接；下安装板36，升降导杆34的第二端与下安装板36连接，上安装板35和下安装板36均用于与机架1连接。

为了保证自动转运设备的结构稳定，在本实施例的自动转运设备中，升降组件30还包括：上安装板35和下安装板36，升降导杆34的第一端与上安装板35连接；升降导杆34的第二端与下安装板36连接，上安装板35和下安装板36均用于与机架1连接。本实施例中，升降导杆34通过导向平台38与安装板35连接，使得升降导杆34的连接更加稳定。

在本实施例中，如图1所示，自动转运设备还包括：支撑平台10，输送组件2设置在支撑平台10上，上安装板35与机架1的顶部连接，下安装板36与支撑平台10连接。

在本实施例的自动转运设备中，自动转运设备还包括支撑平台10，支撑平台10的作用是为输送组件2提供支撑。具体地，输送组件2设置在支撑平台10上，上安装板35与机架1的顶部连接，下安装板36与支撑平台10连接。

如图3所示，在本实施例的自动转运设备中，夹持部件31包括主体部311和设置在主体部311两端的导向部312，导向部312的至少部分倾斜于主体部311设置，以形成用于供待转运设备导入的导向开口。

为了使夹持部件31的夹持更加地牢固，在本实施例中，夹持部件31包括主体部311和设置在主体部311两端的导向部312，导向部312的至少部分倾斜于主体部311设置，以形成用于供待转运设备导入的导向开口。此种结构，更有利于夹持部件31夹持待转运设备4，不会产生脱落，从而提高了自动转运设备的性能。

如图5所示，在本实施例中，自动转运设备还包括：定位传感部件11，定位传感部件11设置在输送组件2上，以检测输送组件2上的待转运部件是否运动至预定位置。

为了保证自动转运设备的性能，本实施例中，自动转运设备还包括：定位传感部件11，定位传感部件11设置在输送组件2上，以检测输送组件2上的待转运部件是否运动至预定位置。当待转运部件到达预定位置时，定位传感部件11可以将信号传输出去，从而控制自动转运设备进行夹取、提升、以及放置待转运部件的操作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的自动转运设备，包括：机架1；输送组件2，设置在机架1上，以对待转运设备进行输送；升降模组3，升降模组3设置在机架1上，升降模组3具有用于夹持位于输送组件2的预定位置的待转运设备的夹持部件31；夹持部件31沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备4，并在下一个待转运设备4运动至预定位置时，使夹持部件31将其夹持的待转运设备放置在位于预定位置的待转运设备上，并夹持位于预定位置的待转运设备以同时抬升叠置的至少两个待转运设备。采用上述设置，输送组件2将前一个待转运设备4运送到码垛的位置，升降模组3上的夹持部件31将前一个待转运设备4升起。然后，第二个待转运设备4通过输送组件2运送到码垛的位置，使第二个待转运设备4位于第一个待转运设备4的下方。如此，前后两个待转运设备完成叠置。重复上述过程，可以完成多个待转运设备4的叠置。通过设置升降模组3，升降模组3可以完成夹持和提升的动作，并且通过调整提升距离，可以使多个待转运设备4叠置在一起，从而提升了运转能力，解决了现有技术中的对周转箱的转运方式效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动转运设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送组件(2)，设置在所述机架(1)上，以对待转运设备进行输送；

升降模组(3)，所述升降模组(3)设置在所述机架(1)上，所述升降模组(3)具有用于夹持位于所述输送组件(2)的预定位置的待转运设备的夹持部件(31)；所述夹持部件(31)沿竖直方向可升降地设置，以升起其所夹持的待转运设备(4)，并在下一个所述待转运设备(4)运动至所述预定位置时，使所述夹持部件(31)将其夹持的待转运设备放置在位于所述预定位置的所述待转运设备上，并夹持位于所述预定位置的所述待转运设备以同时抬升叠置的至少两个所述待转运设备。

2.根据权利要求1所述的自动转运设备，其特征在于，所述夹持部件(31)为两个，两个所述夹持部件(31)之间形成用于夹持所述待转运设备(4)的夹持空间，所述升降模组(3)还包括：

夹持驱动部件(32)，所述夹持驱动部件(32)与至少一个所述夹持部件(31)驱动连接，以驱动两个所述夹持部件(31)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的自动转运设备，其特征在于，所述夹持驱动部件(32)为气缸，所述自动转运设备还包括：

供气模块(5)，所述供气模块(5)设置在所述机架(1)上，所述供气模块(5)与所述夹持驱动部件(32)连接，以为所述夹持驱动部件(32)供气。

4.根据权利要求1所述的自动转运设备，其特征在于，所述自动转运设备还包括：

升降驱动部件(6)，所述升降驱动部件(6)设置在所述机架(1)上；

传动组件(7)，所述传动组件(7)与所述夹持部件(31)传动连接，所述升降驱动部件(6)与所述传动组件(7)连接，以通过驱动所述升降驱动部件(6)使所述传动组件(7)升降。

5.根据权利要求4所述的自动转运设备，其特征在于，所述升降模组(3)包括支撑部件(33)，所述夹持部件(31)设置在所述支撑部件(33)上；所述传动组件(7)包括：

传动轴(71)，所述传动轴(71)上设置有主动带轮(711)和从动带轮(712)，所述升降驱动部件(6)通过主动带(81)与所述主动带轮(711)连接，所述从动带轮(712)通过从动带(82)与所述支撑部件(33)连接。

6.根据权利要求1所述的自动转运设备，其特征在于，所述升降模组(3)包括两个相对设置的升降组件(30)，各个所述升降组件(30)均具有所述夹持部件(31)和支撑部件(33)，所述夹持部件(31)设置在所述支撑部件(33)上；各个所述升降组件(30)包括：

升降导杆(34)，所述支撑部件(33)可移动地设置在所述升降导杆(34)上。

7.根据权利要求6所述的自动转运设备，其特征在于，所述升降组件(30)还包括：

上安装板(35)，所述升降导杆(34)的第一端与所述上安装板(35)连接；

下安装板(36)，所述升降导杆(34)的第二端与所述下安装板(36)连接，所述上安装板(35)和下安装板(36)均用于与所述机架(1)连接。

8.根据权利要求7所述的自动转运设备，其特征在于，所述自动转运设备还包括：

支撑平台(10)，所述输送组件(2)设置在所述支撑平台(10)上，所述上安装板(35)与所述机架(1)的顶部连接，所述下安装板(36)与所述支撑平台(10)连接。

9.根据权利要求1所述的自动转运设备，其特征在于，所述夹持部件(31)包括主体部(311)和设置在所述主体部(311)两端的导向部(312)，所述导向部(312)的至少部分倾斜于所述主体部(311)设置，以形成用于供所述待转运设备导入的导向开口。

10.根据权利要求1所述的自动转运设备，其特征在于，所述自动转运设备还包括：

定位传感部件(11)，所述定位传感部件(11)设置在所述输送组件(2)上，以检测所述输送组件(2)上的待转运部件是否运动至所述预定位置。

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