CN218579048U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种码垛装置，包括：出料装置，适于输送待码垛产品；承台结构，设置在出料装置的下游侧，适于沿高度方向承载若干自出料装置输送的待码垛产品；承台结构上设置有升降组件和限位组件，升降组件适于调节承台结构的高度，限位组件包括限位件和限位调节件，限位件适于在限位调节件的作用下，对应限位不同型号的待码垛产品。升降组件可以调节承台结构的高度，同时，承台结构可以沿高度方向承载待码垛产品，这样设置，使得承台结构可以在升降组件的作用下，可以沿高度方向逐个码放产品，实现自动码放，进一步地，承台结构上还设置有限位组件，这样使得承台结构可以对于不同型号的产品进行码放，提高了码垛装置的适用范围。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种码垛装置。

背景技术

随着钣金冲压技术的发展，高速冲压线使用日趋广泛，因其节拍快，可生产零件种类多等特点，受到广泛应用。

钣金冲压技术在生产后，需要对产出的产品进行码垛，目前，码垛工序主要还是以传统的人工码垛方式为主，严重制约了生产体系自动化水平的提升，现有技术中，通过固定夹具对产品进行夹放、移动和码垛，但是这样设置的码垛设备，通常仅针对单一型号的产品进行调节，可调性差，难以有效适应不同型号或不同结构的产品。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的码垛设备，可调性差，难以有效适应不同型号或不同结构的产品的缺陷，从而提供一种码垛装置。

本实用新型提供一种码垛装置，包括：出料装置，适于输送待码垛产品；承台结构，设置在所述出料装置的下游侧，适于沿高度方向承载若干自所述出料装置输送的待码垛产品；所述承台结构上设置有升降组件和限位组件，所述升降组件适于调节所述承台结构的高度，所述限位组件包括限位件和限位调节件，所述限位件适于在所述限位调节件的作用下，对应限位不同型号的所述待码垛产品。

承台结构包括：第一承台主体，其上设置有所述升降组件，适于在所述升降组件的作用下调节自身高度，并沿高度方向承载若干待码垛产品；第二承台主体，与所述第一承台主体相邻，其上设置有转送组件、所述限位件和限位调节件，所述第二承台主体适于在所述转送组件和所述限位调节件的作用下，承载并对应限位来自所述第一承台主体上层叠设置的若干待码垛产品。

升降组件包括：升降动力件；升降导向件，沿高度方向设置，与所述第一承台主体活动连接，所述第一承台主体适于在所述升降动力件的作用下，沿高度方向运动。

转送组件包括：第一转送导向件，设置在所述第二承台主体上，沿水平方向朝向所述第一承台主体设置；转送夹取组件，与所述第一转送导向件活动连接，包括转送夹取部和第二转送导向件，所述第二转送导向件沿高度方向设置，所述转送夹取部与所述第二转送导向件活动连接，并适于夹放自所述第一承台主体上层叠设置的若干待码垛产品。

限位件包括：第一限位结构，沿高度方向突出设置在所述第二承台主体上，并沿所述第二承台主体上远离所述第一承台主体一侧设置；第二限位结构，沿高度方向突出设置，并与所述限位调节件连接，适于在所述限位调节件的驱动作用下呈夹放限位自所述第一承台主体上层叠设置的若干待码垛产品。

码垛装置还包括：滑台结构，设置在所述承台结构和所述出料装置之间，包括呈倾斜设置的承载斜面，所述承载斜面适于承载并转送待码垛产品，所述承台结构沿高度方向设置在所述承载斜面的下侧，所述升降导向件连接设置在所述滑台结构侧面上。

码垛装置还包括：夹具组件，与所述承台结构相邻设置，适于夹取所述承台结构上层叠设置的若干待码垛产品；承送组件，与所述夹具组件相邻设置，适于收纳自所述夹具组件转送的若干待码垛产品。

承台结构还包括：承台导向件，设置在所述出料装置和所述夹具组件之间，且所述承台导向件的长度方向与所述出料装置和所述夹具组件的连线方向同向设置，所述承台导向件适于承载和导向所述承台结构的第二承台主体；承台动力件，与所述第二承台主体连接设置，所述第二承台主体适于在所述承台动力件的驱动作用下，沿所述承台导向件运动。

夹具组件包括：夹手组件，包括夹手主体、夹合爪和夹合动力件，所述夹合爪设置在所述夹手主体上，适于在所述夹合动力件的驱动下，夹放层叠设置的若干待码垛产品；输送主体，与所述夹手主体连接设置，适于驱动所述夹手组件在空间范围内运动。

沿所述承送组件周向分布设置有若干承送限位部，所述承送限位部沿高度方向设置，适于限位产品。

出料装置包括：出料主体，适于输送待码垛产品；导向侧边，设于所述出料主体上，并沿所述出料主体输送方向的两侧设置，适于导向定位待码垛产品。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

通过在出料装置的下游端设置承台结构，可以承载来自出料装置的待码垛产品，承台结构上设置有升降组件和限位组件，通过升降组件可以调节承台结构的高度，同时，承台结构可以沿高度方向承载待码垛产品，这样设置，使得承台结构可以在升降组件的作用下，沿高度方向逐个码放产品，实现多个产品的自动码垛，进一步地，承台结构上还设置有包括限位件和限位调节件的限位组件，这样使得承台结构可以对于不同型号不同形态的产品进行对应调节，满足码放需求，提高了码垛装置的适用范围，这样设置，可以有效克服现有技术中，码垛设备可调性差，难以有效适应不同型号或不同结构的产品的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的码垛装置和冲压设备的结构示意图；

图3为图1所示的码垛装置中滑台结构、第一承台主体和升降组件的结构示意图；

图4为图1所示的码垛装置中承台结构的部分结构示意图；

图5为图1所示的码垛装置中夹手组件的结构示意图；

图6为图1所示的码垛装置中承送组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、出料装置；11、出料主体；12、导向侧边；2、滑台结构；21、承载斜面；3、承台结构；31、第一承台主体；32、升降组件；321、升降导向件；33、第二承台主体；34、限位件；341、第一限位结构；342、第二限位结构；35、限位调节件；36、转送组件；361、第一转送导向件；362、转送夹取组件；363、转送夹取部；364、第二转送导向件；37、承台导向件；38、承台动力件；39、定位承载结构；4、夹具组件；41、夹手主体；42、夹合爪；43、夹合动力件；44、输送主体；5、承送组件；51、承送限位部；6、待码垛产品；7、冲压设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图6，本实施例提供一种码垛装置，包括：出料装置1和承台结构3。

在本实施例中，出料装置1包括出料主体11和导向侧边12，出料主体11具体为平置的输送皮带，也可以为输送辊子等，可以输送待码垛产品6，导向侧边12设于出料主体11上，并沿出料主体11输送方向的两侧设置，适于导向定位待码垛产品6。待码垛产品6的型号和具体结构不做限制，本实施例中，以钣金顶盖结构为例，在由冲压设备7搭配机械手定点出料后，放置出料主体11上，随出料主体11运动。

承台结构3设置在出料装置1的下游侧，适于沿高度方向承载若干自出料装置1输送的待码垛产品6，进一步地，承台结构3上设置有升降组件32和限位组件，升降组件32可以调节承台结构3的高度，限位组件包括限位件34和限位调节件35，限位件34适于在限位调节件35的作用下，对应限位不同型号的待码垛产品6。在输送过程中，承台结构3在承载单个待码垛产品6后，即调节其高度以便于承载下一待码垛产品6，在本实施例中，各个待码垛产品6可以叠放设置。

通过在出料装置1的下游端设置承台结构3，可以承载来自出料装置1的待码垛产品6，承台结构3上设置有升降组件32和限位组件，通过升降组件32可以调节承台结构3的高度，同时，承台结构3可以沿高度方向承载待码垛产品6，这样设置，使得承台结构3可以在升降组件32的作用下，沿高度方向逐个码放产品，实现多个产品的自动码垛，进一步地，承台结构3上还设置有包括限位件34和限位调节件35的限位组件，这样使得承台结构3可以对于不同型号不同形态的产品进行对应调节，满足码放需求，提高了码垛装置的适用范围，这样设置，可以有效克服现有技术中，码垛设备可调性差，难以有效适应不同型号或不同结构的产品的缺陷。

承台结构3包括：第一承台主体31和第二承台主体33。

其中第一承台主体31呈平面设置，其上设置有升降组件32，可以在升降组件32的驱动作用下升降，调节自身高度，并沿高度方向承载若干待码垛产品6。通过设置升降组件32，使得第一承台主体31可以根据承接待码垛产品6数量调节自身高度，在本实施例中，第一承台主体31在承接新的待码垛产品6后会降低一个产品的高度，使得下一个待码垛产品6落位的高度与上一个待码垛产品6落位高度相同，保证待码垛产品6在第一承台主体31上安置的稳定。

第二承台主体33与第一承台主体31相邻，具体设置在第一承台主体31远离出料装置1的一侧，在本实施例中，与第一承台主体31在升降组件32的驱动作用下最低调节位置齐平设置，第二承台主体33上设置有转送组件36、限位件34和限位调节件35，第二承台主体33可以在转送组件36和限位调节件35的作用下，承载并对应限位来自第一承台主体31上层叠设置的若干待码垛产品6。通过分设第一承台主体31和第二承台主体33，既可以实现沿高度方向逐个稳定承载待码垛产品6，又使得其成摞堆叠后可以稳定转送，保证转送前后的稳定。

作为可变换的实施方式，第一承台主体31和第二承台主体33可以一体设置。

升降组件32包括：升降动力件和升降导向件321。升降导向件321呈柱状或杆状，沿高度方向设置，可以设置单根或多根，穿过第一承台主体31并与其活动连接，在本实施例中，升降动力件具体为电机或电推杆，可以驱动第一承台主体31沿高度方向上下运动。

转送组件36包括：第一转送导向件361和转送夹取组件362。

第一转送导向件361呈导轨状，在第二承台主体33上可以设置一组或多组，沿水平方向朝向第一承台主体31延伸设置，转送夹取组件362对应套设在第一转送导向件361上并可以沿第一转送导向件361前后运动，转送夹取组件362上设置有转送夹取部363和第二转送导向件364，第二转送导向件364沿竖直方向设置，转送夹取部363呈板状或夹手状设置，并套设在第二转送导向件364上，与第二转送导向件364活动连接，并沿第二转送导向件364上下运动，可以夹放自第一承台主体31上层叠设置的若干待码垛产品6，在本实施例中，第二转送导向件364和转送夹取部363呈电控丝杠结构设置，转送夹取组件362和转送夹取部363通过伺服电机或气缸驱动。

作为可变换的实施方式，转送夹取部363可以通过顶部承接的方式，转送待码垛产品6。

限位件34包括：第一限位结构341和第二限位结构342。作为可变换的实施方式，限位件34可以仅设置第一限位结构341和第二限位结构342其中之一。

第一限位结构341沿高度方向突出设置在第二承台主体33上，并沿第二承台主体33上远离第一承台主体31一侧设置，

第二限位结构342至少设置有相对的两个，第二限位结构342沿高度方向突出设置在第二承台主体33上，并与限位调节件35连接，在本实施例中，限位调节件35包括导轨和连接第二限位结构342的驱动电缸，驱动电缸适于驱动相对的两个第二限位结构342相向或向背运动，进而夹放限位自第一承台主体31转运的，呈层叠设置的若干待码垛产品6。

通过分别设置第一限位结构341和第二限位结构342，可以相互配合实现对待码垛产品6的多方位的限位，提高在第二承台主体33容纳放置待码垛产品6的稳定性，同时，第二限位结构342的设置，可以对不同型号、形状的产品进行适应性的限位夹取，进一步提高整机的适用范围。

在本实施例中，第二承台主体33上还设置有若干定位承载结构39，具体为若干沿第二承台主体33突出设置的弹性承垫，可以为弹性塑料或橡胶等材质设置，既可以有效缓冲待码垛产品6落位时的冲击，又可以进一步配合限位件34实现限位。进一步地，第一承台主体31上同样设置有若干弹性承垫。

码垛装置还包括滑台结构2，滑台结构2设置在承台结构3和出料装置1之间，其顶侧设置有呈倾斜设置的承载斜面21，承载斜面21上设置有倾斜的输送带结构，可以承载并转送待码垛产品6，作为可变换的实施方式，承载斜面21可以直接承载并转送待码垛产品6。

在本实施例中，承台结构3沿高度方向设置在承载斜面21的下侧，升降导向件321连接设置在滑台结构2侧面上。这样设置使得待码垛产品6在从滑台结构2落至承台结构3的过程中，产品加速移动，保证产品在承台结构3上有效落位，同时，导向平缓，避免产品出现翻转，保证了同一个面朝上，方便后续步骤的码垛和夹具夹取。

码垛装置还包括：夹具组件4和承送组件5。

夹具组件4与承台结构3相邻设置，适于夹取承台结构3上层叠设置的若干待码垛产品6，在本实施例中，夹具组件4可以单次夹取第二承台结构3上层叠设置的同批待码垛产品6。

承送组件5与夹具组件4相邻设置，可以收纳自夹具组件4转送的若干待码垛产品6。在本实施例中，承送组件5为输送小车，也可以为输送平台。进一步地，在本实施例中，沿承送组件5周向分布设置有若干承送限位部51，承送限位部51呈杆状，沿高度方向设置，适于限位已码垛好的产品。

此外，承台结构3还包括承台导向件37和承台动力件38。

在本实施例中，承台导向件37设置在地面上，对应在出料装置1和夹具组件4之间设置，且承台导向件37的长度方向与出料装置1和夹具组件4的连线方向同向设置，作为可变换的实施方式，承台导向件37也可以呈折弯或弧线状设置，保证连接在出料装置1和夹具组件4之间，承载和导向第二承台主体33即可。第二承台主体33设置在承台导向件37上侧，并相互活动连接，承台导向件37可以承载和导向第二承台主体33，第二承台主体33在承台动力件38的驱动作用下，沿承台导向件37运动。在本实施例中，承台动力件38具体为伺服电机或电推杆。

在本实施例中，夹具组件4包括夹手组件和输送主体44。

夹手组件包括夹手主体41、夹合爪42和夹合动力件43，夹手主体41呈方板状，一侧设置成对的夹合爪42，在本实施例中，夹合爪42呈长杆状设置，远离夹手主体41的端部设置有限位片，便于批量夹取多个待码垛产品6。夹合动力件43设置在夹手主体41上，具体为气缸或电缸，可以推动成对的夹合爪42相向或向背运动，实现夹放层叠设置的若干待码垛产品6。

输送主体44与夹手主体41连接设置，在本实施例中，输送主体44具体为多自由度的机械臂或机器人，可以驱动夹手组件在空间范围内运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

出料装置(1)，适于输送待码垛产品(6)；

承台结构(3)，设置在所述出料装置(1)的下游侧，适于沿高度方向承载若干自所述出料装置(1)输送的待码垛产品(6)；

所述承台结构(3)上设置有升降组件(32)和限位组件，所述升降组件(32)适于调节所述承台结构(3)的高度，所述限位组件包括限位件(34)和限位调节件(35)，所述限位件(34)适于在所述限位调节件(35)的作用下，对应限位不同型号的所述待码垛产品(6)。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述承台结构(3)包括：

第一承台主体(31)，其上设置有所述升降组件(32)，适于在所述升降组件(32)的作用下调节自身高度，并沿高度方向承载若干待码垛产品(6)；

第二承台主体(33)，与所述第一承台主体(31)相邻，其上设置有转送组件(36)、所述限位件(34)和限位调节件(35)，所述第二承台主体(33)适于在所述转送组件(36)和所述限位调节件(35)的作用下，承载并对应限位来自所述第一承台主体(31)上层叠设置的若干待码垛产品(6)。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括：

升降动力件；

升降导向件(321)，沿高度方向设置，与所述第一承台主体(31)活动连接，所述第一承台主体(31)适于在所述升降动力件的作用下，沿高度方向运动。

4.根据权利要求2或3所述的码垛装置，其特征在于，所述转送组件(36)包括：

第一转送导向件(361)，设置在所述第二承台主体(33)上，沿水平方向朝向所述第一承台主体(31)设置；

转送夹取组件(362)，与所述第一转送导向件(361)活动连接，其上设有转送夹取部(363)和第二转送导向件(364)，所述第二转送导向件(364)沿高度方向设置，所述转送夹取部(363)与所述第二转送导向件(364)活动连接，并适于夹放自所述第一承台主体(31)上层叠设置的若干待码垛产品(6)。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述限位件(34)包括：

第一限位结构(341)，沿高度方向突出设置在所述第二承台主体(33)上，并沿所述第二承台主体(33)上远离所述第一承台主体(31)一侧设置；

第二限位结构(342)，沿高度方向突出设置，并与所述限位调节件(35)连接，适于在所述限位调节件(35)的驱动作用下呈夹放限位自所述第一承台主体(31)上层叠设置的若干待码垛产品(6)。

6.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，还包括：

滑台结构(2)，设置在所述承台结构(3)和所述出料装置(1)之间，包括呈倾斜设置的承载斜面(21)，所述承载斜面(21)适于承载并转送待码垛产品(6)，所述承台结构(3)沿高度方向设置在所述承载斜面(21)的下侧，所述升降导向件(321)连接设置在所述滑台结构(2)侧面上。

7.根据权利要求1－3、5－6任一项所述的码垛装置，其特征在于，还包括：

夹具组件(4)，与所述承台结构(3)相邻设置，适于夹取所述承台结构(3)上层叠设置的若干待码垛产品(6)；

承送组件(5)，与所述夹具组件(4)相邻设置，适于收纳自所述夹具组件(4)转送的若干待码垛产品(6)。

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述承台结构(3)还包括：

承台导向件(37)，设置在所述出料装置(1)和所述夹具组件(4)之间，且所述承台导向件(37)的长度方向与所述出料装置(1)和所述夹具组件(4)的连线方向同向设置，所述承台导向件(37)适于承载和导向所述承台结构(3)的第二承台主体(33)；

承台动力件(38)，与所述第二承台主体(33)连接设置，所述第二承台主体(33)适于在所述承台动力件(38)的驱动作用下，沿所述承台导向件(37)运动。

9.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述夹具组件(4)包括：

夹手组件，包括夹手主体(41)、夹合爪(42)和夹合动力件(43)，所述夹合爪(42)设置在所述夹手主体(41)上，适于在所述夹合动力件(43)的驱动下，夹放层叠设置的若干待码垛产品(6)；

输送主体(44)，与所述夹手主体(41)连接设置，适于驱动所述夹手组件在空间范围内运动。

10.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，沿所述承送组件(5)周向分布设置有若干承送限位部(51)，所述承送限位部(51)沿高度方向设置，适于限位产品。

11.根据权利要求1－3、5－6、8－10任一项所述的码垛装置，其特征在于，所述出料装置(1)包括：

出料主体(11)，适于输送待码垛产品(6)；

导向侧边(12)，设于所述出料主体(11)上，并沿所述出料主体(11)输送方向的两侧设置，适于导向定位待码垛产品(6)。

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